CN105383925B - 一种甘蔗抓取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种甘蔗抓取装置，包括吊耳，钢丝绳，主杆，上固定盘，下固定盘，拉杆，滑轮，制动机关，抓钩，导向筒，螺栓，弹簧，套筒，钢板。利用吊车等吊装设备吊起吊耳从而拉动钢丝绳，钢丝绳通过滑轮提升下固定盘从而顶起主杆上升，上固定盘相对主杆作向下滑动，抓钩绕着下固定盘闭合收拢抓取甘蔗等货物，控制制动机关进行制动，抓钩处于完全闭合不能自主松开；完成转移卸载货物后，松开制动机关，抓钩由于自身重力打开，抓钩拉动拉杆使得上固定盘相对主杆作向下运动完成一个循环动作。采用本发明的技术方案，解决了甘蔗难以搬运问题，本发明结构简单，成本较低，工作效率高。

Description

一种甘蔗抓取装置
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种甘蔗抓取装置。
背景技术
目前蔗场存蔗翻榨时散蔗多，或吊蔗过程中甘蔗滑跌入蔗槽影响生产，利用人工搬移清理，劳动强度大，效率低下，存在安全隐患问题，给糖厂生产带来很多不便。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种抓钩可方便开合，施工方便，提高工作效率的甘蔗抓取装置。
所述甘蔗抓取装置，包括吊耳、钢丝绳、主杆、上固定盘、下固定盘、拉杆、滑轮、制动机关、抓钩、导向筒、螺栓、弹簧、套筒、钢板。
所述吊耳下固定主杆，主杆下端设置下固定盘和导向筒，上固定盘空套在主杆上；吊耳上焊接有套筒，吊耳下端设置有弹簧；抓钩铰接在下固定盘圆周上；上固定盘上设置拉杆；导向筒上焊接有滑轮、制动机关；钢丝绳两端穿过滑轮、套筒固定在上固定盘。
所述上固定盘、下固定盘为钢板材料制成，上固定盘中心开口。
所述弹簧设置在吊耳下端两侧，起缓冲作用防止上固定盘撞击吊耳。
所述导向筒焊接固定在下固定盘上。
所述滑轮焊接在导向筒两侧。
所述制动机关与钢板是螺栓连接，制动机关贯穿导向筒与主杆接触，起制动作用。
所述拉杆一端与上固定盘螺栓连接，另一端与抓钩上的钢板铰接，钢板焊接在抓钩中部位置。
所述抓钩设2根以上，形状呈对称圆弧状，均布在下固定盘圆周上。
本发明利用吊车等吊装设备吊起吊耳从而拉动钢丝绳，钢丝绳通过滑轮提升下固定盘从而顶起主杆上升，抓钩收拢抓取甘蔗等货物，控制制动机关，抓钩处于完全闭合状态，货物搬运到目的地，松开制动机关，抓钩由于自身重力导致主杆下降松开货物，完成搬运，从而完成一个搬循环过程。
本发明解决了人工搬运甘蔗效率低下，存在安全隐患的问题，抓钩可方便开合，施工方便，极大地提高了蔗场运输甘蔗的效率。
附图说明
图1为：本发明结构总图；
图2为：制动机关俯视图；
图中：1、吊耳；2、钢丝绳；3、主杆；4、上固定盘；5、下固定盘；6、拉杆；7、滑轮；8、制动机关；9、抓钩；10、导向筒；11、螺栓；12、弹簧；13、套筒；14、钢板。
具体实施方式
下面结合图例详细说明依据本发明提出的具体方案：
如图1所示，本发明所述甘蔗抓斗，包括吊耳(1)、钢丝绳(2)、主杆(3)、上固定盘(4)、下固定盘(5)、拉杆(6)、滑轮(7)、制动机关(8)、抓钩(9)、导向筒(10)、螺栓(11)、弹簧(12)、套筒(13)、钢板(14)。
吊耳(1)下固定主杆(3)，主杆(3)下端设置下固定盘(5)和导向(10)上固定盘(4)空套在主杆(3)上；吊耳(1)外侧焊接有套筒(13)，吊耳(1)下端设置有弹簧(12)，抓钩(9)末端通过螺栓(11)和下固定盘(5)铰接，导向筒(10)焊接在下固定盘(5)上，拉杆(6)两端分别与上固定盘(4)、抓钩(9)连接，导向筒(10)上设置有滑轮(6)、制动机关(7)，制动机关(7)贯穿导向筒(10)与主杆(3)接触，钢丝绳(2)两端穿过滑轮(7)、套筒(13)固定在上固定盘(4)，滑轮(7)焊接在导向筒(10)两侧。
使用时，利用吊车等吊装设备吊起吊耳从而拉动钢丝绳，钢丝绳通过滑轮提升下固定盘从而顶起主杆上升，抓钩收拢抓取甘蔗等货物，控制制动机关，抓钩处于完全闭合状态，货物搬运到目的地，松开制动机关，抓钩由于自身重力导致主杆下降松开货物，完成搬运，完成一个搬运过程。

Claims (5)

1.一种甘蔗抓取装置，包括吊耳(1)、钢丝绳(2)、主杆(3)、上固定盘(4)、下固定盘(5)、拉杆(6)、滑轮(7)、制动机关(8)、抓钩(9)、导向筒(10)、套筒(13)其特征在于：所述上固定盘(4)空套在所述主杆(3)上，所述下固定盘(5)焊接在主杆(3)下端，所述抓钩(9)铰接在下固定盘(5)上，所述导向筒(10)焊接在下固定盘(5)上，所述滑轮(7)焊接在导向筒(10)两侧，导向筒(10)上还设置有制动机关(8)，所述吊耳(1)外侧焊接有套筒(13)，所述钢丝绳(2)穿过套筒(13)、滑轮(7)，两端固定在上固定盘(4)上，所述拉杆(6)一端与上固定盘(4)连接，另一端与抓钩(9)铰接。
2.根据权利要求1所述的甘蔗抓取装置，其特征在于：所述拉杆(6)一端与上固定盘(4)是螺栓(11)连接，另一端与钢板(14)铰接，所述钢板(14)焊接在抓钩(9)中部位置。
3.根据权利要求1所述的甘蔗抓取装置，其特征在于：所述抓钩(9)形状呈对称圆弧状，数量不少于2根，均匀分布在下固定盘(5)圆周上。
4.根据权利要求1所述的甘蔗抓取装置，其特征在于：所述制动机关(8)与钢板(14)螺栓(11)连接，所述钢板(14)焊接在导向筒(10)上。
5.根据权利要求1所述的甘蔗抓取装置，其特征在于：所述吊耳(1)下端两侧焊接有弹簧(12)。
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