CN105366439B - 一种纱管上管装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纱管上管装置，属于纺织机械技术领域。它包括直动气缸、转轴、卡爪、行程开关、检测凸轮、左限位开关、右限位开关、摆动气缸，转轴水平且可转动设置在支承支座上，转轴和支承支座之间设置有套筒，套筒的两端设置有滚针轴承，左离合片同轴心设置在转轴的右端，右离合片和摆动气缸同轴连接，直动气缸的活塞杆的右端球铰接于转轴的左端，卡爪支架的一端安装在转轴上，卡爪安装在卡爪支架的另一端，行程开关控制板设置在转轴上，行程开关连接直动气缸，检测凸轮也设置在转轴上，检测凸轮的左右两端上方分别设置有左限位开关和右限位开关。本发明实现纱管的自动上管，结构简单，成本低，大大提高了生产效率。

Description

一种纱管上管装置

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种纱管上管装置。

背景技术

纺织机械是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多。纺织机械通常按生产过程分类，计有：纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备、化学纤维抽丝设备、缫丝设备和无纺织布设备。在纺织过程中经常用到纺织纱管，纺织纱管为一管状体，其内孔与纺织机锭子匹配，其特征在于：纱管管壁开有许多孔。在纱管的管壁开有许多孔，使绕在纱管上的筒子纱易由这些孔被加湿。它克服了筒子纱的外层纱易被加湿，而靠近管壁的内层纱仍然干燥，造成内层纱与外层纱湿度不一致，不易编织或毛纺的缺点，使筒子纱加湿均匀。其管壁还可设有凹槽，便于绕线。它可做成圆锥形纸纱管，管壁均匀地开有许多孔，其结构简单，成本低，适用性强。纱管是用来缠绕纱线用的，在使用中，纱管分为：粗纱管、细纱管、筒子纱管、纬纱管等等。目前，纱管的上管同时通过人工实现的，但是这样的方式生产效率较低，工人劳动强度较大。目前也有一些自动纱管上管装置，但是这些装置结构较为复杂、成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种纱管上管装置，实现纱管的自动上管，结构简单，成本低，大大提高了生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种纱管上管装置，它包括底座、直动气缸、直动气缸支座、转轴、滚珠套、滚珠套支座、卡爪支架、卡爪、纱管、纱管支架、行程开关控制板、行程开关、检测凸轮、左限位开关、右限位开关、滚针轴承、套筒、支承支座、摆动气缸、左离合片、右离合片、摆动气缸支座，所述转轴水平且可转动设置在支承支座上，所述支承支座固定在底座上，所述转轴和支承支座之间设置有套筒，所述套筒的两端设置有滚针轴承，所述左离合片同轴心设置在转轴的右端，所述右离合片位于左离合片的右端，并且和摆动气缸同轴连接，所述摆动气缸安装在摆动气缸支座上，所述摆动气缸支座固定在底座上，所述转轴的左端可左右滑动设置在滚珠套支座上，所述转轴和滚珠套支座之间设置有滚珠套，所述直动气缸水平安装在直动气缸支座上，所述直动气缸支座固定在底座上，所述直动气缸的活塞杆的右端球铰接于转轴的左端，所述卡爪支架的一端安装在转轴上，所述卡爪安装在卡爪支架的另一端，所述纱管支架设置在底座上，并且位于卡爪支架的下方，所述纱管设置在纱管支座上，所述行程开关控制板设置在转轴上，所述行程开关位于行程开关控制板的上方，所述行程开关连接直动气缸，所述检测凸轮也设置在转轴上，所述检测凸轮的左右两端上方分别设置有左限位开关和右限位开关，所述左限位开关和右限位开关连接摆动气缸。

进一步地，所述卡爪支架数量为两个或两个以上。

进一步地，所述行程开关控制板的两端倒圆。

进一步地，所述行程开关为滚轮式行程开关。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：直动气缸动作，推动转轴向右运动，即卡爪带动纱管向右运动。检测凸轮触碰到右限位开关，右限位开关控制摆动气缸通过右离合片和左离合片驱动转轴摆动90度，即卡爪带动纱管摆动90度，实现纱管上管。行程开关控制板触碰行程开关，行程开关控制直动气缸带动转轴向左运动，检测凸轮触碰左限位开关，左限位开关控制摆动气缸复位。转轴和支承支座之间设置有套筒，套筒有利于转轴左右直线运动，套筒的两端设置有滚针轴承，滚针轴承有利于转轴快速转动，减少磨损。直动气缸的活塞杆的右端球铰接于转轴的左端，保证了活塞杆不受扭矩。卡爪支架数量为两个或两个以上，实现了对多个纱管的同时上管。行程开关控制板的两端倒圆，有利于平稳触发行程开关，减少对行程开关的损坏。行程开关为滚轮式行程开关，反应灵敏，可靠性好。本发明实现纱管的自动上管，结构简单，成本低，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的图1的局部视图A-A。

图中：1.底座，2.直动气缸，3.直动气缸支座，4.转轴，5.滚珠套，6.滚珠套支座，7.卡爪支架，8.卡爪，9.纱管，10.纱管支架，11.行程开关控制板，12.行程开关，13.检测凸轮，14.左限位开关，15.右限位开关，16.滚针轴承，17.套筒，18.支承支座，19.摆动气缸，20.左离合片，21.右离合片，22.摆动气缸支座，23.活塞杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，一种纱管上管装置，它包括底座1、直动气缸2、直动气缸支座3、转轴4、滚珠套5、滚珠套支座6、卡爪支架7、卡爪8、纱管9、纱管支架10、行程开关控制板11、行程开关12、检测凸轮13、左限位开关14、右限位开关15、滚针轴承16、套筒17、支承支座18、摆动气缸19、左离合片20、右离合片21、摆动气缸支座22，所述转轴4水平且可转动设置在支承支座18上，所述支承支座18固定在底座1上，所述转轴4和支承支座18之间设置有套筒17，套筒17有利于转轴4左右直线运动，所述套筒17的两端设置有滚针轴承16，滚针轴承16有利于转轴4快速转动，减少磨损。所述左离合片20同轴心设置在转轴4的右端，所述右离合片21位于左离合片20的右端，并且和摆动气缸19同轴连接，所述摆动气缸19安装在摆动气缸支座22上，所述摆动气缸支座22固定在底座1上。所述转轴4的左端可左右滑动设置在滚珠套支座6上，所述转轴4和滚珠套支座6之间设置有滚珠套5。所述直动气缸2水平安装在直动气缸支座3上，所述直动气缸支座3固定在底座1上，所述直动气缸2的活塞杆23的右端球铰接于转轴4的左端，保证了活塞杆23不受扭矩。所述卡爪支架7的一端安装在转轴4上，所述卡爪8安装在卡爪支架7的另一端，所述卡爪支架7数量为两个或两个以上，实现了对多个纱管9的同时上管。所述纱管支架10设置在底座1上，并且位于卡爪支架7的下方，所述纱管9设置在纱管支座10上。所述行程开关控制板11设置在转轴4上，所述行程开关控制板11的两端倒圆，有利于平稳触发行程开关12，减少对行程开关12的损坏。所述行程开关12位于行程开关控制板11的上方，所述行程开关12为滚轮式行程开关，反应灵敏，可靠性好。所述行程开关12连接直动气缸2。所述检测凸轮13也设置在转轴4上，所述检测凸轮13的左右两端上方分别设置有左限位开关14和右限位开关15，所述左限位开关14和右限位开关15连接摆动气缸19。

通过上述技术方案，本发明一种纱管上管装置使用时，直动气缸2动作，推动转轴4向右运动，即卡爪8带动纱管9向右运动。检测凸轮13触碰到右限位开关15，右限位开关15控制摆动气缸19通过右离合片21和左离合片20驱动转轴4摆动90度，即卡爪8带动纱管9摆动90度，实现纱管9上管。行程开关控制板11触碰行程开关12，行程开关12控制直动气缸2带动转轴4向左运动，检测凸轮13触碰左限位开关14，左限位开关14控制摆动气缸19复位。本发明实现纱管9的自动上管，结构简单，成本低，大大提高了生产效率。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种纱管上管装置，其特征在于：它包括底座、直动气缸、直动气缸支座、转轴、滚珠套、滚珠套支座、卡爪支架、卡爪、纱管、纱管支架、行程开关控制板、行程开关、检测凸轮、左限位开关、右限位开关、滚针轴承、套筒、支承支座、摆动气缸、左离合片、右离合片、摆动气缸支座，所述转轴水平且可转动设置在支承支座上，所述支承支座固定在底座上，所述转轴和支承支座之间设置有套筒，所述套筒的两端设置有滚针轴承，所述左离合片同轴心设置在转轴的右端，所述右离合片位于左离合片的右端，并且和摆动气缸同轴连接，所述摆动气缸安装在摆动气缸支座上，所述摆动气缸支座固定在底座上，所述转轴的左端可左右滑动设置在滚珠套支座上，所述转轴和滚珠套支座之间设置有滚珠套，所述直动气缸水平安装在直动气缸支座上，所述直动气缸支座固定在底座上，所述直动气缸的活塞杆的右端球铰接于转轴的左端，所述卡爪支架的一端安装在转轴上，所述卡爪支架数量为两个以上，所述卡爪安装在卡爪支架的另一端，所述纱管支架设置在底座上，并且位于卡爪支架的下方，所述纱管设置在纱管支座上，所述行程开关控制板设置在转轴上，所述行程开关为滚轮式行程开关，所述行程开关位于行程开关控制板的上方，所述行程开关控制板的两端倒圆，所述行程开关连接直动气缸，所述检测凸轮也设置在转轴上，所述检测凸轮的左右两端上方分别设置有左限位开关和右限位开关，所述左限位开关和右限位开关连接摆动气缸。