CN105292654A - 一种分联粘贴的电表凭证粘贴装置及粘贴方法 - Google Patents

Abstract

一种分联粘贴的电表凭证粘贴装置，其特征在于：包括基座、凭证盛放盒、粘贴纸盛放盒、垫板、纸张分离移动部件、胶水涂抹部件和纸张压平部件。将电表凭证自动粘附在粘贴纸上，保证粘贴的位置的准确度，同时胶水涂抹均匀，粘贴效果好。通过压板将粘贴后的电表凭证压平，实现电表凭证的平整粘贴。大大节省了人力劳动，提高了工作效率。

Description

一种分联粘贴的电表凭证粘贴装置及粘贴方法

技术领域

本发明涉及电表凭证的自动粘贴技术领域，特别涉及一种分联粘贴的电表凭证粘贴装置及粘贴方法。

背景技术

电表凭证粘贴工作因手工完成单调、重复、胶水涂抹不匀，粘贴完成后效果差、不美观。而且需要较多的劳动力，粘贴效率不高。

发明内容

为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种可以实现电表凭证自动粘贴在粘贴板上并保证粘贴的平整效果。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：该一种分联粘贴的电表凭证粘贴装置，其特征在于：包括基座、凭证盛放盒、粘贴纸盛放盒、垫板、纸张分离移动部件、胶水涂抹部件和纸张压平部件；

所述的基座的顶面为平面，底部设有四个支撑腿支撑在地面上，在基座的中心位置固定设有长方形的垫板，所述的垫板的顶面为光滑的平面，且垫板的顶面面积大于粘贴纸的面积；

在基座上垫板的左侧固定设有方形的凭证盛放盒，电表凭证整齐平整的叠放在凭证盛放盒内；

在基座上垫板的右侧固定设有方形的粘贴纸盛放盒，粘贴纸整齐平整的叠放在粘贴纸盛放盒内；

所述的纸张分离移动部件包括第一竖直滑轨、第一滑轨、第一气缸和第一卡爪、第二气缸和第二卡爪，其中第一滑轨可沿竖直滑轨上下往复自由移动，第一滑轨的中间设有滑槽，水平布置在凭证盛放盒和粘贴纸盛放盒的上方，且第一滑轨的两端分别延伸至凭证盛放盒的左边缘和粘贴纸盛放盒的右边缘；第一卡爪有两个等长的竖直分支，在两个竖直分支的底端均设有吸盘，第一卡爪的顶部设有滑块，滑块穿过第一滑轨与滑槽配合并可沿滑槽在粘贴纸盛放盒和垫板间往复自由移动，第一卡爪与第一气缸的活塞连接；第二卡爪结构与第一卡爪结构相同，且第二卡爪可沿滑槽在凭证盛放盒和垫板间往复自由移动，第二卡爪与第二气缸的活塞连接；第一卡爪上的吸盘将粘贴纸盛放盒内的粘贴纸移动到垫板的中央，第二卡爪上的吸盘将凭证盛放盒内的电表凭证移动到粘贴纸上对应的待粘贴的位置；

所述的胶水涂抹部件包括第二竖直滑轨、第二滑轨、第三气缸和第三卡爪，第二滑轨可沿第一竖直滑轨上下往复自由移动，第三卡爪有两个等长的竖直分支，在两个分支上均固定设有倒置的胶水瓶，胶水瓶的开口向下，第三卡爪与第三气缸的活塞杆连接；

所述的纸张压平部件包括两个压板和两个第四气缸，其中压板的顶部与第四气缸的活塞杆连接，压板的底部为平面，所述的第四气缸的支座分别固定在第三卡爪的两端。

进一步地，在垫板四角上各设有一个压夹，所述压夹为长条状，压夹的一端与微型电机的输出端连接，各压夹在微型电机的作用下同步旋转实现对垫板上粘贴纸的按压固定和松开，压夹的另一端旋转压至垫板上粘贴纸的四个角位置。

进一步地，所述的凭证盛放盒的顶部敞口，且敞口与电表凭证形状相同且等大，所述的粘贴纸盛放盒的顶部敞口，且敞口与粘贴纸形状相同且等大。

进一步地，所述的凭证盛放盒和粘贴纸盛放盒靠近垫板的一侧敞口。

进一步地，所述的吸盘为软质橡胶材料，在底盘的边缘位置设有微型压力传感器。

进一步地，第三卡爪与第一导轨垂直，与第一卡爪和第二卡爪平行。

进一步地，所述的第二滑轨在第一滑轨的上方。

进一步地，实现该电表凭证粘贴的方法包括以下步骤：

步骤1)：在凭证盛放盒和粘贴纸盛放盒内分别放入电表凭证和粘贴纸，其中各凭证盒内电表凭证的高度和粘贴纸盛放盒内粘贴纸的高度相同；

步骤2)：第一滑轨沿着第一竖直滑轨向下移动至第一卡爪的吸盘上的微型压力传感器检测到吸盘接触到粘贴纸后，第一滑轨沿着第一竖直滑轨上升1cm-2cm，吸盘将粘贴纸吸附起来，第一气缸的活塞杆伸出推动第一卡爪带动粘贴纸移动至垫板上方，然后第一滑轨沿着第一竖直滑轨下移将粘贴纸放置在垫板上后第一滑轨再次沿着第一竖直滑轨向上移动复位，第一气缸的活塞杆缩回复位；

步骤3)：四个微型电机同步动作，压夹旋转压至垫板上粘贴纸的四个边角处；

步骤4)：第二滑轨沿着第二竖直滑轨向下移动至胶水瓶的瓶口贴至粘贴纸，第三气缸的活塞杆伸出，第三卡爪在第二滑轨上左右移动将胶水涂抹在垫板上粘贴纸的表面，然后第二滑轨沿着第二竖直滑轨向上移动复位；

步骤5)：第一滑轨沿着竖直滑轨向下移动至第二卡爪的吸盘上的微型压力传感器检测到吸盘接触到电表凭证后，第一滑轨沿着竖直滑轨上升1cm-2cm，吸盘将电表凭证吸附起来，第二气缸的活塞杆伸出推动第二卡爪带动电表凭证移动至垫板上方对应粘贴位置，然后第一滑轨沿着竖直滑轨下移将电表凭证放置在粘贴纸上胶水涂抹处后第一滑轨再次沿着竖直滑轨向上移动复位，第二气缸的活塞杆缩回复位；

步骤6)：第三气缸的活塞杆伸出，第三卡爪移动至垫板上粘贴纸的一侧，第四气缸活塞杆伸出至压板接触垫板上电表凭证，第三气缸的活塞杆缩回复位，压板将电表凭证与粘贴纸挤压压平，第四气缸活塞杆缩回复位；

步骤7)：四个微型电机同步动作，压夹旋转离开垫板上粘贴纸，将粘贴有电表凭证的粘贴纸取下；

步骤8)：重复步骤2)～步骤7)。

综上，本发明的上述技术方案的有益效果如下：

将电表凭证自动粘附在粘贴纸上，保证粘贴的位置的准确度，同时胶水涂抹均匀，粘贴效果好。通过压板将粘贴后的电表凭证压平，实现电表凭证的平整粘贴。

通过吸盘自动吸附移动电表凭证和粘贴纸也防止了人工取拿电表凭证和粘贴纸时将污物粘附在电表凭证和粘贴纸上或者将电表凭证和粘贴纸不小心折弯而影响粘贴效果。

大大节省了人力劳动，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的纸张分离移动部件的机构示意图；

图3为图2的左视图；

图4为本发明胶水涂抹部件和纸张压平部件的结构示意图；

图5为本发明压夹的结构示意图；

图6为本发明步骤2)的状态图；

图7为本发明步骤3)和步骤4)的状态图；

图8为本发明步骤5)的状态图；

图9为本发明步骤6)和步骤7)的状态图。

图中：

1基座，2凭证盛放盒，3粘贴纸盛放盒，4垫板，5纸张分离移动部件，51第一竖直滑轨，52第一滑轨，53第一气缸，54第一卡爪，55第二气缸，56第二卡爪，57吸盘，58滑块，6胶水涂抹部件，61第二竖直滑轨，62第二滑轨，63第三气缸，64第三卡爪，65胶水瓶，71第四气缸，72压板，81压夹，82微型电机。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本发明的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本发明，并非以此限定本发明的保护范围。

如图1所示，该发明包括基座1、凭证盛放盒2、粘贴纸盛放盒3、垫板4、纸张分离移动部件5、胶水涂抹部件6和纸张压平部件。

所述的基座的顶面为平面，底部设有四个支撑腿支撑固定在地面上，在基座的中心位置固定设有长方形的垫板，所述的垫板的顶面为光滑的平面，并且垫板的顶面面积大于粘贴纸的面积。

在基座上垫板的左侧固定设有方形的凭证盛放盒，电表凭证整齐平整的叠放在凭证盛放盒内。

在基座上垫板的右侧固定设有方形的粘贴纸盛放盒，粘贴纸整齐平整的叠放在粘贴纸盛放盒内。

所述的凭证盛放盒的顶部敞口，且敞口与电表凭证形状相同且等大，所述的粘贴纸盛放盒的顶部敞口，且敞口与粘贴纸形状相同且等大。防止了电表凭证和粘贴纸在凭证盛放盒和粘贴纸盛放盒内移动，有效的保证了电表凭证和粘贴纸的移动准确度。

所述的凭证盛放盒和粘贴纸盛放盒靠近垫板的一侧敞口，防止凭证盛放盒和粘贴纸盛放盒与第一卡爪和第二卡爪的运动发生干涉。

所述的纸张分离移动部件包括第一竖直滑轨51、第一滑轨52、第一气缸53和第一卡爪54、第二气缸55和第二卡爪56。其中第一滑轨可沿竖直滑轨上下往复自由移动，第一滑轨的中间设有滑槽，水平布置在凭证盛放盒和粘贴纸盛放盒的上方，且第一滑轨的两端分别延伸至凭证盛放盒的左边缘和粘贴纸盛放盒的右边缘。第一卡爪有两个等长的竖直分支，在两个竖直分支的底端均设有吸盘57，第一卡爪的顶部设有滑块58，滑块穿过第一滑轨与滑槽配合并可沿滑槽在粘贴纸盛放盒和垫板间往复自由移动，第一卡爪与第一气缸的活塞连接。第二卡爪结构与第一卡爪结构相同，且第二卡爪可沿滑槽在凭证盛放盒和垫板间往复自由移动，第二卡爪与第二气缸的活塞连接。第一卡爪上的吸盘将粘贴纸盛放盒内的粘贴纸移动到垫板的中央，第二卡爪上的吸盘将凭证盛放盒内的电表凭证移动到粘贴纸上对应的待粘贴的位置。

所述的胶水涂抹部件包括第二竖直滑轨61、第二滑轨62、第三气缸63和第三卡爪64，第三卡爪与第三气缸的活塞杆连接。第三卡爪与第一导轨垂直，与第一卡爪和第二卡爪平行。第二滑轨可沿第一竖直滑轨上下往复自由移动，第三卡爪有两个等长的竖直分支。在两个分支上均固定设有倒置的胶水瓶65，胶水瓶的顶部固定在第三卡爪上，其开口较小并且向下，胶水在自身重力和瓶口与粘贴纸的挤压作用下流出。

所述的纸张压平部件包括两个压板72和两个第四气缸71，其中压板的顶部与第四气缸的活塞杆连接，压板的底部为平面，所述的第四气缸的支座分别固定在第三卡爪的两端。

进一步地，在垫板四角上各设有一个压夹81，所述压夹为长条状，压夹的一端与微型电机82的输出端连接，各压夹在微型电机的作用下同步旋转实现对垫板上粘贴纸的按压固定和松开，压夹的另一端旋转压至垫板上粘贴纸的四个角位置。

进一步地，所述的吸盘为软质橡胶材料，在底盘的边缘位置设有微型压力传感器。

进一步地，所述的第二滑轨在第一滑轨的上方，第一卡爪、第二卡爪和第三卡爪的移动不会发生干涉。

进一步地，实现该电表凭证粘贴的方法包括以下步骤：

步骤1)：在凭证盛放盒和粘贴纸盛放盒内分别放入电表凭证和粘贴纸，其中各凭证盒内电表凭证的高度和粘贴纸盛放盒内粘贴纸的高度相同；

步骤2)：第一滑轨沿着第一竖直滑轨向下移动至第一卡爪的吸盘上的微型压力传感器检测到吸盘接触到粘贴纸后，第一滑轨沿着第一竖直滑轨上升1cm-2cm，吸盘将粘贴纸吸附起来，第一气缸的活塞杆伸出推动第一卡爪带动粘贴纸移动至垫板上方，然后第一滑轨沿着第一竖直滑轨下移将粘贴纸放置在垫板上后第一滑轨再次沿着第一竖直滑轨向上移动复位，第一气缸的活塞杆缩回复位；

步骤3)：四个微型电机同步动作，压夹旋转压至垫板上粘贴纸的四个边角处；

步骤4)：第二滑轨沿着第二竖直滑轨向下移动至胶水瓶的瓶口贴至粘贴纸，第三气缸的活塞杆伸出，第三卡爪在第二滑轨上左右移动将胶水涂抹在垫板上粘贴纸的表面，第三卡爪的移动速度比较慢，保证胶水能涂抹到粘贴纸上，然后第二滑轨沿着第二竖直滑轨向上移动复位；

步骤5)：第一滑轨沿着竖直滑轨向下移动至第二卡爪的吸盘上的微型压力传感器检测到吸盘接触到电表凭证后，第一滑轨沿着竖直滑轨上升1cm-2cm，吸盘将电表凭证吸附起来，第二气缸的活塞杆伸出推动第二卡爪带动电表凭证移动至垫板上方对应粘贴位置，然后第一滑轨沿着竖直滑轨下移将电表凭证放置在粘贴纸上胶水涂抹处后第一滑轨再次沿着竖直滑轨向上移动复位，第二气缸的活塞杆缩回复位；

步骤6)：第三气缸的活塞杆伸出，第三卡爪移动至垫板上粘贴纸的一侧，第四气缸活塞杆伸出至压板接触垫板上电表凭证，第三气缸的活塞杆缩回复位，压板将电表凭证与粘贴纸挤压压平，第四气缸活塞杆缩回复位；

步骤7)：四个微型电机同步动作，压夹旋转离开垫板上粘贴纸，将粘贴有电表凭证的粘贴纸取下；

步骤8)：重复步骤2)～步骤7)。

将电表凭证自动粘附在粘贴纸上，保证粘贴的位置的准确度，同时胶水涂抹均匀，粘贴效果好。通过压板将粘贴后的电表凭证压平，实现电表凭证的平整粘贴。

大大节省了人力劳动，提高了工作效率。

上述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本发明的各种变形和改进，均应扩入本发明权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种分联粘贴的电表凭证粘贴装置，其特征在于：包括基座、凭证盛放盒、粘贴纸盛放盒、垫板、纸张分离移动部件、胶水涂抹部件和纸张压平部件；

所述的基座的顶面为平面，底部设有四个支撑腿支撑在地面上，在基座的中心位置固定设有长方形的垫板，所述的垫板的顶面为光滑的平面，且垫板的顶面面积大于粘贴纸的面积；

在基座上垫板的左侧固定设有方形的凭证盛放盒，电表凭证整齐平整的叠放在凭证盛放盒内；

在基座上垫板的右侧固定设有方形的粘贴纸盛放盒，粘贴纸整齐平整的叠放在粘贴纸盛放盒内；

所述的纸张分离移动部件包括第一竖直滑轨、第一滑轨、第一气缸和第一卡爪、第二气缸和第二卡爪，其中第一滑轨可沿竖直滑轨上下往复自由移动，第一滑轨的中间设有滑槽，水平布置在凭证盛放盒和粘贴纸盛放盒的上方，且第一滑轨的两端分别延伸至凭证盛放盒的左边缘和粘贴纸盛放盒的右边缘；第一卡爪有两个等长的竖直分支，在两个竖直分支的底端均设有吸盘，第一卡爪的顶部设有滑块，滑块穿过第一滑轨与滑槽配合并可沿滑槽在粘贴纸盛放盒和垫板间往复自由移动，第一卡爪与第一气缸的活塞连接；第二卡爪结构与第一卡爪结构相同，且第二卡爪可沿滑槽在凭证盛放盒和垫板间往复自由移动，第二卡爪与第二气缸的活塞连接；第一卡爪上的吸盘将粘贴纸盛放盒内的粘贴纸移动到垫板的中央，第二卡爪上的吸盘将凭证盛放盒内的电表凭证移动到粘贴纸上对应的待粘贴的位置；

所述的胶水涂抹部件包括第二竖直滑轨、第二滑轨、第三气缸和第三卡爪，第二滑轨可沿第一竖直滑轨上下往复自由移动，第三卡爪有两个等长的竖直分支，在两个分支上均固定设有倒置的胶水瓶，胶水瓶的开口向下，第三卡爪与第三气缸的活塞杆连接；

所述的纸张压平部件包括两个压板和两个第四气缸，其中压板的顶部与第四气缸的活塞杆连接，压板的底部为平面，所述的第四气缸的支座分别固定在第三卡爪的两端。

2.根据权利要求1所述的一种分联粘贴的电表凭证粘贴装置，其特征在于：在垫板四角上各设有一个压夹，所述压夹为长条状，压夹的一端与微型电机的输出端连接，各压夹在微型电机的作用下同步旋转实现对垫板上粘贴纸的按压固定和松开，压夹的另一端旋转压至垫板上粘贴纸的四个角位置。

3.根据权利要求1所述的一种分联粘贴的电表凭证粘贴装置，其特征在于：所述的凭证盛放盒的顶部敞口，且敞口与电表凭证形状相同且等大，所述的粘贴纸盛放盒的顶部敞口，且敞口与粘贴纸形状相同且等大。

4.根据权利要求3所述的一种分联粘贴的电表凭证粘贴装置，其特征在于：所述的凭证盛放盒和粘贴纸盛放盒靠近垫板的一侧敞口。

5.根据权利要求1所述的一种分联粘贴的电表凭证粘贴装置，其特征在于：所述的吸盘为软质橡胶材料，在底盘的边缘位置设有微型压力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种分联粘贴的电表凭证粘贴装置，其特征在于：第三卡爪与第一导轨垂直，与第一卡爪和第二卡爪平行。

7.根据权利要求1所述的一种分联粘贴的电表凭证粘贴装置，其特征在于：所述的第二滑轨在第一滑轨的上方。

8.根据权利要求1或2所述的一种分联粘贴的电表凭证粘贴装置，其特征在于实现该电表凭证粘贴的方法包括以下步骤：

步骤1)：在凭证盛放盒和粘贴纸盛放盒内分别放入电表凭证和粘贴纸，其中各凭证盒内电表凭证的高度和粘贴纸盛放盒内粘贴纸的高度相同；

步骤2)：第一滑轨沿着第一竖直滑轨向下移动至第一卡爪的吸盘上的微型压力传感器检测到吸盘接触到粘贴纸后，第一滑轨沿着第一竖直滑轨上升1cm-2cm，吸盘将粘贴纸吸附起来，第一气缸的活塞杆伸出推动第一卡爪带动粘贴纸移动至垫板上方，然后第一滑轨沿着第一竖直滑轨下移将粘贴纸放置在垫板上后第一滑轨再次沿着第一竖直滑轨向上移动复位，第一气缸的活塞杆缩回复位；

步骤3)：四个微型电机同步动作，压夹旋转压至垫板上粘贴纸的四个边角处；

步骤4)：第二滑轨沿着第二竖直滑轨向下移动至胶水瓶的瓶口贴至粘贴纸，第三气缸的活塞杆伸出，第三卡爪在第二滑轨上左右移动将胶水涂抹在垫板上粘贴纸的表面，然后第二滑轨沿着第二竖直滑轨向上移动复位；

步骤5)：第一滑轨沿着竖直滑轨向下移动至第二卡爪的吸盘上的微型压力传感器检测到吸盘接触到电表凭证后，第一滑轨沿着竖直滑轨上升1cm-2cm，吸盘将电表凭证吸附起来，第二气缸的活塞杆伸出推动第二卡爪带动电表凭证移动至垫板上方对应粘贴位置，然后第一滑轨沿着竖直滑轨下移将电表凭证放置在粘贴纸上胶水涂抹处后第一滑轨再次沿着竖直滑轨向上移动复位，第二气缸的活塞杆缩回复位；

步骤6)：第三气缸的活塞杆伸出，第三卡爪移动至垫板上粘贴纸的一侧，第四气缸活塞杆伸出至压板接触垫板上电表凭证，第三气缸的活塞杆缩回复位，压板将电表凭证与粘贴纸挤压压平，第四气缸活塞杆缩回复位；

步骤7)：四个微型电机同步动作，压夹旋转离开垫板上粘贴纸，将粘贴有电表凭证的粘贴纸取下；

步骤8)：重复步骤2)～步骤7)。