CN105386674B - 用于对机动车中的组件进行调节的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于对机动车中的组件进行调节的驱动装置。用于机动车的驱动装置具有一用于对组件、尤其是后盖板进行调节的调节驱动器，该调节驱动器具有一输出轴，所述输出轴围绕着输出轴线同心地延伸并且能够围绕着所述输出轴线沿着以及反向于转动方向转动；并且具有一铰链，该铰链具有一第一铰链臂以及一能够相对于所述第一铰链臂围绕着铰链轴线转动的第二铰链臂；其中所述调节驱动器被设置用于转动所述第二铰链臂，其中所述铰链轴线和所述输出轴线彼此对齐地布置，并且其中所述第二铰链臂抗扭转地与所述输出轴相连接。此外，本发明涉及所述用于驱动装置的调节驱动器、一种具有所述驱动装置的机动车以及一种用于安装所述驱动装置的方法。

Description

用于对机动车中的组件进行调节的驱动装置

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的驱动装置，该驱动装置具有一用于对组件、尤其是后盖板进行调节的调节驱动器，该调节驱动器具有一输出轴，所述输出轴围绕着输出轴线同心地延伸并且能够围绕着所述输出轴线沿着转动方向以及反向于转动方向转动；并且具有一铰链，该铰链具有一第一铰链臂以及一能够相对于所述第一铰链臂围绕着铰链轴线转动的第二铰链臂；其中所述调节驱动器被设置用于转动所述第二铰链臂，其中所述铰链轴线和所述输出轴线彼此对齐地布置。此外，本发明涉及一种用于所述驱动装置的调节驱动器、一种具有所述驱动装置的机动车以及一种用于安装所述驱动装置的方法。

背景技术

驱动装置已知用于调节组件、比如门盖，尤其是用于使机动车的后盖板偏转。用所述驱动装置能够调节具有较大的重量以及较大的尺寸的门盖。

图1示出了一种这样的、按现有技术的驱动装置10。该驱动装置10包括一调节驱动器1以及一铰链4。在所示出的实施例中，所述调节驱动器1是后盖板驱动装置并且被设置用于使机动车（未示出）的后盖板（未示出）偏转。

所述调节驱动器1除了驱动电动机（未示出）之外具有一用于使所述驱动电动机的转速减速的传动器装置（未示出）。所述后盖板借助于铰链4被固定在机动车的车身（未示出）上。

所述铰链4包括一位置固定地被固定在所述车身上的第一铰链臂6和一第二铰链臂5，在该第二铰链臂5上布置了所述后盖板并且所述第二铰链臂5能够相对于所述第一铰链臂6围绕着铰链轴线8沿着以及反向于所述转动方向81转动，其中所述后盖板进行偏转。

为了转动所述第二铰链臂5，在所述调节驱动器1上布置了一传动杆3，该传动杆布置在所述调节驱动器1的、沿着输出轴线2延伸的输出轴（参见图2（a））上。为此，所述输出轴具有一比如拥有多齿（未示出）的棘爪（未示出），其中所述传动杆3具有一配对棘爪（未示出），该配对棘爪与所述棘爪形状配合地共同作用。所述传动杆3因此能够围绕着所述输出轴线2转动。

为了能够对***公差进行补偿，以能够沿着所述输出轴线2以移位行程（未示出）为幅度来进行轴向移动的方式设置了所述传动杆3。所述轴向的移位行程比如借助于保险元件22来受到限制，所述保险元件22也用作运送保险装置（Transportsicherung）。

所述第二铰链臂5借助于连接销33来布置在所述传动杆3上。该第二铰链臂5比如被用螺栓34固定在所述连接销33上。为了对其它的***公差进行补偿，所述连接销33的、一个构造为圆柱状的端部（未示出）穿过在所述传动杆3中所设置的长孔（未示出），所述长孔沿着所述传动杆3的纵向方向35延伸。所述连接销33因此在安装所述驱动装置10的范围内能够沿着所述传动杆3的纵向方向35移动。

所述构造为圆柱状的端部在这里用轴弹簧（Wellfeder）32和垫片31被安装在所述传动杆3上，并且而后对所述连接销33进行摆动铆接。也可以取代摆动铆接（Taumelnietung）而使用保险环。由于有弹力的固定，所述第二铰链臂5与所述传动杆3之间的轴向间隙比较小，并且所述固定结构的噪声少。

此外，所述第二铰链臂5以能够围绕着所述铰链轴线8转动的方式得到了支承。在此，所述铰链轴线8和所述输出轴线2彼此对齐地布置。

为此，所述第一铰链臂6具有一固定的轴60，该轴相对于所述铰链轴线8同心地延伸并且抗扭转地并且在轴向上得到了固定。所述固定的轴60的一个轴颈端部（未示出）进入到所述调节驱动器1的、输出轴2的中心的轴套（未示出）中。通过使所述固定的轴60的轴颈端部进入到所述轴套中这种方式来实现对于这种驱动装置10来说强制需要的支撑轴承功能。

所述第二铰链臂5的、能够围绕着所述铰链轴线8转动的支承结构在这里借助于两个轴环套（未示出）来完成，所述轴环套相对于所述铰链轴线8同心地布置，并且不仅所述第二铰链臂5的、在所述固定的轴60上的径向支承而且所述第二铰链臂5的、相对于所述第一铰链臂6的轴向支承及轴向支撑都得到了保证。

在所述第二铰链臂5相对于所述第一铰链臂6转动时产生的、由所述调节驱动器1通过所述传动杆3和所述连接销33来传递到所述第二铰链臂5上的转矩通过固定地布置在所述调节驱动器1上的转矩支架11在所述第一铰链臂6上得到了支撑。为此，在所述转矩支架11上设置了支撑销12，该支撑销将所述第一铰链臂6与所述转矩支架11连接起来。

所述第一铰链臂6比如通过螺栓（未示出）被旋紧在所述车身上，或者所述第一铰链臂6与所述车身焊接在一起。在这里示范性地示出了用于将所述第一铰链臂6旋紧在所述车身上的直通孔62。

发明内容

本发明的任务是，提供一种选择性的、用于对组件、尤其是机动车的后盖板进行调节的驱动装置，该驱动装置具有较少的由于***引起的、必须通过措施来得到补偿的公差、占据较少的结构空间、能够成本低廉地制造并且能够快速地安装。

该任务用一种用于机动车的驱动装置、一种调节驱动器、一种机动车以及一种用于安装所述驱动装置的方法得到解决。本发明还涉及其它有利的实施方式。

所述驱动装置具有一用于对组件进行调节的调节驱动器，该调节驱动器具有一输出轴，所述输出轴围绕着输出轴线同心地延伸并且能够围绕着所述输出轴线沿着以及反向于转动方向转动，并且具有一铰链，该铰链具有一第一铰链臂以及一能够相对于所述第一铰链臂围绕着铰链轴线转动的第二铰链臂；其中所述调节驱动器被设置用于转动所述第二铰链臂，并且其中所述铰链轴线和所述输出轴线彼此对齐地布置，其中在所述第二铰链臂上布置了一棘爪，该棘爪与所述输出轴的配对棘爪形状配合地相连接，并且所述第二铰链臂抗扭转地与所述输出轴相连接，其中所述第一铰链臂具有第一保持臂和第二保持臂，它们沿着轴向的方向彼此隔开，并且在这两个保持臂之中分别布置了一个轴环套，其中所述棘爪被支承在所述轴环套中。

所述调节驱动器用于所述驱动装置。

所述机动车具有所述驱动装置。

所述方法具有以下步骤：将所述调节驱动器沿着轴向的方向推移到所述铰链上，使得所述铰链轴线和所述输出轴线彼此对齐地布置，并且所述配对棘爪和所述棘爪形状配合地彼此相连接；并且安装所述支撑销或者所述第一铰链臂。

为此，提供了所述用于机动车的驱动装置，该驱动装置具有一个被设置用于对所述机动车的组件进行调节的调节驱动器。所述组件优选是门盖。特别优选它是机动车的后盖板。因此，在这种实施方式中，所述调节驱动器是后盖板驱动装置。但是，原则上所述调节驱动器也适合于调节其它的组件。

为了自动地使所述组件偏转，优选的是，所述调节驱动器具有一驱动机构，该驱动机构包括用于使该驱动机构的转速减速的传动器。为了保证足够的减速，所述传动器优选构造为尤其是具有连接着的正齿轮级的和行星齿轮传动机构的双蜗轮传动机构。但是其它的传动器也是优选的，比如蜗轮传动机构、正齿轮传动机构、行星齿轮传动机构和/或这样的传动机构的组合。

作为驱动机构，所述调节驱动器优选包括一电动机、优选是永久励磁的电动机。特别优选作为电动机使用直流电动机（DC电动机）或者电换向的电动机（EC电动机）。

所述调节驱动器具有一输出轴，该输出轴围绕着输出轴线来延伸。所述输出轴能够沿着以及反向于转动方向围绕着所述输出轴线旋转。

此外，所述驱动装置包括一铰链。该铰链具有一第一铰链臂和一能够相对于所述第一铰链臂围绕着铰链轴线转动的第二铰链臂。所述组件能够布置在所述第二铰链臂上。

所述调节驱动器被设置用于转动所述第二铰链臂。为此，所述铰链轴线和所述输出轴线彼此对齐地布置。在转动所述第二铰链臂时，使布置在其上面的组件偏转。

所述驱动装置的突出之处在于，所述第二铰链臂抗扭转地与所述输出轴相连接。

对于这种驱动装置来说，与上面所描述的、按照现有技术的驱动装置比较不需要用于使所述第二铰链臂转动的传动杆。由此不仅取消所述传动杆，而且此外取消所述连接销、所述轴弹簧、所述垫片和所述螺栓。也取消所述用于传动杆的保险元件。由于较少的构件数目，所述驱动装置能够成本更为低廉地制造并且能够更为容易并且更快地安装。此外，必须得到补偿的***公差更少。此外，所述驱动装置能够更加紧凑地制造。

为了将所述第二铰链臂和所述输出轴抗扭转地彼此连接起来，在所述第二铰链臂上布置了一棘爪，该棘爪与所述输出轴的配对棘爪形状配合地相连接。特别优选它们以能够松开的方式彼此相连接。由此这种实施方式的驱动装置是一种模块化的结构单元，对于该结构单元来说所述调节驱动器连同所述驱动机构及所述传动器能够在不取决于所述铰链的情况下制造、安装和存放，并且/或者所述驱动装置连同所述调节驱动器及所述铰链能够在不取决于所述组件的情况下制造、安装和存放。

所述棘爪和所述配对棘爪为此优选具有彼此相一致地构成的形状配合器件或者形状配合配对器件。优选所述棘爪具有一齿部，并且所述配对棘爪具有一配对齿部。在这种实施方式中，所述棘爪的齿部和所述配对棘爪的配对齿部嵌合到彼此当中。但是，具有***件的棘爪及配对棘爪的实施方式也是优选的，所述***件在布置在彼此上面的状态中彼此尤其是以能够松开的方式定位在一起。

为了将所述第二铰链臂和所述第一铰链臂布置在彼此上面，优选的是，所述第一铰链臂具有第一保持臂和第二保持臂，这两个保持臂沿着轴向的方向彼此隔开。优选这两个保持臂大致彼此平行地布置。在此优选的是，这两个保持臂用一个连接臂彼此相连接。特别优选所述第一铰链臂大致构造为U形。但是，根据结构空间情况，也能够设想所述第一铰链臂的其它结构。

所述第一铰链臂优选构造为双构件的结构。但是所述第一铰链臂的一种单构件的实施方式也是优选的。

所述第二铰链臂优选布置在这两个保持臂之间。为此，在这两个保持臂之间此外优选分别设置了一个轴环套，其中所述棘爪被支承在所述轴环套中。优选所述棘爪为此具有一棘爪轴颈，该棘爪轴颈穿过这两个保持臂、尤其是布置在所述保持臂中的轴环套。所述棘爪轴颈优选大致横向于所述保持臂来布置。所述布置在保持臂中的轴环套保证将所述第二铰链臂径向支承在所述棘爪中。

所述第二铰链臂此外优选被焊接到所述棘爪上，用于建立持久抗扭转的并且对振动不敏感的连接。优选所述第二铰链臂具有一铰链套，该铰链套固定地与所述棘爪相连接。因为所述铰链套和所述棘爪固定地彼此相连接，所以所述棘爪的、沿着轴向的方向的移动受到了限制。但是同样优选的是，所述棘爪具有一棘爪头部，在该棘爪头部上布置了所述轴颈，其中所述棘爪头部限制了所述棘爪的、沿着轴向的方向的、轴向的移动。

为了支撑在所述第二铰链臂转动时相对于所述第一铰链臂出现的转矩，这种驱动装置也优选具有一布置在所述调节驱动器上的转矩支架。所述转矩支架优选是所述调节驱动器的壳体构件。但是也能够使用所述机动车的车身构件。优选所述转矩支架借助于支撑销与所述第一铰链臂相连接。特别优选所述转矩支架构造为插板（Steckblech），使得其能够由板状的扁带材料、尤其是作为冲裁件成本低廉地制成。由此，它比如可以通过额外的弯曲过程来非常容易地与所述铰链的几何形状相匹配。

因为在所述按本发明的驱动装置中取消了所述在按照现有技术的驱动装置所设置的传动杆以及所有对其功能来说必需的构件，所以由于***原因而出现的公差要少得多并且也不必对其进行补偿。所述按本发明的驱动装置不仅能够成本更为低廉地制造并且能够更为容易并且更快地安装，而且能够更加紧凑地制造。

所述任务同样能够用一种用于这样的驱动装置的铰链得到解决。所述铰链具有所述第一铰链臂以及所述第二铰链臂，所述第二铰链臂能够相对于所述第一铰链臂围绕着所述旋转轴线沿着以及反向于所述转动方向转动。

所述铰链的突出之处在于，所述第二铰链臂具有一沿着所述铰链轴线的方向延伸的棘爪。所述棘爪优选具有一棘爪头部和一布置在所述棘爪头部上的棘爪轴颈。所述棘爪被设置用于形状配合地将所述铰链与所述调节驱动器的输出轴连接起来。为此，所述棘爪头部尤其在其背向所述棘爪轴颈的一侧上具有形状配合器件、尤其是齿部。对于所述齿部来说，大量的形状是优选的，所述形状能够实现滑动连接或者接合连接、比如细齿槽连接或者楔合齿部（Keilverzahnung）。

所述第二铰链臂优选、尤其是借助于所述轴环套被支承在所述第一铰链臂的保持臂中。优选所述保持臂沿着轴向的方向彼此隔开。优选的是，所述棘爪轴颈沿着轴向的方向至少穿过所述第一保持臂、尤其是其第一轴环套。

此外，所述任务用一种用于这样的驱动装置的调节驱动器得到解决。所述调节驱动器的突出之处在于布置在所述输出轴上的配对棘爪。所述配对棘爪被设置用于形状配合地将所述调节驱动器的输出轴与所述铰链连接起来。所述配对棘爪具有形状配合配对器件、尤其是配对齿部。

此外，所述任务用一种具有这样的驱动装置的机动车得到解决。所述驱动装置在此优选被设置用于驱动所述机动车的后盖板。但是它也能够用于其它的门盖或者组件。

此外，所述任务用一种用于安装这样的驱动装置的方法得到解决，该方法具有以下步骤：

·将所述尤其预装配的调节驱动器沿着轴向的方向推移到所述铰链上，使得所述铰链轴线和所述输出轴线彼此对齐地布置，并且所述配对棘爪和所述棘爪形状配合地彼此相连接；并且

·安装所述支撑销或者所述第一铰链臂。

按所述驱动装置的哪些组成部分被预安装在所述调节驱动器上情况，这种驱动装置的安装在将所述调节装置推移到所述铰链轴上之后仅仅就是所述支撑销的安装或者所述第一铰链臂的安装。优选所述支撑销被预安装在所述转矩支架上。由此在将所述调节驱动器沿着轴向的方向推移到所述铰链上时引起所述形状配合的连接。因此，所述安装作业能够很快地实施。

附图说明

下面借助于附图对本发明进行描述。附图仅仅具有示范性的特征并且不限制普遍的发明构思。

图1是按现有技术的驱动装置；并且

图2在（a）中是在安装时按本发明的驱动装置的截取部分；在（b）中是在安装所述驱动装置时来自（a）的截取部分，并且在（c）和（d）中分别是不同的实施方式中的驱动装置的、在保持臂中得到支承的棘爪的剖面。

具体实施方式

图1示出了上面所描述的、按现有技术的驱动装置10。

图2（a）示出了按本发明的、具有铰链4和调节驱动器1的、驱动装置10的、在安装过程中的截取部分。图2（b）示出了所述来自图2（a）的截取部分，其中所述调节驱动器1被安装在所述铰链4上。

所述调节驱动器1被设置用于调节机动车（未示出）的组件（未示出）。优选所述组件是后盖板。在这种实施方式中，所述调节驱动器1是后盖板驱动装置，并且所述驱动装置10是后盖板驱动装置。不过，所述驱动装置10也适合于调节其它的组件、尤其是门盖。

所述调节驱动器1具有一电动机（未示出），该电动机驱动着一传动机构单元（未示出），所述传动机构单元被设置用于使所述电动机的转速减速。所述传动机构单元具有一输出轴20，该输出轴沿着输出轴线2延伸。

所述铰链4具有一第一铰链臂6以及一能够相对于所述第一铰链臂6围绕着铰链轴线8沿着以及反向于转动方向81转动的第二铰链臂5。所述第一铰链臂6位置固定地尤其是布置在所述机动车的车身（未示出）上。所述组件布置在所述第二铰链臂5上。为此，在所述第二铰链臂5上设置了固定器件52。在这里示范性地示出了一个作为固定器件52的钻孔。因此，在转动所述第二铰链臂5时，使所述组件偏转。

所述调节驱动器1被设置用于驱动铰链4。为此将其沿着轴向的方向80推移到所述铰链4上，使得所述铰链轴线8和所述输出轴线2彼此对齐地布置，并且而后借助于支撑销12尤其被固定在所述第一铰链臂6上。在布置在彼此上面的状态中，所述调节驱动器1和所述铰链4抗扭转地彼此相连接。

所述第二铰链臂5为此具有一棘爪50，该棘爪具有一围绕着所述铰链轴线8同心地延伸的棘爪轴颈503以及一棘爪头部501，在该棘爪头部上布置了所述棘爪轴颈503。在所述棘爪头部501中布置了一形状配合器件502、这里是一内齿部。

所述输出轴20具有一拥有形状配合配对器件202的配对棘爪201，所述形状配合配对器件与所述棘爪50的形状配合器件502相一致地构成。因此，所述形状配合配对器件202在这里是一外齿部。该外齿部202布置在所述输出轴20的一个敞开的端部（未表示）上。由此所述调节驱动器1能够通过沿着轴向的方向80的移动来推移到所述铰链4上。

在将所述调节驱动器1推移到所述铰链4上的情况下，所述第二铰链臂5和所述输出轴20抗扭转地彼此相连接。此外，而后所述输出轴线2和所述铰链轴线8彼此对齐地布置。由于所述形状配合的连接而在转动所述输出轴20时转动所述棘爪50。因为所述输出轴20仅仅被推移到所述棘爪50上，所以所述调节驱动器1和所述铰链4能够通过反向于所述轴向的方向80向后移动的方式重又彼此松开。

所述棘爪50被支承在所述第一铰链臂6的、两个沿着轴向的方向80彼此隔开的保持臂631、632中。在图2（b）的所示出的实施例中，所述棘爪50穿过这两个保持臂631、632。为此，在这两个保持臂631、632中设置了轴环套504、505。图2（c）示出了所述棘爪50的、在所述保持臂631、632的轴环套504、505中的支承结构的第一种实施方式，并且图2（d）示出了所述棘爪50的、在所述保持臂631、632的轴环套504、505中的支承结构的第二种实施方式。

为此，所述棘爪50具有一棘爪头部501和一棘爪轴颈503。所述棘爪沿着所述铰链轴线8延伸并且形成所述铰链轴。在所示出的实施例中，所述棘爪穿过两个轴环套504、505。下面将所述布置在第一保持臂631中的轴环套504称为第一轴环套504，并且将所述布置在第二保持臂632中的轴环套505称为第二轴环套505。

所述棘爪轴颈503布置在所述棘爪头部501上。所述形状配合器件502被设置在所述棘爪头部501中。该形状配合器件502朝向所述输出轴20。

所述棘爪头部501被支承在所述第一轴环套504中，所述棘爪轴颈503被支承在所述第二轴环套505中。因为所述棘爪头部501具有比所述棘爪轴颈503的直径D3大的直径D1，所以所述布置在第二保持臂632中的第二轴环套505具有比所述处于第一保持臂631中的第一轴环套504的长度L1大的长度L3。由此，所述两个轴环套504、505中的、由于支承力而出现的单位面积压力的大小相类似。

在所述第二保持臂632上设置了一轴套56，用于在所述第二轴环套505的整个长度L3的范围内对其进行支撑。所述轴套56被固定在所述第二保持臂632上。作为固定器件57，图2（c）示出了一焊缝。但是，也能够设想用其它的方式将所述轴套56固定在所述第二保持臂632上。图2（d）示范性地示出了将所述轴套56压入到所述第二保持臂632中的情况。也优选的是所述第二保持臂632和轴套56的、单构件的解决方案，尤其是所述第二保持臂632中的卷边（Durchzug）（未示出）。

所述棘爪50的、沿着以及反向于轴向的方向80的移动在这里通过以下方式受到了限制：所述第二铰链臂50移到（anlaufen）所述布置在第一铰链臂6中的轴环套504、505上。

所述第二铰链臂5为此具有一沿着轴向的方向80延伸的铰链套59。所述棘爪轴颈50穿过所述铰链套59。所述铰链套59布置在所述第一铰链臂6的保持臂631、632之间。该铰链套59被固定、优选是被焊接在所述棘爪轴颈503上。

在所示出的实施例中，所述第一铰链臂6构造为U形。它包括所述第一保持臂631和所述第二保持臂632。但是，也能够根据所述结构空间情况来设想所述第一铰链臂6的其它结构。

为了支持所述用于调节组件的转矩，设置了一支撑销12，该支撑销布置在转矩支架11上。在所述调节驱动器1的交付状态中，所述支撑销12优选被预安装在所述转矩支架11上。所述转矩支架11在这里构造为板状的插板并且是所述调节驱动器1的壳体构件。公开文献DE 10 2014 202 765.9公开了一种也能够用于所述按本发明的驱动装置10的、用于持续地无间隙地将所述支撑销12固定在所述转矩支架11上的方案。

比如安装所述铰链4，方法是：首先使所述棘爪50从这两个保持臂631中的第一保持臂的第一轴环套504中穿过，而后从所述铰链套59中穿过，并且随后从这两个保持臂632中的第二保持臂的第二轴环套505中穿过，使得其沿着轴向的方向80穿过所述两个轴环套504、505和所述铰链套59。随后将所述铰链套59固定在所述棘爪轴颈503上。

将所述铰链4安装在所述机动车中，方法是：将所述第一铰链臂6位置固定地比如固定在所述车身上。为此，在这里示范性地示出了一根固定销64，该固定销布置在所述第一铰链臂6中。

安装所述驱动装置10，方法是：将所述调节驱动器1沿着所述轴向的方向80推移到所述铰链4上。随后将其固定在所述第一铰链臂6上。为此要使用支撑销12。也能够设想固定在所述车身上的方式。

对于这种驱动装置10来说，将所述转矩从所述输出轴20直接通过所述棘爪50与配对棘爪201的形状配合的连接来传递到所述第二铰链臂5上。在此，不仅对于所述第二铰链臂5的径向支承而且对于所述第二铰链臂5的、相对于第一铰链臂6的轴向支承及轴向支撑都通过所述布置在保持臂631、632中的轴环套504、505来进行。所述调节驱动器1通过所述棘爪50与配对棘爪201的形状配合的连接不仅被定位而且被定心在所述铰链4上。

也优选的是一种驱动装置10，对于该驱动装置来说所述支撑销12、所述棘爪50、所述第二铰链臂5以及所述第一铰链臂6的第一保持臂631被预安装在所述调节驱动器1上。也安装所述驱动装置10的这种实施方式，方法是：将所述预安装的调节驱动器1尤其是以所定义的角度（未示出）沿着所述轴向的方向80推移到所述第二保持臂632上。随后将所述第一保持臂631和所述第二保持臂632固定地彼此连接起来。

与按照图1的、在所描述的现有技术中的驱动装置10相比，对于所述按本发明的驱动装置10来说，取消了所述传动杆3以及与其相连接的构件-连接销33、轴弹簧32、垫片31、保险元件22和螺栓34。必须通过所述传动杆3来得到补偿的***公差不再出现，并且也不必得到补偿。此外，所述按本发明的驱动装置10也不要求如在图1的驱动装置10中通过所述固定的轴60的、伸入到所述轴套中的轴颈端部来实现的一样的支撑轴承功能。所述按本发明的驱动装置10因此能够显著地成本低廉地来制造，并且能够快速并且成本低廉地安装。由于取消了所述传动杆3，所述驱动装置所占据的结构空间也更少。

为了对后盖板进行调节，通常在所述机动车中使用两个这样的驱动装置10。此外，这一点由于大量取消的构件而意味着节省了巨大的重量。

Claims (10)

1.用于机动车的驱动装置（10），具有一用于对组件进行调节的调节驱动器（1），该调节驱动器具有一输出轴（20），所述输出轴围绕着输出轴线（2）同心地延伸并且能够围绕着所述输出轴线（2）沿着以及反向于转动方向（21）转动，并且具有一铰链（4），该铰链具有一第一铰链臂（6）以及一能够相对于所述第一铰链臂（6）围绕着铰链轴线（8）转动的第二铰链臂（5）；其中所述调节驱动器（1）被设置用于转动所述第二铰链臂（5），并且其中所述铰链轴线（8）和所述输出轴线（2）彼此对齐地布置，

其中在所述第二铰链臂（5）上布置了一棘爪（50），该棘爪与所述输出轴（20）的配对棘爪（201）形状配合地相连接，

并且所述第二铰链臂（5）抗扭转地与所述输出轴（20）相连接，

其中所述第一铰链臂（6）具有第一保持臂（631）和第二保持臂（632），它们沿着轴向的方向（80）彼此隔开，

并且在这两个保持臂（631、632）之中分别布置了一个轴环套（504、505），其中所述棘爪（50）被支承在所述轴环套（504、505）中。

2.按权利要求1所述的驱动装置（10），其特征在于，所述第一铰链臂（6）布置在这两个保持臂（631、632）之间。

3.按权利要求1或2所述的驱动装置（10），其特征在于，所述棘爪（50）具有一棘爪轴颈（503），该棘爪轴颈至少穿过所述第一保持臂（631）。

4.按权利要求1或2所述的驱动装置（10），其特征在于，所述棘爪（50）具有一棘爪头部（501），该棘爪头部形成一轴向的止挡。

5.按权利要求1或2所述的驱动装置（10），其特征在于，在所述调节驱动器（1）上布置了一转矩支架（11），该转矩支架借助于支撑销（12）与所述第一铰链臂（6）相连接。

6.按权利要求5所述的驱动装置（10），其特征在于，所述转矩支架（11）构造为插板。

7.按权利要求1或2所述的驱动装置（10），其特征在于，所述组件是后盖板。

8.用于按权利要求1至7中任一项所述的驱动装置（10）的调节驱动器（1）。

9.具有按权利要求1至7中任一项所述的驱动装置（10）的机动车。

10.用于安装按权利要求5或6所述的驱动装置（10）的方法，具有以下步骤：

·将所述调节驱动器（1）沿着轴向的方向（80）推移到所述铰链（4）上，使得所述铰链轴线（8）和所述输出轴线（2）彼此对齐地布置，并且所述配对棘爪（201）和所述棘爪（50）形状配合地彼此相连接；并且

·安装所述支撑销（12）或者所述第一铰链臂（6）。