CN105404306A - 一种无人飞行器的操控评级方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人飞行器的操控评级方法及设备，该方法包括：获取无人飞行器的当前飞行参数，判定飞行参数是否满足预设条件，若是，则输出高分值评级，若否，则输出低分值评级。通过该方法可以及时的提示操控者对无人飞行器的操控方式的评级，从而给用户及时的进行操控准确性的提示，提升了无人飞行器的操控的便捷程度。
Description
技术领域
本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器的操控评级方法及设备。
背景技术
随着多旋翼式无人飞行器的普及，越来越多的人开始了解和使用多旋翼式无人飞行器。虽然当前多旋翼无人飞行器的应用还是一种很个性化，普及率还不高的消费方式，作为普通消费者的人们往往用无人飞行器来进行航拍、飞行表演、飞行竞速等消遣。但是作为一种彰显个性，展示自我的轻奢品，无人飞行器吸引了越来越多的人加入到飞手大家庭。
但是在无人飞行器，尤其是多旋翼无人飞行器的普及过程中，有一个问题就是对于这种飞行器的操作入门和提高的指引不够。汽车作为一种家庭工具，需要驾驶者去参加专门的驾驶学习和考试，同样的,无人机的操作虽然已经得到了极大简化，但是实际上也还是需要一系列的指导和学习的。虽然现在已经开始出现了大量的无人机驾驶学校，但是当前的学校主要面向的还是通航领域和专业运用无人飞行器的人们。
如果无人飞行器真的想成为一种普通消费品，成为人人可以使用的生活工具，那么如何能够正确的指引普通用户学会安全的操控无人机，并且能够了解无人机操纵中应该倾向和规避的操控动作，成为了一种需求。但是这种方式需要独立的培训体系来进行培训，这样就导致无人机的操控以及使用较为困难。
发明内容
本发明实施例提供了一种无人飞行器的操控评级方法及设备，用以解决现有技术中无人机的操控以及使用较为困难的问题。
其具体的技术方案如下：
一种无人飞行器的操控评级方法，所述方法包括：
获取无人飞行器的当前飞行参数；
判定所述飞行参数是否满足预设条件；
若所述飞行参数满足预设条件时，则输出高分值评级，其中，所述高分值评级用于指示正确的飞行参数；
若所述飞行参数不满足预设条件时，则输出低分值评级，其中，所述低分值评级用于指示错误的飞行参数。
可选的，判定所述飞行参数是否满足预设条件，包括：
按照预设规则对获取到的飞行参数进行阶段划分，得到至少两个阶段数据；
分别判定各个阶段数据是否满足对应的预设条件。
可选的，按照预设规则对获取到的飞行参数进行阶段划分，得到至少两个阶段数据，包括：
按照飞行情况，将所述飞行参数划分为起飞阶段数据、飞行阶段数据以及降落阶段数据；或者
按照飞行高度，将所述飞行参数划分为超低空域飞行阶段数据、中空域飞行阶段数据以及高空域飞行阶段数据；或者
按照飞行器密度，将所述飞行参数划分为低密度飞行区域的阶段数据、中密度飞行区域的阶段数据以及高密度飞行区域的阶段数据。
可选的，分别判定各个阶段数据是否满足对应的预设条件，具体为：
获取无人飞行器的各个阶段分别对应的飞行动作以及飞行姿态参数；
根据所述当前飞行动作，以及所述当前飞行动作对应的预设飞行姿态参数范围；
判定所述当前飞行姿态参数是否处于预设飞行姿态参数范围中。
可选的，在第一时刻达到第一预设条件时，则将接收到所述起飞控制指令的时刻至所述第一时刻所采集到的数据作为第一阶段数据，具体为：
检测连续接收到所述起飞控制指令的持续时间达到预设阈值时，则将所述持续时间内采集到的数据作为所述第一阶段数据；或者
检测所述无人飞行器的飞行高度是否达到预设高度，若达到预设高度，则将达到预设高度之前采集到的数据作为所述第一阶段数据。
可选的，将第一时刻至达到第二预设条件之间的数据作为所述第二阶段数据，包括：
确定第二阶段的数据采集周期；
根据所述数据采集周期，周期性的采集所述第一时刻至达到第二预设条件之间飞行数据，并将周期性采集到的所述飞行数据作为所述第二阶段数据。
可选的，判定所述当前飞行姿态参数是否处于预设飞行姿态参数范围中，包括：
若所述第一阶段参数为起飞阶段参数时，判定所述起飞阶段的飞行动作对应的起飞姿态参数是否处于预设起飞姿态参数范围；
若所述第二阶段参数为飞行阶段参数时，判定所述飞行阶段的飞行动作对应的起飞姿态参数是否处于预设飞行姿态参数范围；
若所述第三阶段参数为降落阶段参数时，判定所述降落阶段的飞行动作对应的起飞姿态参数是否处于预设降落姿态参数范围。
一种无人飞行器的操控评级设备，包括：
接收器，用于获取无人飞行器的当前飞行参数；
处理器，与所述接收器连接，用于判定所述飞行参数是否满足预设条件；若所述飞行参数满足预设条件时，则输出高分值评级；若所述飞行参数不满足预设条件时，则输出低分值评级。
可选的，所述接收器，具体用于获取无人飞行器的当前飞行动作以及飞行姿态参数；
所述处理器，具体用于按照预设规则对获取到的飞行参数进行阶段划分，得到至少两个阶段数据，分别判定所述至少两个阶段数据中的各个阶段数据是否满足对应的预设条件。
可选的，所述处理器，具体用于按照飞行情况，将所述飞行参数划分为起飞阶段数据、飞行阶段数据以及降落阶段数据；或者按照飞行高度，将所述飞行参数划分为超低空域飞行阶段数据、中空域飞行阶段数据以及高空域飞行阶段数据；或者按照飞行器密度，将所述飞行参数划分为低密度飞行区域的阶段数据、中密度飞行区域的阶段数据以及高密度飞行区域的阶段数据。
本发明实施例提供了一种无人飞行器的操控评级方法，该方法包括：获取无人飞行器的当前飞行参数，判定飞行参数是否满足预设条件，若是，则输出高分值评级，若否，则输出低分值评级。通过该方法可以及时的提示操控者对无人飞行器的操控方式的评级，从而给用户及时的进行操控准确性的提示，提升了无人飞行器的操控的便捷程度。
附图说明
图1为本发明实施例中一种无人飞行器的操控评级方法的流程图；
图2为本发明实施例中一种无人飞行器的操控评级设备的结构示意图之一。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种无人飞行器的操控评级方法，该方法包括：获取无人飞行器的当前飞行参数，判定飞行参数是否满足预设条件，若是，则输出高分值评级，若否，则输出低分值评级。通过该方法可以及时的提示操控者对无人飞行器的操控方式的评级，从而给用户及时的进行操控准确性的提示，提升了无人飞行器的操控的便捷程度。
下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解，本发明实施例以及实施例中的具体技术特征只是对本发明技术方案的说明，而不是限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的具体技术特征可以相互组合。
如图1所示为本发明实施例中一种无人飞行器的操控评级方法的流程图，该方法包括：
S101，获取无人飞行器的当前飞行参数；
S102，判定飞行参数是否满足预设条件；
若是，则执行S103，若否，则执行S104。
S103，输出高分值评级；
S104，输出低分值评级。
具体来讲，在本发明实施例中，在对无人飞行器进行评级之前，还需要确定出一个评级的参考标准以及参考参数，在本发明实施例中，通过如下方式来确定参考标准以及参考参数。
首先，需要对飞行数据进行采集，该飞行数据的采集主要是飞行速度、飞行高度、飞行时间等关于飞行动作以及飞行姿态的数据。
在本发明实施例中，在采集到无人飞行器的飞行参数之后，按照预设规则对获取到的飞行参数进行阶段划分，得到各个阶段数据。比如说，将飞行参数划分为第一阶段数据、第二阶段数据以及第三阶段数据。
对飞行参数的划分可以根据飞行的基本情况来划分，比如说：这里的第一阶段数据可以是起飞阶段数据，第二阶段数据可以是飞行阶段数据，第三阶段数据可以是降落阶段数据。当然，除了可以通过飞行的基本情况来划分之外，还可以高度来划分，比如说：这里第一阶段数据可以是超低空域飞行阶段数据，第二阶段数据可以是中空域飞行阶段数据，第三阶段数据可以是高空域飞行阶段数据。当然，还可以对飞行器的密度来划分，比如说：第一阶段数据可以是低密度飞行区域的阶段数据，第二阶段数据可以是中密度飞行区域的阶段数据，第三阶段数据可以是高密度飞行区域的阶段数据。这里的低密度飞行区域表征的是该区域内在空中活动的飞行器密度以及飞行动物较少出现，中密度飞行区域表征该区域内在空中活动的飞行器密度以及飞行动物偶尔出现，高密度飞行区域表征该区域内在空中活动的飞行器密度以及飞行动物活动较为频繁。
在本发明实施例中，除了通过上述的方式来划分阶段之外，还可以通过其他方式来划分飞行阶段，在本发明实施例中就不一一举例说明。
在下述的实施例中以第一阶段为起飞阶段，第二阶段为飞行阶段，第三阶段为降落阶段来进行说明：
具体来讲，在无人飞行器在第一时刻达到第一预设条件时，则将接收到的起飞控制指令的时刻至第一时刻所采集到的数据作为起飞阶段数据。也就是检测连续接收到起飞控制指令的持续时间达到预设阈值时，则将持续时间内采集到的数据作为起飞阶段数据，比如说，持续接收到起飞控制指令的时间超过30s，则将30s之前采集到的飞行数据作为起飞阶段数据。
或者检测无人飞行器的飞行高度是否达到预设高度，若达到预设高度，则将达到预设高度之前采集到的数据作为起飞阶段数据，比如说，在无人飞行器在飞行高度达到5m，则将达到5m高度之前采集到的数据作为起飞阶段数据。
在本发明实施例中，还可以是高度与飞行方向的指令相结合的方式，比如说飞行高度达到5m并且持续接收到除了油门之外的其他飞行方向的指令超过3s，则将达到这个条件之前的数据作为起飞阶段数据。
进一步，除了采集起飞阶段数据之外，还需要采集飞行阶段的数据。也就是将第一时刻至接收到降落指令的时刻之间的数据作为飞行阶段数据。简单来讲，在无人飞行器完成起飞阶段的飞行数据采集之后，将开始采集飞行阶段数据，飞行阶段数据的采集直至接收到降落指令后终止。
在本发明实施例中，为了降低数据采集的功耗，所以在进行飞行阶段的数据采集时，首先确定出飞行阶段的数据采集周期，根据数据采集周期，周期性的采集第一时刻值接收到降落指令的时刻之间的飞行数据，并将周期性采集到的飞行数据作为飞行阶段数据。举例来讲，就是飞行阶段数据会每隔5s或者是10s采集一次，这样既可以保证对飞行阶段数据的采集，并且也可以降低数据采集上造成的能耗。
进一步，在本发明实施例中，在无人飞行器接收到降落指令至无人飞行器的速度达到设定值的时刻之间采集到的数据作为降落阶段数据。比如说，在无人飞行器接收到降落指令超过3s时，无人飞行器将开始进行降落阶段的数据采集，直至无人飞行器安全降落，这个过程中采集到的数据就作为降落阶段数据。
这里需要说明的是，若是在无人飞行器降落阶段，若是触发其他条件，则将这段时间采集到的数据作为飞行阶段数据，比如说，在降落阶段接收到降落终止指令10s以上，则将之前采集到的数据作为飞行阶段数据。
通过上述的方法就实现了对无人飞行器各个阶段的数据采集。
在对采集到的飞行数据进行分析之前，对采集到起飞阶段数据、飞行阶段数据以及降落阶段数据分析，分别采集到无人飞行器的飞行动作以及飞行动作对应的飞行姿态数据，将飞行动作以及飞行姿态数据作为飞行参数。这里需要说明飞行动作主要表征的是无人飞行器的飞行方向，而飞行姿态数据就表征的是一个飞行速度范围。
比如说，飞行动作可以是向前飞行、向上飞行、向下飞行，飞行速度可以是3m/s-20m/s、2m/s-6m/s、0.5m/s-3m/s等。
当前，每个飞行动作都对应有一个的飞行速度范围，比如说：
飞行动作为向前飞行，对应的预设起飞姿态参数范围可以是3m/s-20m/s；
飞行动作为向上飞行，对应的预设飞行姿态参数范围可以是2m/s-6m/s；
飞行动作为向下飞行，对应的预设降落姿态参数范围可以是0.5m/s-3m/s。
由于上述数据的采集过程，可以是在无人飞行器的出厂检测时完成，也可以是由有经验的飞手经过试飞后采集得到，其取得方式可以通过学习算法或者样本数据归纳等形式来实现，其具体数值范围并不是发明实施例所保护的重点，这里并不限定具体的数值范围。
基于上述的参数，可以对无人飞行器在使用过程中的各种动作做出评级。
具体来讲，首先获取无人飞行器当前飞行动作以及当前飞行姿态数据，判定飞行动作对应的飞行姿态数据是否处于预设飞行姿态数据中，若是，则给出高分值评级，若否，则给出低分值评级。
比如说，该无人飞行器在起飞阶段的飞行动作为向上飞行，并且向上飞行的速度为5m/s，该5m/s的速度正好处于预设的3m/s-10m/s的速度范围内，并且5m/s处于一个低速范围，所以将给出高分值的评级，该高分值的评级表征了正确的飞行动作以及飞行姿态，这样能够给用户提供更加直接的操作指示，从而使得用户可以更加方便快捷的掌握无人飞行器的飞行操作。
当前，若是无人飞行器在起飞阶段的飞行动作为向上飞行，并且向上飞行的速度为12m/s，则该速度超出了预设的3m/s-10m/s的速度范围，所以将给出一个低分值的评级，该低分值评级表征了错误的飞行姿态，从而给用户及时的提示，避免用户继续进行错误的操作，进而造成无人飞行器的损害。
当然，上述的举例只是说明了一个阶段的评级过程，对于飞行阶段以及降落阶段的评级与上述方式相同，所以此处就不再一一举例说明。
进一步需要说明的是，本发明中的评级方式既可以是一种给出分数的方式，也可以是一种给出等级的方式。
给出分数的方式，可以设计一个基本分数值，然后根据上述高分值评级和低分值评级的记录以及对应不同高分值评级和低分值评级的权重，分别在基本分数值上做加减，最后得出一个评分，用来代表用户的飞行操控表现。
给出等级的方式，其评分原则是跟上述给出分数的方式一致的，只是给出的并不是具体数字表示的分数，而是对分数进行了适当划分得到的等级。比如，可以划分成10个星级，根据用户最后得分在100分制中的比例，来给与用户对应的星级评价。
该结果由***根据数据库的预存数据与某一次无人飞行器的飞行过程记录数据进行比对得出，由于该比对过程的逻辑是固定的，所以该结果可完全自动得出，并不需要任何人工参与。
在得出该结论之后，该结论会被提示给用户，以便用户能够对自己的操控情况有一个宏观的了解。
进一步的，在该宏观评价的基础上，***还提供给用户一个仔细了解该评级构成的机会，如果用户对评分原则和评分基础感兴趣，***则将最后总评结果的来源，这个结果是依据哪些高分值、低分值评级所得出的，等相关信息提示给用户，如此用户能够通过高分值、低分值评级的给出理由，来学习和了解，如何更好的操控无人飞行器。
进一步，在本发明实施例中，在给出低分值评级阈值，根据当前飞行动作，确定当前飞行动作对应的预设飞行姿态数据，输出该预设飞行姿态数据。也就是给用户提示标准的飞行姿态数据，这样以便用户可以及时的纠正无人飞行器的飞行，从而使得无人飞行器的控制更加的简便化，并且也使得用户可以及时的获知如何操控无人飞行器。
对应本发明实施例中一种无人飞行器的操控评级方法，本发明实施例中还提供了一种无人飞行器的操控评级设备，如图2所示为本发明实施例中一种无人飞行器的操控评级设备的结构示意图，该设备包括：
接收器201，用于获取无人飞行器的当前飞行参数；
处理器202，与所述接收器连接，用于判定所述飞行参数是否满足预设条件；若所述飞行参数满足预设条件时，则输出高分值评级；若所述飞行参数不满足预设条件时，则输出低分值评级。
进一步，在本发明实施例中，所述接收器201，具体用于获取无人飞行器的当前飞行动作以及飞行姿态参数；
所述处理器202，具体用于按照预设规则对获取到飞行参数进行阶段划分，得到至少两个阶段数据，分别判定至少两个阶段数据中的各个阶段数据是否满足对应的预设条件。
进一步，在本发明实施例中，所述处理器202，具体用于按照飞行情况，将所述飞行参数划分为起飞阶段数据、飞行阶段数据以及降落阶段数据；或者按照飞行高度，将所述飞行参数划分为超低空域飞行阶段数据、中空域飞行阶段数据以及高空域飞行阶段数据；或者按照飞行器密度，将所述飞行参数划分为低密度飞行区域的阶段数据、中密度飞行区域的阶段数据以及高密度飞行区域的阶段数据。
进一步，在本发明实施例中，所述处理器202，具体用于检测连续接收到所述起飞控制指令的持续时间达到预设阈值时，则将所述持续时间内采集到的数据作为所述第一阶段数据；或者检测所述无人飞行器的飞行高度是否达到预设高度，若达到预设高度，则将达到预设高度之前采集到的数据作为所述第一阶段数据。
进一步，在本发明实施例中，所述处理器202，具体用于确定第二阶段的数据采集周期；根据所述数据采集周期，周期性的采集所述第一时刻至达到第二预设条件之间飞行数据，并将周期性采集到的所述飞行数据作为所述第二阶段数据。
进一步，在本发明实施例中，所述处理器202，具体用于若所述第一阶段参数为起飞阶段参数时，判定所述起飞阶段的飞行动作对应的起飞姿态参数是否处于预设起飞姿态参数范围；若所述第二阶段参数为飞行阶段参数时，判定所述飞行阶段的飞行动作对应的起飞姿态参数是否处于预设飞行姿态参数范围；若所述第三阶段参数为降落阶段参数时，判定所述降落阶段的飞行动作对应的起飞姿态参数是否处于预设降落姿态参数范围。
进一步，在本发明实施例中，所述输出装置，用于根据所述当前飞行动作，确定所述当前飞行动作对应的预设飞行姿态数据；输出所述预设飞行姿态数据。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种无人飞行器的操控评级方法，其特征在于，所述方法包括：
获取无人飞行器的当前飞行参数；
判定所述飞行参数是否满足预设条件；
若所述飞行参数满足预设条件时，则输出高分值评级，其中，所述高分值评级用于指示正确的飞行参数；
若所述飞行参数不满足预设条件时，则输出低分值评级，其中，所述低分值评级用于指示错误的飞行参数。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，判定所述飞行参数是否满足预设条件，包括：
按照预设规则对获取到的飞行参数进行阶段划分，得到至少两个阶段数据；
分别判定各个阶段数据是否满足对应的预设条件。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，按照预设规则对获取到的飞行参数进行阶段划分，得到至少两个阶段数据，包括：
按照飞行情况，将所述飞行参数划分为起飞阶段数据、飞行阶段数据以及降落阶段数据；或者
按照飞行高度，将所述飞行参数划分为超低空域飞行阶段数据、中空域飞行阶段数据以及高空域飞行阶段数据；或者
按照飞行器密度，将所述飞行参数划分为低密度飞行区域的阶段数据、中密度飞行区域的阶段数据以及高密度飞行区域的阶段数据。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，分别判定各个阶段数据是否满足对应的预设条件，具体为：
获取无人飞行器的各个阶段分别对应的飞行动作以及飞行姿态参数；
根据所述当前飞行动作，以及所述当前飞行动作对应的预设飞行姿态参数范围；
判定所述当前飞行姿态参数是否处于预设飞行姿态参数范围中。
5.权利要求3所述的方法，其特征在于，在第一时刻达到第一预设条件时，则将接收到所述起飞控制指令的时刻至所述第一时刻所采集到的数据作为第一阶段数据，具体为：
检测连续接收到所述起飞控制指令的持续时间达到预设阈值时，则将所述持续时间内采集到的数据作为所述第一阶段数据；或者
检测所述无人飞行器的飞行高度是否达到预设高度，若达到预设高度，则将达到预设高度之前采集到的数据作为所述第一阶段数据。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，将第一时刻至达到第二预设条件之间的数据作为所述第二阶段数据，包括：
确定第二阶段的数据采集周期；
根据所述数据采集周期，周期性的采集所述第一时刻至达到第二预设条件之间飞行数据，并将周期性采集到的所述飞行数据作为所述第二阶段数据。
7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，判定所述当前飞行姿态参数是否处于预设飞行姿态参数范围中，包括：
若所述第一阶段参数为起飞阶段参数时，判定所述起飞阶段的飞行动作对应的起飞姿态参数是否处于预设起飞姿态参数范围；
若所述第二阶段参数为飞行阶段参数时，判定所述飞行阶段的飞行动作对应的起飞姿态参数是否处于预设飞行姿态参数范围；
若所述第三阶段参数为降落阶段参数时，判定所述降落阶段的飞行动作对应的起飞姿态参数是否处于预设降落姿态参数范围。
8.一种无人飞行器的操控评级设备，其特征在于，包括：
接收器，用于获取无人飞行器的当前飞行参数；
处理器，与所述接收器连接，用于判定所述飞行参数是否满足预设条件；若所述飞行参数满足预设条件时，则输出高分值评级；若所述飞行参数不满足预设条件时，则输出低分值评级。
9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述接收器，具体用于获取无人飞行器的当前飞行动作以及飞行姿态参数；
所述处理器，具体用于按照预设规则对获取到的飞行参数进行阶段划分，得到至少两个阶段数据，分别判定所述至少两个阶段数据中的各个阶段数据是否满足对应的预设条件。
10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述处理器，具体用于按照飞行情况，将所述飞行参数划分为起飞阶段数据、飞行阶段数据以及降落阶段数据；或者按照飞行高度，将所述飞行参数划分为超低空域飞行阶段数据、中空域飞行阶段数据以及高空域飞行阶段数据；或者按照飞行器密度，将所述飞行参数划分为低密度飞行区域的阶段数据、中密度飞行区域的阶段数据以及高密度飞行区域的阶段数据。
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