CN105365802A - 电动驻车制动*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可进行自动驻车的电动驻车制动***,包括制动踏板、制动开关、控制器、驱动电机、压力传感器、棘轮机构、制动拉索和制动器,所述控制器分别与制动踏板、制动开关、棘轮机构和驱动电机电连接,所述压力传感器与驱动电机连接;所述棘轮机构包括电机转子、线轮和止动销,所述线轮与电机转子同轴连接,所述止动销设置在电机转子上,所述制动拉索的一端与线轮连接,制动拉索的另一端与制动器连接。本发明的有益效果在于:通过控制器与制动踏板、制动开关、棘轮机构和驱动电机电连接,棘轮机构通过其中的电机转子来拉动制动拉索,驱动电机上设有压力传感器,使得驾驶员无需操作制动操纵杆即可自动驻车。
Description
技术领域
本发明涉及驻车***,具体地说是一种用于电动汽车的电动驻车制动***。
背景技术
目前,绝大部分汽车还是通过手动驻车,手动驻车制动装置由于操作繁琐,在汽车坡起时,容易因操作难度大而造成汽车溜坡,存在安全隐患,而且不论平地还是坡面,驾驶员***地驻车制动的情况下,也就是说在大多数的使用条件下,增大了制动器、制动拉索等汽车制动机械零部件的磨损与变形,同时手动制动装置使用时间久了,制动拉索中的钢索会变形伸长,钢索变长会影响其使用性,同时装置可能因此难以获得足够的制动力而存在安全隐患,并且手动驻车制动装置具有较大的操纵机构,其占用了较大的车室空间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种可进行自动驻车的电动驻车制动***。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:电动驻车***,包括制动踏板、制动开关、控制器、驱动电机、压力传感器、棘轮机构、制动拉索和制动器,所述控制器分别与制动踏板、制动开关、棘轮机构和驱动电机电连接,所述压力传感器与驱动电机连接;
所述棘轮机构包括电机转子、线轮和止动销,所述线轮与电机转子同轴连接,所述止动销设置在电机转子上,所述制动拉索的一端与线轮连接,制动拉索的另一端与制动器连接。
本发明的有益效果在于:驾驶员松开制动踏板、无动力信号输出时,控制器接收到驻车信号,驱动电机接收到控制器给的电流按一定的角度旋转,控制器能够准确的计算出驱动电机的旋转角度,以反向角度输出转矩,棘轮机构中的电机转子拉动制动拉索克服回位弹簧的力,使得制动蹄片贴在制动鼓上,实现车辆驻坡;压力传感器能够根据电机轴的转动检测此时电机轴此时的转矩,一边控制器监控驻车时的转矩,实现车辆在坡道驻车时的转矩可调可控,监控驱动电机实时状态;当驾驶员按下制动开关,控制器接收到解除驻车的信号,电机转子拉动制动拉索解除棘轮的锁死,棘轮机构向控制器输出锁死信号,控制器向驱动电机供电,驱动电机继续转动。松开制动踏板或按下制动开关,即可进行自动驻车,无需驾驶员操作制动操纵杆,不仅节省了车内空间,还避免了制动零部件变形造成的制动力不足等问题。
附图说明
图1为本发明电动驻车制动***的结构示意图。
图2为本发明电动驻车制动***的结构示意图。
标号说明:
1、棘轮机构;11、电机转子;12、线轮;13、止动销;2、制动拉索;21、钢索;22、内塞;23、护套;24、螺杆;3、制动器;31、制动蹄片;32、制动鼓;33、支撑杆;34、回位弹簧。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于:通过控制器与制动踏板、制动开关、棘轮机构和驱动电机电连接,棘轮机构通过其中的电机转子来拉动制动拉索,驱动电机上设有压力传感器,使得驾驶员无需操作制动操纵杆即可自动驻车。
请参照图1和图2,电动驻车***,包括制动踏板、制动开关、控制器、驱动电机、压力传感器、棘轮机构1、制动拉索2和制动器3,所述控制器分别与制动踏板、制动开关、棘轮机构和驱动电机电连接,所述压力传感器与驱动电机连接;
所述棘轮机构包括电机转子11、线轮12和止动销13,所述线轮与电机转子同轴连接,所述止动销设置在电机转子上,所述制动拉索的一端与线轮连接,制动拉索的另一端与制动器连接。
本发明的工作原理在于:驾驶员松开制动踏板、无动力信号输出时,控制器接收到驻车信号,驱动电机接收到控制器给的电流按一定的角度旋转,控制器能够准确的计算出驱动电机的旋转角度,以反向角度输出转矩,棘轮机构中的电机转子拉动制动拉索克服回位弹簧的力,使得制动蹄片贴在制动鼓上,实现车辆驻坡;压力传感器能够根据电机轴的转动检测此时电机轴此时的转矩,一边控制器监控驻车时的转矩,实现车辆在坡道驻车时的转矩可调可控,监控驱动电机实时状态;当驾驶员按下制动开关,控制器接收到解除驻车的信号,电机转子拉动制动拉索解除棘轮的锁死,棘轮机构向控制器输出锁死信号,控制器向驱动电机供电,驱动电机继续转动。当驻车动作完成后,可通过电机转子上的止动销来维持自锁状态(a为解除驻车的方向,b为驻车的方向)。
松开制动踏板或按下制动开关,即可进行自动驻车,无需驾驶员操作制动操纵杆,不仅节省了车内空间,还避免了制动零部件变形造成的制动力不足等问题。
进一步的,所述制动器包括制动蹄片31、制动鼓32、支撑杆33和回位弹簧34,所述回位弹簧套设在支撑杆上,所述支撑杆的一端与制动拉索连接,支撑杆的另一端与制动蹄片连接,所述制动蹄片与制动鼓摩擦接触。
由上述描述可知,当控制器接收到驻车信号时,棘轮机构中的电机转子拉动制动拉索克服回位弹簧的力,由于杆杆原理,制动蹄片贴在制动鼓上,实现车辆驻坡;当控制器接收到解除驻车的信号时,棘轮机构中的电机转子拉动制动钢索解除棘轮的锁死,制动蹄片与制动鼓分开,棘轮机构向控制器输出锁死信号,控制器向驱动电机供电,驱动电机继续转动。
进一步的,所述制动拉索包括钢索21和包裹在钢索外的护套23,所述钢索与护套之间还设置有内塞22,所述内塞箍紧在钢索上。
由上述描述可知,通过设置护套和内塞,内塞套接在钢丝绳上,当驻车制动拉索与制动器连接端有水进入时,内塞阻止了水流向制动器,起到了密封的效果,避免了制动失效的问题。
进一步的,所述制动拉索的一端设有螺杆24,所述螺杆与线轮啮合,所述螺杆只能轴向运动而不能转动。优选的,所述螺杆设有与所述线轮相适配的内螺纹。
进一步的,所述螺杆和制动拉索之间设有锁头。
由上述描述可知,锁头不但起到了制动拉索与螺杆紧固连接的作用,而且具有定位及导向的作用,保证了螺杆与钢索只可以轴向运动而无法转动。
请参照图1和图2,本发明的实施例为:电动驻车***,包括制动踏板、制动开关、控制器、驱动电机、压力传感器、棘轮机构、制动拉索和制动器,所述控制器分别与制动踏板、制动开关、棘轮机构和驱动电机电连接,所述压力传感器与驱动电机连接;所述棘轮机构包括电机转子、线轮和止动销,所述线轮与电机转子同轴连接,所述止动销设置在电机转子上,所述制动拉索的一端与线轮连接,制动拉索的另一端与制动器连接。所述的压力传感器为贴片式压力传感器。所述制动器包括制动蹄片、制动鼓、支撑杆和回位弹簧,所述回位弹簧套设在支撑杆上,所述支撑杆的一端与制动拉索连接,支撑杆的另一端与制动蹄片连接,所述制动蹄片与制动鼓摩擦接触。所述制动拉索包括钢索和包裹在钢索外的护套,所述钢索与护套之间还设置有内塞,所述内塞箍紧在钢索上。所述制动拉索的一端设有螺杆,所述螺杆与线轮啮合,所述螺杆只能轴向运动而不能转动。所述螺杆设有与所述线轮相适配的内螺纹。所述螺杆和制动拉索之间设有锁头。
综上所述,本发明提供的电动驻车制动***的有益效果在于:
驾驶员松开制动踏板、无动力信号输出时,控制器接收到驻车信号,驱动电机接收到控制器给的电流按一定的角度旋转,控制器能够准确的计算出驱动电机的旋转角度,以反向角度输出转矩,棘轮机构中的电机转子拉动制动拉索克服回位弹簧的力,使得制动蹄片贴在制动鼓上,实现车辆驻坡;压力传感器能够根据电机轴的转动检测此时电机轴此时的转矩,一边控制器监控驻车时的转矩,实现车辆在坡道驻车时的转矩可调可控,监控驱动电机实时状态;当驾驶员按下制动开关,控制器接收到解除驻车的信号,电机转子拉动制动拉索解除棘轮的锁死,棘轮机构向控制器输出锁死信号,控制器向驱动电机供电,驱动电机继续转动;当驻车动作完成后,可通过电机转子上的止动销来维持自锁状态。通过设置护套和内塞,内塞套接在钢丝绳上,当驻车制动拉索与制动器连接端有水进入时,内塞阻止了水流向制动器,起到了密封的效果,避免了制动失效的问题;锁头不但起到了制动拉索与螺杆紧固连接的作用,而且具有定位及导向的作用,保证了螺杆与钢索只可以轴向运动而无法转动。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.电动驻车制动***,其特征在于:包括制动踏板、制动开关、控制器、驱动电机、压力传感器、棘轮机构、制动拉索和制动器,所述控制器分别与制动踏板、制动开关、棘轮机构和驱动电机电连接,所述压力传感器与驱动电机连接;
所述棘轮机构包括电机转子、线轮和止动销,所述线轮与电机转子同轴连接,所述止动销设置在电机转子上,所述制动拉索的一端与线轮连接,制动拉索的另一端与制动器连接。
2.根据权利要求1所述的电动驻车制动***,其特征在于:所述制动器包括制动蹄片、制动鼓、支撑杆和回位弹簧,所述回位弹簧套设在支撑杆上,所述支撑杆的一端与制动拉索连接,支撑杆的另一端与制动蹄片连接,所述制动蹄片与制动鼓摩擦接触。
3.根据权利要求1所述的电动驻车制动***,其特征在于:所述制动拉索包括钢索和包裹在钢索外的护套,所述钢索与护套之间还设置有内塞,所述内塞箍紧在钢索上。
4.根据权利要求1所述的电动驻车制动***,其特征在于:所述制动拉索的一端设有螺杆,所述螺杆与线轮啮合,所述螺杆只能轴向运动而不能转动。优选的,所述螺杆设有与所述线轮相适配的内螺纹。
5.根据权利要求4所述的电动驻车制动***,其特征在于:所述螺杆和制动拉索之间设有锁头。
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- 2015-11-24 CN CN201510822945.6A patent/CN105365802B/zh active Active
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