CN105313487B - 描绘装置以及描绘装置的描绘方法 - Google Patents

Abstract

一种描绘装置，在描绘对象区域的至少一个单位区域中通过描绘部涂敷了墨之后，判断多个单位区域分别是所涂敷的墨的干燥结束的已干燥单位区域、所涂敷的墨的干燥未结束的未干燥单位区域、未涂敷墨的未描绘单位区域中的哪个，从多个单位区域中将与未描绘单位区域相接的单位区域的全部为已干燥单位区域以及未描绘单位区域的至少任一个的未描绘单位区域提取为特定单位区域，将具有特定单位区域的一个指甲指定为特定指甲，对上述特定的单位区域实施上述描绘。

Description

描绘装置以及描绘装置的描绘方法

关联申请：本申请主张2014年6月30日申请的日本申请2014-133594的优先权，被将其整体通过参照引用为本申请的一部分。

技术领域

本发明涉及描绘装置以及描绘装置的描绘方法。

背景技术

以往，已知一种从描绘头喷射墨而在指甲上印刷指甲设计的喷墨方式的打印机(描绘装置)。这种描绘装置例如记载于日本特表2003－534083号公报。

如果使用这种描绘装置，则能够在自家简单地实施指甲打印。

然而，在喷墨方式的描绘装置中，难以使市场销售的美甲液所使用的那种例如含有粒径比较大的彩色材料的墨等从描绘头喷出。存在能够印刷的图案被限制、或者不能够成为美丽的加工这种问题。

与此相对，正在研究通过绘图机方式的描绘装置将指甲设计描绘到指甲上，该绘图机方式的描绘装置具备安装有描笔等书写工具的描绘头，使书写工具的前端部与用纸(对象物)接触而进行描绘。在该情况下，能够使用的墨的种类几乎不受限定，能够对指甲实施与在指甲沙龙实施的美甲同样的指甲打印。

但是，在通过使用多色的墨来进行绘图而对指甲设计进行描绘的描绘装置中，当在先描画的墨干燥之前、在与该描绘结束区域相接的区域以不同颜色的墨进行描绘时，有时在区域间的边界线上墨会混合而图像混乱、或者颜色渗透而不能够成为美丽的加工。

特别是，由于指甲打印的描绘对象即指甲不能够吸收墨，因此与在纸上进行描绘的情况相比，墨的干燥需要更长时间，因此容易产生上述那样的由墨的混色等导致图像混乱、颜色渗透。

因此，当要避免图像混乱、颜色渗透时，必须在等待墨充分干燥之后才对下一个颜色进行描绘，用于墨的干燥的等待时间增加，结果，描绘需要较长时间。

这种等待时间增加导致的描绘时间的增长化，特别是在如对单手、双手的多个指的多个指甲实施指甲打印的情况那样、对多个指的多个指甲实施指甲打印的情况下，尤其会成为问题。

发明内容

本发明具有的优点为，在将多个指甲的表面作为描绘对象区域，而在各指甲的描绘对象区域的具有相互相接的接触部分的多个区域通过多个种类的墨实施描绘的描绘装置以及其描绘方法中，能够防止混色等导致的图像混乱、颜色渗透，同时能够实现对多个指甲实施描绘所需要的时间的缩短。

本发明提供一种描绘装置，具备：描绘部，将手或脚的多个指的多个指甲的各个表面作为描绘对象区域，对上述描绘对象区域涂敷墨而实施描绘；以及控制部，进行控制以使上述描绘部对上述多个指甲的各个上述描绘对象区域实施上述描绘，上述多个指甲的至少任意一个的上述描绘对象区域，具有至少一部分相互相接的多个单位区域，相互相接的两个上述单位区域分别是用相互不同的颜色的上述墨进行描绘的区域，上述控制部为，在通过上述描绘部对上述描绘对象区域的至少一个上述单位区域涂敷了上述墨之后，判断上述多个单位区域分别是所涂敷的上述墨的干燥已结束的已干燥单位区域、所涂敷的上述墨的干燥未结束的未干燥单位区域、未涂敷上述墨的未描绘单位区域中的哪个，从上述多个单位区域中将不与上述未干燥单位区域相接的上述未描绘单位区域提取为特定单位区域，上述控制部具有：指甲指定部，将具有上述特定单位区域的一个上述指甲指定为特定指甲；以及描绘控制部，对上述描绘部进行控制，以便对上述特定指甲的上述特定单位区域实施上述描绘。

本发明还提供一种描绘装置的描绘方法，其中，上述描绘装置具有描绘部，该描绘部将手或脚的多个指的多个指甲的各个表面作为描绘对象区域，对上述描绘对象区域涂敷墨而实施描绘，在上述多个指甲的至少任意一个中，上述描绘对象区域具有至少一部分相互相接的多个单位区域，相互相接的两个上述单位区域分别是用相互不同的颜色的上述墨进行描绘的区域，在通过上述描绘部对上述描绘对象区域的至少一个上述单位区域涂敷了上述墨之后，判断上述多个单位区域分别是所涂敷的上述墨的干燥已结束的已干燥单位区域、所涂敷的上述墨的干燥未结束的未干燥单位区域、未涂敷上述墨的未描绘单位区域中的哪个，从上述多个单位区域中将不与上述未干燥单位区域相接的上述未描绘单位区域提取为特定单位区域，将具有上述特定单位区域的一个上述指甲指定为特定指甲，对上述描绘部进行控制，以便对上述特定指甲的上述特定单位区域实施上述描绘。

附图说明

图1是本实施方式的指甲打印装置的主视图。

图2是对图1所示的指甲打印装置的一部分进行截面而表示内部构造的侧视图。

图3是沿着图1的III－III线的截面图。

图4A、图4B、图4C是将描绘状态下的书写工具滑架以及其支承的书写工具放大的图，图4A是书写工具滑架以及书写工具的侧视图，图4B是从b向视观察图4A的书写工具滑架以及书写工具的俯视图，图4C是从c向视观察图4A的书写工具滑架以及书写工具的主视图。

图5是表示本实施方式的指甲打印装置的控制结构的主要部分框图。

图6是表示通过本实施方式的指甲打印装置而能够描绘的指甲设计的一例的图。

图7是表示通过本实施方式的指甲打印装置进行的处理的整体流程的流程图。

图8是本实施方式的指甲打印装置的描绘处理的流程图。

图9是本实施方式的指甲打印装置的描绘处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的描绘装置的实施方式进行详细说明。但是，本发明的范围不限定于图示例。

本实施方式的描绘装置为，将具有成为描绘对象的指甲的指每次1个地向描绘装置***，而对该指的指甲进行描绘，依次更换多个指，而对多个指的各个指甲依次实施描绘。此外，在本实施方式中，将描绘装置作为指甲打印装置进行说明。

此外，在以下所述的实施方式中，为了实施本发明而附加在技术上优选的各种限定，但不将本发明的范围限定于以下的实施方式以及图示例。

图1是指甲打印装置的主视图，图2是对图1所示的指甲打印装置的一部分进行截面而表示内部构造的侧视图。

如图1以及图2所示那样，描绘装置即指甲打印装置1具备外壳主体2和收容于该外壳主体2的装置主体10。此外，在图1以及图2中，用双点划线表示外壳主体。

在外壳主体2的前面上部一端设置有书写工具交换用盖部23，该书写工具交换用盖部23为了对后述的描绘部40的笔等书写工具41进行交换而构成为能够开闭。书写工具交换用盖部23例如经由铰接等如图2所示那样从关闭状态到打开状态转动自如。

并且，在外壳主体2的一侧面(在本实施方式中在图1中为左侧面)且在与后述的书写工具试书写部61对应的位置，形成有能够对书写工具试书写部61中载放的被描绘介质(未图示)进行更换的介质***取出口24。

在外壳主体2的上面(顶板)设置有操作部25(参照图5)。

操作部25是供用户进行各种输入的输入部。

在操作部25例如配置有使指甲打印装置1的电源接通的电源开关按钮、使动作停止的停止开关按钮、选择在指甲T上描绘的设计图像的设计选择按钮、指示描绘开始的描绘开始按钮等用于进行各种输入的未图示的操作按钮。

在外壳主体2的上面(顶板)的大致中央部设置有显示部26。

显示部26例如由液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)、有机电致发光显示器、以及其他的平板显示器等构成。

在本实施方式中，在该显示部26例如适当地显示对印刷指Ua进行拍摄而得到的指甲图像(包含指甲T的图像的指图像)、该指甲图像中所包含的指甲T的轮廓线等的图像、用于对应该向指甲T进行描绘的设计图像进行选择的设计选择画面、设计确认用的缩略指甲图像、显示各种指示的指示画面等。

此外，在显示部26的表面也可以一体地构成有触摸板。在该情况下，例如，能够通过用指尖等对触摸板表面进行触摸，来进行各种选择、指示。除了指以外，例如通过用触控笔、前端尖细的棒状书写工具等对显示部26的表面进行触摸的触摸操作，也能够进行各种输入。

装置主体10形成为大致箱状，具备设置在外壳主体2的内部下方的下部机框11以及设置在该下部机框11的上方且在外壳主体2的内部上方的上部机框12。

首先，对下部机框11进行说明。

下部机框11具有背面板111、底板112、左右一对的侧板113a、113b、X方向移动台收容部114、Y方向移动台收容部115以及隔壁116。

侧板113a、113b的下端部与底板112的左右两端部分别连结，侧板113a、113b被设置为相对于底板112立起的状态。

如图2所示那样，背面板111的下部形成为，朝向前方(指***方向近前侧)凹陷为2段。背面板111的下端部与底板112的前端部连结，背面板111对由底板112和侧板113a、113b包围的区域进行前后划分。

在该凹陷的背面板111的后侧所形成的空间，成为X方向移动台收容部114、Y方向移动台收容部115(参照图2)。在X方向移动台收容部114内，在描绘部40(参照图2)向前方(指***方向近前侧)移动了时收容描绘部40的X方向移动台45。

在Y方向移动台收容部115内，配置有描绘部40的Y方向移动台47。

隔壁116设置在下部机框11的内侧，将下部机框11的内部前方侧的空间(由背面板111、底板112以及侧板113a、113b包围的指***方向近前侧的空间)进行上下划分。

隔壁116几乎水平地设置，隔壁116的左右两端部与侧板113a、113b分别连结，隔壁116的后端部与背面板111连结。

在该下部机框11上一体地设置有指固定部30。

参照图3对指固定部30进行说明。

图3是沿着箭头方向观察图1所示的III－III线的截面而表示的截面图。

指固定部30包括：指***部31，接受与实施描绘的指甲T对应的指(以下，将其称为“印刷指Ua”。)；以及指退避部32，供该印刷指Ua以外的指(以下，将其称为“非印刷指Ub”。)退避。

指***部31配置在隔壁116的上侧且在下部机框11的宽度方向的几乎中央部。

由隔壁116区分到下部机框11下侧的空间构成指退避部32。

例如，在对无名指的指甲T实施描绘的情况下，如图3所示那样，将作为印刷指Ua的无名指***指***部31，将非印刷指Ub即其他4个指(大拇指、食指、中指、小指)***指退避部32。

在本实施方式中，将与成为描绘对象的指甲T对应的印刷指Ua每次一根地***指***部31并将指甲T配置在规定的描绘位置，对该指甲T进行描绘，适当地更换指并且对多个指甲T依次实施描绘。

指***部31朝下部机框11的前面侧(印刷指***方向的近前侧)开口，下侧由构成隔壁116的一部分的指载放部116a划分，两侧由隔板31a划分，里侧由隔板31c划分。指载放部116a用于将实施描绘的指甲T的指(印刷指Ua)载放在XY平面上。

指***部31的上侧由顶棚部31d划分。

在顶棚部31d形成有用于使向指***部31***的印刷指Ua的指甲T露出的窗31e。

在隔壁116的上面且在下部机框11的前面侧的两侧部，立设有将下部机框11的前面侧堵塞的前壁31f(参照图1)。

在隔壁116的上面立设有一对的引导壁31g，该一对的引导壁31g从该前壁31f的中央部附近的端部朝向上述指***部31变狭窄，将印刷指Ua向指***部31内引导。

用户能够将隔壁116夹在向指***部31***的印刷指Ua与向指退避部32***的非印刷指Ub之间。因此，向指***部31内***的印刷指Ua被稳定地固定。

此外，在本实施方式中，在隔壁116的前端部形成有向下向伸出的突出部116b。突出部116b可以成为随着朝向近前侧而其厚度渐减、随着朝向里侧而渐增的锥形部，也可以成为突出部116b的厚度相对于隔壁116的里侧的凹陷整体较厚的构造。在隔壁116的前端部形成有突出部116b的情况下，在非印刷指Ub***于指退避部32时，能够在描绘结束的指的指甲T与隔壁116之间确保空间，防止指甲T与隔壁116的下面接触而使墨附着于装置侧，或者指甲T上所描绘的图案被摩擦损坏。

在指退避部32内设置有用于使涂敷于指甲T的墨干燥的干燥装置27。干燥装置27例如由未图示的加热器和风扇构成。

在本实施方式中，干燥装置27安装于指退避部32的里侧的壁。

此外，干燥装置27的构成、设置位置不限定于此处例示的情况。例如干燥装置27可以仅由风扇构成，也可以仅由加热器构成。

此外，在使用光固化型的墨(例如UV固化型的墨)来进行描绘的情况下，干燥装置27也可以是能够照射适合于使该墨固化的波长的光的光照射装置。

如图4A以及图4B所示那样，在隔壁116的上面且在指***部31的侧方(与外壳主体2的介质***取出口24对应的位置，在本实施方式中在图1中为左侧)，设置有书写工具试书写部61，该书写工具试书写部61用于在后述的描绘头42的能够描绘范围内，进行后述的书写工具41的试书写。此外，书写工具试书写部61优选设置为与印刷指Ua***于指***部31时的指甲T的高度几乎相同的高度。

书写工具试书写部61为平板状的部分，载放从上述外壳主体2的介质***取出口24***的未图示的被描绘介质。

书写工具试书写部61所载放的被描绘介质，只要能够对笔尖412进行试验即可，例如为纸片。

书写工具试书写部61为了防止由于笔尖412干燥、墨的附着较差等而在书写开始产生飞白之类的情况，在开始对指甲T进行基于图像数据的描绘之前，使书写工具41下落在被描绘介质上并描绘“○”、“∞”等规定的图形而进行试书写，使笔尖412的状态成为良好。

在进行试书写时描绘的规定的图形不特别限定，但为了不过多地浪费墨而优选为“○”、“∞”等简单的图形。

“○”、“∞”等的试书写，优选在书写工具试书写部61的范围内，每次进行试书写时都稍微错开地进行书写。

此外，在被描绘介质的几乎正面进行了书写时，使显示部26显示“请交换纸”等敦促交换被描绘介质的显示画面。在该情况下，通过用户从介质***取出口24取出被描绘介质而交换为新的，由此成为能够在新的被描绘介质上进行试书写的状态。如果在被描绘介质为卷纸的情况下，在描绘空间用完时，从卷纸卷出被描绘介质，在新的描绘面上进行试书写。

在本实施例中，例如橡胶制的书写工具帽62设置在书写工具试书写部61的前方(指***方向的近前侧)。书写工具帽62设置有与描绘部40所安装的书写工具41对应的数量(在本实施方式中为4个)，在描绘部40安装了书写工具41之后、未进行描绘时(非描绘时)，书写工具41收容于书写工具帽62。书写工具帽62等所配置的区域，在非描绘时，成为书写工具41待机的站台空间。

即，在非描绘时，使书写工具41移动到书写工具帽62的正上方之后，通过后述的螺线管440(参照图4)使书写工具41下降，将笔尖412收容在书写工具帽62内。由此，能够防止非描绘时的笔尖412的干燥。此外，书写工具帽62的形状等不限定于图示例，例如也可以是能够接受描绘部40所安装的全部书写工具41的笔尖412的长条的槽状的书写工具帽等。

此外，在本实施方式中，如此地将书写工具帽62设置在书写工具试书写部61的附近，因此在开始描绘时，能够使书写工具41上升而通过紧挨着的书写工具试书写部61进行试书写，并开始描绘。因此，能够将书写工具41的移动等花费的时间抑制为最小限度，能够进行迅速的描绘动作。

描绘部40构成为，使用多个种类的墨、基于指甲设计的图像数据对指甲实施描绘，具备：具备书写工具41的描绘头42；对描绘头42进行支承的单元支承部件44；用于使描绘头42沿X方向(图1中的X方向，指甲打印装置1的左右方向)移动的X方向移动台45、X方向移动马达46；以及用于使描绘头42沿Y方向(图2中的Y方向，指甲打印装置1的前后方向)移动的Y方向移动台47、Y方向移动马达48等。

在本实施方式中，描绘头42具备4个书写工具滑架43，该书写工具滑架43分别各保持1个书写工具41。

描绘用具即书写工具41用于在指甲T的表面上涂敷墨而实施描绘。

图4A至图4C是将书写工具滑架43以及其所支承的书写工具41放大的图，表示进行描绘时的状态(描绘状态)。

图4A是书写工具滑架43以及书写工具41的侧视图，图4B是从向视b方向观察图4A的书写工具滑架43以及书写工具41的俯视图，图4C是从向视c方向观察图4A的书写工具滑架43以及书写工具41的主视图。

如图4A～图4C所示那样，各书写工具滑架43所保持的书写工具41在笔轴部411的前端侧设置有笔尖412。笔轴部411的内部成为收容各种墨的墨收容部。笔轴部411的内部所收容的墨的粘度、彩色材料的粒径(粒子的大小)等不特别限定，例如能够使用加入金银薄片的墨、白色的墨、UV固化型的墨、凝胶指甲、底涂用、面涂用、美甲等的墨。

在笔轴部411的另一端侧安装有盖部414，该盖部414形成有比笔轴部411更向外侧伸出的凸缘部413。形成笔轴部411以及盖部414的材料不特别限定，但优选由适合对书写工具41进行量产的树脂等来形成。

在本实施方式中，在盖部414的上部以容易用手、镊子等捏住的方式设置有手捏部415，并且，在该手捏部415中以与磁铁吸附的方式、通过埋设、粘贴等设置有较小的铁片416。

书写工具41例如是通过将笔尖412按压于指甲T的表面，由此使笔轴部411内所收容的墨渗出而进行描绘的、笔尖412成为圆珠笔类型的笔。此外，书写工具41不限定于圆珠笔类型，例如也可以是使墨渗入毛毡状的笔尖而进行描绘的签字笔类型、使墨渗入捆束的毛而进行描绘的毛笔类型。也能够使用各种的笔尖412的粗细、形状。

各书写工具滑架43所保持的多个书写工具41，也可以是具有相同类型的笔尖412的笔，也可以是具有相互不同类型的笔尖412的书写工具。

书写工具41如后述那样仅通过从上方插通书写工具滑架43的书写工具保持部437d以及书写工具支架431就被保持，因此通过打开设置于外壳主体2的书写工具交换用盖部23，例如用手、镊子捏住手捏部415，或者使在未图示的棒状部件的前端安装了磁铁的部件接近手捏部415而使铁片416吸附于磁铁而抬起等的方法，能够简单地进行交换。因此，用户能够将各书写工具滑架43上安装的书写工具41，根据想描绘的指甲设计而适当地更换为笔尖412的种类、墨的种类不同的书写工具41，能够实现各种形态的指甲设计。

此外，在本实施方式中，对书写工具41进行保持的书写工具滑架43在装置的宽度方向(左右方向，图1中的X方向)上排列有4个，因此笔尖412的位置在X方向(装置的左右方向)上错开。该错开成为描绘动作中的1个步骤的整数倍，根据描绘所使用的书写工具41来修正该错开的量的步骤数而进行描绘。因此，4个书写工具41能够在相同的位置进行描绘。

在各书写工具滑架43上设置有：将书写工具41保持为几乎垂直的书写工具支架431；以及用于使书写工具41上下移动的书写工具上下机构432。

书写工具支架431的内部为，供笔尖412以及笔轴部411插通并对书写工具41进行保持的筒状的部分。

书写工具上下机构432具备：由柱塞434和线圈部435构成的螺线管440；安装在螺线管440的柱塞434的移动端侧的销436；经由该销436与柱塞434连结的书写工具上下杆437；以及限制书写工具上下杆437不会过于上升的限位器438。

螺线管440构成为，可动式的柱塞434在铜线等卷绕而成的线圈部435中如活塞那样进行往复运动。柱塞434通过弹簧433被向前方(图2、图4A中右侧方向)施力，螺线管440为反抗该弹簧433的施加力而将柱塞434向后方(图2、图4A中左侧方向)吸引的拉动型的螺线管。此外，螺线管440不限定于拉动型，也可以构成为推动型。

如图4A所示那样，书写工具上下杆437是短臂437a和长臂437b几乎直角地相交的L字状的部件，在短臂437a的前端侧形成有供销436卡止的长孔437c。

在长臂437b的前端侧，设置有供书写工具41插通的书写工具保持部437d。书写工具保持部437d形成为具有比书写工具41的笔轴部411以及笔尖412的直径大、比书写工具41的凸缘部413的直径小的内径的环状，使笔轴部411以及笔尖412插通并且以从下侧支承凸缘部413的方式卡止。

在书写工具上下杆437的短臂437a与长臂437b的交点，从书写工具滑架43侧***有旋转轴439。

在本实施方式中，在螺线管440被驱动的状态下，如图4A所示那样，成为反抗弹簧433的施加力而柱塞434被向后方拉动的状态，卡止于柱塞434的销436的书写工具上下杆437被保持在长臂437b成为几乎水平的位置。在该状态下，书写工具41的笔尖成为下降到比书写工具滑架43的书写工具支架431更靠下方的状态，成为能够与指甲T的表面、被描绘介质接触的描绘状态。

另一方面，在螺线管440开放的状态下，由于弹簧433的施加力而柱塞434向前方突出。此时，卡止于柱塞434的销436的书写工具上下杆437以旋转轴439为支点而向上方(逆时针方向)转动，长臂437b与限位器438抵接而停止。由此，书写工具41的凸缘部413通过书写工具上下杆437而向上方跳起(参照图2)。在该状态下，书写工具41的笔尖成为上升到比书写工具滑架43的书写工具支架431更靠上方的状态，成为不与指甲T的表面、被描绘介质接触的非描绘状态。

如此，使螺线管440的柱塞434前后移动的力，被转换为通过旋转轴439以及将其作为支点而转动的书写工具上下杆437使书写工具41上下移动的力。

此外，书写工具41仅向书写工具滑架43的书写工具支架431插通而保持，未固定于书写工具上下杆437等，因此通过自重而被向下方施力。由此，书写工具41能够沿着书写工具支架431自由下降到凸缘部413与书写工具保持部437d的上面接触的位置，并且，当与指甲T的表面或被描绘介质抵接时，笔尖412被按压于指甲T的表面或被描绘介质。

即，构成为，在通过书写工具41在指甲T上进行描绘的情况下，笔尖412追随指甲T的表面形状(表面的起伏等)(与指甲T的曲面、高度相配合)，能够在与载放印刷指Ua的XY平面正交的Z方向(即上下方向)上自由移动。

例如，在对指甲T的高度较低的部分(例如指甲T的宽度方向的两端部等)进行描绘的情况下，书写工具41下降到凸缘部413与书写工具保持部437d的上面接触的位置附近，在对指甲T的高度较高的部分(例如，指甲T的宽度方向的中央部等)进行描绘的情况下，书写工具41追随指甲T的高度而上升，凸缘部413从书写工具保持部437d的上面分离。

书写工具41的重量为数克～数十克而极轻量，因此即使笔尖412与指甲T抵接，用户也不会感到痛，通过书写工具41的自重来确保笔压，因此能够在指甲T上等描绘指甲设计。

在本实施方式中，构成该书写工具上下机构432的部件中、旋转轴439以及限位器438由不锈钢等金属形成，其以外的部件由树脂等轻量且不与磁铁反应的材料形成。此外，构成书写工具上下机构432的部件的材料不限定于此处例示的材料。

在本实施方式中，作为用于使书写工具41上下运动的促动器而使用螺线管440。但是，用于使书写工具41上下运动的促动器不限定于螺线管440。书写工具41较轻量，因此除了螺线管以外，能够通过各种小型的驱动装置来构成用于使书写工具41上下运动的促动器。

对描绘头42进行支承的单元支承部件44，固定于安装在X方向移动台45上的X方向移动部451。X方向移动部451为，通过X方向移动马达46的驱动，在X方向移动台45上沿着未图示的引导件而沿X方向移动，由此，描绘头42沿X方向(图1中的X方向，指甲打印装置1的左右方向)移动。

X方向移动台45固定于Y方向移动台47的Y方向移动部471。Y方向移动部471为，通过Y方向移动马达48的驱动，在Y方向移动台47上沿着未图示的引导件而沿Y方向移动，由此，描绘头42沿Y方向(图2中的Y方向，指甲打印装置1的前后方向)移动。

此外，在本实施方式中，X方向移动台45以及Y方向移动台47是通过将X方向移动马达46、Y方向移动马达48与未图示的滚珠丝杠以及引导件组合而构成的。作为本实施方式的X方向移动马达46以及Y方向移动马达48，应用每当输送1个脉冲时就移动规定量的步进马达。

在本实施方式中，通过X方向移动马达46以及Y方向移动马达48等，构成将具备在指甲T上实施描绘的书写工具41的描绘头42沿X方向以及Y方向进行驱动的头驱动部49(参照图5)。

用于使描绘部40的书写工具41上下移动的螺线管440、X方向移动马达46、Y方向移动马达48，与后述的控制装置80的描绘控制部816(参照图5)连接，由该描绘控制部816控制。

如图1以及图2所示那样，拍摄部50设置于上部机框12。

即，在上部机框12上设置有基板13，在该基板13的中央部下面上设置有两个作为摄像装置的摄像机51。摄像机51例如优选具有约200万像素以上的像素。

摄像机51对***于指***部31内的印刷指Ua的指甲T进行拍摄，得到印刷指Ua的指甲T的图像即指甲图像(包含指甲T的图像的指图像)。

在本实施方式中，2个摄像机51在***于指***部31的印刷指Ua的指甲T的宽度方向上几乎并列地设置。2个摄像机51中的一方的摄像机51，与指***部31的底面对置地设置，从正上方对指甲T进行拍摄。

另一方的摄像机51相对于指***部31的底面稍微倾斜地配置，从斜上方对指甲T进行拍摄。

在基板13上以包围摄像机51的方式设置有白色LED等照明灯(照明装置)52。照明灯52为，在摄像机51进行拍摄时，对印刷指Ua的指甲T进行照明。拍摄部50具备该摄像机51以及照明灯52而构成。

该拍摄部50与后述的控制装置80的拍摄控制部811(参照图5)连接，由该拍摄控制部811控制。

由拍摄部50拍摄的图像的图像数据，存储于后述的存储部82的指甲图像存储区域821。

在本实施方式中，能够通过作为摄像装置的两个摄像机51从至少2个不同位置、角度对指甲T进行拍摄，取得至少2个指甲图像。

然后，基于这些指甲图像，后述的指甲信息检测部812除了指甲T的轮廓(指甲T的形状)以外，还能够对指甲T的表面相对于XY平面的倾斜角度(以下称为“指甲T的倾斜角度”或者”指甲曲率”。)、指甲T的垂直位置等指甲信息进行检测。即，例如，通过取得从指甲T的正上方得到的图像和从指甲T的斜上方得到的图像，由此不仅是指甲T的轮廓，还能够正确地检测位置、指甲T的表面的倾斜角度。

此外，作为摄像装置而具备2个摄像机51、能够对指甲T的倾斜角度或者指甲曲率进行检测那样地构成，不是必须的构成，也可以仅从上方对指甲T进行拍摄而对指甲T的轮廓(指甲T的形状)进行检测，作为指甲信息。

控制装置80例如设置在配置于上部机框12的基板13等上。

图5是表示本实施方式的控制结构主要部分框图。

如图5所示那样，控制装置80是具备由CPU(Central Processing Unit)构成的控制部81、由ROM(Read Only Memory)以及RAM(Random Access Memory)等(均未图示)构成的存储部82的计算机。

存储部82储存有用于使指甲打印装置1动作的各种程序、各种数据等。

具体地说，存储部82的ROM储存有用于根据指甲图像对指甲T的形状等指甲信息进行检测的指甲信息检测程序、用于生成描绘数据的描绘数据生成程序、以及用于进行描绘处理的描绘程序等各种程序，通过由控制装置80执行这些程序，由此指甲打印装置1的各部被统一控制。

在本实施方式中，在存储部82设置有：对由拍摄部50取得的用户的印刷指Ua的指甲T的指甲图像进行存储的指甲图像存储区域821；存储由指甲信息检测部812检测出的指甲信息的指甲信息存储区域822；对向指甲T描绘的指甲设计的图像数据进行存储的指甲设计存储区域823；以及存储各种数据表的表存储区域824。

在本实施方式中，印刷指Ua的指甲T的表面是用于由描绘部40进行描绘的描绘对象区域，在该描绘对象区域中设定有多个单位区域ar。

在此，各单位区域ar是通过相同种类的墨进行描绘的一相连的区域。即使是通过相同的种类的墨进行描绘的区域，在分离的情况下，也设定为不同的单位区域ar。

在本实施方式中，当由用户选择了指甲设计时，对于在一系列的描绘处理中被预定进行描绘的全部指甲T，设定对该指甲设计进行印刷的情况下的单位区域ar，并对各单位区域ar分别预先赋予区域编号(在以下称为“区域No”。)。此外，与指甲T的种类(指的种类)无关、对于全部单位区域ar通过连续编号来赋予区域No。

在此，一系列的描绘处理是指，对于用户预先设定为实施描绘的全部指甲T依次进行描绘的一系列处理，例如在由用户设定为对左右手的全部指甲T实施描绘的情况下，对10根指的指甲T的全部实施由用户选择的指甲设计的情况成为一系列的描绘处理。

在本实施方式中，为了方便说明，例示对单手的5根指(在图6中为U1～U5)的指甲T，使用两种墨实施描绘的情况。

在该情况下，如图6所示那样，对于成为描绘对象的5个指甲T的每个，例如各设定两个单位区域ar，对于这10个单位区域ar通过连续编号来赋予区域No(在图6中为从ar1至ar10)。

在本实施方式中，在表存储区域824中储存有形状数据表831、单位区域信息表832、优先顺序表833、干燥时间表834、周围关联表835、描绘数据表836、以及进度管理表837。

如后述那样，对于各指U1～U5的指甲T，通过指甲信息检测部812来检测各个指甲T的形状等。所检测到的指甲T的形状，除了作为例如由x、y的坐标信息等构成的形状数据而存储于指甲信息存储区域822以外，还存储于表存储区域824的形状数据表831。

表1表示在对图6所示的指甲设计进行描绘的情况下的形状数据表831的一例。

【表1】

指No	形状数据
		U1	形状1
U2	形状2
		U3	形状3
U4	形状4
		U5	形状5

如表1所示那样，在形状数据表831中，与各印刷指Ua的指No(即U1～U5)对应地登记有各指U1～U5的指甲T的形状1～形状5。此外，在形状数据表831中也可以存储形状数据本身，例如也可以存储用于与指甲信息存储区域822所存储的各指甲T的形状数据建立关联的识别信息等。

表2表示单位区域信息表832的一例。

【表2】

指No	区域No	区域No
			U1	1	2
U2	3	4
			U3	5	6
U4	7	8
			U5	9	10

如表2所示那样，单位区域信息表832将各印刷指Ua的指No(即U1～U5)与对各印刷指Ua设定的单位区域ar的区域No(在表2中为ar1至ar10)建立对应。

单位区域信息表832对多个单位区域ar分别存在于哪个指甲T进行管理，对该单位区域信息表832进行存储的表存储区域824，作为单位区域信息存储部起作用。

在基于后述的描绘控制部816进行描绘控制处理的情况下，描绘控制部816从预先设定的优先顺序较高的区域起依次检查是否能够向各单位区域ar进行描绘。

表3表示优先顺序表833的一例。

【表3】

区域No	优选顺序
		1	1
2	6
		3	2
4	7
		5	3
6	8
		7	4
8	9
		9	5
10	10

优先顺序表833将单位区域ar的区域No(在表3中为ar1至ar10)与各单位区域ar的优先顺序建立对应。优先顺序表833被设定为，相接触的单位区域ar分别不成为连续顺序。

例如，在本实施方式中，如表3所示那样，对相同印刷指Ua的指甲T设定的单位区域ar(例如对指U1的指甲T设定的单位区域ar1和ar2)的顺序不连续，指U1～U5的指甲尖部分的单位区域ar(即，如果在图6则为ar1、ar3、ar5、ar7、ar9)从指No较小的起依次(即，如果在图6中则按照从指NoU1到U5的顺序)被设定为优先顺序的1位至5位，指U1～U5的指甲的根部分的单位区域ar(即，如果在图6中则为ar2、ar4、ar6、ar8、ar10)从指No较小的起依次(即，如果在图6中则为按照从指NoU1到U5的顺序)设定为优先顺序的6位至10位。此外，优先顺序的赋予方法不限定于此处例示的方法，例如也可以考虑各单位区域ar的面积、涂敷的墨的种类等而适当地设定。

表4表示干燥时间表834的一例。

【表4】

区域No	干燥时间的设定值[sec]
		1	20
2	30
		3	20
4	30
		5	20
6	30
		7	20
8	30
		9	20
10	30

如表4所示那样，在干燥时间表834中，将各单位区域ar与干燥时间建立对应，该干燥时间被设定为对各单位区域ar涂敷的墨的干燥结束所需要的时间。各指甲设计的每个区域的干燥时间，包含于各指甲设计的图像数据的信息中，干燥时间表834中的干燥时间基于图像数据所包含的信息来设定。

例如，在表4中，在区域No1的单位区域ar(在图6中为单位区域ar1)中干燥时间被设定为20秒，在区域No2的单位区域ar(在图6中为单位区域ar2)中干燥时间被设定为30秒。

此外，墨根据其组成、粘度等而干燥容易度存在差异。因此，每个单位区域ar的干燥时间，考虑对该单位区域ar涂敷的墨的基于种类(颜色)的干燥容易度等的不同来设定。

表5表示周围关联表835的一例。

【表5】

区域No	邻接区域的区域No
		1	2
2	1
		3	4
4	3
		5	6
6	5
		7	8
8	7
		9	10
10	9

如表5所示那样，周围关联表835基于图像数据，将各单位区域ar的区域No与和其相接的单位区域ar(将其称为“邻接区域”。)的区域No建立相关。

在本实施方式中，对相同的印刷指Ua的指甲T设定的单位区域ar彼此(例如对指U1的指甲T设定的单位区域ar1和ar2)相互成为邻接区域。因此，例如，在表5中，对于区域No1的单位区域ar，区域No2的单位区域ar被作为邻接区域而建立关联，对于区域No2的单位区域ar，区域No1的单位区域ar被作为邻接区域而建立相关。

表6表示描绘数据表836的一例。

【表6】

区域No	描绘数据
		1	描绘数据1
2	描绘数据2
		3	描绘数据1
4	描绘数据2
		5	描绘数据1
6	描绘数据2
		7	描绘数据1
8	描绘数据2
		9	描绘数据1
10	描绘数据2

如表6所示那样，在描绘数据表836中，将各单位区域ar的区域No与对各区域No的单位区域ar描绘的图像的描绘数据建立对应。

此外，在此表示的例子为，各单位区域ar的区域No与对各单位区域ar描绘的图像的图像数据(在本实施方式中为指甲设计存储区域823所存储的指甲设计的图像数据)本身被保存于不同的存储区域，但也可以在各单位区域ar的图像数据的前端、末尾等配置区域No。

表7～表11表示进度管理表837的一例。

【表7】

区域No	描绘状况	干燥时间[sec]
			1	0	0
2	0	0
			3	0	0
4	0	0
			5	0	0
6	0	0
			7	0	0
8	0	0
			9	0	0
10	0	0

【表8】

区域No	描绘状况	干燥时间[sec]
			1	1	0
2	0	0
			3	0	0
4	0	0
			5	0	0
6	0	0
			7	0	0
8	0	0
			9	0	0
10	0	0

【表9】

区域No	描绘状况	干燥时间[sec]
			1	9	20
2	0	0
			3	1	0
4	0	0
			5	0	0
6	0	0
			7	0	0
8	0	0
			9	0	0
10	0	0

【表10】

区域No	描绘状况	干燥时间[sec]
			1	9	0
2	1	0
			3	9	5
4	0	0
			5	9	10
6	0	0
			7	9	15
8	0	0
			9	9	20
10	0	0

【表11】

区域No	描绘状况	干燥时间[sec]
			1	9	0
2	9	30
			3	9	3
4	1	0
			5	9	8
6	0	0
			7	9	13
8	0	0
			9	9	18
10	0	0

如表7～表11所示那样，进度管理表837为，对于各区域No的单位区域ar，将描绘状况与干燥时间建立相关。

在此，所谓描绘状况是指未描绘状态、描绘中、描绘结束的某一个，在表7～表11中，对未描绘状态的单位区域ar设定“0”，对描绘中的单位区域ar设定“1”，对描绘结束的单位区域ar设定“9”。

进度管理表837根据描绘处理的进度状况而随时更新。

例如，在描绘开始前，如表7所示那样，对于哪个单位区域ar来说描绘状况都为表示未描绘状态的“0”，干燥时间也成为“0”。然后，当对于优先顺序为1位的区域No1的单位区域ar开始描绘时，如表8所示那样，区域No1的描绘状况成为表示描绘中的“1”，当对于区域No1的单位区域ar的描绘结束、对于下一顺序的区域No3的单位区域ar开始描绘时，如表9所示那样，区域No1的描绘状况成为表示描绘结束的“9”，并且区域No3的描绘状况成为表示描绘中的“1”。

作为描绘结束的区域No1的干燥时间而设定20秒。此外，如表10以及表11所示那样，该干燥时间反映后述的干燥告知计时器83的计时结果，随着时间的经过而减少。

在从功能上来看的情况下，控制部81具备拍摄控制部811、指甲信息检测部812、指甲指定部813、指甲判断部814、描绘数据生成部815、描绘控制部816、以及显示控制部817等。作为这些拍摄控制部811、指甲信息检测部812、指甲指定部813、指甲判断部814、描绘数据生成部815、描绘控制部816、以及显示控制部817等的功能，通过控制部81的CPU与存储部82的ROM所存储的程序的协作来实现。

在本实施方式中，干燥告知计时器83与控制部81连接。

在干燥告知计时器83中，在对于单位区域ar的干燥开始时，基于表4所示那样的干燥时间表834，设置与对应于该单位区域ar的区域No相应的干燥时间的设定值(表4的干燥时间表834所规定的墨的干燥结束所需要的干燥时间)，而开始经过时间的计时。

在本实施方式中，将对于某个单位区域ar的描绘结束、并为了对下一个单位区域ar进行描绘而该单位区域ar所属的印刷指Ua***到指***部31的时刻，作为对于描绘已结束的单位区域ar的干燥开始的时刻，而开始干燥告知计时器83的计时。此外，干燥开始时刻并不限于此，例如也可以在指退避部32设置传感器或者摄像机，对描绘结束的指甲T的指***指退避部32的时刻进行检测，将该时刻作为干燥开始时刻。

干燥告知计时器83为，在所计时的经过时间达到该单位区域ar的墨的干燥结束所需要的干燥时间时，向控制部81输出干燥时间结束信号，而将该情况告知控制部81。

例如，当对于单位区域ar1的描绘结束，接着进行描绘的单位区域ar3所属的指U2***于指***部31时，在该时刻，该单位区域ar1的墨的干燥结束所需要的干燥时间“20秒”被设置给干燥告知计时器83，干燥告知计时器83开始对从干燥开始时起的经过时间进行计时。然后，当经过20秒时，从干燥告知计时器83向控制部81输出干燥时间结束信号，向控制部81告知经过了规定的干燥时间“20秒”的情况。

控制部81为，当由干燥告知计时器83告知经过了规定的干燥时间时，对于该单位区域ar将进度管理表837的干燥时间设为“0”。

此外，控制部81也可以为，随时取得由干燥告知计时器83计时的经过时间，并适当地更新进度管理表837的各单位区域ar的干燥时间的项目。

拍摄控制部811为，对拍摄部50的摄像机51以及照明灯52进行控制，通过摄像机51拍摄包含***于指***部31的印刷指Ua的指甲T的图像的指的图像(以下称为“指甲图像”。)。

在本实施方式中，拍摄控制部811通过2个摄像机51从不同的位置、角度(例如指甲T的正上方和指甲T的斜上方等)至少取得2个指甲图像。

由拍摄部50取得的指甲图像的图像数据可以存储于存储部82。

指甲信息检测部812基于由摄像机51拍摄的***于指***部31的印刷指Ua的指甲T的图像，对与印刷指Ua的指甲T有关的指甲信息进行检测。

在此，指甲信息例如是指，指甲T的轮廓(指甲形状、指甲T的水平位置)、指甲T的表面相对于XY平面的倾斜角度(指甲T的倾斜角度、指甲曲率)、以及指甲T的高度(指甲T的垂直方向的位置、以下也称为“指甲T的垂直位置”或者简称为“指甲T的位置”。)。此外，指甲T的倾斜角度(指甲曲率)是指，指甲T相对于宽度方向上的水平面(即，载放印刷指Ua的指载放部116a的XY平面)的角度。

具体地说，指甲信息检测部812根据由摄像机51取得的印刷指Ua的指甲T的指甲图像，对指甲T的轮廓(形状、大小)、位置进行检测，并将该轮廓作为用x、y坐标等表示的信息而取得。指甲信息检测部812为，例如，根据由摄像机51取得的印刷指Ua的指甲T的指甲图像，基于指甲T与其以外的指部分之间的颜色不同等，对指甲T的轮廓(形状)进行检测。此外，指甲信息检测部812对指甲T的轮廓(形状)进行检测的方法并不特别限定，不限定于此处列举的方法。

指甲信息检测部812作为基于由2个摄像机51拍摄的至少2个指甲图像，对指甲T检测指甲T的倾斜角度(指甲曲率)的倾斜角度检测部起作用。

指甲信息检测部812为，例如根据通过2个摄像机51从不同的位置、角度(例如，指甲T的正上方和指甲T的斜上方等)拍摄的两个指甲图像，对用户的指甲T检测倾斜角度(指甲曲率)。此外，指甲信息检测部812对指甲T的倾斜角度(指甲曲率)进行检测的方法不特别限定，不限定于此处列举的方法。

此外，指甲信息检测部812只要基于指甲图像至少对指甲T的轮廓(指甲形状)进行检测即可，也可以不取得上述指甲信息的全部。

指甲指定部813将如下的指甲T指定为配置在描绘位置即指***部31内的指甲T(具有该指甲T的印刷指Ua、特定指甲)，该被指定的指甲T是存在未描绘的单位区域ar(将其称为“特定单位区域”)的指甲T，而且该未描绘的单位区域ar的相邻接的单位区域ar的全部至少是被涂敷了墨且该墨的干燥已结束的已干燥的单位区域ar或者未涂敷墨的未描绘的单位区域ar的某一个。即，特定单位区域是不与被涂敷了墨而该墨的干燥未结束的未干燥的单位区域ar相接的未描绘的单位区域ar之一。

在本实施方式中，指甲指定部813为，根据基于优先顺序表833的优先顺序，依次判断接下来进行描绘的单位区域ar，并且判断是否能够对该单位区域ar进行描绘。

指甲指定部813的是否能够描绘的判断，通过参照进度管理表837来进行，在进度管理表837中该单位区域ar的描绘状况为“0”(即，未描绘状态)，在周围关联表835中作为该单位区域ar的邻接区域的单位区域ar的描绘状况为“0”(即，未描绘状态)或者为“9”(即，描绘结束)且干燥时间为“0”的情况下，指甲指定部813判断为能够对该单位区域ar进行描绘。

然后，指甲指定部813为，在能够描绘的情况下，基于单位区域信息表832来确定与该单位区域ar所属的指甲T对应的指No。

当确定出特定单位区域所属的指甲T的指No时，使显示部26显示敦促将该指No的印刷指Ua(例如，如果是图6所示的指No3的印刷指Ua，则为中指)放入指***部31的指示。具体地说，指甲指定部813通过显示控制部817使显示部26显示对于用户的指示。

指甲判断部814为，在用户将印刷指Ua配置于描绘位置即指***部31内的情况下，判断由指甲指定部813指定的指甲T是否配置在指***部31内。

具体地说，当印刷指Ua配置在指***部31内时，通过拍摄部50拍摄指甲图像，并基于此通过指甲信息检测部812来检测指甲T的形状。指甲判断部814基于由指甲信息检测部812检测出的指甲T的形状、以及形状数据表831中预先登记的各指U1～U5的指甲形状，判断该指甲T是否是由指甲指定部813指定的指No的印刷指Ua的指甲T。

在本实施方式中，在由指甲判断部814判断为配置在指***部31内的指甲T不是由指甲指定部813指定的指No的印刷指Ua的指甲T的情况下，使显示部26显示该情况及/或敦促配置正确的指甲T的指示画面。

描绘数据生成部815基于由指甲信息检测部812检测出的指甲形状等指甲信息，生成通过描绘头42向印刷指Ua的指甲T描绘的描绘用的数据。

具体地说，描绘数据生成部815基于由指甲信息检测部812检测出的指甲T的形状等，对指甲设计的图像数据进行放大、缩小、截取等的匹配(fitting)处理，并生成用于对指甲T实施描绘的数据。此外，在指甲信息检测部812还取得指甲T的倾斜角度(指甲曲率)作为指甲信息的情况下，描绘数据生成部815根据指甲T的倾斜角度(指甲曲率)，进行指甲设计的图像数据的曲面修正。

此外，在该指甲T上存在描绘结束的单位区域ar(已描绘区域)的情况下，描绘数据生成部815基于该指甲T的指甲形状等、以及描绘结束的单位区域ar的形状，生成描绘用的数据。在该情况下，进行与指甲设计的图像数据相对应的匹配处理，以便在需要使其与已描绘区域接触的图像数据的情况下以无间隙的方式使其接触、以及在需要与已描绘区域之间隔开间隔的情况下隔开间隙等。

描绘控制部816是如下的控制部：将由描绘数据生成部815生成的描绘数据向描绘部40输出，以对指甲T实施按照该描绘数据的描绘的方式，对描绘部40的螺线管440、X方向移动马达46、Y方向移动马达48进行控制。

在本实施方式中，描绘控制部816以按照每个单位区域ar进行描绘的方式，对描绘部40的描绘动作进行控制。

具体地说，描绘控制部816对描绘部40的描绘动作进行控制，以便对由指甲指定部813指定的指甲T的特定单位区域(该特定单位区域是未描绘的单位区域ar，而且其相邻接的单位区域ar的全部至少是被涂敷墨且该墨的干燥已结束的已干燥的单位区域ar、或者未涂敷墨的未描绘的单位区域ar的某一个)进行描绘。

显示控制部817对显示部26进行控制而使显示部26显示各种显示画面。在本实施方式中，显示控制部817例如使显示部26显示指甲设计的选择画面、设计确认用的缩略指甲图像、对包含指甲T的印刷指Ua进行拍摄而得到的指甲图像等各种画面。

在由指甲指定部813指定了应描绘的单位区域ar所属的指甲T的情况下，使显示部26显示对将与该指甲T对应的印刷指Ua向指***部31***进行指示的指示画面。

接下来，参照图7至图9，对本实施方式的指甲打印装置1的动作以及印刷方法进行说明。

在通过该指甲打印装置1进行描绘的情况下，用户首先接通电源开关而使控制装置80启动。

显示控制部817使显示部26显示设计选择画面。用户对操作部25的操作按钮251等进行操作，从设计选择画面所显示的多个指甲设计中选择所希望的指甲设计。由此，从操作部25输出选择指示信号，如图7所示那样，选择应向指甲T描绘的指甲设计(步骤S1)。

当选择了指甲设计时，控制部81使显示部26显示敦促将想要实施描绘的全部印刷指Ua依次向指***部31***的指示画面(步骤S2)。此时，例如优选“首先请***大拇指”等对***的印刷指Ua的种类进行指示，或者“请按照大拇指、食指、中指、无名指、小指的顺序***”等在指示画面上对***的印刷指Ua的顺序进行指示。

当用户按照该指示将印刷指Ua***到指***部31时，拍摄控制部811对拍摄部50进行控制，在通过照明灯52对印刷指Ua进行照明的同时通过摄像机51对印刷指Ua进行拍摄。由此，通过拍摄部50取得***于指***部31的印刷指Ua的指甲T的图像(指甲图像)(步骤S3)。

接下来，指甲信息检测部812基于由拍摄部50取得的各印刷指Ua的指甲图像，对各印刷指Ua的指甲T的轮廓(指甲形状)等指甲信息进行检测(步骤S4)。

由指甲信息检测部812检测的指甲信息，存储于指甲信息存储区域822，并且与按照印刷指Ua的***顺序等决定的指No建立对应地登记于形状数据表831(步骤S5)。

当对于想要实施描绘的全部印刷指Ua结束指甲信息的取得时，进行描绘处理(步骤S6)。

如图8所示那样，在本实施方式的描绘处理中，首先指甲指定部813判断最先实施描绘的单位区域ar，并指定与该单位区域ar对应的印刷指Ua的指No。

具体地说，指甲指定部813首先从优先顺序表833取得执行描绘的单位区域ar(步骤S11)。

当根据优先顺序表833选择了单位区域ar时，指甲指定部813对进度管理表837进行参照，由此判断该单位区域ar是否未描绘(步骤S12)。在选择的单位区域ar为描绘结束的情况下(步骤S12；否)，返回步骤S11，从优先顺序表833选择下一个优先顺序的单位区域ar。

在选择的单位区域ar为未描绘的情况下(步骤S12；是)，指甲指定部813参照周围关联表来确定与该单位区域ar相邻接的邻接区域(步骤S13)。当确定了邻接区域时，对于该邻接区域，参照进度管理表837而判断该邻接区域是否为未描绘、或者为已描绘并且干燥时间为“0”而干燥结束(步骤S14)。在该邻接区域为已描绘并且干燥时间的项目不为“0”的情况下(步骤S14；否)，返回步骤S11，从优先顺序表833选择下一个优先顺序的单位区域ar。

另一方面，在判断为邻接区域为未描绘、或者为已描绘并且干燥时间为“0”的情况下(步骤S14；是)，指甲指定部813参照单位区域信息表832，确定所选择的单位区域ar所属的指甲T(步骤S15)，并使显示部26显示将该指甲T所属的印刷指Ua配置到指***部31内而操作描绘开始开关(步骤S16)。

用户根据指示将所指定的印刷指Ua配置到指***部31内，使其以外的指向指退避部32退避，对操作部25的未图示的描绘开始开关进行操作。

控制部81判断描绘开始开关是否***作(步骤S17)，在描绘开始开关***作的情况下(步骤S17；是)，对设置到指***部31内的指甲T进行拍摄，基于所拍摄的指甲图像进行指甲形状等的检测(步骤S18)。指甲判断部814将所检测的指甲形状与形状数据表831进行比较，并判断是否根据指示而将正确的指甲T配置到指***部31内(步骤S19)。

在描绘开始开关未***作的情况(步骤S17；否)、或配置到指***部31内的指甲T不是按照指示的指甲T的情况下(步骤S19；否)，返回步骤S16，重复指示将按照指示的指甲T载放到指***部31内而对描绘开始开关进行操作。

另一方面，当由指甲判断部814判断为配置到指***部31内的指甲T是按照指示的指甲T时(步骤S19；是)，开始以下的描绘动作。

此外，即使描绘开始开关未***作，在对设置到指***部31内的指甲T进行识别，并与形状数据表831进行比较，而判断为是按照指示的正确的指甲T的情况下，如果配置指甲T并成为静止状态约1秒，则也可以视为指甲T的设置完成，进行与描绘开始开关***作时相同的动作。

在配置有按照指示的指甲T的情况下，如图9所示那样，控制部81判断该指甲T是否包含描绘结束的单位区域ar(步骤S20)，在包含描绘结束的单位区域ar的情况下(步骤S20；是)，描绘数据生成部815基于指甲形状和该已描绘的单位区域ar的形状对指甲设计的图像数据进行匹配，生成描绘数据(步骤S21)。

在未包含描绘结束的单位区域ar的情况下(步骤S20；否)，描绘数据生成部815基于该指甲T的指甲形状对指甲设计的图像数据进行匹配，生成描绘数据(步骤S22)。此外，此时，也可以是使显示部26显示匹配的情况而使用户进行确认。

当由描绘数据生成部815生成描绘数据时，描绘控制部816将该描绘数据向描绘部40输出，使对描绘所需要的书写工具41进行保持的书写工具滑架43的螺线管440驱动，而使该书写工具41成为能够描绘状态，并且基于描绘数据使描绘头42向XY方向适当地移动而对指甲T进行指甲设计的描绘(步骤S23)。此时，书写工具41通过自重被按压在指甲T的表面上，在随着指甲T的表面形状而上下移动的同时进行描绘。

描绘开始时，控制部81参照进度管理表837而判断是否存在未干燥的指甲T(即，干燥时间未成为“0”的指甲T)(步骤S24)，在存在未干燥的指甲T的情况(步骤S24；是)下，使干燥装置27(例如风扇)开启(步骤S25)。此外，在连续地进行描绘的情况下，有时干燥装置27已经成为开启，在该情况下维持开启状态。另一方面，在不存在未干燥的指甲T的情况(步骤S24；否)下，使干燥装置27(例如风扇)关闭(步骤S26)。此外，干燥装置27也可以为，在一系列的描绘处理的开始时暂时开启之后，在对全部指甲T的描绘和干燥结束之前维持开启状态。

控制部81使干燥告知计时器83启动，开始对从刚才所描绘的单位区域ar的干燥开始起的经过时间进行计时(步骤S27)，并使干燥告知计时器83的计时结果随时向进度管理表837反映。即，在本实施方式中，当对某个单位区域ar的描绘结束，且下一个应描绘的单位区域ar所属的指甲T配置于指***部31内时，对于刚才所描绘的单位区域ar，在进度管理表837中的描绘状况成为描绘结束“9”，该单位区域ar的干燥结束所需要的干燥时间被设定在进度管理表837的干燥时间的项目中。然后，根据干燥告知计时器83的计时结果，该干燥时间的值被进行减法直到成为“0”。

控制部81参照进度管理表837来判断是否对全部单位区域ar结束描绘(步骤S28)，在未结束的情况下(步骤S28；否)，返回步骤S11，选择下一个应描绘的单位区域ar，并反复进行以下的处理。

另一方面，在对全部单位区域ar结束描绘的情况下(步骤S28；是)，控制部81参照进度管理表837来判断是否对全部单位区域ar结束了干燥(步骤S29)，在未结束的情况下(步骤S29；否)，维持干燥装置27的开启状态而反复进行步骤S29的判断。

在对全部单位区域ar结束了干燥的情况下(步骤S29；是)，使干燥装置27关闭而使一系列的描绘处理结束。

如以上那样，根据本实施方式，将存在特定单位区域的指甲T，指定为配置于描绘位置的指甲T，该特定单位区域是指其相邻接的单位区域ar的全部至少是被涂敷墨且该墨的干燥已结束的已干燥的单位区域ar、或者未涂敷墨的未描绘的单位区域ar的某一个，而且是未描绘的单位区域。对根据该指定而配置在描绘位置的指甲T的单位区域ar(特定单位区域)实施描绘。

由此，在对多个指的指甲T实施指甲设计的情况下，即使用户自身不对墨的干燥状况等进行判断，也能够防止在由不同的墨描绘的区域的边界部分墨混色，能够进行高精细的指甲打印。

控制部81随时判断不产生墨的混色的区域，并且决定下一个描绘区域，因此能够极力缩短等待墨干燥的待机时间，能够在保持描绘的品质的同时实现迅速的描绘处理。

在本实施方式中，指甲信息检测部812对配置在描绘位置的指甲T的形状进行检测，指甲判断部814基于所检测的指甲T的形状，判断由指甲指定部813指定的指甲T是否正确地配置在描绘位置。然后，在配置于描绘位置的指甲T不是由指甲指定部813指定的指甲的情况下，由显示部26显示该情况。因此，即使在用户将错误的指***于指***部31的情况下，也能够在描绘前发现，能够防止对错误的未干燥的指甲T等进行描绘。

通过干燥告知计时器83对从干燥开始起的经过时间进行计时，并对干燥时间的经过进行告知，由此能够仅将确实经过了干燥时间的区域处理为已干燥的单位区域ar，能够正确地进行能够描绘的单位区域ar的判断。

描绘部40具备前端部与指甲T的表面接触而实施描绘的书写工具41。因此，能够使用能够进行无透明感的描绘、包含市场销售的美甲液所使用的粒径较大的彩色材料、薄片等的墨、粘度较高的墨等来进行描绘，例如与喷墨方式的打印装置的情况相比，在指甲打印装置1中能够使用的墨的种类的自由度扩大。并且，在使用这种墨的情况下，墨难以干燥而干燥花费时间，并且当所涂敷的墨彼此接触时容易产生混色。在这一点上，如本实施方式那样，在相邻接的单位区域ar的全部至少是被涂敷墨且该墨的干燥已结束的已干燥的单位区域ar、或者未涂敷墨的未描绘的单位区域ar的情况下，设为作为描绘对象的特定单位区域，因此能够防止墨的混色等导致的图像混乱，并能够高效、迅速地进行描绘动作。

此外，以上对本发明的实施方式进行了说明，但本发明当然不限定于所述实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变形。

例如，在本实施方式中，例示了描绘部40具备4个书写工具41的构成，但设置于描绘部40的书写工具41的数量不限定于此。

也可以设置使书写工具41待机的待机空间，使多个书写工具41在该待机空间中待机，并适当地对滑架所保持的书写工具41进行更换并且进行描绘。在该情况下，设置于描绘部40的滑架即使为一个，也能够使用多种书写工具41来进行描绘。

在本实施方式中，成为描绘部40仅具备书写工具41的构成，但描绘部的构成不限定于此。

例如，也可以构成为，描绘部除了书写工具41以外还具备喷墨方式的描绘头。

在该情况下，例如在对全部指甲T完成了基于书写工具41的描绘处理(描绘以及干燥)之后，进行使用了喷墨方式的描绘头的描绘。

如此，在除了书写工具41以外还具备喷墨方式的描绘头的情况下，在通过书写工具41涂敷了背景色之后，能够通过喷墨方式的描绘头对纤细的图案进行描绘，能够描绘的指甲设计的种类进一步扩展。

在本实施方式中，指甲打印装置具备指甲判断部814，并进行配置在指***部31内的指甲T是否是由指甲指定部813指示的指甲T的判断，但不必须具备指甲判断部814，也可以为，在指甲T配置在指***部31内的情况下，视为是按照指甲指定部813的指示的指甲而进行描绘处理。

在本实施方式中，例示了作为使书写工具41上下移动的书写工具上下机构而使用螺线管的构成，但书写工具上下机构的构成不限定于此。例如，也可以通过步进马达、DC马达、马达以及滚珠丝杠等来构成。

在本实施方式中，表示的例子为，用于使描绘头42移动的X方向移动台45以及Y方向移动台47，由步进马达即X方向移动马达46、Y方向移动马达48、以及未图示的滚珠丝杠以及引导件的组合构成，但用于使描绘头42移动的构成不限定于此。

X方向移动马达46、Y方向移动马达48只要使描绘头42前后左右地随意移动即可，例如，也可以构成为，使用在以往的低价打印机等中使用的由轴、引导件、线缆构成的机构，也可以是使用了伺服马达等的构成。

在本实施方式中，以描绘数据生成部815对指甲设计的图像数据进行曲面修正并生成描绘数据的情况为例，但描绘数据生成部815生成描绘数据不是本发明必须的构成要素。例如，也可以不另外生成描绘数据，而是在描绘控制部816中，将指甲设计的图像数据通过LUT(Lookup Table)等适当地进行转换，并且向描绘头输出而以进行与指甲形状相配合的描绘的方式进行描绘控制。

在本实施方式中，以作为指甲信息而检测指甲T的形状，并基于此来生成描绘数据的情况为例，但检测指甲形状不是本发明必须的构成要素。例如，如果是在指甲T的中间部分描绘一点图案的情况那样、不必须在进行描绘的基础上对指甲T的轮廓进行提取的情况，则不需要正确地识别指甲T的形状，能够不进行指甲形状的检测地进行描绘。

以上对本发明的几个实施方式进行了说明，但本发明的范围不限定于上述实施方式，包含专利请求的范围所记载的发明的范围和其均等的范围。

Claims (18)

1.一种描绘装置，具备：

描绘部，将手或脚的多个指的多个指甲的各个表面作为描绘对象区域，对上述描绘对象区域涂敷墨而实施描绘；以及

控制部，进行控制以使上述描绘部对上述多个指甲的各个上述描绘对象区域实施上述描绘，

上述多个指甲的至少任意一个的上述描绘对象区域，具有至少一部分相互相接的多个单位区域，

相互相接的两个上述单位区域分别是用相互不同的颜色的上述墨进行描绘的区域，

上述控制部为，

在通过上述描绘部对上述描绘对象区域的至少一个上述单位区域涂敷了上述墨之后，判断上述多个单位区域分别是所涂敷的上述墨的干燥已结束的已干燥单位区域、所涂敷的上述墨的干燥未结束的未干燥单位区域、未涂敷上述墨的未描绘单位区域中的哪个，

从上述多个单位区域中将不与上述未干燥单位区域相接的上述未描绘单位区域提取为特定单位区域，

上述控制部具有：

指甲指定部，将具有上述特定单位区域的一个上述指甲指定为特定指甲；以及

描绘控制部，对上述描绘部进行控制，以便对上述特定指甲的上述特定单位区域实施上述描绘。

2.如权利要求1记载的描绘装置，其中，

在上述多个单位区域全部成为上述已干燥单位区域之前，上述控制部反复进行如下动作：提取上述特定单位区域，指定上述特定指甲，控制上述描绘部，以便对上述特定单位区域实施上述描绘。

3.如权利要求1记载的描绘装置，其中，

在从上述多个单位区域未提取出上述特定单位区域时，上述控制部反复进行上述多个单位区域中的上述特定单位区域的搜索，直到提取出上述特定单位区域。

4.如权利要求1记载的描绘装置，其中，

上述多个单位区域分别是由单一种类的上述墨描绘的区域。

5.如权利要求1记载的描绘装置，其中，

上述描绘部具备与上述描绘对象区域接触而实施上述描绘的描绘用具。

6.如权利要求1记载的描绘装置，其中，

具备显示部和指***部，上述指***部能够供一根上述指***，并将所***的上述指的指甲配置在能够由上述描绘部进行上述描绘的描绘位置，

上述控制部具有显示控制部，该显示控制部使上述显示部显示消息，上述消息用于敦促向上述指***部***具有上述特定指甲的手或脚的特定的指。

7.如权利要求6记载的描绘装置，其中，

上述控制部具备：

指甲信息检测部，对配置于上述描绘位置的上述指甲的形状进行检测；以及

指甲判断部，基于由上述指甲信息检测部检测出的上述指甲的形状，判断配置于上述描绘位置的上述指甲是否是上述特定指甲，

在由上述指甲判断部判断为配置于上述描绘位置的上述指甲不是上述特定指甲时，上述显示控制部使上述显示部显示用于敦促向上述指***部***上述特定的指的消息。

8.如权利要求1记载的描绘装置，其中，

对于上述各单位区域，预先设定有向该单位区域涂敷的上述墨的干燥结束所需要的干燥时间，

上述控制部具备干燥告知计时器，在从上述各单位区域中由上述描绘部进行的上述描绘结束时起的经过时间达到对该单位区域所设定的上述干燥时间时，该干燥告知计时器告知上述经过时间达到了上述干燥时间，

上述指甲指定部将由上述干燥告知计时器进行了上述告知的上述单位区域判断为上述已干燥单位区域。

9.如权利要求1记载的描绘装置，其中，

对上述多个单位区域分别预先赋予有相互不同的区域编号，

上述指甲指定部为，

具有相互相接的上述各单位区域的上述区域编号的信息，并作为周围相关信息，

基于上述周围相关信息，取得与上述各单位区域相接的上述单位区域的上述区域编号，对于取得的上述区域编号的上述单位区域，判断是上述已干燥单位区域、上述未干燥单位区域以及上述未描绘单位区域中的哪个。

10.如权利要求9记载的描绘装置，其中，

上述指甲指定部为，

具有表示每个上述区域编号的上述描绘的优先顺序的信息，并作为优先顺序信息，

按照基于上述优先顺序信息的顺序，判断与上述各单位区域相接的上述单位区域是上述已干燥单位区域、上述未干燥单位区域以及上述未描绘单位区域中的哪个。

11.一种描绘装置的描绘方法，其中，

上述描绘装置具有描绘部，该描绘部将手或脚的多个指的多个指甲的各个表面作为描绘对象区域，对上述描绘对象区域涂敷墨而实施描绘，

在上述多个指甲的至少任意一个中，上述描绘对象区域具有至少一部分相互相接的多个单位区域，相互相接的两个上述单位区域分别是用相互不同的颜色的上述墨进行描绘的区域，

在通过上述描绘部对上述描绘对象区域的至少一个上述单位区域涂敷了上述墨之后，判断上述多个单位区域分别是所涂敷的上述墨的干燥已结束的已干燥单位区域、所涂敷的上述墨的干燥未结束的未干燥单位区域、未涂敷上述墨的未描绘单位区域中的哪个，

从上述多个单位区域中将不与上述未干燥单位区域相接的上述未描绘单位区域提取为特定单位区域，

将具有上述特定单位区域的一个上述指甲指定为特定指甲，

对上述描绘部进行控制，以便对上述特定指甲的上述特定单位区域实施上述描绘。

12.如权利要求11记载的描绘装置的描绘方法，其中，

在上述多个单位区域全部成为上述已干燥单位区域之前，反复进行如下动作：提取上述特定单位区域的动作；指定上述特定指甲的动作；以及对上述描绘部进行控制，以便通过上述描绘部对上述特定单位区域实施上述描绘的动作。

13.如权利要求11记载的描绘装置的描绘方法，其中，

提取上述特定单位区域的动作是，在从上述多个单位区域未提取出上述特定单位区域时，反复进行上述多个单位区域中的上述特定单位区域的搜索，直到提取出上述特定单位区域。

14.如权利要求11记载的描绘装置的描绘方法，其中，

上述描绘装置具备显示部和指***部，上述指***部能够供一根上述指***，并将所***的上述指的指甲配置在能够由上述描绘部进行上述描绘的描绘位置，

该描绘装置的描绘方法包括使上述显示部显示消息的动作，上述消息是用于敦促向上述指***部***具有上述特定指甲的手或脚的特定的指的消息。

15.如权利要求14记载的描绘装置的描绘方法，包括如下动作：

对配置于上述描绘位置的上述指甲的形状进行检测，

基于所检测到的上述指甲的形状，判断配置于上述描绘位置的上述指甲是否是上述特定指甲，

在判断为配置于上述描绘位置的上述指甲不是上述特定指甲时，使上述显示部显示用于敦促向上述指***部***上述特定的指的消息。

16.如权利要求11记载的描绘装置的描绘方法，其中，

对于上述各单位区域，预先设定有向该单位区域涂敷的上述墨的干燥结束所需要的干燥时间，

对从上述各单位区域中的上述描绘的结束时起的经过时间进行计时，

在上述经过时间达到对该单位区域设定的上述干燥时间时，输出告知上述经过时间达到了上述干燥时间的信号，

将进行了上述告知的上述单位区域判断为上述已干燥单位区域。

17.如权利要求11记载的描绘装置的描绘方法，包括如下动作：

对上述多个单位区域分别预先赋予有相互不同的区域编号，

上述描绘装置具有相互相接的上述各单位区域的上述区域编号的信息，并作为周围相关信息，

基于上述周围相关信息，取得与上述各单位区域相接的上述单位区域的上述区域编号，

对于取得的上述区域编号的上述单位区域，判断是上述已干燥单位区域、上述未干燥单位区域以及上述未描绘单位区域中的哪个。

18.如权利要求17记载的描绘装置的描绘方法，包括如下动作：

上述描绘装置具有表示每个上述区域编号的上述描绘的优先顺序的信息，并作为优先顺序信息，

按照基于上述优先顺序信息的顺序，判断与上述各单位区域相接的上述单位区域是上述已干燥单位区域、上述未干燥单位区域以及上述未描绘单位区域中的哪个。