CN105345563B - 一种用于主轴自动夹具自动分度的电动控制机构 - Google Patents

一种用于主轴自动夹具自动分度的电动控制机构 Download PDF

Info

Publication number
CN105345563B
CN105345563B CN201510949591.1A CN201510949591A CN105345563B CN 105345563 B CN105345563 B CN 105345563B CN 201510949591 A CN201510949591 A CN 201510949591A CN 105345563 B CN105345563 B CN 105345563B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
indexing
toothed ring
main shaft
outside
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201510949591.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105345563A (zh
Inventor
徐正勤
龙涛
彭文烨
刘艾清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HUBEI JIUZHOU CNC MACHINE TOOL CO Ltd
Original Assignee
HUBEI JIUZHOU CNC MACHINE TOOL CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HUBEI JIUZHOU CNC MACHINE TOOL CO Ltd filed Critical HUBEI JIUZHOU CNC MACHINE TOOL CO Ltd
Priority to CN201510949591.1A priority Critical patent/CN105345563B/zh
Publication of CN105345563A publication Critical patent/CN105345563A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105345563B publication Critical patent/CN105345563B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/12—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for securing to a spindle in general
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于主轴自动夹具自动分度的电动控制机构，包括箱体1、工作主轴2、分度芯轴3、主轴齿轮4、分度内外齿齿圈5、行星轮6、中心齿轮套7、行星轮盘8、输出齿轮9、电机齿轮10、分度伺服电机11、输入齿轮12、中心轴13、中心齿轮14、惰轮15、主轴内外齿齿圈16、介轮17、分度芯轴齿轮18。当工件在自动夹具中处于分度状态时，工作主轴不转动伺服电机转动并通过一系列传动，带动分度芯轴和与分度芯轴相连的工件转动实现分度，分度完成后夹具夹紧工件，伺服电机不转动工作主轴转动即可对工件进行加工。该电动控制机构操作简单、结构紧凑、运行可靠，通过巧妙设计保证分度精度，实现较高的生产效率。

Description

一种用于主轴自动夹具自动分度的电动控制机构
技术领域
本发明涉及机床加工技术领域，尤其涉及一种用于主轴自动夹具自动分度的电动控制机构。
背景技术
机床主轴夹具装夹工件后的分度加工是很多机床加工中的一道重要工序，自动分度的精度、分度时及分度后各机构的运动是否可靠、分度效率等都是一直困扰机床加工业的重要问题。现有的机床主轴装夹工件后的自动分度包括机械自动分度、电动自动分度两种。这两种自动分度方式各有优缺点，其中机械自动分度辅具动作多、费时、效率较低；而电动自动分度只适用于简单的设备，对于大型机床没有成熟机构保证运动的可靠性，此外由于分度电机和主轴电机在加工时同时旋转还存在两电机的同步问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术存在的不足，提供一种用于主轴自动夹具自动分度的电动控制机构，该控制机构分度装置辅具少、运行可靠、分度精度高。
本发明的技术方案如下：
一种用于主轴自动夹具自动分度的电动控制机构，包括箱体1、工作主轴2、分度芯轴3、主轴齿轮4、分度内外齿齿圈5、行星轮6、中心齿轮套7、行星轮盘8、输出齿轮9、电机齿轮10、分度伺服电机11、输入齿轮12、中心轴13、中心齿轮14、惰轮15、主轴内外齿齿圈16、介轮17、分度芯轴齿轮18，所述工作主轴2安装在箱体1上，分度芯轴3位于工作主轴2的内孔中并与主轴夹具上的工件相连，主轴齿轮4与工作主轴2键连接，惰轮15、主轴内外齿齿圈16、介轮17、分度芯轴齿轮18安装在工作主轴2上。
所述分度内外齿齿圈5、主轴内外齿齿圈16、输出齿轮9、分度芯轴齿轮18均为错齿斜齿轮结构，所述分度内外齿齿圈5、主轴内外齿齿圈16的内圈和外圈均设置有齿轮，分度内外齿齿圈5分别和主轴齿轮4、行星轮6啮合，主轴内外齿齿圈16分别与惰轮15、介轮17啮合。
所述行星轮6为推力球轴承和滚针轴承结构。
本发明提供的电动控制机构操作简单、结构紧凑、运行可靠，通过巧妙设计保证分度精度，实现较高的生产效率。当工件在自动夹具中微量松开工作主轴自动夹具处于分度状态时，主轴不转动伺服电机转动并通过一系列传动，带动分度芯轴和与分度芯轴相连的主轴夹具中的工件转动实现工件的分度；分度完成后夹具夹紧工件，伺服电机不转动主轴转动即可对工件进行加工。
附图说明
图1为本发明电动控制机构的装配示意图。
图2为本发明电动控制机构行星齿轮副局部放大图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更加清楚的了解本发明的技术方案和有益效果，下面结合附图及具体实施例进行详细的说明。
如图1-2所示，一种用于主轴自动夹具自动分度的电动控制机构，包括箱体1、工作主轴2、分度芯轴3、主轴齿轮4、分度内外齿齿圈5、行星轮6、中心齿轮套7、行星轮盘8、输出齿轮9、电机齿轮10、分度伺服电机11、输入齿轮12、中心轴13、中心齿轮14、惰轮15、主轴内外齿齿圈16、介轮17、分度芯轴齿轮18。分度内外齿齿圈5、行星轮6、中心齿轮套7、行星轮盘8共同组成一套行星齿轮副。工作主轴2安装在箱体1上，分度芯轴3位于工作主轴2的内孔，主轴齿轮4通过键与工作主轴2连接，行星轮6、中心齿轮套7、行星轮盘8、输出齿轮9、电机齿轮10、分度伺服电机11、输入齿轮12、中心轴13、中心齿轮14作为一整套传动机构也安装在箱体1上，惰轮15、主轴内外齿齿圈16、介轮17、分度芯轴齿轮18安装在工作主轴2上。分度内外齿齿圈5、主轴内外齿齿圈16、输出齿轮9、分度芯轴齿轮18均为错齿斜齿轮结构，这种结构可有效消除齿轮间隙，提高分度精度。所述分度内外齿齿圈5、主轴内外齿齿圈16的内圈和外圈均设置有齿轮，分度内外齿齿圈5分别和主轴齿轮4、行星轮6啮合，主轴内外齿齿圈16分别与惰轮15、介轮17啮合。所述行星轮6采用推力球轴承和滚针轴承结构，这种设计可有效节省空间使结构更紧凑。所述分度芯轴3与主轴夹具中的工件相连。
分度时，自动夹具微量松开处于分度状态，工作主轴2不转动，分度伺服电机11转动带动电机齿轮10转动，电机齿轮10与输入齿轮12相互啮合带动其转动；输入齿轮12通过中心轴13传动带动行星轮盘8及行星轮6。此时工作主轴2、主轴齿轮4均不转动，分度内外齿齿圈5亦不动。行星轮6做行星运动并带动中心齿轮套7和中心齿轮14转动；中心齿轮14通过惰轮15带动主轴内外齿齿圈16转动；主轴内外齿齿圈16通过介轮17带动分度芯轴齿轮18转动。通过以上传动，实现分度伺服电机11转一圈分度芯轴3同步转一圈的目的。
分度完成后，自动夹具夹紧工件，分度伺服电机11不转动工作主轴2转动，工作主轴2带动主轴齿轮4一起转动，与主轴齿轮4啮合的分度内外齿齿圈5反向转动；分度内外齿齿圈5通过行星轮6带动中心齿轮套7转动；中心齿轮套7与中心齿轮14连接并通过惰轮15带动主轴内外齿齿圈16转动。中心齿轮套7旋转方向与工作主轴2旋转方向相同，与分度内外齿齿圈5旋转方向相反。按照上述设计的旋转角速度可保证行星轮6不做行星运动而仅绕自身轴线转动，此时行星轮盘8、中心轴13、输入齿轮12、电机齿轮10均不转动，因而分度伺服电机11也不会转动，不会造成其损坏。

Claims (2)

1.一种用于主轴自动夹具自动分度的电动控制机构，其特征在于包括箱体(1)、工作主轴(2)、分度芯轴(3)、主轴齿轮(4)、分度内外齿齿圈(5)、行星轮(6)、中心齿轮套(7)、行星轮盘(8)、输出齿轮(9)、电机齿轮(10)、分度伺服电机(11)、输入齿轮(12)、中心轴(13)、中心齿轮(14)、惰轮(15)、主轴内外齿齿圈(16)、介轮(17)、分度芯轴齿轮(18)，所述工作主轴(2)安装在箱体(1)上，分度芯轴(3)位于工作主轴(2)的内孔中并与主轴夹具上的工件相连，主轴齿轮(4)与工作主轴(2)键连接，惰轮(15)、主轴内外齿齿圈(16)、介轮(17)、分度芯轴齿轮(18)安装在工作主轴(2)上，所述分度内外齿齿圈(5)、主轴内外齿齿圈(16)、输出齿轮(9)、分度芯轴齿轮(18)均为错齿斜齿轮结构，所述分度内外齿齿圈(5)、主轴内外齿齿圈(16)的内圈和外圈均设置有齿轮，分度内外齿齿圈(5)分别和主轴齿轮(4)、行星轮(6)啮合，主轴内外齿齿圈(16)分别与惰轮(15)、介轮(17)啮合；行星轮(6)、中心齿轮套(7)、行星轮盘(8)、输出齿轮(9)、电机齿轮(10)、分度伺服电机(11)、输入齿轮(12)、中心轴(13)、中心齿轮(14)作为一整套传动机构也安装在箱体(1)上；
分度时，自动夹具微量松开处于分度状态，工作主轴(2)不转动，分度伺服电机(11)转动带动电机齿轮(10)转动，电机齿轮(10)与输入齿轮(12)相互啮合带动其转动；输入齿轮(12)通过中心轴(13)传动带动行星轮盘(8)及行星轮(6)；此时工作主轴(2)、主轴齿轮(4)均不转动，分度内外齿齿圈(5)亦不动；行星轮(6)做行星运动并带动中心齿轮套(7)和中心齿轮(14)转动；中心齿轮(14)通过惰轮(15)带动主轴内外齿齿圈(16)转动；主轴内外齿齿圈(16)通过介轮(17)带动分度芯轴齿轮(18)转动；
分度完成后，自动夹具夹紧工件，分度伺服电机(11)不转动工作主轴(2)转动，工作主轴(2)带动主轴齿轮(4)一起转动，与主轴齿轮(4)啮合的分度内外齿齿圈(5)反向转动；分度内外齿齿圈(5)通过行星轮(6)带动中心齿轮套(7)转动；中心齿轮套(7)与中心齿轮(14)连接并通过惰轮(15)带动主轴内外齿齿圈(16)转动；中心齿轮套(7)旋转方向与工作主轴(2)旋转方向相同，与分度内外齿齿圈(5)旋转方向相反；行星轮(6)不做行星运动而仅绕自身轴线转动，此时行星轮盘(8)、中心轴(13)、输入齿轮(12)、电机齿轮(10)均不转动，因而分度伺服电机(11)也不会转动。
2.如权利要求1所述的电动控制机构，其特征在于：所述行星轮(6)为推力球轴承和滚针轴承结构。
CN201510949591.1A 2015-12-18 2015-12-18 一种用于主轴自动夹具自动分度的电动控制机构 Expired - Fee Related CN105345563B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510949591.1A CN105345563B (zh) 2015-12-18 2015-12-18 一种用于主轴自动夹具自动分度的电动控制机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510949591.1A CN105345563B (zh) 2015-12-18 2015-12-18 一种用于主轴自动夹具自动分度的电动控制机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105345563A CN105345563A (zh) 2016-02-24
CN105345563B true CN105345563B (zh) 2019-01-11

Family

ID=55321698

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510949591.1A Expired - Fee Related CN105345563B (zh) 2015-12-18 2015-12-18 一种用于主轴自动夹具自动分度的电动控制机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105345563B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109396875A (zh) * 2018-11-29 2019-03-01 柳州欧维姆机械股份有限公司 一种多件回转类等分分度加工工件整体夹紧旋转加工夹具
CN109822395A (zh) * 2019-03-29 2019-05-31 浙江朝朝机电制造有限公司 一种直联式分度夹紧组合结构

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0744277A3 (en) * 1995-05-26 1997-01-22 Bridgestone Corporation Driving apparatus for tire forming drum
KR100794453B1 (ko) * 2007-10-08 2008-01-16 김성곤 동일 축상에 서로 다른 회전을 가지는 이중 스핀들 구조
US20090239702A1 (en) * 2006-12-23 2009-09-24 Continental Aktiengesellschaft Device for the variable driving of a hollow shaft with an internal spindle
CN203470917U (zh) * 2013-08-26 2014-03-12 常州市宏达机床数控设备有限公司 液压分度刀架
CN104595465A (zh) * 2013-10-31 2015-05-06 廉廉机电科技发展(上海)有限公司 新能源汽车行星减速无级变速耦合箱

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11165358A (ja) * 1997-12-04 1999-06-22 Bridgestone Corp ドラムの駆動機構

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0744277A3 (en) * 1995-05-26 1997-01-22 Bridgestone Corporation Driving apparatus for tire forming drum
US20090239702A1 (en) * 2006-12-23 2009-09-24 Continental Aktiengesellschaft Device for the variable driving of a hollow shaft with an internal spindle
KR100794453B1 (ko) * 2007-10-08 2008-01-16 김성곤 동일 축상에 서로 다른 회전을 가지는 이중 스핀들 구조
CN203470917U (zh) * 2013-08-26 2014-03-12 常州市宏达机床数控设备有限公司 液压分度刀架
CN104595465A (zh) * 2013-10-31 2015-05-06 廉廉机电科技发展(上海)有限公司 新能源汽车行星减速无级变速耦合箱

Also Published As

Publication number Publication date
CN105345563A (zh) 2016-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20110135186A (ko) 고효율 회전구동부를 겸비한 고속분할 인덱스
CN105345563B (zh) 一种用于主轴自动夹具自动分度的电动控制机构
CN211438158U (zh) 手动连杆卡盘
CN105822724A (zh) 伺服行星齿轮减速机
CN211276654U (zh) 用于三孔同时加工改装机床的齿轮箱
CN102528460A (zh) 循环式加工中心装置
CN202934390U (zh) 一种数控动力头
CN201779228U (zh) 一种新型机械传动机构
CN110560727B (zh) 一种半轴自动化加工设备
CN111774598A (zh) 一种卧式多工位多钻头的钻孔机床
CN203542361U (zh) 一种利用立式钻床去转子、齿轮棱边毛刺的夹具
CN203696560U (zh) 齿轮传动机构的消除齿侧间隙结构
CN116197734A (zh) 一种长寿命高精度分度部件
CN111152042A (zh) 一种力矩电机经行星减速器驱动的数控转台
CN204997429U (zh) 一种自动换刀装置
CN203610675U (zh) 一种车制八边形的装置
CN107030525A (zh) 集滚珠丝杆与齿轮和齿条一体化自动分度装置
CN204262916U (zh) 磨削深孔工件专用磨削装置
CN108972100B (zh) 一种具备间歇和连续工作的旋转装置
CN203817806U (zh) 一种六角钻攻机
CN201776653U (zh) 镗铣床拖板驱动结构
CN208374254U (zh) 一种安装有转盘传动装置的多轴钻床
CN104816050A (zh) 谐波减速器用柔轮的加工夹具及加工工艺
CN113043068B (zh) 一种微分度转位机构
CN216029599U (zh) 一种四轴分度转台轴承结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190111

Termination date: 20201218

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee