CN105317257A - 一种智能遥控车位锁 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能遥控车位锁,涉及智能硬件领域,包括底座、控制装置、可转动安装在底座上的活动挡臂,所述活动挡臂包括穿过底座的转轴以及连接于转轴两端的支架,控制装置包括电源、与电源连接的双模遥控电路板、与双模遥控电路板连接的电机和限位开关组、安装在电机轴上的蜗杆及固定安装在活动挡臂转轴上的齿轮,所述双模遥控电路板设置有处理器、无线接收模块、蓝牙通信模块、第一继电器和第二继电器,所述限位开关组包括若干限位开关和安装在转轴上的结构件。与现有技术相比,本发明无线通信部分由1GHz以下频段的无线通信模块和2.4?GHz蓝牙的无线通信模块共同组成,两种通信模式均可实现遥控车位锁的升起和降落控制。
Description
技术领域
本发明涉及智能硬件领域,具体来说是一种智能遥控车位锁。
背景技术
当今社会随着汽车数量越来越多,私家车位被其他车辆占用的现象越来越多,常见的解决办法就是在车位上安装车位锁,早期的车位锁就是一个带锁的金属支架,车位业主可通过钥匙将车位锁打开或锁上。这种车位锁尽管成本低,但是操作极其不便,不管是停车前或者车辆驶离车位后都需要下车操作,在雨天或者车流量大的地方尤其不便,因此方便车位业主控制的遥控车位锁逐步发展起来。
目前主流遥控车位锁是采用遥控器,通过无线通信控制车位锁内的电机或电磁锁驱动活动挡臂实现车位锁的关锁和解锁(CN201510037598.6、CN201210368266.2、CN201410736641.3、CN201380030711.7等),为了更好的用户体验,人们又在遥控车锁的基础上加了防撞功能(CN201210368266.2)、车位占用检测功能(CN201210419939.2)、通过RFID或遥控器识别业主车辆并自动控制关锁解锁状态功能(CN201210374370.2)等。
以上所有的遥控车位锁都是通过遥控器手动或自动控制,因此车位锁只能由车位业主或亲属等少数几个人能使用。互联网时代,共享经济将飞速发展,目前社会上停车位数量相比车的数量远远不足,因此私家车位的分享出租也可能成为一种趋势,而通过移动互联网平台打开和锁上车位锁将成为车位业主和其他车主之间进行车位分享的一种有效工具。然而,目前机械锁和遥控锁都不具备钥匙共享的功能,难以实现车位分享的目的,因此近年来通过手机蓝牙控制的车位锁逐步出现(CN201310384285.9、CN201510116192.7),这种锁可以通过蓝牙遥控器或者手机APP进行控制,同时解锁密钥可以通过手机APP进行分享,从而使其他车主使用车位成为可能。然而,毕竟用手机APP控制比遥控器麻烦得多,因此车位业主主要还是通过蓝牙遥控器进行控制,但是车位锁的蓝牙通信的可靠性和通信距离不如目前市场主流的1GHz以下无线通信,尤其是遥控器置于车内时。
发明内容
本发明提出了一种用1GHz以下无线通信和蓝牙通信双模控制的遥控车位锁,其无线通信部分由1GHz以下频段的无线通信模块和2.4GHz蓝牙的无线通信模块共同组成,两种通信模式均可实现遥控车位锁的升起和降落控制。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:
一种智能遥控车位锁,包括底座、控制装置、可转动安装在底座上的活动挡臂,所述活动挡臂包括穿过底座的转轴以及连接于转轴两端的支架,所述控制装置包括电源、与电源电性连接的双模遥控电路板、与双模遥控电路板电性连接的电机和限位开关组、安装在电机轴上的蜗杆及固定安装在转轴上的齿轮,所述双模遥控电路板设置有处理器、无线接收模块、蓝牙通信模块、第一继电器和第二继电器,所述无线接收模块、蓝牙通信模块与处理器电性连接,所述第一继电器和第二继电器均与电机、电源、处理器电性连接,所述限位开关组包括若干限位开关和安装在转轴上的结构件。
优选地,所述限位开关为机械式、光电式、磁电式开关中的至少一种,在车位锁升起状态、降下状态、中间状态和受压状态下不同的限位开关能输出不同的开关状态信号至处理器。
优选地,所述底座底部留有至少一个螺钉孔,所述底座通过至少一个膨胀螺钉配合所述至少一个螺钉孔安装固定。
优选地,所述底座包括有封盖,所述封盖与底座之间采用机械密封锁定。
优选地,所述底座采用防水结构。
优选地,所述电源采用蓄电池。
优选地,所述无线接收模块采用基于1GHz以下频段无线接收模块。
优选地,所述处理器能接收无线接收模块发出的信号控制第一继电器、第二继电器实现电机的正转、反转和停止,从而实现遥控车位锁升起和降落。
优选地,所述处理器能接收蓝牙通信模块发出的信号控制第一继电器、第二继电器实现电机的正转、反转和停止,从而实现遥控车位锁升起和降落。
优选地,所述处理器能接收限位开关组发出的信号控制第一继电器、第二继电器实现电机的正转、反转和停止,从而实现遥控车位锁升起和降落。
与现有技术相比,本发明存在以下有益效果:①手机蓝牙控制可以实现车位分享,车位业主和车主均可以控制车位锁;②基于1GHz以下频段通信的遥控器控制车位锁,比蓝牙遥控器成本低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的电讯架构图;
图3为本发明的车位锁遥控流程图;
其中,1-底座,2-活动挡臂,3-双模遥控电路板,4-电机,5-蜗杆,6-齿轮,7-限位开关组,8-电源,9-遥控器,10-手机,11-无线接收模块,12-蓝牙通信模块,13-处理器,14-第一继电器,15-第二继电器。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识,用以较佳的实施例及附图配合详细的说明,说明如下:
一种智能遥控车位锁,包括底座1、可转动安装在底座1上的活动挡臂2、控制装置,控制装置包括电源8、与电源8连接的双模遥控电路板3、与双模遥控电路板3连接的电机4和限位开关组7、安装在电机轴上的蜗杆5及固定安装在活动挡臂2转轴上的齿轮6。
结合图1,其中底座1可通过膨胀螺钉固定在地面,防止盗窃,活动挡臂2可通过电机4控制上升或下降达到锁定和解锁车位的功能,双模遥控电路板3根据限位开关组7检测到的当前活动挡臂2的位置状态和通过接收到的蓝牙和遥控器命令控制电机4正转、反转或停止,从而实现车位锁状态设置,当活动挡臂2受到外力(如车辆)挤压时,限位开关组7将检测到挤压信息发送给双模遥控电路板3,自动打开车位锁,保护车位锁和车辆安全。电源8用于给整个车位锁供电。
车位锁底座1采用铸铁或铸铝材料制成,底部留有螺钉孔,可通过膨胀螺钉固定安装在地面。底座盖子与底座之间采用机械锁密封锁定,只有车位业主可打开盖子给电源8充电或拆卸安装螺钉,底座采用防水结构。
活动挡臂2的主要结构是穿过车位锁底座1的一个转动轴,其他部位可设计成各种形状,只要能起到放平时允许车辆进入和升起时防止车辆进入的作用即可。转动轴与底座1的连接处采用润滑和防水设计。
限位开关组7由若干个限位开关和安装在活动挡臂2轴上的结构件构成,限位开关可以是机械式、光电式、磁电式等多种模式。在车位锁升起状态、降下状态、中间状态和受压状态分别能通过限位开关输出一组不同的开关状态值。
车位锁的电讯架构如图2所示。其核心部分是双模遥控电路板3,电路板主要由1GHz以下无线接收模块11,蓝牙通信模块12,处理器13,第一继电器14和第二继电器15构成。车位锁的控制由处理器13根据两个通信模块接收到的信号和限位开关组接收到的信号控制第一继电器和第二继电器实现电机的正转、反转和停止。
处理器13的嵌入式软件平时进入低功耗待机状态,在该状态无线通信模块11和蓝牙模块12都处于接收状态,处理器13处于睡眠状态,处理器13控制第一继电器14和第二继电器15的两个I/O管脚输出不同电平,使电机处于停止状态。
无线通信模块11或蓝牙模块12收到遥控器9信号或手机10信号后,将该信号发送给处理器13,唤醒处理器13,引发I/O中断。如果秘钥正确且控制命令与限位开关组检测到的当前状态不同则执行该命令,执行完毕后停止电机,车位锁再次进入待机状态,流程如图3所示。
限位开关组7检测到车锁受压时,将唤醒处理器13,引发I/O中断,控制继电器进行降锁,下降完成后等待一定时间再重新升锁,升完后再次进入待机状态。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种智能遥控车位锁,包括底座(1)、控制装置、可转动安装在底座(1)上的活动挡臂(2),其特征在于:所述活动挡臂(2)包括穿过底座(1)的转轴以及连接于转轴两端的支架,所述控制装置包括电源(8)、与电源(8)电性连接的双模遥控电路板(3)、与双模遥控电路板(3)电性连接的电机(4)和限位开关组(7)、安装在电机轴上的蜗杆(5)及固定安装在转轴上的齿轮(6),所述双模遥控电路板(3)设置有处理器(13)、无线接收模块(11)、蓝牙通信模块(12)、第一继电器(14)和第二继电器(15),所述无线接收模块(11)、蓝牙通信模块(12)与处理器(13)电性连接,所述第一继电器(14)和第二继电器(15)均与电机(4)、电源(8)、处理器(13)电性连接,所述限位开关组(7)包括若干限位开关和安装在转轴上的结构件。
2.根据权利要求1所述的智能遥控车位锁,其特征在于:所述限位开关为机械式、光电式、磁电式开关中的至少一种,在车位锁升起状态、降下状态、中间状态和受压状态下不同的限位开关能输出不同的开关状态信号至处理器(13)。
3.根据权利要求1所述的智能遥控车位锁,其特征在于:所述底座(1)底部留有至少一个螺钉孔,所述底座(1)通过至少一个膨胀螺钉配合所述至少一个螺钉孔安装固定。
4.根据权利要求1所述的智能遥控车位锁,其特征在于:所述底座(1)包括有封盖,所述封盖与底座(1)之间采用机械密封锁定。
5.根据权利要求1所述的智能遥控车位锁,其特征在于:所述底座(1)采用防水结构。
6.根据权利要求1所述的智能遥控车位锁,其特征在于:所述电源(8)采用蓄电池。
7.根据权利要求1所述的智能遥控车位锁,其特征在于:所述无线接收模块(11)采用基于1GHz以下频段无线接收模块(11)。
8.根据权利要求1所述的智能遥控车位锁,其特征在于:所述处理器(13)能接收无线接收模块(11)发出的信号控制第一继电器(14)、第二继电器(15)实现电机(4)的正转、反转和停止,从而实现遥控车位锁升起和降落。
9.根据权利要求1所述的智能遥控车位锁,其特征在于:所述处理器(13)能接收蓝牙通信模块(12)发出的信号控制第一继电器(14)、第二继电器(15)实现电机(4)的正转、反转和停止,从而实现遥控车位锁升起和降落。
10.根据权利要求1所述的智能遥控车位锁,其特征在于:所述处理器(13)能接收限位开关组(7)发出的信号控制第一继电器(14)、第二继电器(15)实现电机(4)的正转、反转和停止,从而实现遥控车位锁升起和降落。
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