CN105346930A - 禽蛋品质无损检测输送旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种禽蛋品质无损检测输送旋转装置，涉及禽蛋的无损技术检测领域。本装置的结构是在机架的下面设置有张紧装置、电动机、和调频器；第1链轮和电动机同轴连接，电动机和调频器电气连接，第2、3链轮同轴连接，设置于机架上面的左侧，第4链轮设置于机架上面的右侧，第1链条包罗第1链轮和第2链轮，第1链条和张紧装置接触，第2链条包罗第3链轮和第4链轮，传送带连接在第2链条上，轨道设置在机架上面的中部，旋转机构和传送带相连。本发明能够实现禽蛋在线旋转检测，从而提高禽蛋的检测质量；旋转机构设计巧妙，检测效率高；在禽蛋输送过程中可以起到对禽蛋保护作用；结构简单、实用、造价低廉；解决了中小企业在禽蛋检测上的问题。

Description

禽蛋品质无损检测输送旋转装置

技术领域

本发明涉及农产品品质无损检测技术领域，尤其是涉及一种禽蛋品质无损检测输送旋转装置。

背景技术

中国禽蛋的产量虽居世界首位，但禽蛋的出口量却很少，这主要由于缺乏相应的禽蛋检测设备。禽蛋在人们日常饮食中占有不可或缺的地位，近几年来，随着人们生活水平的提高，消费者对禽蛋的品质要求越来越高，使得国内对高品质的禽蛋检测设备的需求愈加迫切。而目前我国禽蛋产业主要面临产业集中度不高、生产技术和装备落后、质量安全体系不健全等几个方面的问题。由于我国禽蛋检测设备落后，禽蛋的出口率受到严重影响。随着禽蛋产业转型升级，生产不断朝向集约化、规模化发展，国内对先进的高效率的禽蛋品质检测设备的呼声越来越高。

禽蛋的品质检测是禽蛋生产、经营和加工过程中的重要环节之一，对禽蛋的收购、包装、运输、保管和蛋品加工的质量起着决定性的作用，实现禽蛋品质检测的快速化、智能化具有实际价值和现实意义，直接影响到禽蛋在市场上的竞争力，从而影响着企业的经济效益。禽蛋在品质检测过程中，依靠人工判别禽蛋质量的传统方法生产效率低、检测稳定性较差，已经不适用于大规模生产，严重制约着我国蛋品深加工技术的规模化发展。目前国内的禽蛋检测技术与装备仍相对落后，尤其是对禽蛋内部品质的检测，如裂纹蛋、血斑蛋等有质量问题的禽蛋检测更加缺乏相应技术和设备。

针对国内禽蛋检测效率低下的问题，提高我国禽蛋检测加工的整体水平，从而提升我国禽蛋在国际市场上的竞争力。禽蛋输送过程中检测禽蛋不同位置的品质信息，设计禽蛋不同部位同步输送检测装置以提高检测精度和检测效率。结合我国企业实际情况，设计适合中小规模生产加工企业、造价低廉、机动灵活、适应性强的禽蛋品质检测分级装置，进一步发展我国蛋品大规模生产检测智能装备。

发明内容

本发明的目的在于弥补国内现有的技术的不足，提供了一种简单、高效和造

价低廉的禽蛋品质无损检测输送旋转装置。

本发明的目的是这样实现的：

本装置包括机架，第1、2、3、4链轮，第1、2链条，传送带，旋转机构，张紧装置，电动机和调频器；

其位置和连接关系是：

在机架的下面设置有张紧装置、电动机和调频器；

第1链轮和电动机同轴连接，电动机和调频器电气连接；

第2、3链轮同轴连接，设置于机架上面的左侧；

第4链轮设置于机架上面的右侧；

第1链条包罗第1链轮和第2链轮，第1链条和张紧装置接触；

第2链条包罗第3链轮和第4链轮；

传送带连接在第2链条上，轨道设置在机架上面的中部，旋转机构和传送带相连。

通过对旋转机构的接蛋结构的设计和对旋转机构中蛋托材料的选择可以实现对禽蛋的保护；通过对轨道曲线的设计从而实现对旋转机构中滚轮轨迹的控制，进一步的实现对旋转机构的抓取与放置禽蛋的动作的控制；通过旋转机构中齿轮与机架上的直齿条的啮合后的相对运动从而实现第1蛋托的旋转进而带动禽蛋的旋转。

本发明具有下列优点和积极效果：

①能够实现禽蛋在线旋转检测，从而提高禽蛋的检测质量；

②旋转机构设计巧妙，检测效率高；

③在禽蛋输送过程中可以起到对禽蛋保护作用；

④结构简单、实用、造价低廉；

⑤在一定程度上解决了中小企业在禽蛋检测上的问题。

附图说明

图1是本装置的结构示意图；

图2是机架的结构示意图；

图3.1是旋转机构的结构示意图，

图3.2是旋转机构的局部放大图；

图4是旋转机构与机架配合的局部结构示意图；

图5.1是轨道的结构示意图；

图5.2是旋转机构的运动轨迹示意图（A代表传送带，B代表滚轮的运动轨迹）；

图6是旋转机构与轨道配合的局部结构示意图；

图7是长轴和阶梯轴与传送带相对位置和配合的示意图；

图8.1是传送带的局部俯视图；

图8.2是图8.1的主视图的全剖视图；

图9是旋转机构夹持与放置流程示意图。

图中：

00—机架，

01—主架，011—半圆形槽，012—阶梯形横杆，

02—副架，021—直齿条，

03—主座，04—副座；

111—左阶梯轴，112—右阶梯轴，12—长轴；

21、22、23、24—第1、2、3、4链轮；

31、32—第1、2链条；

40—轨道，

41—主轨道，

42—辅助轨道，

421—外辅助轨道，422—内辅助轨道，

44—长方体凸起件，

45—板件；

50—传送带，

51—矩形通孔，52—圆形通孔，53—盲孔，54—通孔；

60—旋转机构，

61—7字形杆，62—直杆，63—支座，64—齿轮，

65—短轴，66—第1蛋托，67—柱状杆，68—第2蛋托，

69—滚轮，

691—外轮，692—主轮，693—内轮；

70—张紧装置；

80—电动机；

90—调频器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本装置详细说明：

一、装置

1、总体

如图1，本装置包括机架00，第1、2、3、4链轮21、22、23、24，第1、2链条31、32，传送带50，旋转机构60，张紧装置70，电动机80和调频器90；

其位置和连接关系是：

在机架00的下面设置有张紧装置70、电动机80和调频器90；

第1链轮21和电动机80同轴连接，电动机80和调频器90电气连接；

第2、3链轮22、23同轴连接，设置于机架00上面的左侧；

第4链轮24设置于机架00上面的右侧；

第1链条31包罗第1链轮21和第2链轮22，第1链条31和张紧装置70接触；

第2链条32包罗第3链轮23和第4链轮24；

传送带50连接在第2链条32上，轨道40设置在机架00上面的中部，旋转机构60和传送带50相连。

2、功能部件

1）机架00

如图2、4，机架00包括主架01、副架02、主座03和副座04；

在主座03上安装电动机80和调频器90；

在副座04上安装张紧装置70；

在副架02上设置有直齿条021；

在主架01的顶面设置有4个半圆柱形槽011，供轴承的安装；

在主架01的上部设置有一对阶梯形横杆012，作为传送带50的依托。

2）旋转机构60

如图3.1、3.2，旋转机构60包括7字形杆61、直杆62、支座63、齿轮64、短轴65、第1蛋托66、柱状杆67、第2蛋托68和滚轮69；

左右两个7字形杆61、左右两个直杆62和支座63通过销钉组成一个类8字形的伸缩架，在伸缩架的左右顶端分别设置有依次连接的齿轮64、短轴65和第1蛋托66，实现抓取和放置禽蛋的功能；

在支座63上设置有上下连接的柱状杆67和第2蛋托68，在支座63上还设置有滚轮69。

通过旋转机构60中的齿轮64与机架00上的直齿条021啮合后的相对运动，使齿轮64滚动，从而实现第1蛋托66的旋转，进一步地使被第1蛋托66夹持的禽蛋的旋转；旋转机构60中的滚轮69一方面可以防止旋转装置在运行过程中卡死，另一方面可以通过主轮692、外轮691和内轮693分别与轨道40中的主轨道41、外辅助轨道421和内辅助轨道422的配合，在预先设计的轨道曲线特点的作用下，在装置运转过程中实现旋转机构60夹持禽蛋与放置禽蛋的动作。

3）轨道40

如图5.1、5.2，轨道40包括一个主轨道41和两个内外辅助轨道421、422，其上面呈左陡中平右凸的曲线形状。

通过长方体凸起件44与机架00相连的主轨道41置于中间，两个辅助轨道421、422通过对称分布的12个板件45分别与主轨道41内外连接在一起；轨道40的左右两端分别设置有左通孔431和右通孔432，左阶梯轴111穿过左通孔431将第2链轮22和第3链轮23连接在一起并设置于机架00上面左侧的轴承内；右阶梯轴112穿过右通孔432连接第4链轮24并设置于机架00上面右侧的轴承内。

4）传送带50

如图7、图8.1、图8.2，传送带50呈闭合形状，包罗在第2链条32上；

在传送带50的表面设置有等距矩形通孔51，矩形通孔51两边对称设置有圆形通孔52，矩形通孔51内的较长边矩形的中心处开有圆形盲孔53；

圆形通孔52与旋转机构60的两个柱状杆67间隙配合，将两个7字形杆61连接起来的销其两端与盲孔53相配合从而将旋转机构60与传送带50连接在一起，传送带50侧面还开有等距的通孔54，与通孔54数量相同的长轴12与对应的通孔54配合并穿过第2链条32上的孔将传送带50连接在第2链条32上。

3、工作机理：

在具体运行过程中，用户可根据自己的需要在允许范围内调节调频器90的输出进一步控制电动机80的输出，由电动机80带动第1链轮21的旋转，通过第1链条31带动第2链轮22的旋转，再进一步地带动与第2链轮22相连的第3链轮23的旋转，通过第2链条32又带动第4链轮24的旋转，与此同时带动与第2链条32相连的传送带50的运转，又进一步地带动与传送带50相连的旋转机构60的运转。

旋转机构60一方面实现抓取和放置禽蛋的功能，另一方面通过齿轮64与机架00的副架02上设置的直齿条021啮合，在相对运动下实现滚轮69的旋转，进一步的实现第一蛋托66的旋转，从而使禽蛋旋转。

主轨道41和辅助轨道42的轨道曲线是一样的，通过对轨道曲线的设计（其上面呈左陡中平右凸的曲线形状），可以实现对旋转机构60中滚轮69轨迹的控制，进一步地实现对旋转机构60的抓取（左陡处）与放置（右凸处）禽蛋的动作的控制。

第2蛋托68接到来自上一级装置的禽蛋后，通过轨道40的曲线作用（左陡），使滚轮69逐步下降即远离传送带50，通过支座63带动两个直杆62，使两个直杆之间的角度减小，进一步地带动两个7字形杆61使两杆向中间靠拢，从而使两个第1蛋托66相互靠拢；与此同时，通过柱状杆件67使第2蛋托68向下运动，从而第1蛋托66在第2蛋托68向下运动过程中将禽蛋夹紧，通过旋转机构60与直齿条021啮合后的相对运动，带动第1蛋托66的旋转从而使禽蛋旋转；在禽蛋旋转过程中对禽蛋进行检测并将检测结果输送到电脑处理；旋转检测过程完成后经过一小段的缓冲距离，由于轨道40的曲线特点（右凸），使滚轮69朝靠近传送带50的方向运动，通过支座63带动两直杆62使两直杆之间的角度增大，进一步地带动7字形杆61，使两7字形杆远离中间张开，从而使第1蛋托66相互远离；与此同时，支座63与传送带40距离的减小使柱状杆67向上运动从而使第2蛋托68向上运动，起到了辅助放置过程的作用，从而第1蛋托66在第2蛋托68向上运动过程中放置禽蛋。放置过程完成后，旋转机构60跟随传送带50一起运转进入下一次的夹持过程。

如图9，第2蛋托68接到来自上一级装置的禽蛋后，通过轨道40的曲线作用（左陡），逐步夹紧禽蛋，旋转检测过后，由于轨道40的曲线特点（右凸），逐步放置禽蛋。

Claims (5)

1.一种禽蛋品质无损检测输送旋转装置，其特征在于：

包括机架（00），第1、2、3、4链轮（21、22、23、24），第1、2链条（31、32），传送带（50）、旋转机构（60），张紧装置（70），电动机（80）和调频器（90）；

其位置和连接关系是：

在机架（00）的下面设置有张紧装置（70）、电动机（80）和调频器（90）；

第1链轮（21）和电动机（80）同轴连接，电动机（80）和调频器（90）电气连接；

第2、3链轮（22、23）同轴连接，设置于机架（00）上面的左侧；

第4链轮（24）设置于机架（00）上面的右侧；

第1链条（31）包罗第1链轮（21）和第2链轮（22），第1链条（31）和张紧装置（70）接触；

第2链条（32）包罗第3链轮（23）和第4链轮（24）；

传送带（50）连接在第2链条（32）上，轨道（40）设置在机架（00）上面的中部，旋转机构（60）和传送带（50）相连。

2.按权利要求1所述的禽蛋品质无损检测输送旋转装置，其特征在于：

所述的机架（00）包括主架（01）、副架（02）、主座（03）和副座（04）；

在主座（03）上安装电动机（80）和调频器（90）；

在副座（04）上安装张紧装置（70）；

在副架（02）上设置有直齿条（021）；

在主架（01）的顶面设置有4个半圆柱形槽（011），供轴承的安装；

在主架（01）的上部设置有一对阶梯形横杆（012），作为传送带（50）的依托。

3.按权利要求1所述的禽蛋品质无损检测输送旋转装置，其特征在于：

所述的旋转机构（60）包括7字形杆（61）、直杆（62）、支座（63）、齿轮（64）、短轴（65）、第1蛋托（66）、柱状杆（67）、第2蛋托（68）和滚轮（69）；

左右两个7字形杆（61）、左右两个直杆（62）和支座（63）通过销钉组成一个类8字形的伸缩架，在伸缩架的左右顶端分别设置有依次连接的齿轮（64）、短轴（65）和第1蛋托（66），实现抓取和放置禽蛋的功能；

在支座（63）上设置有上下连接的柱状杆（67）和第2蛋托（68），在支座（63）上还设置有滚轮（69）。

4.按权利要求1所述的禽蛋品质无损检测输送旋转装置，其特征在于：

所述的轨道（40）包括一个主轨道（41）和两个内、外辅助轨道（421、422），其上面呈左陡中平右凸的曲线形状；

通过长方体凸起件（44）与机架（00）相连的主轨道（41）置于中间，两个辅助轨道（421、422）通过对称分布的12个板件（45）分别与主轨道（41）内外连接在一起；轨道（40）的左右两端分别设置有左通孔（431）和右通孔（432），左阶梯轴（111）穿过左通孔（431）将第2链轮（22）和第3链轮（23）连接在一起并设置于机架（00）上面左侧的轴承内；右阶梯轴（112）穿过右通孔（432）连接第4链轮（24）并设置于机架（00）上面右侧的轴承内。

5.按权利要求1所述的禽蛋品质无损检测输送旋转装置，其特征在于：

所述的传送带（50）呈闭合形状，包罗在第2链条（32）上；

在传送带（50）的表面设置有等距矩形通孔（51），矩形通孔（51）两边对称设置有圆形通孔（52），矩形通孔（51）内的较长边矩形的中心处开有圆形盲孔（53）；

圆形通孔（52）与旋转机构（60）的两个柱状杆（67）间隙配合，将两个7字形杆（61）连接起来的销其两端与盲孔（53）相配合从而将旋转机构（60）与传送带（50）连接在一起，传送带（50）侧面还开有等距的通孔（54），与通孔（54）数量相同的长轴（12）与对应的通孔（54）配合并穿过第2链条（32）上的孔将传送带（50）连接在第2链条（32）上。