CN105381928A - 具有吹胶功能的点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有吹胶功能的点胶机，包括机架、工作台、旋转装置、旋转驱动装置、点胶装置、点胶驱动装置和吹胶装置，旋转装置包括旋转台、旋转吊臂和气动滑臂，工作台安装于机架上，气动滑臂为L型，旋转吊臂的一端通过旋转台与旋转驱动装置连接，旋转吊臂的另一端与气动滑臂的一端连接，气动滑臂的另一端安装点胶驱动装置，点胶装置安装于点胶驱动装置，吹胶装置安装于点胶驱动装置。本发明实现了准确定位和自动点胶，取代了传统的手工点胶，利用吹胶装置可以防止胶水将点胶装置堵塞，延长了设备的使用寿命。

Description

具有吹胶功能的点胶机

技术领域

本发明涉及点胶机设备技术领域，更具体涉及具有吹胶功能的点胶机。

背景技术

在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如电子元器件、集成电路、汽车部件等。传统的点胶是靠人工手动操作的，手工点胶操作复杂、速度快、精确度低，无法实现自动化。点胶完成后不及时处理胶水，胶水可能堵塞点胶针头，点胶针头堵塞会影响设备的使用寿命。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种能够实现自动点胶、能够防止胶水将点胶装置堵塞、延长了设备使用寿命的具有吹胶功能的点胶机。

根据本发明的一个方面，提供了具有吹胶功能的点胶机，其包括机架、工作台、旋转装置、旋转驱动装置、点胶装置、点胶驱动装置和吹胶装置，旋转装置包括旋转台、旋转吊臂和气动滑臂，工作台安装于机架上，气动滑臂为L型，旋转吊臂的一端通过旋转台与旋转驱动装置连接，旋转吊臂的另一端与气动滑臂的一端连接，气动滑臂的另一端安装点胶驱动装置，点胶装置安装于点胶驱动装置，吹胶装置安装于点胶驱动装置。由此，具有吹胶功能的点胶机工作时，先将待点胶产品摆放至工作台上，旋转驱动装置驱动旋转台转动，旋转台带动旋转吊臂做旋转运动，同时，气动滑臂沿旋转吊臂移动，直至点胶装置精确定位在待点胶处的正上方，点胶驱动装置带动点胶装置向下运动直至点胶处，该点胶装置开始点胶，点胶完成后，点胶驱动装置带动点胶装置向上移动，吹胶装置对点胶装置进行吹胶，防止点胶装置堵塞。

在一些实施方式中，点胶驱动装置包括壳体、直线导轨、滚珠滑块、连接板、主动带轮、从动带轮、同步齿形带和步进电动机，直线导轨固定于壳体上，滚珠滑块与直线导轨滑动连接，壳体安装于气到滑臂的一侧，步进电动机安装于气动滑臂的另一侧，步进电动机的输出轴穿过气动滑臂伸入壳体内，主动带轮固定于步进电动机的输出轴上，从动带轮固定于壳体内的下部，主动带轮和从动带轮之间通过同步齿形带传动连接，同步齿形带与连接板的一端相连接，连接板的另一端与滚珠滑块固定连接，点胶装置与滚珠滑块固定连接。由此，启动步进电动机，通过同步齿形带带动连接板上下运动，与连接板相连接的滚珠滑块在直线导轨上作上下滑动，与滚珠滑块连接的点胶装置在点胶时向下运动以接近工件表面，不需要点胶时向上移动。

在一些实施方式中，点胶装置包括胶管、点胶针头、空压机、点胶控制开关、压力控制阀、压力表和压力调节钮，点胶针头安装于胶管的一端，胶管的另一端连接压力控制阀，压力调节钮设于压力控制阀上，压力表设于压力控制阀上，压力控制阀连接点胶控制开关，点胶控制开关连接空压机，胶管安装于滚珠滑块上。由此，胶装在胶管内，点胶时，启动点胶控制开关，空压机开始工作，点胶针头对待点胶产品进行点胶，从压力表上可以看到当前的压力，如果压力过大或过小，可以通过调节压力控制阀上的压力调节钮，来调整压力的大小，从而控制点胶时的出胶量。

在一些实施方式中，吹胶装置包括支架、推进气缸和吹胶喷嘴，支架固定于壳体，推进气缸固定于支架，推进气缸的活塞杆伸出端连接有收胶盒，收胶盒上活动连接有支板，吹胶喷嘴固定于支板上。由此，当需要对点胶针头进行吹胶时，点胶针头移动到与吹胶喷嘴相同高度，推进气缸推动收胶盒使吹胶喷嘴接近点胶针头，吹胶喷嘴连接气动***，通过高压气体吹掉点胶针头上的胶水，同时吹胶喷嘴可通过支板调节高度，以获得更好的吹胶效果。

在一些实施方式中，旋转驱动装置包括伺服电机、电机座和控制器，伺服电机安装于电机座上，伺服电机与旋转台传动连接，伺服电机与控制器连接。由此，控制器控制伺服电机带动旋转台转动，从而带动旋转吊臂转动。

在一些实施方式中，工作台上放置有载具，载具设有定位槽。由此，将待点胶产品放置于载具的定位槽中，在点胶过程中，产品不会移位。

本发明的优点是：本发明利用旋转装置、旋转驱动装置和点胶驱动装置，来实现对点胶位置的精确定位；利用点胶装置实现自动点胶，解决了因传统手动点胶导致的精确度差、效率低、易出错等问题；利用吹胶装置可以防止胶水将点胶装置堵塞，延长了设备的使用寿命。

附图说明

图1是本发明具有吹胶功能的点胶机的一实施方式的结构示意图；

图2是本发明的点胶装置的结构示意图；

图3是本发明的载具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1和2所示，本发明所述一实施方式的具有吹胶功能的点胶机，包括机架1、工作台2、旋转装置3、旋转驱动装置4、点胶装置5、点胶驱动装置6和吹胶装置7。

旋转装置3包括旋转台31、旋转吊臂32和气动滑臂33。旋转驱动装置4包括伺服电机41、电机座42和控制器(图未示出)，伺服电机41安装于电机座42上，伺服电机41与旋转台31传动连接，伺服电机41与控制器连接。工作台2为半圆环形，工作台2安装于机架1上，气动滑臂33为L型，旋转吊臂32的一端通过旋转台31与伺服电机41连接，旋转吊臂32的另一端与气动滑臂33的一端连接，气动滑臂33的另一端安装点胶驱动装置6，点胶装置5安装于点胶驱动装置6，吹胶装置7安装于点胶驱动装置6。

点胶驱动装置6包括壳体61、直线导轨62、滚珠滑块63、连接板64、主动带轮65、从动带轮66、同步齿形带67和步进电动机68。直线导轨62固定于壳体61上，滚珠滑块63与直线导轨62滑动连接，壳体61安装于气到滑臂33的一侧，步进电动机68安装于气动滑臂33的另一侧，步进电动机68的输出轴穿过气动滑臂33伸入壳体61内，主动带轮65固定于步进电动机68的输出轴上，从动带轮66固定于壳体61内的下部，主动带轮65和从动带轮66之间通过同步齿形带67传动连接，同步齿形带67与连接板64的一端相连接，连接板64的另一端与滚珠滑块63固定连接，点胶装置5与滚珠滑块63固定连接。启动步进电动机68，通过同步齿形带67带动连接板64上下运动，与连接板64相连接的滚珠滑块63在直线导轨62上作上下滑动，与滚珠滑块63连接的点胶装置5在点胶时向下运动以接近工件表面，不需要点胶时向上移动。

点胶装置5包括胶管51、点胶针头52、空压机53、点胶控制开关54、压力控制阀55、压力表56和压力调节钮57。点胶针头52安装于胶管51的一端，胶管51的另一端连接压力控制阀55，压力调节钮57设于压力控制阀55上，压力表56设于压力控制阀57上，压力控制阀57连接点胶控制开关54，点胶控制开关54连接空压机53，胶管51安装于滚珠滑块63上。使用时，胶装在胶管51内，点胶时，启动点胶控制开关54，空压机53开始工作，点胶针头52对待点胶产品进行点胶，从压力表56上可以看到当前的压力，如果压力过大或过小，可以通过调节压力控制阀55上的压力调节钮57，来调整压力的大小，从而控制点胶时的出胶量。

吹胶装置7包括支架71、推进气缸72和吹胶喷嘴73。支架71固定于壳体61，推进气缸72固定于支架71，推进气缸72的活塞杆伸出端连接有收胶盒74，收胶盒74上活动连接有支板75，吹胶喷嘴73固定于支板75上。该具有吹胶功能的点胶机配有气动***(图未示出)，该气动***可连接吹胶喷嘴73，在吹胶时提供高压气体。收胶盒74内放置有海绵76，保证能全面收集吹落的胶水，防止胶水四溅。当需要对点胶针头52进行吹胶时，点胶针头52移动到与吹胶喷嘴73相同高度，推进气缸72推动收胶盒74使吹胶喷嘴73接近点胶针头52，吹胶喷嘴73连接气动***，通过高压气体吹掉点胶针头52上的胶水，同时吹胶喷嘴73可通过支板75调节高度，以获得更好的吹胶效果。

如图3所示，工作台2上放置有载具8，载具8设有定位槽81。将待点胶产品放置于载具8的定位槽81中，在点胶过程中，产品不会移位。

本发明的运动过程：将待点胶的产品放置于载具8的定位槽81中，启动控制器，控制器控制伺服电机41带动旋转台31转动，从而旋转台31带动旋转吊臂32转动，同时，气动滑臂33沿旋转吊臂32移动，直至点胶针头52精确定位在待点胶处的正上方，启动步进电动机68，通过同步齿形带67带动连接板64向下运动，与连接板64相连接的滚珠滑块63在直线导轨62上向下滑动，与滚珠滑块63连接的胶管51也向下运动，使得点胶针头52到达待点胶处，启动点胶控制开关54，通过空压机53的压力将胶管51中的胶压出到需要点胶产品的相应位置处，点胶完成后，关闭点胶控制开关54保证不溢胶，同时滚珠滑块63抬升胶管51和点胶针头52。一处点胶完成后再移动胶管51和点胶针头52，实现另一处点胶点的点胶操作，直至该产品上所有点胶点都点胶完毕。在点胶完成后，对点胶针头52进行吹胶，点胶针头52移动到与吹胶喷嘴73相同高度，推进气缸72推动收胶盒74使吹胶喷嘴73接近点胶针头52，吹胶喷嘴73连接气动***，通过高压气体吹掉点胶针头52上的胶水，同时吹胶喷嘴73可通过支板75调节高度，以获得更好的吹胶效果。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.具有吹胶功能的点胶机，其特征在于，包括机架(1)、工作台(2)、旋转装置(3)、旋转驱动装置(4)、点胶装置(5)、点胶驱动装置(6)和吹胶装置(7)，所述旋转装置(3)包括旋转台(31)、旋转吊臂(32)和气动滑臂(33)，所述工作台(2)安装于机架(1)上，所述气动滑臂(33)为L型，所述旋转吊臂(32)的一端通过旋转台(31)与旋转驱动装置(4)连接，所述旋转吊臂(32)的另一端与气动滑臂(33)的一端连接，所述气动滑臂(33)的另一端安装点胶驱动装置(6)，所述点胶装置(5)安装于点胶驱动装置(6)，所述吹胶装置(7)安装于点胶驱动装置(6)。

2.根据权利要求1所述的具有吹胶功能的点胶机，其特征在于，所述点胶驱动装置(6)包括壳体(61)、直线导轨(62)、滚珠滑块(63)、连接板(64)、主动带轮(65)、从动带轮(66)、同步齿形带(67)和步进电动机(68)，所述直线导轨(62)固定于壳体(61)上，所述滚珠滑块(63)与直线导轨(62)滑动连接，所述壳体(61)安装于气到滑臂(33)的一侧，所述步进电动机(68)安装于气动滑臂(33)的另一侧，所述步进电动机(68)的输出轴穿过气动滑臂(33)伸入壳体(61)内，所述主动带轮(65)固定于步进电动机(68)的输出轴上，所述从动带轮(66)固定于壳体(1)内的下部，所述主动带轮(65)和从动带轮(66)之间通过同步齿形带(67)传动连接，所述同步齿形带(67)与连接板(64)的一端相连接，所述连接板(64)的另一端与滚珠滑块(63)固定连接，所述点胶装置(5)与滚珠滑块(63)固定连接。

3.根据权利要求2所述的具有吹胶功能的点胶机，其特征在于，所述点胶装置(5)包括胶管(51)、点胶针头(52)、空压机(53)、点胶控制开关(54)、压力控制阀(55)、压力表(56)和压力调节钮(57)，所述点胶针头(52)安装于胶管(51)的一端，所述胶管(51)的另一端连接压力控制阀(55)，所述压力调节钮(57)设于压力控制阀(55)上，所述压力表(56)设于压力控制阀(55)上，所述压力控制阀(55)连接点胶控制开关(54)，所述点胶控制开关(54)连接空压机(53)，所述胶管(51)安装于滚珠滑块(63)上。

4.根据权利要求3所述的具有吹胶功能的点胶机，其特征在于，所述吹胶装置(7)包括支架(71)、推进气缸(72)和吹胶喷嘴(73)，所述支架(71)固定于壳体(61)，所述推进气缸(72)固定于支架(71)，所述推进气缸(72)的活塞杆伸出端连接有收胶盒(74)，所述收胶盒(74)上活动连接有支板(75)，所述吹胶喷嘴(73)固定于支板(75)上。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的具有吹胶功能的点胶机，其特征在于，所述旋转驱动装置(4)包括伺服电机(41)、电机座(42)和控制器，所述伺服电机(41)安装于电机座(42)上，所述伺服电机(41)与旋转台(31)传动连接，所述伺服电机(41)与控制器连接。

6.根据权利要求5所述的具有吹胶功能的点胶机，其特征在于，所述工作台(2)上放置有载具(8)，所述载具(8)设有定位槽(81)。