CN105305930A - 电动机控制*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供电动机控制***，不但能够尽量抑制对该电动机的能力的限制，还能够适当地实现电动机的运转以避免作用于逆变器的开关元件的电压超过该开关元件的耐压。电动机控制***(1)根据逆变器(21)的开关元件(24)的温度的观测值来设置电动机(3)的上限旋转速度，将电动机(3)的实际旋转速度限制在上限旋转速度以下。上限旋转速度设置成使得在电动机(3)以该上限旋转速度运转时能够作用于开关元件(24)的电压的大小在耐压以下。

Description

电动机控制***
技术领域
本发明涉及一种电动机的控制***。
背景技术
安装于混合动力车辆或者电动车辆等的电动机的控制***通常具备逆变器，所述逆变器安装在直流电源与电动机之间。
如公知的那样，该逆变器具备由晶体管等半导体开关元件构成的多个开关元件。并且，通过进行逆变器的各开关元件的接通和断开控制，从而将从直流电源输入到逆变器的直流电力转换成交流电力而提供至电动机，或者将电动机的再生运转所产生的发电输出(交流电力)转换成直流电力而对直流电源侧的蓄电器(蓄电池组等)进行充电。
并且，在这种控制***中，已知一种控制***，如例如专利文献1、2所记载，逆变器的开关元件的施加电压具备用于避免超过该开关元件的耐压的保护功能。
在上述专利文献1、2中记载了如下的技术：考虑开关元件的温度越低该开关元件的耐压变得越小，根据开关元件的检测温度而通过转换器将向逆变器输入的电源电压控制成可变。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-143293号公报
专利文献2：日本特开2008-167616号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
但是，根据专利文献1、2可知，由于利用转换器来控制向逆变器输入的电源电压，因此，为了使开关元件的施加电压可靠地控制在该开关元件的耐压以下，不得不将转换器的输出电压的目标值设置成比与开关元件的耐压对应的极限值充分小的值。因此，容易发生电动机的能力被过度限制的状况。
此外，根据专利文献1、2可知，虽然对逆变器正常动作时的浪涌电压与电源电压的合成电压施加于开关元件的情况进行了考虑，但是对在电动机的通电***发生异常的情况下有时较大的电压被施加于逆变器的开关元件的情况未作考虑。
因此，根据专利文献1、2可知，有可能在电动机的通电***发生异常的情况下超过耐压的电压作用于逆变器的开关元件。
本发明正是鉴于上述背景而完成的，其目的在于，提供一种电动机控制***，其不但能够尽量抑制对该电动机的能力的限制，而且能够适当地实现电动机的运转以避免作用于逆变器的开关元件的电压超过该开关元件的耐压。
用于解决课题的技术手段
为了达到上述目的，本发明的电动机控制***的第一方案为一种电动机控制***，其具备逆变器，该逆变器具有多个开关元件，直流电源与电动机之间经由该逆变器进行电力供给，该电动机控制***的特征在于，
所述电动机控制***具备：
元件温度观测数据获取单元，其获取元件温度观测数据，所述元件温度观测数据示出所述逆变器的开关元件的温度的观测值；
上限旋转速度设置单元，其根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述电动机的上限旋转速度；和
旋转速度限制单元，其控制所述电动机的旋转速度，以将所述电动机的实际旋转速度限制在所述上限旋转速度以下，
所述上限旋转速度设置单元构成为：根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述上限旋转速度以满足下述第一条件，即，在使所述电动机以所述上限旋转速度工作的情况下能够作用于所述开关元件的电压，控制在根据所述开关元件的耐压与该开关元件的温度之间的关系以及由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值而规定的耐压的值以下，所述开关元件的耐压是按照所述开关元件的温度越高则变得越高的方式预先确定的(第一发明)。
另外，在本发明中，上述开关元件的温度的观测值等任意的状态量X的“观测值”是指该状态量X的检测值或者推定值。在该情况下，状态量X的“检测值”是指通过适当的传感器而直接检测出的该状态量X的值。此外，状态量X的“推定值”是指根据与该状态量X具有一定的相关性的一个以上的其他状态量的检测值推定出的该状态量X的值。
并且，表示上述元件温度观测数据等状态量X的“观测值”的数据是指该状态量X的“观测值”、或者与该状态量X具有一定的相关性(规定该状态量X的值)的一个以上的其他状态量的观测值。
根据上述第一发明，上述上限旋转速度设置单元根据由上述元件温度观测数据示出的温度(逆变器的开关元件的温度)的观测值来设置电动机的上限旋转速度。
这里，在电动机中，产生与其旋转速度相应的大小的感应电压。电动机的旋转速度越大，该感应电压的大小变得越大。并且，根据本申请发明人的各种实验、研究，当电动机运转时发生某些故障(例如，电动机的定子线圈的通电被切断的故障)时，有时因上述感应电压而使得上述逆变器的开关元件被施加大于正常时的异常电压(下面，有时称为第一异常电压)。
电动机的旋转速度越大，则该第一异常电压的大小变得越大。因此，在使电动机以上述上限旋转速度工作的情况下，该第一异常电压能够成为在能够作用于逆变器的各开关元件的电压范围内最大级的大小的电压。
另一方面，上述逆变器的各开关元件的耐压具有对该开关元件的温度的依赖性。该开关元件的耐压与温度之间的关系变成温度越高则耐压越高(换言之，温度越低耐压变得越低)的关系。
因此，在本发明中，上述上限旋转速度设置单元根据由上述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置上述上限旋转速度以满足下述的第一条件：在使上述电动机以上述上限旋转速度工作的情况下能够作用于上述开关元件的电压(关于该电压，作为其一个方式，包括上述第一异常电压)在根据上述开关元件的耐压与温度之间的关系和由上述元件温度观测数据示出的温度的观测值而规定的耐压的值以下。
另外，在该情况下，由于该开关元件的温度越低，则开关元件的耐压变得越低，因此，基本上通过将该上限旋转速度设置成该温度的观测值越低则越缩小上限旋转速度，从而能够将上限旋转速度设置成满足上述第一条件。
由此，能够设置电动机的上限旋转速度使得即使发生如上述第一异常电压那样大的电压作用于开关元件的状况，该电压的大小也不会超过与开关元件的温度相应的耐压。
并且，上述旋转速度限制部控制该电动机的旋转速度，以将上述电动机的实际旋转速度限制在上述上限旋转速度以下。由此，无需根据开关元件的温度来限制从上述直流电源向逆变器输入的直流电压就能够将在电动机运转时(转子旋转时)能够作用于开关元件的电压控制在该开关元件的耐压以下。
在该情况下，能够在满足上述第一条件的范围内尽量将上述上限旋转速度设置成大的旋转速度。因此，能够将上限旋转速度设置成稍小于在电动机控制***的规格中设置的电动机的最大旋转速度的温度区域(开关元件的温度区域)限于所需最小限度，并且，在其它温度区域中，能够将电动机的上限旋转速度设置成最大旋转速度或者与之接近的旋转速度。
因此，根据第一发明，能够尽量抑制对该电动机的能力的限制(特别是电动机的旋转速度)的同时适当地实现电动机的运转以避免作用于逆变器的开关元件的电压超过该开关元件的耐压。
在上述第一发明中，上述电动机的转子通常安装有作为磁通的产生源的磁铁。并且，该磁铁通常具有根据该磁铁的温度而产生的磁通发生变化的特性。因此，即使电动机的旋转速度固定，上述感应电压的大小、进而上述第一异常电压的大小也根据上述磁铁的温度而发生变化。
因此，在第一发明中，优选还具备磁铁温度观测数据获取单元，所述磁铁温度观测数据获取单元获取磁铁温度观测数据，所述磁铁温度观测数据示出了搭载于所述电动机的磁铁的温度的观测值，所述上限旋转速度设置单元构成为：根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值和由所述磁铁温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述上限旋转速度(第二发明)。
根据该第二发明，能够更高可靠性地设置能够满足上述第一条件的上限旋转速度。进而，能够尽量扩宽能够使上述上限旋转速度与上述最大旋转速度一致的温度区域(开关元件的温度区域)。
在上述第一或者第二发明中，优选的是，所述上限旋转速度设置单元构成为：根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述上限旋转速度，使得在将所述逆变器的任一开关元件维持在断开状态的状态下，在使所述电动机以所述上限旋转速度动作的情况下，由所述电动机产生的感应电压引起而施加于各开关元件的电压控制在所述耐压的值以下，以便满足所述第一条件(第三发明)。
这里，在将上述逆变器的各开关元件维持成断开状态的状态下在使上述电动机以上述上限旋转速度工作的情况下，由上述电动机产生的感应电压引起而施加于该开关元件的电压相当于使上述电动机以上述上限旋转速度工作时能够作用于开关元件的上述异常电压。
因此，根据第三发明，能够适当地设置用于满足上述第一条件的上述上限旋转速度。
在上述第一至第三发明中，也可以这样：还具备：上限发电输出设置单元，其根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述电动机的再生运转时的上限发电输出；和发电输出限制单元，其控制所述电动机的发电输出，以将该电动机的再生运转时的实际发电输出限制在所述上限发电输出以下，所述上限发电输出设置单元构成为：根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述上限发电输出，使得满足下述第二条件，即在控制了所述逆变器的各开关元件的接通和断开以按所述上限发电输出进行所述电动机的再生运转的情况下，能够作用于该开关元件的电压控制在所述耐压的值以下(第四发明)。
根据该第四发明，上述上限发电输出设置单元根据由上述元件温度观测数据示出的温度(逆变器的开关元件的温度)的观测值来设置电动机的上限发电输出。
这里，详细情况在后面说明，根据本申请发明人的各种实验、研究，特别是在电动机再生运转时发生了上述直流电源与逆变器之间的通电被切断的故障(电动机的发电电力变得无法被提供至直流电源侧的蓄电器的故障)的情况下，有时在刚发生该故障后对逆变器的开关元件施加大于正常时的异常电压(下面，有时称为第二异常电压)。
电动机再生运转时的发电输出越大，则该第二异常电压的大小变得越大。因此，在以上述上限发电输出进行电动机的再生运转的情况下，该第二异常电压能够变成能够作用于逆变器的各开关元件的电压的范围内最大级的大小的电压。
因此，在第四发明中，上述上限发电输出设置单元根据由上述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置上述上限发电输出，使得满足下述的第二条件：在控制上述逆变器的各开关元件的接通和断开使得以上述上限发电输出进行上述电动机的再生运转的情况下，能够作用于该开关元件的电压(关于该电压，作为其一个方式，包括上述第二异常电压)控制在上述耐压的值以下。
另外，在该情况下，由于该开关元件的温度越低，则开关元件的耐压变得越低，因此，基本上通过将上限发电输出设置成使得该温度的观测值越低则越缩小该上限发电输出，从而能够将上限发电输出设置成满足上述第二条件。
由此，能够将电动机再生运转时的上限发电输出设置成使得即使发生如上述第二异常电压那样大的电压作用于开关元件的状况，该电压的大小也不会超过与开关元件的温度相应的耐压。
并且，上述发电输出限制部对该电动机的发电输出进行控制，以将上述电动机再生运转时的实际发电输出限制在上述上限发电输出以下。由此，能够将在电动机再生运转时能够作用于开关元件的电压控制在该开关元件的耐压以下。
在该情况下，能够在满足上述第二条件的范围内尽量将上述上限发电输出设置成大的发电输出。因此，能够将上限发电输出设置成稍小于在电动机控制***的规格中设置的电动机的最大发电输出的温度区域(开关元件的温度区域)限于所需最小限，并且，在其它温度区域中，能够将电动机的上限发电输出设置成最大发电输出或者与之接近的发电输出。
因此，根据第四发明，不但能够尽量抑制对该电动机的旋转速度以及该电动机再生运转时的发电输出的限制，还能够适当地实现电动机的运转以避免作用于逆变器的开关元件的电压超过该开关元件的耐压。
在上述第四发明中，优选的是，上述上限发电输出设置单元构成为：根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述上限发电输出，使得在控制了所述逆变器的各开关元件的接通和断开以按所述上限发电输出进行所述电动机的再生运转的状态下，所述直流电源与所述逆变器之间的通电被切断的情况下，作用于所述开关元件的电压控制在所述耐压的值以下，以便满足所述第二条件(第五发明)。
这里，在控制上述逆变器的各开关元件的接通和断开使得以上述上限发电输出进行上述电动机的再生运转的状态下，在上述直流电源与上述逆变器之间的通电被切断的情况下，作用于上述开关元件的电压相当于在以上述上限发电输出进行电动机的再生运转时能够作用于开关元件的上述第二异常电压。
因此，根据第五发明，能够适当地设置用于满足上述第二条件的上述上限发电输出。
此外，为了达到上述目的，本发明的电动机控制***的第二方式为一种电动机控制***，其具备逆变器，该逆变器具有多个开关元件，直流电源与电动机之间经由该逆变器进行电力供给，所述电动机控制***的特征在于，具备：
元件温度观测数据获取单元，其获取元件温度观测数据，所述元件温度观测数据示出所述逆变器的开关元件的温度的观测值；
上限发电输出设置单元，其根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述电动机的再生运转时的上限发电输出；和
发电输出限制单元，其控制所述电动机的发电输出，以将该电动机的再生运转时的实际发电输出限制在所述上限发电输出以下，
所述上限发电输出设置单元构成为：根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述上限发电输出，使得满足下述的条件，即，在控制所述逆变器的各开关元件的接通和断开以按所述上限发电输出进行所述电动机的再生运转的情况下，能够作用于该开关元件的电压，在根据所述开关元件的耐压与该开关元件的温度之间的关系以及由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值而规定的耐压的值以下，所述开关元件的耐压是按照所述开关元件的温度越高则变得越高的方式预先确定的(第六发明)。
根据上述第六发明，与上述第四发明同样地，上述上限发电输出设置单元根据由上述元件温度观测数据示出的温度(逆变器的开关元件的温度)的观测值来设置电动机的上限发电输出。
这里，如关于上述第四发明所说明的那样，在电动机的再生运转过程中，发生上述直流电源与逆变器之间的通电被切断的故障的情况下，有时在刚发生该故障后被施加上述第二异常电压。
因此，在第六发明中，与上述第四发明同样地，为满足上述第二条件，上述上限发电输出设置单元根据由上述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置上述上限发电输出。
由此，能够设置电动机再生运转时的上限发电输出使得即使发生如上述第二异常电压那样大的电压作用于开关元件的状况，该电压的大小也不会超过与开关元件的温度相应的耐压。
并且，与上述第四发明同样地，上述发电输出限制部对上述电动机的发电输出进行控制，以将该电动机再生运转时的实际发电输出限制在上述上限发电输出以下。由此，能够将在电动机再生运转过程中能够作用于开关元件的电压控制在该开关元件的耐压以下。
并且，能够在满足上述第二条件的范围内尽量将上述上限发电输出设置成大的发电输出。因此，能够将上限发电输出设置成稍小于在电动机控制***的规格中设置的电动机的最大发电输出的温度区域(开关元件的温度区域)限于所需最小限，并且，在其它温度区域中，能够将电动机的上限发电输出设置成最大发电输出或者与之接近的发电输出。
因此，根据第六发明，不但能够尽量抑制对该电动机的能力(特别是旋转运转时的发电输出)的限制，而且能够适当地实现电动机的运转以避免作用于逆变器的开关元件的电压超过该开关元件的耐压。
在上述第六发明中，优选的是，上述上限发电输出设置单元构成为：根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述上限发电输出，使得在控制所述逆变器的各开关元件的接通和断开以按所述上限发电输出进行所述电动机的再生运转的状态下，所述直流电源与所述逆变器之间的通电被切断的情况下，作用于所述开关元件的电压控制在所述耐压的值以下，以便满足所述条件(第七发明)。
根据该第七发明，与上述第五发明同样地，能够适当地设置用于满足上述第二条件的上述上限发电输出。
附图说明
图1是示出本发明的一个实施方式的电动机控制***的结构的框图。
图2是示出实施方式的电动机控制***具备的逆变器的电路结构的图。
图3是示出实施方式的电动机的上限旋转速度的设置处理的流程图。
图4是示出在图3的步骤9的处理中使用的映射(map)的图表。
图5是示出实施方式的电动机的旋转速度与感应电压的关系的图表。
图6是示出实施方式的开关元件的温度与耐压的关系的图表。
图7是示出实施方式的电动机在旋转运转时的上限发电输出的设置处理的流程图。
图8是示出在图7的步骤15的处理中使用的映射的图表。
图9是示出实施方式的电动机再生运转时的开关元件的施加电压随时间经过的变化的示例的图表。
具体实施方式
下面，参照图1至图9来说明本发明的一个实施方式。
参照图1，本实施方式的电动机控制***1安装于混合动力车辆2(下面，简称为车辆2)，所述混合动力车辆2具有作为行驶用的动力源的电动机3和发动机4(内燃机)。
电动机3和发动机4的各自的输出轴与作为动力传递机构的变速器5连接，经该变速器5而将驱动力传递至车辆2的驱动轮6。另外，在图1中仅代表性地记载了车辆2的一个驱动轮6。
电动机控制***1具备：作为直流电源的蓄电器10；功率驱动单元11(下面，称为PDU11)，其进行该蓄电器10与电动机3之间的电力供给(从蓄电器10和电动机3中的一方向另一方的电力供给)；和车辆控制单元12(下面，称为ECU12)，其进行车辆2的运转控制。
电动机3是例如三相的DC(直流)无刷电动机。该电动机3能够选择性地进行利用从蓄电器10提供的电力而产生驱动力(驱动扭矩)的电力运转、和利用在车辆2减速时从驱动轮6传递来的驱动力或者利用从发动机4传递来的驱动力而将对蓄电器10充电的发电电力输出的再生运转。
此外，电动机3附设有向该电动机3提供润滑油的机构(省略图示)和检测该润滑油的温度(下面，称为电动机润滑油温)的温度传感器13。
在本实施方式中，该温度传感器13的电动机润滑油温的检测值与安装于电动机3的转子的未图示的磁铁(永久磁铁)的温度具有一定的相关性，根据该电动机润滑油的检测值来大致规定磁铁的实际温度。因此，温度传感器13的电动机润滑油温的检测值用作表示磁铁的温度的观测值的磁铁温度观测数据。
另外，作为磁铁温度观测数据，也可以使用通过适当的传感器而直接检测磁铁的温度所得到的检测值、或者根据电动机3的其它部位的温度的检测值等而采用适当的模型推定出的推定值。
蓄电器10由二次电池和电容器中的任一方、或者两方构成。
如图2所示，PDU11具备逆变器21，所述逆变器21具有由IGBT(绝缘栅双极型晶体管)等半导体开关元件构成的多个开关元件24。逆变器21具备：一对电源端子22a、22b；和与电动机3的各相(U相、V相、W相)对应的三个臂23、23、23，这些臂23、23、23在电源端子22a、22b之间并联连接。
电源端子22a、22b经接触器(contactor)14而与蓄电器10连接，在该接触器14接通的状态下从蓄电器10施加直流电压。另外，也可以在接触器14与逆变器21的电源端子22a、22b之间安装DC/DC转换器。
此外，在逆变器21的电源端子22a、22b之间，用于使该电源端子22a、22b之间的电压平滑的平滑电容器15与臂23、23、23并联连接。
各臂23由串联连接的两个开关元件24、24和分别与该开关元件24、24并联连接的两个二极管25、25构成。并且，各臂23的中点与电动机3的对应的相的定子线圈(省略图示)连接。
此外，PDU11附设有水冷式的冷却机构(省略图示)和检测该冷却机构的冷却水的温度(下面，称为PDU冷却水温)的温度传感器26(图1所示)。
在本实施方式中，该温度传感器26的PDU冷却水温的检测值与逆变器21的开关元件24的温度具有一定的相关性，根据该PDU冷却水温的检测值来大致规定开关元件24的实际温度。因此，温度传感器26的PDU冷却水温的检测值用作表示开关元件24的温度的观测值的元件温度观测数据。
另外，作为元件温度观测数据，也可以使用通过适当的传感器而直接检测开关元件24的温度所得到的检测值、或者根据PDU11的其它部位的温度的检测值等而采用适当的模型推定出的推定值。
ECU12由CPU(中央处理器)、RAM(随机存取存贮器)、ROM(只读存储器)和包括接口电路等在内的电子电路单元构成。在该情况下，ECU12也可以由能够彼此通信的多个电子电路单元构成。
作为通过安装的程序而实现的功能、或者通过硬件结构而实现的功能，该ECU12具有：经逆变器21进行电动机3的运转控制的功能；进行发动机4的运转控制(燃料供给的控制等)的功能；控制变速器5的功能；和控制接触器14的接通和断开的功能等。
并且，ECU12具备作为与本发明特别关联的功能的下述部件：元件温度观测数据获取部31，其获取将逆变器21的开关元件24的温度的观测值示出的元件温度观测数据；磁铁温度观测数据获取部32，其获取将安装于电动机3的转子的磁铁(永久磁铁)的温度的观测值示出的磁铁温度观测数据；上限旋转速度设置部33，其设置电动机3的上限旋转速度；旋转速度限制部34，其对该旋转速度进行控制，以将电动机3的实际旋转速度控制在上限旋转速度以下；上限发电输出设置部35，其设置电动机3的上限发电输出；和发电输出限制部36，其控制该发电输出，以将电动机3的实际发电输出限制在上限发电输出以下。
另外，更具体而言，电动机3的旋转速度是电动机3的转子或者输出轴的旋转速度。在该情况下，电动机3的输出轴是指按与电动机3的转子的旋转速度成比例的旋转速度与该转子联动地旋转的旋转轴。因此，在电动机3构成为经由固定减速比的减速器而输出驱动力的情况下，也可以将该减速器的输出轴的旋转速度视作电动机3的旋转速度。
上述元件温度观测数据获取部31、磁铁温度观测数据获取部32、上限旋转速度设置部33、旋转速度限制部34、上限发电输出设置部35和发电输出限制部36分别相当于本发明的元件温度观测数据获取单元、磁铁温度观测数据获取单元、上限旋转速度设置单元、旋转速度限制单元、上限发电输出设置单元和发电输出限制单元。
下面，以ECU12的控制处理为中心来说明本实施方式的电动机控制***1的动作。
当车辆2的未图示的起动开关(点火开关等)被接通操作后，ECU12将接触器14控制成接通状态，在该状态下，根据车辆2的加速踏板(省略图示)的操作量、车速的检测值等而进行包括电动机3和发动机4的运转控制在内的车辆2的运转控制。
在该情况下，关于电动机3的运转控制，为了防止超过既定耐压的大小的电压施加于逆变器21的各开关元件24，ECU12执行如下的控制处理：将电动机3的实际旋转速度和再生运转时的实际发电输出分别限制在规定的上限旋转速度以下、规定的上限发电输出以下。
将电动机3的实际旋转速度限制在规定的上限旋转速度以下的控制处理具体如下执行。即，ECU12按规定的控制处理周期执行图3的流程图所示的处理，从而逐步将电动机3的上限旋转速度设置成可变。
下面进行说明，ECU12通过元件温度观测数据获取部31执行步骤1～4的处理。
在步骤1中，元件温度观测数据获取部31获取由上述温度传感器26的检测信号识别出的PDU冷却水温的检测值作为与逆变器21的开关元件24的温度具有一定的相关性的值。
在接在步骤1后的步骤2中，元件温度观测数据获取部31判定温度传感器26是否正常。根据温度传感器26的检测信号来进行该判定。
并且，在步骤2的判断结果是肯定的情况(温度传感器26是正常的情况)下，元件温度观测数据获取部31在步骤3中确定元件温度观测数据的值(用作表示逆变器21的开关元件24的温度的观测值的温度值)。
在该步骤3中，元件温度观测数据获取部31将对在步骤1中获取的PDU冷却水温的检测值实施考虑了其检测误差的误差校正而得到的值(下面，称为误差校正后的检测值)作为元件温度观测数据的值。更具体而言，在PDU冷却水温的检测值的误差的范围为该检测值的-α％到+α％的范围的情况下，求出在步骤1中获取的PDU冷却水温的检测值减少α％而得到的值(误差范围的最小侧的值)作为误差校正后的检测值。
因此，求出PDU冷却水温的误差校正后的检测值，使其不会超过实际的PDU冷却水温的值。
此外，在步骤2的判断结果是否定的情况(在温度传感器26发生故障的情况)下，元件温度观测数据获取部31在步骤P4中确定元件温度观测数据的值。
在该步骤4中，设置预先确定的规定的最低温度作为元件温度观测数据的值。该规定的最低温度是PDU冷却水温的设想的可变范围的最低温度。
下面，ECU12通过磁铁温度观测数据获取部32执行步骤5～8的处理。
在步骤5中，磁铁温度观测数据获取部32获取由上述温度传感器13的检测信号识别出的电动机润滑油温的检测值作为与电动机3的磁铁的温度具有一定的相关性的值。
在接在步骤5后的步骤6中，磁铁温度观测数据获取部32判定温度传感器13是否正常。根据温度传感器13的检测信号来进行该判定。
并且，在步骤6的判断结果是肯定的情况(温度传感器13是正常的情况)下，磁铁温度观测数据获取部32在步骤7中执行与上述步骤3同样的处理，从而确定磁铁温度观测数据的值(用作示出电动机3的磁铁的温度的观测值的温度值)。
即，在步骤7中，磁铁温度观测数据获取部32将对在步骤5中获取的电动机润滑油温的检测值实施考虑了其检测误差的校正而得到的误差校正后的检测值(误差范围的最小侧的值)作为磁铁温度观测数据的值。由此，求出电动机润滑油温的误差校正后的检测值，使其不会超过实际的电动机润滑油温的值。
此外，在步骤6的判断结果是否定的情况(温度传感器13发生故障的情况)下，磁铁温度观测数据获取部32在步骤8中执行与上述步骤4同样的处理，从而确定磁铁温度观测数据的值。
即，在步骤8中，设置预先确定的规定的最低温度(电动机润滑油温的设想的可变范围的最低温度)作为磁铁温度观测数据的值。
在如上述那样确定元件温度观测数据的值和磁铁温度观测数据的值后，ECU12接着通过上限旋转速度设置部33来执行步骤9的处理。在该处理中，上限旋转速度设置部33根据由在步骤3或者4中确定的元件温度观测数据的值示出的开关元件24的温度的观测值和由在步骤7或者8中确定的磁铁温度观测数据的值示出的磁铁的温度的观测值，基于按图4中例示的那样的特性预先制作的映射来设置电动机3的上限旋转速度。
这里，下面对基于图4所示的映射的上限旋转速度的设置方针进行说明。电动机3的各相的定子线圈产生与转子的旋转速度相应的大小的感应电压。如图5的图表中所示的电动机3的旋转速度越大，该感应电压的大小变得越大。
另外，在安装于电动机3的转子的磁铁(永久磁铁)中，通常，存在该磁铁的温度越低，该磁铁产生的磁通越变大的倾向。因此，在转子的旋转速度固定的情况下，电动机3的磁铁的温度越低，随着转子的旋转而在电动机3的定子线圈中产生的感应电压的大小越倾向于变大。
并且，当在电动机3的各相的定子线圈通电时发生例如逆变器21中的任一开关元件24维持在断开状态的故障(下面，称为元件断开故障)时(进而，应经由该开关元件24而进行的通电被切断时)，因上述感应电压而使得比正常进行逆变器21的各开关元件24的接通和断开控制时(正常进行电动机3的各相的定子线圈的通电时)更大的异常电压作用于任一开关元件24。该异常电压相当于上述第一异常电压。
电动机3的旋转速度越大，该第一异常电压的大小变得越大。因此，在使电动机3按高速区域的旋转速度动作的状态下，相应于上述元件断开故障而产生的第一异常电压的大小成为在电动机3运转时能够作用于开关元件24的电压中最大级的大小的电压。
另外，在电动机3的旋转速度固定的情况下，电动机3的转子的磁铁的温度越低，能够作用于开关元件24的第一异常电压变得越大。
因此，在本实施方式中，上限旋转速度设置部33对电动机3的上限旋转速度进行设置，使得在使电动机3按上限旋转速度工作的状态下，即使相应于上述元件断开故障而产生第一异常电压，该第一异常电压的大小也可靠地控制在开关元件24的耐压(施加电压的上限值)以下。
另一方面，通常，由IGBT等半导体开关元件构成的开关元件的温度越低，该开关元件的耐压越倾向于变低。例如，本实施方式的各开关元件24的耐压相对于该开关元件24的温度而具有在图6的图表中例示的那样的特性。
并且，在本实施方式中，各开关元件24具有如下的耐压特性：在其耐压比较大的温度区域(例如图6所示的规定温度T1以上的温度区域。下面，称为高耐压温度区域)，即使在按电动机控制***1的规格中预先规定的电动机3的最大旋转速度进行该电动机3的运转的状态下产生上述第一异常电压，该第一异常电压的大小也是比较接近该开关元件24的耐压的大小、并且控制在该耐压以下。换言之，具有上述耐压特性的开关元件用作本实施方式的开关元件24。
因此，在本实施方式中，在开关元件24的实际温度是高耐压温度区域的温度的情况下，将电动机3的上限旋转速度设置成上述最大旋转速度。
此外，在低于上述高耐压温度区域的温度区域中，由于开关元件24的耐压降低，因此，当在按电动机3的最大旋转速度进行该电动机3的运转的状态下产生上述第一异常电压的情况下，该第一异常电压的大小有可能超过开关元件24的耐压。
因此，在本实施方式中，在低于高耐压温度区域的温度区域中，为了避免能够作用于开关元件24的第一异常电压的大小超过该开关元件24的耐压，将电动机3的上限旋转速度限制在最大旋转速度以下的旋转速度。
即，设置该上限旋转速度使得在低于高耐压温度区域的温度区域中，即使在按该上限旋转速度进行电动机3的运转的状态下与元件断开故障相应地产生上述第一异常电压，该第一异常电压的大小也控制在与开关元件24的温度相应的耐压以下。在该情况下，由于开关元件24的耐压随着该开关元件24的温度的降低而降低，因此将该上限旋转速度设置成开关元件24的温度越低越缩小上限旋转速度。
如上所述，在本实施方式中，在开关元件24的温度是高耐压温度区域的温度的情况下，将电动机3的上限旋转速度设置成在电动机控制***1的规格中预先确定的最大旋转速度。此外，在开关元件24的温度是低于高耐压温度区域的温度的情况下，设置电动机3的上限旋转速度使得在以该上限旋转速度进行电动机3的运转的状态下能够产生的第一异常电压的大小控制在开关元件24的耐压以下。
这是本实施方式的电动机3的上限旋转速度的基本设置方针。为了按这样的方针将电动机3的上限旋转速度设置成可变，上限旋转速度设置部33根据由在步骤3或者4中确定出的元件温度观测数据的值示出的开关元件24的温度的观测值和由在步骤7或者8中确定出的磁铁温度观测数据的值示出的磁铁的温度的观测值，基于图4所示的映射来设置电动机3的上限旋转速度。
该映射制作成使得基本上在开关元件24的温度的观测值比较低的温度区域中，随着该温度的降低，上限旋转速度变小，此外，在磁铁的温度的观测值比较低的温度区域中，随着该温度的降低，上限旋转速度变小。
更具体而言，当将开关元件24的温度的观测值设为Ta、将磁铁的温度的观测值设为Tb时，由这些值Ta、Tb并基于图4所示的映射而确定出的上限旋转速度在磁铁的温度为Tb这样的条件下，以该上限旋转速度进行电动机3的运转的状态下能够产生的第一异常电压的大小在开关元件24的温度为Ta时的该开关元件24的耐压以下、并且成为接近该耐压的大小。在该情况下，在开关元件24的温度Ta是高耐压温度区域的温度(例如，是图6所示的T1以上的温度)的情况下，上限旋转速度被设置成最大旋转速度。能够这样地设置上限旋转速度的映射预先根据实验等制作而成。
在步骤9中，上限旋转速度设置部33根据如上述那样制作的映射来逐步设置电动机3的上限旋转速度。由此，根据由元件温度观测数据示出的开关元件24的温度的观测值和由磁铁温度观测数据示出的磁铁的温度的观测值来设置电动机3的上限旋转速度，使得满足下述的条件(相当于本发明中的第一条件的条件)：在使电动机3以该上限旋转速度工作的情况下能够作用于开关元件24的电压(包括作为该电压的一个方式的第一异常电压)控制在与元件温度观测数据示出的开关元件24的温度的观测值相应的耐压的值以下。
并且，在该情况下，上限旋转速度被设置成尽量与最大旋转速度一致、或者接近该最大旋转速度。
ECU12采用这样设置的上限旋转速度来执行旋转速度限制部34的处理。该旋转速度限制部34控制该电动机3的旋转速度使得根据未图示的旋转速度传感器的检测信号识别出的电动机3的实际旋转速度的检测值保持在通过上限旋转速度设置部33设置的上限旋转速度以下。
具体而言，当电动机3的旋转速度的检测值超过设置得稍小于上限旋转速度的旋转速度阈值(比上限旋转速度小既定的规定量的旋转速度阈值)时，旋转速度限制部34对变速器5的变速比进行调整，从而控制该变速器5以将电动机3的旋转速度限于上限旋转速度以下。
另外，代替这样地控制变速器5的变速比，也可以通过离合机构等将电动机3与驱动轮6之间的动力传递***切断，从而使该电动机3的旋转速度减少。或者，也可以通过控制发动机4的旋转速度而使电动机3的旋转速度减少。或者，也可以通过利用制动装置使车辆2的车速减慢从而使电动机3的旋转速度减少。
将电动机3的旋转速度限制在上限旋转速度以下的控制处理按照上述方式执行。
下面，对将电动机3再生运转时的实际的发电输出限制在规定的上限发电输出以下的控制处理进行说明。该控制处理按照如下方式执行。即，ECU12按规定的控制处理周期执行图7的流程图中所示的处理，从而逐步地将电动机3的上限发电输出设置成可变。
下面进行说明，ECU12通过元件温度观测数据获取部31来执行步骤11～14的处理。该步骤11～14的处理与图3的流程图的步骤1～4的处理相同。由此，确定元件温度观测数据的值。
接下来，ECU12通过上限发电输出设置部35来执行步骤15的处理。在该处理中，上限发电输出设置部35根据由在步骤13或者14中确定的元件温度观测数据的值示出的开关元件24的温度的观测值，基于按图8所例示的那样的特性预先制成的映射来设置电动机3的上限发电输出。
这里，下面对基于图8所示的映射的上限发电输出的设置方针进行说明。在进行电动机3的再生运转的状况下，当发生例如接触器14从接通状态切换成断开状态并维持在该断开状态的故障(下面，称为接触器断开故障)时(进而，当逆变器21与蓄电器10之间的通电被切断时)，ECU12为了停止电动机3的再生运转而将逆变器21的全部开关元件24控制成断开状态。
但是，在该情况下，从发生接触器断开故障时到逆变器21的全部开关元件24最终被控制成断开状态为止产生一些时间差，在该时间差期间，大致如图9的实线的图表所例示的那样在振动的同时上升的异常电压作用于各开关元件24。该异常电压相当于上述第二异常电压。
更具体而言，若在电动机3再生运转时发生接触器断开故障，则由于电动机3的发电电力不被提供至蓄电器10，因此接触器14与逆变器21之间的平滑电容器15的充电电压由于电动机3的发电电力而急速地上升。由于该平滑电容器15的充电电压的上升而在接触器断开故障时产生的第二异常电压的低频侧分量如图9的虚线图表所示那样地上升。
并且，伴随开关元件24的接通和断开控制的高频浪涌电压分量、或者伴随电动机3的定子线圈的能量放射的电压上升分量与第二异常电压的上述低频侧分量重叠。
其结果是，相应于接触器断开故障而产生的第二异常电压在刚发生接触器断开故障后的上述时间差的期间中如图9的图表所例示的那样在振动的同时上升。
在该情况下，在上述时间差的期间，电动机3再生运转时的发电电力越大，第二异常电压到达的最大值变得越大。因此，在使电动机3以高速区域的旋转速度工作的状态下，相应于上述接触器断开故障而产生的第二异常电压的大小，变成在电动机3再生运转时能够作用于开关元件24的电压中最大级的大小的电压。
因此，在本实施方式中，上限发电输出设置部35，将电动机3的上限发电输出设置成在使电动机3以上限发电输出工作的状态下，即使相应于上述接触器断开故障而产生第二异常电压，在上述时间差内到达的第二异常电压的最大值也可靠地控制在开关元件24的耐压以下。
这里，在本实施方式中，各开关元件24具有如下的耐压特性：在该开关元件24的温度是图8所示的规定温度T2以上的温度区域的温度的情况下，即使电动机3再生运转时的发电输出是在电动机控制***1的规格中预先确定的最大发电输出，相应于接触器断开故障而产生的第二异常电压的大小(在上述时间差的期间内达到的最大值)也限于开关元件24的耐压以下。
因此，在本实施方式中，各开关元件24具有下述的耐压特性：满足在图6所示的上述规定温度T1以上的温度区域(高耐压温度区域)，该开关元件24的耐压为在以电动机3的最大旋转速度进行该电动机3的运转的状态下能够产生的第一异常电压的大小以上的条件，除此以外，还满足这样的条件：在图8所示的规定温度T2以上的温度区域，即使电动机3再生运转时的发电输出为最大发电输出，接触器断开故障时产生的第二异常电压的大小(在上述时间差的期间内达到的最大值)也不超过开关元件24的耐压。
因此，在本实施方式中，在开关元件24的实际温度是上述规定温度T2以上的温度的情况下，将电动机3再生运转时的上限发电输出设置成上述最大发电输出。
此外，在开关元件24的温度是低于上述规定温度T2的温度的情况下，当在以最大发电电力进行电动机3的再生运转的状况下发生接触器断开故障的情况下，与之相应地产生的第二异常电压的最大值有可能超过开关元件24的耐压。
因此，在本实施方式中，在低于上述规定温度T2的温度区域，为了避免相应于接触器断开故障而产生的第二异常电压的最大值超过开关元件24的耐压，将电动机3再生运转时的上限发电输出限制在最大发电输出以下的发电输出。即，设置该上限发电输出使得在低于规定温度T2的温度区域，在以该上限发电输出进行电动机3的再生运转的状态下，即使发生接触器断开故障，与之相应地产生的第二异常电压的最大值(在上述时间差的期间内达到的最大值)也控制在开关元件24的耐压以下。在该情况下，由于开关元件24的耐压随着该开关元件24的温度的降低而降低，因此，设置上限发电输出使得开关元件24的温度越低则该上限发电输出越减少。
如上所述，在本实施方式中，在开关元件24的温度是规定温度T2以上的温度的情况下，将电动机3的上限发电输出设置成在电动机控制***1的规格中预先确定的最大发电输出。此外，在小于规定温度T2的温度区域，设置电动机3的上限发电输出使得在以该上限发电输出进行电动机3的再生运转的状态下，相应于接触器断开故障而产生的第二异常电压的最大值控制在开关元件24的耐压以下。
这是本实施方式的电动机3的上限发电输出的设置方针。为了按这样的方针将电动机3的上限发电输出设置成可变，上限发电输出设置部35根据由在步骤13或者14中确定的元件温度观测数据的值示出的开关元件24的温度的观测值，基于图8所示的映射来设置电动机3的上限发电输出。
该映射制被制作成使得在开关元件24的温度的观测值是规定温度T2以上的温度的情况下，上限发电输出设置成最大发电输出，在开关元件24的温度的观测值是低于规定温度T2的温度的情况下，该开关元件24的温度的观测值越低，则上限发电输出变得越小。
更具体而言，当将开关元件24的温度的观测值设为Ta时，根据该观测值Ta并基于图8所示的映射而确定的上限发电输出为：以该上限发电输出进行电动机3的再生运转的状态下，相应于接触器断开故障而产生的第二异常电压的最大值(在上述时间差的期间内到达的最大值)在开关元件24的温度为Ta时的该开关元件24的耐压以下、并且成为接近该耐压的大小。在该情况下，在开关元件24的温度Ta是规定温度T2以上的温度的情况下，上限发电输出设置成最大发电输出。能够按照这样设置上限发电输出的映射预先根据实验等制作而成。
在步骤15中，上限发电输出设置部35根据如上述那样制作的映射来逐步设置电动机3的上限发电输出。由此，根据由元件温度观测数据示出的开关元件24的温度的观测值来设置电动机3的上限发电输出，使得满足下述条件(相当于本发明中的第二条件的条件)：在以该上限发电输出进行电动机3的再生运转的状态下，能够作用于开关元件24的电压(包括作为该电压的一个方式的第二异常电压)控制在与由元件温度观测数据示出的开关元件24的温度的观测值相应的耐压的值以下。
并且，在该情况下，上限发电输出被设置成尽量与最大发电输出一致、或者接近该最大发电输出。
在电动机3再生运转时，ECU12采用如上述那样设置的上限发电输出来执行发电输出限制部36的处理。该发电输出限制部36控制该电动机3使得电动机3的发电电力被保持在通过上限发电输出设置部35设置的上限发电输出以下。
例如，在根据蓄电器10的剩余容量等而确定的目标发电输出超过设置得稍小于通过上限发电输出设置部35设置的上限发电输出的发电电力阈值(比上限发电输出小既定的规定量的发电电力阈值)的情况下，发电输出限制部36使电动机3的目标发电输出降低。并且，控制逆变器21的开关元件24的接通和断开使得以该目标发电输出进行电动机3的再生运转。
将电动机3再生运转时的发电输出限制在上限发电输出以下的控制处理是按照上述方式执行的。
根据以上说明的本实施方式，按照上述方式设置电动机3的上限旋转速度和上限发电输出，将电动机3的实际的旋转速度和发电输出分别限制在上限旋转速度以下、上限发电输出以下。由此，能够不依赖于开关元件24的温度地避免能够作用于开关元件24的电压(包括上述第一异常电压、第二异常电压)的大小超过开关元件24的耐压。
在该情况下，由于考虑与开关元件24的温度相应的该开关元件24的耐压的变化来设置电动机3的上限旋转速度和上限发电输出，因此，即使开关元件24的耐压不是足够高，在开关元件24的温度的整个可变范围中的许多温度区域中也能够使电动机3以最大旋转速度或者与之接近的旋转速度工作、或者以最大发电输出或与之接近的发电输出进行电动机3的再生运转。
即，能够尽量抑制对电动机3的能力的限制地进行电动机3的运转。
此外，在本实施方式中，不仅考虑开关元件24的温度还考虑安装于电动机3的转子的磁铁的温度来设置电动机3的上限旋转速度。并且，分别考虑温度传感器26、13的检测误差或者故障来确定用于确定上限旋转速度的元件温度观测数据和磁铁温度观测数据。
因此，能够使在电动机3运转时能够作用于开关元件24的电压控制在该开关元件24的耐压以下，并且能够设置可靠性高的上限旋转速度。进而，能够将该上限旋转速度设置成尽量增大(尽量与最大旋转速度一致、或者成为接近该最大旋转速度的旋转速度)。
此外，由于用于确定上限发电输出的元件温度观测数据也考虑温度传感器26的检测误差来确定，因此在能够使在电动机3再生运转时能够作用于开关元件24的电压控制在该开关元件24的耐压以下的方面，能够设置可靠性高的上限发电输出。进而，能够将该上限发电输出设置成尽量增大(尽量与最大发电输出一致、或者成为接近该最大发电输出的发电输出)。
此外，由于考虑与开关元件24的温度相应的该开关元件24的耐压的变化来设置电动机3的上限旋转速度和上限发电输出，因此逆变器21的开关元件24的耐压也可以不是足够高。
这里，虽然通常开关元件24的耐压越高，则逆变器21动作时越容易发生能量损失，但通过使用耐压为必要最小限度值的该开关元件24，从而能够减少逆变器21的能量损失。
并且，在开关元件24的温度的整个可变范围中，由于能够使充分接近耐压的电压作用于开关元件24，因此随着开关元件24的接通和断开控制而产生的浪涌电压的大小也可以较大。因此，能够按照加速开关元件24的接通和断开的切换速度(从接通状态和断开状态中的一方向另一方的变化速度)的方式进行该开关元件24的接通和断开控制。进而，能够减少该开关元件24的转换损失。
下面，对一些以上说明的实施方式的变形方式进行说明。
在上述实施方式中，设置了电动机3的上限旋转速度和上限发电输出，使得能够作用于开关元件24的电压控制在耐压以下。但是，在电动机控制***1的规格中电动机3的最大发电输出并不那么高的情况下，也可以仅设置上限旋转速度。
或者，在电动机控制***1的规格中电动机3的最大旋转速度并不那么高的情况下，也可以仅设置上限发电输出。
此外，在上述实施方式中，为了设置上限旋转速度，除了使用元件温度观测数据以外，还使用了磁铁温度观测数据。但是，在电动机3的转子具备的磁铁在其温度的设想的可变范围内产生的磁通的变化足够小的情况下，也可以仅使用元件温度观测数据来设置上限旋转速度。
此外，在上述实施方式中，以安装于混合动力车辆2的电动机控制***1为例进行了说明。但是，本发明的电动机控制***也可以安装于电动车辆、或者用于车辆以外的***。
标号说明
1：电动机控制***；3：电动机；10：蓄电器(直流电源)；21：逆变器；24：开关元件；31：元件温度观测数据获取部(元件温度观测数据获取单元)；32：磁铁温度观测数据获取部(磁铁温度观测数据获取单元)；33：上限旋转速度设置部(上限旋转速度设置单元)；34：旋转速度限制部(旋转速度限制单元)；35：上限发电输出设置部(上限发电输出设置单元)；36：发电输出限制部(发电输出限制单元)。

Claims (9)

1.一种电动机控制***，具备逆变器，所述逆变器具有多个开关元件，直流电源与电动机之间经由该逆变器进行电力供给，所述电动机控制***的特征在于，具备：
元件温度观测数据获取单元，其获取元件温度观测数据，所述元件温度观测数据示出所述逆变器的开关元件的温度的观测值；
上限旋转速度设置单元，其根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述电动机的上限旋转速度；和
旋转速度限制单元，其控制所述电动机的旋转速度，以将所述电动机的实际旋转速度限制在所述上限旋转速度以下，
所述上限旋转速度设置单元构成为：根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述上限旋转速度以满足下述第一条件，即，在使所述电动机以所述上限旋转速度工作的情况下能够作用于所述开关元件的电压，控制在根据所述开关元件的耐压与该开关元件的温度之间的关系以及由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值而规定的耐压的值以下，所述开关元件的耐压是按照所述开关元件的温度越高则变得越高的方式预先确定的。
2.根据权利要求1所述的电动机控制***，其特征在于，
所述电动机控制***还具备磁铁温度观测数据获取单元，所述磁铁温度观测数据获取单元获取磁铁温度观测数据，所述磁铁温度观测数据示出了搭载于所述电动机的磁铁的温度的观测值，
所述上限旋转速度设置单元构成为：根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值和由所述磁铁温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述上限旋转速度。
3.根据权利要求1或2所述的电动机控制***，其特征在于，
所述上限旋转速度设置单元构成为：根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述上限旋转速度，使得在将所述逆变器的任一开关元件维持在断开状态的状态下，在使所述电动机以所述上限旋转速度动作的情况下，由所述电动机产生的感应电压引起而施加于各开关元件的电压控制在所述耐压的值以下，以便满足所述第一条件。
4.根据权利要求1或2所述的电动机控制***，其特征在于，
所述电动机控制***还具备：
上限发电输出设置单元，其根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述电动机的再生运转时的上限发电输出；和
发电输出限制单元，其控制所述电动机的发电输出，以将该电动机的再生运转时的实际发电输出限制在所述上限发电输出以下，
所述上限发电输出设置单元构成为：根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述上限发电输出，使得满足下述第二条件，即在控制了所述逆变器的各开关元件的接通和断开以按所述上限发电输出进行所述电动机的再生运转的情况下，能够作用于该开关元件的电压控制在所述耐压的值以下。
5.根据权利要求3所述的电动机控制***，其特征在于，
所述电动机控制***还具备：
上限发电输出设置单元，其根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述电动机的再生运转时的上限发电输出；和
发电输出限制单元，其控制所述电动机的发电输出，以将该电动机的再生运转时的实际发电输出限制在所述上限发电输出以下，
所述上限发电输出设置单元构成为：根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述上限发电输出，使得满足下述第二条件，即在控制了所述逆变器的各开关元件的接通和断开以按所述上限发电输出进行所述电动机的再生运转的情况下，能够作用于该开关元件的电压控制在所述耐压的值以下。
6.根据权利要求4所述的电动机控制***，其特征在于，
所述上限发电输出设置单元构成为：根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述上限发电输出，使得在控制了所述逆变器的各开关元件的接通和断开以按所述上限发电输出进行所述电动机的再生运转的状态下，所述直流电源与所述逆变器之间的通电被切断的情况下，作用于所述开关元件的电压控制在所述耐压的值以下，以便满足所述第二条件。
7.根据权利要求5所述的电动机控制***，其特征在于，
所述上限发电输出设置单元构成为：根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述上限发电输出，使得在控制了所述逆变器的各开关元件的接通和断开以按所述上限发电输出进行所述电动机的再生运转的状态下，所述直流电源与所述逆变器之间的通电被切断的情况下，作用于所述开关元件的电压控制在所述耐压的值以下，以便满足所述第二条件。
8.一种电动机控制***，其具备逆变器，该逆变器具有多个开关元件，直流电源与电动机之间经由该逆变器进行电力供给，所述电动机控制***的特征在于，具备：
元件温度观测数据获取单元，其获取元件温度观测数据，所述元件温度观测数据示出所述逆变器的开关元件的温度的观测值；
上限发电输出设置单元，其根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述电动机的再生运转时的上限发电输出；和
发电输出限制单元，其控制所述电动机的发电输出，以将该电动机的再生运转时的实际发电输出限制在所述上限发电输出以下，
所述上限发电输出设置单元构成为：根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述上限发电输出，使得满足下述的条件，即，在控制所述逆变器的各开关元件的接通和断开以按所述上限发电输出进行所述电动机的再生运转的情况下，能够作用于该开关元件的电压，在根据所述开关元件的耐压与该开关元件的温度之间的关系以及由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值而规定的耐压的值以下，所述开关元件的耐压是按照所述开关元件的温度越高则变得越高的方式预先确定的。
9.根据权利要求8所述的电动机控制***，其特征在于，
所述上限发电输出设置单元构成为：根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述上限发电输出，使得在控制所述逆变器的各开关元件的接通和断开以按所述上限发电输出进行所述电动机的再生运转的状态下，所述直流电源与所述逆变器之间的通电被切断的情况下，作用于所述开关元件的电压控制在所述耐压的值以下，以便满足所述条件。
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