CN105383324A - 电动汽车及其的驱动电机的身份识别***与识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驱动电机的身份识别***，包括：待识别驱动电机；识别电路，用于电气信号以生成识别信号；控制器，其包括：存储模块，存储模块存储有多个类型驱动电机的身份识别信息和与对应的控制参数；身份识别模块，用于接收识别信号，并对识别信号进行验证，以确定待识别驱动电机的类型；控制模块，在确定类型后，用于调用相应的控制参数驱动待识别驱动电机运行。本发明实施例的身份识别***，通过识别电路生成识别信号，从而智能识别各种不同参数电机，更好地保证电机的可靠运行，简单易行。本发明还公开了一种电动汽车与一种驱动电机的身份识别方法。

Description

电动汽车及其的驱动电机的身份识别***与识别方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动汽车及其的驱动电机的身份识别***与识别方法。

背景技术

目前，电机控制领域中电机智能识别控制应用较少，如果在各种应用场合，被控电机发生改变，则MCU(MicroControlUnit，微控制单元)需要重新刷写程序，导致需要消耗较多的人工成本。

相关技术中，例如一种带电机识别的伺服编码器，其加入电机参数存储芯片，编码器主体电路与控制器连接，当控制器与电机连接后首先读取芯片中电机信息，使控制器可以识别电机，但是每次通电时，控制器需要先读取编码器中的电机参数信息，电机控制器运行存在安全隐患；又例如一种微电机自动识别***，以电机手柄内的识别模块的电阻R1的电压作为识别信号，主机能够自动对微电机进行识别并驱动微电机进行工作，然而，一旦电阻R损坏，则会存在控制的安全隐患。

因此，相关技术中的自动识别技术是在电机中存储控制参数或通过单一的电阻进行电压信号来判断，缺乏相应的故障诊断与保护措施，无法很好地保证电机的可靠运行。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种驱动电机的身份识别***，该身份识别***可以智能识别各种不同参数电机，更好地保证电机的可靠运行。

本发明的另一个目的在于提出一种电动汽车。

本发明的再一个目的在于提出一种驱动电机的身份识别方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种驱动电机的身份识别***，包括：待识别驱动电机；识别电路，所述识别电路与所述待识别驱动电机相连，用于采集所述待识别驱动电机的电气信号，并根据所述电气信号生成识别信号；控制器，所述控制器分别与所述待识别驱动电机和所述识别电路相连，所述控制器包括：存储模块，所述存储模块存储有多个类型驱动电机的身份识别信息和与每个驱动电机对应的控制参数；身份识别模块，所述身份识别模块与所述存储模块相连，用于接收所述识别电路发送的识别信号，并根据所述多个驱动电机的身份识别信息对所述识别信号进行验证，以确定所述待识别驱动电机的类型；以及控制模块，所述控制模块与所述识别模块相连，以在确定出所述待识别驱动电机的类型后，从所述存储模块中调用相应的控制参数驱动所述待识别驱动电机运行。

根据本发明实施例提出的驱动电机的身份识别***，首先通过识别电路采集待识别驱动电机的电气信号，从而生成识别信号，以根据识别信号确定待识别驱动电机的类型，其次在确定出待识别驱动电机的类型后，从存储模块中调用相应的控制参数驱动待识别驱动电机运行，实现智能识别各种不同参数电机的目的，更好地保证电机的可靠运行，简单易行。

另外，根据本发明上述实施例的驱动电机的身份识别***还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述身份识别模块还用于采集驱动电机根据预设指令运行时的运行参数，以生成所述每个驱动电机对应的控制参数。

进一步地，在本发明的一个实施例中，上述身份识别***还包括：故障诊断模块，所述故障诊断模块分别与所述身份识别模块与所述控制模块相连，以根据所述待识别驱动电机的运行参数诊断所述识别电路是否故障，以判断所述识别信号是否有效。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述运行参数包括温度、转速信号、电流和电压中的一种或多种。

本发明另一方面实施例提出了一种驱动电机的身份识别方法，包括以下步骤：采集待识别驱动电机的电气信号，并根据所述电气信号生成识别信号；根据预设的多个驱动电机的身份识别信息对所述识别信号进行验证，以确定所述待识别驱动电机的类型；以及在确定出所述待识别驱动电机的类型后，从预设的每个驱动电机对应的控制参数中调用相应的控制参数驱动所述待识别电机运行。

根据本发明实施例提出的驱动电机的身份识别方法，首先采集待识别驱动电机的电气信号，从而生成识别信号，以根据识别信号确定待识别驱动电机的类型，其次在确定出待识别驱动电机的类型后，调用相应的控制参数驱动待识别驱动电机运行，实现智能识别各种不同参数电机的目的，更好地保证电机的可靠运行，简单易行。

另外，根据本发明上述实施例的驱动电机的身份识别方法还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，在所述采集待识别驱动电机的电气信号之前，还包括：采集驱动电机根据预设指令运行时的运行参数，以生成所述预设的每个驱动电机对应的控制参数。

进一步地，在本发明的一个实施例中，上述身份识别方法还包括：根据所述待识别驱动电机的运行参数判断所述识别信号是否有效。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述运行参数包括温度、转速信号、电流和电压中的一种或多种。

本发明再一方面实施例提出了一种电动汽车，其包括上述的驱动电机的身份识别***。该电动汽车可以通过识别电路采集待识别驱动电机的电气信号，从而生成识别信号，以根据识别信号确定待识别驱动电机的类型，其次在确定出待识别驱动电机的类型后，从存储模块中调用相应的控制参数驱动待识别驱动电机运行，实现智能识别各种不同参数电机的目的，更好地保证电机的可靠运行，简单易行。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的驱动电机的身份识别***的结构示意图；

图2为根据本发明一个实施例的驱动电机的身份识别***的结构示意图；

图3为根据本发明实施例的驱动电机的身份识别方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的电动汽车及其的驱动电机的身份识别***与识别方法，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的驱动电机的身份识别***。参照图1所示，该驱动电机的身份识别***10包括：待识别驱动电机100、识别电路200与控制器300。其中，控制器300包括：存储模块301、身份识别模块302与控制模块303。

具体地，识别电路200与待识别驱动电机100相连，识别电路200用于采集待识别驱动电机100的电气信号，并根据电气信号生成识别信号。控制器300分别与待识别驱动电机100和识别电路200相连。存储模块301存储有多个类型驱动电机的身份识别信息和与每个驱动电机对应的控制参数。身份识别模块302与存储模块301相连，身份识别模块302用于接收识别电路200发送的识别信号，并根据多个驱动电机的身份识别信息对识别信号进行验证，以确定待识别驱动电机的类型。控制模块303与识别模块302相连，以在确定出待识别驱动电机的类型后，从存储模块301中调用相应的控制参数驱动待识别驱动电机100运行。本发明实施例的身份识别***10通过识别电路200生成识别信号，从而智能识别各种不同参数电机，更好地保证电机的可靠运行。

换言之，参照图2所示，本发明实施例的身份识别***10的身份识别模块302具有电机智能识别码即识别信号判断功能，电机本体400的识别电路200输出识别信号给控制器300，控制器300通过识别信号确认不同电机本体，并调用相应的电机参数来控制电机运行，确切地说，首先根据多个驱动电机的身份信息对识别信号进行验证，在确定待识别驱动电机的类型之后调用相应的控制参数驱动待识别驱动电机100运行。

其中，在本发明的一个实施例中，运行参数包括温度、转速信号、电流和电压中的一种或多种。

进一步地，在本发明的一个实施例中，身份识别模块302还用于采集驱动电机根据预设指令运行时的运行参数，以生成每个驱动电机对应的控制参数。

简言之，本发明实施例的身份识别模块302不但具有识别功能，而且还具有电机参数自动学习功能，即言，通过对电机参数的自动学习，将电机控制参数与识别信号一一对应并自动记录。确切地说，本发明实施例的身份识别模块302通过预先测试可自动存储与每个驱动电机对应的控制参数。

举例而言，U/V/W为控制器300与电机连接三相线，身份识别模块302可以通过PC机(例如台式或笔记本电脑)发送控制命令即预设指令，控制器300控制驱动电机运行，同时采集驱动电机运行时刻的运行参数如电压与电流和转速信号，从而作为驱动电机的控制参数存储于存储模块301内。

进一步地，在本发明的一个实施例中，参照图2所示，本发明实施例的身份识别***10还包括：故障诊断模块304。其中，故障诊断模块304分别与身份识别模块302与控制模块303相连，以根据待识别驱动电机100的运行参数诊断识别电路200是否故障，以判断识别信号是否有效。

具体地，本发明实施例的控制器300还具有识别电路200的故障诊断功能，控制器300可对识别电路200的短路或断路故障进行识别，以此判断识别信号的有效性，在判断识别信号有效之后采取合适的控制策略以保证电机的可靠运行，即言，对被测信号即识别信号具有故障诊断功能，有效防止对识别信号误判断，保证电机的可靠运行。

根据本发明实施例提出的驱动电机的身份识别***，首先通过识别电路采集待识别驱动电机的电气信号，从而生成识别信号，以根据识别信号确定待识别驱动电机的类型，其次在确定出待识别驱动电机的类型后，从存储模块中调用相应的控制参数驱动待识别驱动电机运行，实现智能识别各种不同参数电机的目的，其中，控制器还可测试并存储不同电机的控制参数，以及具有对识别电路出现短路和短路故障的识别能力，更好地保证电机的可靠运行，简单易行。

其次参照附图描述根据本发明实施例提出的驱动电机的身份识别方法。参照图3所示，该身份识别方法包括以下步骤：

S301，采集待识别驱动电机的电气信号，并根据电气信号生成识别信号。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在采集待识别驱动电机的电气信号之前，还包括：采集驱动电机根据预设指令运行时的运行参数，以生成预设的每个驱动电机对应的控制参数。

其中，在本发明的一个实施例中，运行参数包括温度、转速信号、电流和电压中的一种或多种。

S302，根据预设的多个驱动电机的身份识别信息对识别信号进行验证，以确定待识别驱动电机的类型。

S303，在确定出待识别驱动电机的类型后，从预设的每个驱动电机对应的控制参数中调用相应的控制参数驱动待识别电机运行。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的身份识别方法还包括：根据待识别驱动电机的运行参数判断识别信号是否有效。

具体地，本发明实施例的身份识别方法通过输出识别信号，从而根据识别信号确认不同电机本体，并调用相应的电机参数来控制电机运行，确切地说，首先根据多个驱动电机的身份信息对识别信号进行验证，在确定待识别驱动电机的类型之后调用相应的控制参数驱动待识别驱动电机运行。

进一步地，本发明实施例的身份识别方法通过对电机参数的自动学习，将电机控制参数与识别信号一一对应并自动记录，确切地说，通过预先测试可自动存储与每个驱动电机对应的控制参数。

举例而言，通过PC机(例如台式或笔记本电脑)发送控制命令即预设指令，从而控制驱动电机运行，同时采集驱动电机运行时刻的运行参数如电压与电流和转速信号，从而作为驱动电机的控制参数进行存储。

另外，，本发明实施例的身份识别方法还可根据待识别驱动电机的运行参数此判断识别信号的有效性，在判断识别信号有效之后采取合适的控制策略以保证电机的可靠运行，即言，对被测信号即识别信号具有故障诊断功能，有效防止对识别信号误判断，保证电机的可靠运行。

根据本发明实施例提出的驱动电机的身份识别方法，首先采集待识别驱动电机的电气信号，从而生成识别信号，以根据识别信号确定待识别驱动电机的类型，其次在确定出待识别驱动电机的类型后，调用相应的控制参数驱动待识别驱动电机运行，实现智能识别各种不同参数电机的目的，其中，通过测试并存储不同电机的控制参数，以及通过判断识别信号是否有效，更好地保证电机的可靠运行，简单易行。

此外，本发明实施例还提出了一种电动汽车，其包括上述的驱动电机的身份识别***。该电动汽车可以首先通过识别电路采集待识别驱动电机的电气信号，从而生成识别信号，以根据识别信号确定待识别驱动电机的类型，其次在确定出待识别驱动电机的类型后，从存储模块中调用相应的控制参数驱动待识别驱动电机运行，实现智能识别各种不同参数电机的目的，其中，控制器还可测试并存储不同电机的控制参数，以及具有对识别电路出现短路和短路故障的识别能力，更好地保证电机的可靠运行，简单易行。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种驱动电机的身份识别***，其特征在于，包括：

待识别驱动电机；

识别电路，所述识别电路与所述待识别驱动电机相连，用于采集所述待识别驱动电机的电气信号，并根据所述电气信号生成识别信号；

控制器，所述控制器分别与所述待识别驱动电机和所述识别电路相连，所述控制器包括：

存储模块，所述存储模块存储有多个类型驱动电机的身份识别信息和与每个驱动电机对应的控制参数；

身份识别模块，所述身份识别模块与所述存储模块相连，用于接收所述识别电路发送的识别信号，并根据所述多个驱动电机的身份识别信息对所述识别信号进行验证，以确定所述待识别驱动电机的类型；以及

控制模块，所述控制模块与所述识别模块相连，以在确定出所述待识别驱动电机的类型后，从所述存储模块中调用相应的控制参数驱动所述待识别驱动电机运行。

2.根据权利要求1所述的驱动电机的身份识别***，其特征在于，所述身份识别模块还用于采集驱动电机根据预设指令运行时的运行参数，以生成所述每个驱动电机对应的控制参数。

3.根据权利要求1所述的驱动电机的身份识别***，其特征在于，还包括：

故障诊断模块，所述故障诊断模块分别与所述身份识别模块与所述控制模块相连，以根据所述待识别驱动电机的运行参数诊断所述识别电路是否故障，以判断所述识别信号是否有效。

4.根据权利要求1-3任一项所述的驱动电机的身份识别***，其特征在于，所述运行参数包括温度、转速信号、电流和电压中的一种或多种。

5.一种电动汽车，其特征在于，包括：如权利要求1-4任一项所述驱动电机的身份识别***。

6.一种驱动电机的身份识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集待识别驱动电机的电气信号，并根据所述电气信号生成识别信号；

根据预设的多个驱动电机的身份识别信息对所述识别信号进行验证，以确定所述待识别驱动电机的类型；以及

在确定出所述待识别驱动电机的类型后，从预设的每个驱动电机对应的控制参数中调用相应的控制参数驱动所述待识别电机运行。

7.根据权利要求6所述的驱动电机的身份识别方法，其特征在于，在所述采集待识别驱动电机的电气信号之前，还包括：

采集驱动电机根据预设指令运行时的运行参数，以生成所述预设的每个驱动电机对应的控制参数。

8.根据权利要求6所述的驱动电机的身份识别方法，其特征在于，还包括：根据所述待识别驱动电机的运行参数判断所述识别信号是否有效。

9.根据权利要求6-8任一项所述的驱动电机的身份识别方法，其特征在于，所述运行参数包括温度、转速信号、电流和电压中的一种或多种。