CN204392916U - 一种自动控制食用菌袋灌装、窝口、插棒装置 - Google Patents

Abstract

一种自动控制食用菌袋灌装、窝口、插棒装置，它涉及一种食用菌包装装置。本实用新型的目的是为了解决现有食用菌生产一体机的体积大，各个部分衔接差，控制不便的问题。本实用新型的第一机架、第二机架和第三机架呈L形排列，灌装装置和传袋装置置于第一机架上，窝口留孔装置置于第二机架上，插棒装置和自动控制柜置于第三机架上，灌装装置的出口工位与传袋装置的传送入口工位对应，传袋装置的传送末端工位与菌袋工位转换装置接收工位相对应，菌袋工位转换装置分别与窝口留孔装置操作工位和插棒装置的出料口工位配合对应。本实用新型体积小，提高了工作效率。

Description

一种自动控制食用菌袋灌装、窝口、插棒装置

技术领域

本实用新型涉及一种食用菌包装装置，具体涉及一种自动控制食用菌袋灌装、窝口、插棒装置，属于包装机械领域。

背景技术

袋料栽培食用菌为农民种植食用菌的主要栽培方式，目前食用菌生产配套的机械设备自动化程度低,其中食用菌培养料装袋机还没有全自动灌装、窝口、插棒装置。一般菌袋灌装后，由人工拿起菌袋后，用手拧紧菌袋口，并将拧紧袋口竖直向下塞入菌料中留出顶孔，然后由人工在顶孔里插上接菌棒。这种半自动的灌装、窝口、插棒方式浪费人力，速度慢，效率低且窝口和插棒松紧不均匀，不利于菌株的一致性生长。现阶段各厂家发明了几种半自动食用菌袋装袋机，窝口和插棒依靠人工来完成，而用于食用菌袋灌装、窝口、插棒一体机却很少，而现有的食用菌生产一体机的体积大，各个部分衔接差，控制不便，使生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有食用菌生产一体机的体积大，各个部分衔接差，控制不便的问题。

本实用新型的技术方案是：一种自动控制食用菌袋灌装、窝口、插棒装置，包括灌装装置、传袋装置、窝口留孔装置、菌袋工位转换装置、插棒装置、自动控制柜、第一机架、第二机架和第三机架，灌装装置和传袋装置置于第一机架上，所述窝口留孔装置置于第二机架上，插棒装置和自动控制柜置于第三机架上，所述灌装装置的出口工位与传袋装置的传送入口工位对应，传袋装置的传送末端工位与菌袋工位转换装置接收工位相对应，菌袋工位转换装置分别与窝口留孔装置操作工位和插棒装置的出料口工位配合对应，自动控制柜的输出端分别连接灌装装置、传袋装置、窝口留孔装置、菌袋工位转转换置和插棒装置。

所述传袋装置包括减速电机和传动机构，所述传动机构包括两块支撑板、第一光轴、第二光轴、配套的丝杆螺母和丝杠、两个限位开关、丝杆螺母架、第一直线轴承、第二直线轴承、导向板、导向轮、弧形轨道、下弧形接袋片、链轮和链条，所述两块支撑板通过相互平行的第一光轴、第二光轴和丝杆建立连接，丝杆的一端穿出支撑板后与链轮建立连接，链轮与减速电机的输出端通过链条建立连接，所述两个限位开关分别安装在两块支撑板的内侧，第一直线轴承和第二直线轴承分别套设在第一光轴和第二光轴上，第一直线轴 承和第二直线轴承通过丝杆螺母架与丝杆螺母建立连接，第一直线轴承与第二直线轴承通过导向板与合页式接袋套筒建立连接，所述合页式接袋套筒的位置与灌装装置的出料口位置对应，所述导向轮、弧形轨道和下弧形接袋片置于合页式接袋套筒的下端，下弧形接袋片的下端通过导向轮与弧形轨道建立滑动连接，所述弧形轨道安装在第一支架上，丝杆螺母传袋机构结合限位开关，可以实现菌袋灌装位置的精确控制。

所述菌袋工位转换装置包括接袋机构和推袋机构，所述接袋机构包括提升气缸、固定板、摆尾气缸、铰链和扶袋弧形套筒，推袋机构包括推袋气缸、菌袋盒、光电检测开关、菌棒控制气缸、挡片和菌棒料口，所述扶袋弧形套筒的进料端与下弧形接袋片的出料端位置对应，扶袋弧形套筒的下端通过铰链分别与固定板和摆尾气缸的输出端建立连接，固定板的下端与提升气缸的运动端建立连接，所述推袋气缸水平放置，推袋气缸的运动端与菌袋盒的入口位置对应，所述菌棒料口置于菌袋盒的上部，光电检测开关置于菌袋盒的下部，挡板置于菌棒料口下端的菌袋盒内部，所述菌棒控制气缸水平安装在菌袋盒外壁上，菌棒控制气缸的运动端与菌袋盒内部的挡板建立连接，所述扶袋弧形管套置于推袋气缸的运动端与菌袋盒的入口之间，所述窝口留孔装置的操作端置于推袋气缸的运动端与菌袋盒的入口之间位置的上部。

所述插棒装置包括由上至下依次同轴安装的螺旋料斗、顶盘和底盘，所述螺旋料斗上设有弧形出料管，所述弧形出料管的出料口与菌棒料口的位置对应，顶盘的下端设有衔铁，底盘的上端设有脉冲电磁铁，所述衔铁和脉冲电磁铁建立连接。

所述底盘和顶盘之间设有板弹簧组件。

所述灌装装置包括螺旋绞龙头、灌装料斗、灌料筒和压料内轴，灌装料斗内设有水平设置的螺旋绞龙外轴，所述螺旋绞龙外轴的一端与压料内轴的一端同轴连接，螺旋绞龙外轴的另一端穿过灌料筒与螺旋绞龙头建立连接，所述压料内轴的另一端连接动力装置，压料内轴上套设有电磁离合器组件。

所述灌料筒的出口端设有压料环。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：本实用新型各个部分紧密衔接，减小了整个装置的体积，缩短了物料在各个环节的传递距离，并且采用灌装、窝口、插棒作业全自动化工况转化，不仅大大提高了装袋机的工作效率，而且减少了工人的工作量，自动化控制操作比人工操作更加精准，本实用新型适合用于全自动菌袋包装生产一体机上，也适用于大批量的菌袋包装生产线上。

附图说明

图1：整机结构示意图；

图2：以灌装、窝口留孔工位主视图；

图3：传袋装置结构局部后视图；

图4：插棒装置结构局部示意图；

图5：菌袋工位转换装置结构后视图。

图中1.灌装装置，2.传袋装置，3.第二机架，4.插棒装置，5.自动控制柜，6.第三机架，7.菌袋工位转换装置，8.窝口留孔装置，9.第一机架，1-1.左电磁离合器，1-2.右电磁离合器，1-3.灌料筒，1-4.压料环，1-5.螺旋绞龙头，1-6.压料内轴，1-7动力装置，1-8.螺旋绞龙外轴，1-9灌装料斗，2-1.合页式接袋套筒，2-2.链条，2-3.减速电机，2-4.弧形轨道，2-5.导向轮，2-6.左支撑板，2-7.第一光轴，2-8.丝杆，2-9.丝杆螺母架，2-10.导向板，2-11第一直线轴承，2-12.链轮，2-13.右支撑板，2-14右限位开关，2-15.丝杆螺母，2-16.第二直线轴承，2-17.第二光轴，2-18.左限位开关，2-19.下弧形接袋片，4-1.螺旋料斗，4-2.脉冲电磁铁，4-3.衔铁，4-4.底盘，4-5.板弹簧组件，4-6.弧形出料管，4-7.顶盘，4-8.菌棒控制气缸，4-9.挡片，7-1.菌棒料口，7-2.菌袋盒，7-3.推袋气缸，7-4.扶袋弧形套筒，7-5.铰链，7-6.摆尾气缸，7-7.提升气缸，7-8.固定板，7-9.光电检测开关，8-1.窝口机手爪。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的具体实施方式，本实施方式的一种自动控制食用菌袋灌装、窝口、插棒装置，包括灌装装置1、传袋装置2、窝口留孔装置8、菌袋工位转换装置7、插棒装置4、自动控制柜5、第一机架9、第二机架3和第三机架6，所述第一机架9、第二机架3和第三机架6呈L形排列，灌装装置1和传袋装置2置于第一机架9上，所述窝口留孔装置8置于第二机架3上，插棒装置4和自动控制柜5置于第三机架6上，所述灌装装置1的出口工位与传袋装置2的传送入口工位对应，传袋装置2的传送末端工位与菌袋工位转换装置7接收工位相对应，菌袋工位转换装置7分别与窝口留孔装置8操作工位和插棒装置4的出料口工位配合对应，自动控制柜5的输出端分别连接灌装装置1、传袋装置2、窝口留孔装置8、菌袋工位转转换置和插棒装置4。

所述传袋装置2包括减速电机2-3和传动机构，所述传动机构包括左支撑板2-62-6、右支撑板2-132-13、第一光轴2-7、第二光轴2-17、配套的丝杆螺母2-15和丝杆2-8、左限位开关2-18、右限位开关2-14、丝杆螺母架2-9、第一直线轴承2-11、第二直线轴承2-16、导向板2-10、导向轮2-5、弧形轨道2-4、下弧形接袋片2-19、链轮2-12和链条2-2，所述左支撑板2-6和右支撑板2-13通过相互平行的第一光轴2-7、第二光轴2-17和丝杆2-8建立连接，丝杆2-8的一端穿出左支撑板2-6后与链轮2-12建立连接，链轮2-12与减 速电机2-3的输出端通过链条2-2建立连接，所述左限位开关2-18和右限位开关2-14分别安装在左支撑板2-6和右支撑板2-13的内壁上，第一直线轴承2-11和第二直线轴承2-16分别套设在第一光轴2-7和第二光轴2-17上，第一直线轴承2-11和第二直线轴承2-16通过丝杆螺母架2-9与丝杆螺母2-15建立连接，第一直线轴承2-11与第二直线轴承2-16通过导向板2-10与合页式接袋套筒2-1建立连接，所述合页式接袋套筒2-1的位置与灌装装置1的出料口位置对应，所述导向轮2-5、弧形轨道2-4和下弧形接袋片2-19置于合页式接袋套筒2-1的下端，下弧形接袋片2-19的下端通过导向轮2-5与弧形轨道2-4建立滑动连接，所述弧形轨道2-4安装在第一机架9上，所述传袋机构2有二种工作状态：当导向板2-5与左限位检测开关2-14接触，给出模拟信号到减速电机2-3停车，合页式接袋套筒2-1由丝杠螺母机构运到灌料筒1-3最左端工位，开始灌装；当导向板2-5与右限位检测开关2-14接触，给出模拟信号到减速电机2-3停车，合页式接袋套筒2-1由丝杠螺母机构运到灌料筒1-3最右端工位，导向轮2-5运动到弧形轨道2-4上的极限位置，下弧形接袋片2-19处于张开状态，菌袋滑落到菌袋工位转换装置7的扶袋弧形套筒7-14上。

所述菌袋工位转换装置7包括接袋机构和推袋机构，所述接袋机构包括提升气缸7-7、固定板7-8、摆尾气缸7-6、铰链7-5和扶袋弧形套筒7-4，推袋机构包括推袋气缸7-3、菌袋盒7-2、光电检测开关7-9、菌棒控制气缸4-8、挡片4-9和菌棒料口7-1，所述扶袋弧形套筒7-4的进料端与下弧形接袋片2-192-19的出料端位置对应，扶袋弧形套筒7-4的下端通过铰链7-5分别与固定板7-8和摆尾气缸7-6的输出端建立连接，固定板7-8的下端与提升气缸7-7的运动端建立连接，所述推袋气缸7-3水平放置，推袋气缸7-3的运动端与菌袋盒7-2的入口位置对应，所述菌棒料口7-1置于菌袋盒7-2的上部，光电检测开关7-9置于菌袋盒7-2的下部，挡板置于菌棒料口7-1下端的菌袋盒7-2内部，所述菌棒控制气缸4-8水平安装在菌袋盒7-2外壁上，菌棒控制气缸4-8的运动端与菌袋盒7-2内部的挡板建立连接，所述扶袋弧形管套置于推袋气缸7-3的运动端与菌袋盒7-2的入口之间，所述窝口留孔装置8包括窝口机手抓8-1，口机手抓8-1的操作端置于推袋气缸7-3的运动端与菌袋盒7-2的入口之间位置的上部，当光电检测开关7--9检测到推袋气缸一将菌袋推到菌袋盒上标记的位置时，给出模拟信号到菌棒控制气缸4-8，挡片4-9退出，菌棒可以菌棒料口7-1进入。

所述插棒装置4包括由上至下依次同轴安装的螺旋料斗4-1、顶盘4-7和底盘4-4，所述螺旋料斗4-1上设有弧形出料管4-6，所述弧形出料管4-6的出料口与菌棒料口7-1的位置对应，顶盘4-7的下端设有衔铁4-3，底盘4-4的上端设有脉冲电磁铁4-2，所述衔铁 4-3和脉冲电磁铁4-2建立连接。

所述底盘4-4和顶盘4-7之间设有板弹簧组件4-5，完成带顶盘4-7绕其垂直轴做扭摆振动。

本实施方式的灌装装置1包括灌装料斗1-9、灌料筒1-3、螺旋绞龙头1-5和压料内轴1-6，灌装料斗1-9内设有水平设置的螺旋绞龙外轴1-8，所述螺旋绞龙外轴1-8套设在压料内轴1-6外，压料内轴1-6的另一端穿过灌料筒1-3与螺旋绞龙头1-5建立连接，所述压料内轴1-6的另一端连接动力装置1-7，螺旋绞龙外轴1-8靠近动力装置1-7的一端套设有电磁离合器组件。

所述电磁离合器组件包括左电磁离合器1-1和右电磁离合器1-2，实现离合制动和惯性制动。

所述灌料筒1-3的出口端设有压料环1-4，压料环1-4实现无散料灌装。

Claims (7)

1.一种自动控制食用菌袋灌装、窝口、插棒装置，包括灌装装置(1)、传袋装置(2)、窝口留孔装置(8)、菌袋工位转换装置(7)、插棒装置(4)、自动控制柜(5)、第一机架(9)、第二机架(3)和第三机架(6)，其特征在于：灌装装置(1)和传袋装置(2)置于第一机架(9)上，所述窝口留孔装置(8)置于第二机架(3)上，插棒装置(4)和自动控制柜(5)置于第三机架(6)上，所述灌装装置(1)的出口工位与传袋装置(2)的传送入口工位对应，传袋装置(2)的传送末端工位与菌袋工位转换装置(7)接收工位相对应，菌袋工位转换装置(7)分别与窝口留孔装置(8)的操作工位和插棒装置(4)的出料口工位配合对应，自动控制柜(5)的输出端分别连接灌装装置(1)、传袋装置(2)、窝口留孔装置(8)、菌袋工位转转换置和插棒装置(4)。

2.根据权利要求1所述一种自动控制食用菌袋灌装、窝口、插棒装置，其特征在于：所述传袋装置(2)包括减速电机(2-3)和传动机构，所述传动机构包括两块支撑板、第一光轴(2-7)、第二光轴(2-17)、配套的丝杆螺母(2-15)和丝杆(2-8)、两个限位开关、丝杆螺母架(2-9)、第一直线轴承(2-11)、第二直线轴承(2-16)、导向板(2-10)、导向轮(2-5)、弧形轨道(2-4)、下弧形接袋片(2-19)、链轮(2-12)和链条(2-2)，所述两块支撑板通过相互平行的第一光轴(2-7)、第二光轴(2-17)和丝杆(2-8)建立连接，丝杆(2-8)的一端穿出支撑板后与链轮(2-12)建立连接，链轮(2-12)与减速电机(2-3)的输出端通过链条(2-2)建立连接，所述两个限位开关分别安装在两块支撑板的内侧，第一直线轴承(2-11)和第二直线轴承(2-16)分别套设在第一光轴(2-7)和第二光轴(2-17)上，第一直线轴承(2-11)和第二直线轴承(2-16)通过丝杆螺母架(2-9)与丝杆螺母(2-15)建立连接，第一直线轴承(2-11)与第二直线轴承(2-16)通过导向板(2-10)与合页式接袋套筒(2-1)建立连接，所述合页式接袋套筒(2-1)的位置与灌装装置(1)的出料口位置对应，所述导向轮(2-5)、弧形轨道(2-4)和下弧形接袋片(2-19)置于合页式接袋套筒(2-1)的下端，下弧形接袋片(2-19)的下端通过导向轮(2-5)与弧形轨道(2-4)建立滑动连接，所述弧形轨道(2-4)安装在第一机架(9)上。

3.根据权利要求2所述一种自动控制食用菌袋灌装、窝口、插棒装置，其特征在于：所述菌袋工位转换装置(7)包括接袋机构和推袋机构，所述接袋机构包括提升气缸(7-7)、固定板(7-8)、摆尾气缸(7-6)、铰链(7-5)和扶袋弧形套筒(7-4)，推袋机构包括推袋气缸(7-3)、菌袋盒(7-2)、光电检测开关(7-9)、菌棒控制气缸(4-8)、挡片(4-9)和菌棒料口(7-1)，所述扶袋弧形套筒(7-4)的进料端与下弧形接袋片(2-19)的出料端位置对应，扶袋弧形套筒(7-4)的下端通过铰链(7-5)分别与固定板(7-8)和摆尾气缸(7-6)的输出端建立连接，固定板(7-8)的下端与提升气缸(7-7)的运动端建立连接，所述推袋气缸(7-3)水平放置，推袋气缸(7-3)的运动端与菌袋盒(7-2)的入口位置对应，所述菌棒料口(7-1)置于菌袋盒(7-2)的上部，光电检测开关(7-9)置于菌袋盒(7-2)的下部，挡板置于菌棒料口(7-1)下端的菌袋盒(7-2)内部，所述菌棒控制气缸(4-8)水平安装在菌袋盒(7-2)外壁上，菌棒控制气缸(4-8)的运动端与菌袋盒(7-2)内部的挡板建立连接，所述扶袋弧形管套置于推袋气缸(7-3)的运动端与菌袋盒(7-2)的入口之间，所述窝口留孔装置(8)的操作端置于推袋气缸(7-3)的运动端与菌袋盒(7-2)的入口之间位置的上部。

4.根据权利要求3所述一种自动控制食用菌袋灌装、窝口、插棒装置，其特征在于：所述插棒装置(4)包括由上至下依次同轴安装的螺旋料斗(4-1)、顶盘(4-7)和底盘(4-4)，所述螺旋料斗(4-1)上设有弧形出料管(4-6)，所述弧形出料管(4-6)的出料口与菌棒料口(7-1)的位置对应，顶盘(4-7)的下端设有衔铁(4-3)，底盘(4-4)的上端设有脉冲电磁铁(4-2)，所述衔铁(4-3)和脉冲电磁铁(4-2)建立连接。

5.根据权利要求4所述一种自动控制食用菌袋灌装、窝口、插棒装置，其特征在于：所述底盘(4-4)和顶盘(4-7)之间设有板弹簧组件(4-5)。

6.根据权利要求5所述一种自动控制食用菌袋灌装、窝口、插棒装置，其特征在于：所述灌装装置(1)包括灌装料斗(1-9)、灌料筒(1-3)、螺旋绞龙头(1-5)和压料内轴(1-6)，灌装料斗(1-9)内设有水平设置的螺旋绞龙外轴(1-8)，所述螺旋绞龙外轴(1-8)套设在压料内轴(1-6)外，压料内轴(1-6)的另一端穿过灌料筒(1-3)与螺旋绞龙头(1-5)建立连接，所述压料内轴(1-6)的另一端连接动力装置(1-7)，螺旋绞龙外轴(1-8)的一端套设有电磁离合器组件。

7.根据权利要求6所述一种自动控制食用菌袋灌装、窝口、插棒装置，其特征在于：所述灌料筒(1-3)的出口端设有压料环(1-4)。