CN103921862A - 多轴可转向可伸缩平板运输车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多轴可转向可伸缩重型平板运输车，它由车架、悬挂***、多轴转向***、制动***和液压***，所述转向***由后转向油缸和安装在每个车轴上转向机构组成，所述转向机构包括转向臂、横向连杆和可转向轴端组成，所述后转向油缸有一对，缸体部分分别固定于后车架尾端的纵梁上，所述两个后转向油缸的活塞杆分别与转向臂相连，所述横向连杆一端分别铰接于转向臂的两侧，另一端与可转向轴端相铰接，所述可转向轴端与车轴相连。本发明可最大装载100吨超重货物，能有效降低轮胎磨擦阻力，同时减小车辆的转弯半径，提高车辆通过性，同时增加遥控转向控制***，有效提高车辆操作的方便性和安全性。

Description

多轴可转向可伸缩平板运输车
技术领域
本发明涉及一种平板运输车，尤其涉及一种多轴可转向可伸缩平板运输车。属于重型运输设备技术领域。
背景技术
目前针对60吨至120吨不可拆卸的重型货物大多采用多轴线平板车进行运输，该种类车辆一般采用一线双轴式液压悬挂结构，整个平板车的结构相对复杂，增加了维修的困难，特别是其中的液压***较大，涉及的液压元件多，从而提高了平板车的故障率和整车造价；同时常规半挂车通常只能做到三轴，轴数较少，承载量小，只能装载50吨左右的货物，且由于后轴不能转向，转弯半径大，使得轮胎磨损量提高，增加使用和维修的费用。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种八轴可转向可伸缩平板运输车，简化车辆结构，有效减小转弯半径，降低轮胎磨擦阻力提高轮胎寿命，同时车辆可伸缩，可运输超长超重结构件。
本发明的目的是这样实现的：一种多轴可转向可伸缩重型平板运输车，它由车架、悬挂***、多轴转向***、制动***和液压***，所述多轴转向***安装于车架内，所述悬挂***安装在车架下部，所述液压***提供压力油推动多轴转向***的动作，所述转向***由后转向油缸和安装在每个车轴上转向机构组成，所述转向机构包括转向臂、横向连杆和可转向轴端组成，所述后转向油缸有一对，缸体部分分别固定于后车架尾端的纵梁上，所述两个后转向油缸的活塞杆分别与转向臂相连，所述横向连杆有一对，其一端分别铰接于转向臂的两侧，另一端与可转向轴端相铰接，所述可转向轴端分别与车轴相连，相邻两个转向机构之间通过纵向连杆与转向臂相铰接。
  所述车架由前车架和后车架两段组成，所述前车架和后车架通过两根内纵梁与外纵梁相互插接形成一体。
  所述悬挂***采用串联式钢板弹簧减振***，车桥及轮胎与悬挂采用U型螺栓联接，实现货物的承载，由悬挂支架、钢板弹簧、U型螺栓、车轴和轮胎组成，所述悬挂支架焊接安装在车架的纵梁上用作车架平台受力的传递，所述钢板弹簧用U型螺栓安装在车轴上，所述轮胎安装于车轴上。
所述运输车包括遥控转向控制***，包括有线遥控器、电缆线及电源，所述有线遥控器通过电缆线接在所述液压***的先导式电液换向阀上，用于控制多轴转向***的强制转向。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明一种八轴可转向可伸缩重型平板运输车，该车辆为多轴转向车辆，可最大装载100吨超重货物，同时该车可实现后轴随动转向，在牵引车牵引转向时，后轴可通过鹅颈转向油缸实现随动转向，有效降低轮胎磨擦阻力，同时减小车辆的转弯半径，提高车辆通过性，同时增加遥控转向控制***，有效提高车辆操作的方便性和安全性。
附图说明
图1为本发明的正视图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明拉伸后的结构示意图。
图4为图3的AA剖视图。
图5为车辆悬挂***示意图。
图6为车辆转向***示意图。
图7为车辆制动***原理图。
图8为车辆液压***原理图。
图9为遥控转向控制***原理图。
其中： 
车架1（前车架1.1、后车架1.2、内纵梁1.3、外纵梁1.4、横梁1.5、翼梁1.6、边梁1.7）
悬挂***2 (悬挂支架2.1、钢板弹簧2.2、U型螺栓2.3、车轴2.4、轮胎2.5)
多轴转向***3 (后转向油缸3.1、转向臂3.2、横向连杆3.3、可转向轴端3.4、纵向连杆3.5)
制动***4 (储气筒4.1、双腔制动分泵4.2、紧急制动阀4.3、手制动阀4.4、管路4.5)
液压***5 (液压泵站5.1、鹅颈转向油缸5.2、液压管路5.3、转向控制阀组5.4)
遥控转向控制***6 (有线遥控器6.1、电缆线6.2)。
具体实施方式
参见图1—图3，本发明涉及一种多轴可转向可伸缩重型平板运输车，它由车架1、悬挂***2、多轴转向***3、制动***4、液压***5和遥控转向控制***6组成。所述车架1由前车架1.1和后车架1.2两段组成，所述多轴转向***3安装于后车架1.2内，主要是实现车桥轴端的转向，减小轮胎的磨损和减小转弯半径；所述悬挂***2安装在车架1下部，采用串联式钢板弹簧减振***，车桥及轮胎与悬挂采用U型螺栓联接，实现货物的承载；液压***5主要提供压力油推动转向油缸的动作，实现车辆轮轴转向，制动***4主要通过制动气源推动分泵动作，实现车轴的制动，最终实现车辆的制动，遥控转向控制***6通过控制电路控制气源的通断，控制转向液压阀组的动作，最终实现车辆的强制转向动作，以减小车辆的转弯半径。
参见图4，所述车架1由前车架1.1和后车架1.2两段组成，所述前车架1.1和后车架1.2通过两根内纵梁1.3、外纵梁1.4相互插接形成一体，具体连接方式为所述两根内纵梁1.3的一端均固定于前车架1.1上，另一端***外纵梁1.4内，所述外纵梁1.4的一端与后车架1.2固定，所述内纵梁1.3相对外纵梁1.4前后移动伸缩可实现车辆平台前后伸缩以达到扩大货台面的作用，伸开后可运输更长的物体，同时车架可缩短到最短状态，减小车长和转弯半径，以提高车辆通过性，同时车架1作为承载货物的平台，主要由横梁1.5、翼梁1.6和边梁1.7组成，通过焊接形成一个网格状结构，具备很强的强度和刚性。
参见图5，所述悬挂***2由悬挂支架2.1、钢板弹簧2.2、U型螺栓2.3、车轴2.4和轮胎2.5组成，所述悬挂支架2.1焊接安装在车架1的纵梁上用作车架平台受力的传递，所述钢板弹簧2.2用U型螺栓2.3安装在车轴2.4上，将车架的受力通过钢板弹簧作用在车桥上，同时钢板弹簧具有很强的弹性，可起到减振的效果，所述车轴2.4分为六根可转向车轴和两根不可转向车轴，八轴中前三轴和后三轴为可转向轴,中间两根轴为不可转向轴，因在转向过程中中间两轴转角较小近似不需转向，为简化结构降低成本，中间两轴设计为不可转向轴，其余车轴因转角大故设计为可转向轴；同时车轴2.4起到安装轮胎和钢板弹簧的作用，所述轮胎2.5安装于车轴2.4上作为最终承载件，同时由于轮胎由橡胶制造，可有效降低与地面的摩擦阻力。
参见图6，转向***3由后转向油缸3.1和安装在每个车轴2.4上转向机构组成，所述转向机构包括转向臂3.2、横向连杆3.3和可转向轴端3.4组成，所述后转向油缸3.1有一对，缸体部分分别固定于后车架1.2尾端的纵梁上，所述两个后转向油缸2.1的活塞杆分别与转向臂3.2相连，所述横向连杆3.3有一对，其一端分别铰接于转向臂3.2的两侧，另一端与可转向轴端3.4相铰接，所述可转向轴端3.4分别与车轴2.4相连，相邻两个转向机构之间通过纵向连杆3.5与转向臂3.2相铰接。
在牵线车牵引转向时，液压***5的鹅颈转向油缸随动转向，鹅颈转向油缸的压力油通过管道流入车架后的其中一个后转向油缸3.1，压力油推动所述后转向油缸3.1活塞杆向外推，油缸活塞杆再带动转向臂3.2转动，转向臂带动与其铰接的横向连杆3.3转动，横向连杆3.3拉动可转向轴端3.4转动，另一个后转向油缸3.1中的压力油则是相反流动，从而实现一组轮胎转向，同时转向臂3.2通过纵向连杆3.5可带动前一轴转向臂转动，从而实现前一轴上可转向轴端转动，带动车轮转向，依次类推，最终实现多轴同时转向，因车辆悬挂***空间的限制，设计克服了空间小，杆系复杂等众多困难。此转向***是此车的设计难点，也是本车辆的关键发明点。
参见图7，所述制动***4由储气筒4.1、双腔制动分泵4.2、紧急制动阀4.3、手制动阀组4.4、管路4.5组成，可实现紧急制动和驻车制动；红黄两条路通过快速接头与牵引车联接；红色管路为充气管路，为挂车提供气源，黄色管路为控制管路，提供制动控制信号气源，由主车提供制动气源推动紧急继动阀动作，紧急继动阀出口2提供制动气源推动制动分泵动作，可实现车辆紧急制动，同时通过手制动阀动作工作位切换，可实现双腔分泵储能腔充放气动作，最终实现车辆驻车制动和驻车制动解除。
参见图8，所述液压***5由液压泵站5.1、鹅颈转向油缸5.2、液压管路5.3和先导式电液换向阀5.4组成，主要提供车辆的随动转向和强制转向所需压力油，车辆正常行驶时，牵引车鞍座带动鹅颈转向油缸动作，鹅颈转向油缸的压力油通过管路通入车架后部的后转向油缸,推动后部转向油缸的动作；车辆在转弯半径小的空间,可起动液压泵站,通过先导式电液换向阀5.4换位动作,泵站提供压力油流入后部转向油缸,转向油缸活塞杆动作推动连杆机构动作,实现车辆的强制转向,达到减小车辆转弯半径的效果。
参见图9，所述遥控转向控制***6由有线遥控器6.1、电缆线6.2及24V电源组成，该转向控制液压阀组为先导式电液换向阀，通过有线遥控器上不同按钮控制电液换向阀两侧先导电磁铁的得失电，使先导式电液换向阀工作在左侧或右侧工位,推动液压阀芯换向动作，压力油分别进入转向油缸大小腔,最终可实现车辆的左右强制转向。所用电源为挂车24V电，该遥控器通过电缆线接在控制液压阀先导电磁铁上，通过遥控器带加长电缆线可实现远距离的有线控制，提高操作人员的便利性和安全性，此项功能为本车辆的又一关键发明点。

Claims (4)

1.一种多轴可转向可伸缩重型平板运输车，它由车架（1）、悬挂***（2）、多轴转向***（3）、制动***（4）和液压***（5），所述多轴转向***（3）安装于车架（1）内，所述悬挂***（2）安装在车架（1）下部，所述液压***（5）提供压力油推动多轴转向***（3）的动作，其特征在于所述转向***（3）由后转向油缸（3.1）和安装在每个车轴（2.4）上转向机构组成，所述转向机构包括转向臂（3.2）、横向连杆（3.3）和可转向轴端（3.4）组成，所述后转向油缸（3.1）有一对，缸体部分分别固定于后车架（1.2）尾端的纵梁上，所述两个后转向油缸（2.1）的活塞杆分别与转向臂（3.2）相连，所述横向连杆（3.3）有一对，其一端分别铰接于转向臂（3.2）的两侧，另一端与可转向轴端（3.4）相铰接，所述可转向轴端（3.4）分别与车轴（2.4）相连，相邻两个转向机构之间通过纵向连杆（3.5）与转向臂（3.2）相铰接。
2.  根据权利要求1所述的一种多轴可转向可伸缩重型平板运输车，其特征在于所述车架（1）由前车架（1.1）和后车架（1.2）两段组成，所述前车架（1.1）和后车架（1.2）通过两根内纵梁（1.3）与外纵梁（1.4）相互插接形成一体。
3.  根据权利要求1所述的一种多轴可转向可伸缩重型平板运输车，其特征在于所述悬挂***（2）采用串联式钢板弹簧减振***，车桥及轮胎与悬挂采用U型螺栓联接，实现货物的承载，由悬挂支架（2.1）、钢板弹簧（2.2）、U型螺栓（2.3）、车轴（2.4）和轮胎（2.5）组成，所述悬挂支架（2.1）焊接安装在车架（1）的纵梁上用作车架平台受力的传递，所述钢板弹簧（2.2）用U型螺栓（2.3）安装在车轴（2.4）上，所述轮胎（2.5）安装于车轴（2.4）上。
4.  根据权利要求1所述的一种多轴可转向可伸缩重型平板运输车，其特征在于所述运输车包括遥控转向控制***（6），包括有线遥控器（6.1）、电缆线（6.2）及电源，所述有线遥控器（6.1）通过电缆线（6.2）接在所述液压***（5）的先导式电液换向阀（5.4）上，用于控制多轴转向***（3）的强制转向。
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