CN102430528A - 药用胶囊筛检机旋转输送机构 - Google Patents

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张夏
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Abstract

药用胶囊筛检机旋转输送机构，属于药用胶囊检测设备。要实现全自动筛检，需要解决胶囊的自动输送。本发明包括电机、输送带、两传动轮、胶囊容纳腔和滚柱旋转驱动机构，左右两传动轮轴线等高且同向，输送带首尾相接组成回路，输送带套装于左右两传动轮，右传动轮与电机传动连接，胶囊容纳腔以透明的滚柱为底，左右两侧以挡板为侧壁，顶部和前后两侧敞开，滚柱两端固定连接销轴；输送带前后两侧分别设置支撑板，销轴活动安装于支撑板，挡板固定安装于支撑板；输送带上设置有多个间隔排列的贯通长槽，胶囊容纳腔与长槽位置对应。通过在输送带上设置以透明滚柱为腔底的胶囊容纳腔，实现了胶囊自动输送，能适应光感应拍照方式自动筛检。

Description

药用胶囊筛检机旋转输送机构
技术领域
  本发明属于药用胶囊检测设备领域，尤其与药用胶囊筛检机旋转输送机构有关。
背景技术
药用胶囊在医药上指用特种成膜材料（如明胶、纤维素、多糖等）制成的囊状物，呈两端为圆弧面的圆柱体状。制成的药物胶囊毛坯难免存在缺口、裂缝、花头等等疵点现象，这些带有疵点的废品胶囊必须筛检出来剔除。目前，基本采用人工筛检的方式进行废品胶囊剔除，人工筛检主要依靠目测、手拣，难免存在漏检、错检现象，并且容易对胶囊造成污染，这样的分选方式存在效率低、人工成本高。为解决上述人工筛检胶囊的缺陷，本专利申请人运用光感应拍照和计算机图像自动识别处理技术，研制了全自动的胶囊筛检机。要实现全自动筛检胶囊，需要解决胶囊的自动输送技术。
发明内容
本发明的目的就是为了适应全自动药用胶囊筛检机的自动输送胶囊需要，提供一种能适应光感应拍照、运行平稳的药用胶囊筛检机旋转输送机构。
为此，本发明采用以下技术方案：药用胶囊筛检机旋转输送机构，包括电机、输送带和左、右两传动轮，左传动轮和右传动轮轴线等高且同向，输送带首尾相接组成回路，输送带套装于左传动轮和右传动轮由两传动轮支撑，右传动轮与电机传动连接，其特征是：所述的自动输送装置还包括胶囊容纳腔，该胶囊容纳腔以透明的滚柱为底，左右两侧以挡板为侧壁，顶部和前后两侧敞开，滚柱两端固定连接销轴；所述的输送带前后两侧分别设置支撑板，销轴活动安装在支撑板上，由支撑板支撑使滚柱可以旋转，挡板固定安装在支撑板上；所述的输送带上设置有多个间隔排列的贯通输送带上下表面的长槽，胶囊容纳腔与长槽位置对应，用以透过检测所需的光源；所述的自动输送装置还包括驱动滚柱旋转的驱动机构。
作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。
所述的驱动机构包括齿轮和齿条，齿轮安装在所述的销轴上，齿条固定设置，齿轮、齿条在输送带横向移动过程中可以啮合，通过齿轮齿条的啮合拨动齿轮旋转，由销轴传递带动滚柱旋转。
进一步，所述的齿轮安装于销轴的两端，所述的齿条分列于输送带前后两侧，前后两侧的齿条的齿位置相互交错，使输送带上的滚柱交替旋转。
进一步，所述的齿条和齿轮齿数都为两个，齿轮的轮齿对称分布，齿条两个齿间隔一段距离，能实现滚柱每次的旋转角度为90度。
所述的驱动机构还可以是摩擦旋转机构，包括固定设置在输送带下方的摩擦块，摩擦块上设置弧形凸起，在输送带横向移动过程中，滚柱与凸起接触后产生摩擦，使滚柱旋转。
所述的胶囊容纳腔后侧设置胶囊限位挡板，限位挡板与左右两侧的挡板相连，胶囊限位挡板中部设置开口实现敞开，从开口中可以通过气流，用于将胶囊吹出胶囊容纳腔。
所述的自动输送装置还包括胶囊导向挡板，该胶囊导向挡板固定设置，并位于胶囊容纳腔前侧，胶囊容纳腔随输送带横向前移过程中，胶囊导向挡板可以将胶囊导引限位在胶囊容纳腔中。
所述的每个支撑板上对应安装两个胶囊容纳腔，两个胶囊容纳腔的相邻侧的挡板相连。
所述的输送带为两条链条构成，两条链条之间悬空，作为输送带上的长槽，所述的左传动轮和右传动轮为链轮，所述的支撑板分别安装于两条链条，使胶囊容纳腔夹在两链条中间。
所述的输送带还可以为同步带，所述的左传动轮和右传动轮为同步带轮。
本发明使用时，输送带承接在料仓下方，在筛检区，输送带下方设置光源，摄像头设置在输送带上方，胶囊自动落入胶囊容纳腔，电机驱动右传动轮旋转，带动输送带回路转动，胶囊在胶囊容纳槽内随输送带向右平移，胶囊的轴向与移动方向垂直。胶囊通过筛检区时，摄像头摄像并把图像信号好传输到计算机，由计算机进行图像识别处理，根据处理结构生成剔除机构的动作指令，如果胶囊有疵点，剔除机构就将有疵点的胶囊剔除。胶囊通过第一个摄像头后，齿轮与齿条开始啮合，驱动滚柱旋转90度，带动位于滚柱上的胶囊旋转90度，在同一摄像头下再次进行摄像，再由齿条齿轮驱动滚柱旋转90度，通过第二个摄像头下方摄像，摄像完成后又由齿条齿轮驱动滚柱旋转90度，再由第二个摄像头摄像，一次筛检过程共进行4次摄像、3次驱动滚柱旋转。
使用本发明可以达到以下有益效果：本发明通过在输送带上设置以透明滚柱为腔底的胶囊容纳腔，实现了胶囊的自动输送，并可以驱动胶囊旋转，又可以透光，能适应光感应拍照方式筛检，胶囊旋转角度和是否旋转可控，提高了筛检准确度和速度。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明的左视图。
图4是图2的A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。
如图1～图4所示，本发明包括电机、输送带4、左传动轮1、右传动轮8、胶囊容纳腔11、胶囊导向挡板和驱动滚柱旋转的驱动机构，左传动轮1和右传动轮8轴线等高且同向，输送带4首尾相接组成回路，输送带4套装于左传动轮1和右传动轮8由两传动轮支撑，右传动轮8与电机传动连接；胶囊容纳腔11以透明的滚柱9为底，左右两侧以挡板6为侧壁，顶部和前侧敞开，后侧设置胶囊限位挡板12，限位挡板12与左右两侧的挡板6相连，胶囊限位挡板12中部设置开口，滚柱9两端固定连接销轴10；输送带4为两条链条构成，左传动轮1和右传动轮8为链轮，两条链条上分别安装有支撑板3，销轴10活动安装在支撑板3上，由支撑板3支撑使滚柱可以旋转，挡板6固定安装在支撑板3上，使胶囊容纳腔11夹在两链条中间，从输送带下方照上来的光线能照射入胶囊容纳腔；每个支撑板3上对应安装两个胶囊容纳腔11，两个胶囊容纳腔的相邻侧的挡板6相连；所述的驱动机构包括齿轮5和齿条2，齿条2和齿轮5的齿数都为两个，齿轮5的轮齿对称分布，齿条2的两个齿间隔一段距离，齿轮5安装在销轴10两端，齿条2固定设置于输送带前后两侧，前后两侧的齿条的齿位置相互交错，齿轮5、齿条2在输送带横向移动过程中可以啮合，通过齿轮齿条的啮合拨动齿轮旋转90度，由销轴传递带动滚柱旋转90度。
作为另一种实施方式，输送带4为同步带，左传动轮1和右传动轮8为同步带轮，输送带4上设置有多个间隔排列的贯通输送带的长槽，支撑板3安装在输送带4前后两侧，胶囊容纳腔11的位置与输送带上的长槽对应，从输送带下方照上来的光线能照射入胶囊容纳腔。
上述技术方案中的驱动机构还可以是摩擦旋转机构，包括固定设置在输送带4下方的摩擦块，摩擦块上设置弧形凸起，在输送带横向移动过程中，滚柱与凸起接触后产生摩擦，使滚柱旋转。

Claims (10)

1.药用胶囊筛检机旋转输送机构，包括电机、输送带（4）和左传动轮（1）、右传动轮（8），左传动轮（1）和右传动轮（8）轴线等高且同向，输送带（4）首尾相接组成回路，输送带（4）套装于左传动轮（1）和右传动轮（8）由两传动轮支撑，右传动轮（8）与电机传动连接，其特征在于：所述的自动输送装置还包括胶囊容纳腔（11），胶囊容纳腔（11）以透明的滚柱（9）为底，左右两侧以挡板（6）为侧壁，顶部和前后两侧敞开，滚柱（9）两端固定连接销轴（10）；所述的输送带（4）前后两侧分别设置支撑板（3），销轴（10）活动安装在支撑板（3）上，挡板（6）固定安装在支撑板（3）上；所述的输送带（4）上设置有多个间隔排列的贯通输送带上下表面的长槽，胶囊容纳腔（11）与长槽位置对应；所述的自动输送装置还包括驱动滚柱旋转的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的药用胶囊筛检机旋转输送机构，其特征在于：驱动机构包括齿轮（5）和齿条（2），齿轮（5）安装在所述的销轴（10）上，齿条（2）固定设置，齿轮、齿条在输送带横向移动过程中可以啮合。
3.根据权利要求2所述的药用胶囊筛检机旋转输送机构，其特征在于：所述的齿轮（5）安装于销轴（10）两端，所述的齿条（2）分列于输送带（4）前后两侧，前后两侧的齿条（2）的齿位置相互交错。
4.根据权利要求3所述的药用胶囊筛检机旋转输送机构，其特征在于：所述的齿条（2）和齿轮（5）齿数都为两个，齿轮（5）的轮齿对称分布，齿条（2）的两个齿间隔一段距离。
5.根据权利要求4所述的药用胶囊筛检机旋转输送机构，其特征在于：驱动机构为摩擦旋转机构，包括固定设置在输送带下方的摩擦块，摩擦块上设置弧形凸起，在输送带横向移动过程中，滚柱与凸起接触后产生摩擦，使滚柱旋转。
6.根据权利要求4或5所述的药用胶囊筛检机旋转输送机构，其特征在于：所述的每个支撑板（3）上对应安装两个胶囊容纳腔，两个胶囊容纳腔的相邻侧的挡板（6）相连。
7.根据权利要求6所述的药用胶囊筛检机旋转输送机构，其特征在于：所述的输送带（4）为两条链条构成，所述的左传动轮（1）和右传动轮（8）为链轮，所述的支撑板（3）分别安装于两条链条，胶囊容纳腔（11）夹在两链条中间。
8.根据权利要求6所述的药用胶囊筛检机旋转输送机构，其特征在于：所述的输送带（4）为同步带，所述的左传动轮（1）和右传动轮（8）为同步带轮。
9.根据权利要求7或8所述的药用胶囊筛检机旋转输送机构，其特征在于：所述的胶囊容纳腔（11）后侧设置胶囊限位挡板（12），限位挡板（12）与左右两侧的挡板（6）相连，胶囊限位挡板（12）中部设置开口。
10.根据权利要求9所述的药用胶囊筛检机旋转输送机构，其特征在于：所述的自动输送装置还包括胶囊导向挡板，该胶囊导向挡板固定设置，并位于胶囊容纳腔前侧。
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