CN105398813A - 一种纱管上管设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纱管上管设备，属于纺织机械技术领域。它包括转轴、摇臂、钢丝、滑杆、机械手，转轴可转动设置在支承支座上，转轴的外侧还设置有转轴支架，齿轮同轴心设置在转轴的下端，齿条可左右滑动设置在齿条支架上，齿轮和齿条相互啮合，摇臂安装在转轴的上端，导轮可转动设置在导轮支架上，支承轮可转动设置在支承轮支架上，第二气缸的活塞杆上端设置有钢丝连接支架，滑杆可上下滑动设置在摇臂的左侧，机械手设置在滑杆的下端，回位弹簧设置在滑杆的外侧，上端紧贴摇臂，下端紧贴机械手，钢丝绕过支承轮和导轮，一端连接滑杆的上端，另一端连接钢丝连接支架。本发明实现纱管沿圆弧轨迹上管，上管效率高，可靠性好。

Description

一种纱管上管设备

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种纱管上管设备。

背景技术

纺织机械是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多。纺织机械通常按生产过程分类，计有：纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备、化学纤维抽丝设备、缫丝设备和无纺织布设备。在纺织过程中经常用到纺织纱管，纺织纱管为一管状体，其内孔与纺织机锭子匹配，其特征在于：纱管管壁开有许多孔。在纱管的管壁开有许多孔，使绕在纱管上的筒子纱易由这些孔被加湿。它克服了筒子纱的外层纱易被加湿，而靠近管壁的内层纱仍然干燥，造成内层纱与外层纱湿度不一致，不易编织或毛纺的缺点，使筒子纱加湿均匀。其管壁还可设有凹槽，便于绕线。它可做成圆锥形纸纱管，管壁均匀地开有许多孔，其结构简单，成本低，适用性强。纱管是用来缠绕纱线用的，在使用中，纱管分为：粗纱管、细纱管、筒子纱管、纬纱管等等。目前，纱管的上管同时通过人工实现的，但是这样的方式生产效率较低，工人劳动强度较大。目前也有一些自动纱管上管装置，但是这些装置结构都是依靠直线式的上管方式，一般纱管都需要向两个方向先后移动，上管效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种纱管上管设备，实现纱管沿圆弧轨迹上管，上管效率高，可靠性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种纱管上管设备，它包括支承支座、转轴、转轴支架、齿轮、齿条、齿条支架、第一气缸、气缸支座、摇臂、导轮、导轮支架、支承轮、支承轮支架、钢丝、第二气缸、钢丝连接支架、滑杆、滑套、回位弹簧、机械手，所述转轴可转动设置在支承支座上，所述转轴的外侧还设置有转轴支架，所述转轴支架安装在支承支座上，所述齿轮同轴心设置在转轴的下端，所述齿条可左右滑动设置在齿条支架上，所述齿条支架安装在支承支座的下端，所述齿轮和齿条相互啮合，所述第一气缸的缸体水平安装在气缸支座上，所述气缸支座固定在支承支座的下方，所述第一气缸的活塞杆连接齿条的左端，所述摇臂安装在转轴的上端，所述导轮支架安装在摇臂的右端，所述导轮可转动设置在导轮支架上，所述支承轮支架安装在摇臂的左端，所述支承轮可转动设置在支承轮支架上，所述第二气缸的缸体固定在支承支座上，所述第二气缸的活塞杆上端设置有钢丝连接支架，所述滑杆可上下滑动设置在摇臂的左侧，所述滑杆和摇臂之间设置有滑套，所述机械手设置在滑杆的下端，所述回位弹簧设置在滑杆的外侧，上端紧贴摇臂，下端紧贴机械手，所述钢丝绕过支承轮和导轮，一端连接滑杆的上端，另一端连接钢丝连接支架。

进一步地，所述转轴和支承支座之间设置有滚动轴承。

进一步地，所述转轴和转轴支架之间设置有轴套。

进一步地，所述摇臂的摆角小于30度。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：第一气缸动作，带动齿条左右运动，齿条通过齿轮和转轴带动摇臂摆动。第二气缸动作，拉动钢丝，带动滑杆平稳地向上运动。夹持纱管的机械手既作向上匀速运动，又随摇臂摆动，从而实现纱管沿圆弧轨迹上管。上管完成后，齿条反向运动，从而摇臂反向摆动，并且机械手在回位弹簧的作用下实现了复位。转轴和支承支座之间设置有滚动轴承，有利于转轴平稳地转动。转轴和转轴支架之间设置有轴套，减少了转轴和转轴支架的磨损，延长了使用寿命。滑杆和摇臂之间设置有滑套，有利于滑杆上下平稳地运动。摇臂的摆角小于30度，防止钢丝和导轮脱离，保证了设备的稳定性。本发明实现纱管沿圆弧轨迹上管，上管效率高，可靠性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1.支承支座，2.转轴，3.转轴支架，4.齿轮，5.齿条，6.齿条支架，7.第一气缸，8.气缸支座，9.摇臂，10.导轮，11.导轮支架，12.支承轮，13.支承轮支架，14.钢丝，15.第二气缸，16.钢丝连接支架，17.滑杆，18.滑套，19.回位弹簧，20.机械手，21.滚动轴承，22.轴套。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，一种纱管上管设备，它包括支承支座1、转轴2、转轴支架3、齿轮4、齿条5、齿条支架6、第一气缸7、气缸支座8、摇臂9、导轮10、导轮支架11、支承轮12、支承轮支架13、钢丝14、第二气缸15、钢丝连接支架16、滑杆17、滑套18、回位弹簧19、机械手20，所述转轴2可转动设置在支承支座1上，所述转轴2和支承支座1之间设置有滚动轴承21，有利于转轴2平稳地转动。所述转轴2的外侧还设置有转轴支架3，所述转轴支架3安装在支承支座1上，所述转轴2和转轴支架3之间设置有轴套22，减少了转轴2和转轴支架3的磨损，延长了使用寿命。所述齿轮4同轴心设置在转轴2的下端，所述齿条5可左右滑动设置在齿条支架6上，所述齿条支架6安装在支承支座1的下端，所述齿轮4和齿条5相互啮合。所述第一气缸7的缸体水平安装在气缸支座8上，所述气缸支座8固定在支承支座1的下方，所述第一气缸7的活塞杆连接齿条5的左端，所述摇臂9安装在转轴2的上端，所述导轮支架11安装在摇臂9的右端，所述导轮10可转动设置在导轮支架11上。所述支承轮支架11安装在摇臂9的左端，所述支承轮12可转动设置在支承轮支架13上。所述第二气缸15的缸体固定在支承支座1上，所述第二气缸15的活塞杆上端设置有钢丝连接支架16。所述滑杆17可上下滑动设置在摇臂9的左侧，所述滑杆17和摇臂9之间设置有滑套18，有利于滑杆17上下平稳地运动。所述机械手20设置在滑杆17的下端，所述回位弹簧19设置在滑杆17的外侧，上端紧贴摇臂9，下端紧贴机械手20，回位弹簧19实现了机械手20的自动回位。所述钢丝14绕过支承轮12和导轮10，一端连接滑杆17的上端，另一端连接钢丝连接支架16。所述摇臂9的摆角小于30度，防止钢丝14和导轮10脱离，保证了设备的稳定性。

通过上述技术方案，本发明一种纱管上管设备使用时，第一气缸7动作，带动齿条5左右运动，齿条5通过齿轮4和转轴2带动摇臂9摆动。第二气缸15动作，拉动钢丝14，带动滑杆17平稳地向上运动。夹持纱管的机械手20既作向上匀速运动，又随摇臂9摆动，从而实现纱管沿圆弧轨迹上管。上管完成后，齿条5反向运动，从而摇臂9反向摆动，并且机械手20在回位弹簧19的作用下实现了复位。本发明实现纱管沿圆弧轨迹上管，上管效率高，可靠性好。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种纱管上管设备，其特征在于：它包括支承支座、转轴、转轴支架、齿轮、齿条、齿条支架、第一气缸、气缸支座、摇臂、导轮、导轮支架、支承轮、支承轮支架、钢丝、第二气缸、钢丝连接支架、滑杆、滑套、回位弹簧、机械手，所述转轴可转动设置在支承支座上，所述转轴的外侧还设置有转轴支架，所述转轴支架安装在支承支座上，所述齿轮同轴心设置在转轴的下端，所述齿条可左右滑动设置在齿条支架上，所述齿条支架安装在支承支座的下端，所述齿轮和齿条相互啮合，所述第一气缸的缸体水平安装在气缸支座上，所述气缸支座固定在支承支座的下方，所述第一气缸的活塞杆连接齿条的左端，所述摇臂安装在转轴的上端，所述导轮支架安装在摇臂的右端，所述导轮可转动设置在导轮支架上，所述支承轮支架安装在摇臂的左端，所述支承轮可转动设置在支承轮支架上，所述第二气缸的缸体固定在支承支座上，所述第二气缸的活塞杆上端设置有钢丝连接支架，所述滑杆可上下滑动设置在摇臂的左侧，所述滑杆和摇臂之间设置有滑套，所述机械手设置在滑杆的下端，所述回位弹簧设置在滑杆的外侧，上端紧贴摇臂，下端紧贴机械手，所述钢丝绕过支承轮和导轮，一端连接滑杆的上端，另一端连接钢丝连接支架。

2.根据权利要求1所述的一种纱管上管设备，其特征在于：所述转轴和支承支座之间设置有滚动轴承。

3.根据权利要求1所述的一种纱管上管设备，其特征在于：所述转轴和转轴支架之间设置有轴套。

4.根据权利要求1所述的一种纱管上管设备，其特征在于：所述摇臂的摆角小于30度。