CN112896697B - 一种***凭证自动粘贴装置及粘贴方法 - Google Patents

一种***凭证自动粘贴装置及粘贴方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种***凭证自动粘贴装置及粘贴方法，涉及智能办公技术领域。所述装置包括设备箱体，设备箱体内设置有用于运送***的传动机构和粘贴***的压紧机构，传动机构上安装有真空发生器，真空发生器的下方设置有进***凭证储存盒和出***凭证储存盒，传动机构和真空发生器配合将***由进***凭证储存盒运送至出***凭证储存盒，然后通过压紧机构将***自动粘贴压紧，设备箱体的前方设置有执行装置运动逻辑的控制器。本申请模拟人工粘贴***的过程，将***传动机构与压紧机构结合实现了***的自动运送及粘贴压紧功能，解决了财务报销过程中手工粘贴***存在的耗时耗力及工作质量不高的问题，提高了财务人员的工作效率及工作质量。

Description

一种***凭证自动粘贴装置及粘贴方法
技术领域
本发明实施例涉及智能办公技术领域，具体来说涉及一种***凭证自动粘贴装置及粘贴方法。
背景技术
随着办公智能化的快速发展，对会计人员的技能要求也不断提高。现有的业务流程中，虽然会计凭证可以直接扫描上传，但纸质原始附件依然需要粘贴并进行存档。通常在***报销时，要按照规定的格式进行粘贴，而目前***凭证的原始附件主要采用人工粘贴方式，其存在的不足之处在于，一是人工粘贴速度较慢，会浪费财务人员大量的有效工作时间；二是人工粘贴方式存在粘贴质量不稳定的问题，且不同会计人员粘贴凭证的质量参差不齐，从而影响会计人员的基础工作质量。
基于上述现有技术中存在的不足，本发明提出一种***凭证自动粘贴装置及粘贴方法，解决财务报销过程中手工粘贴***存在的耗时耗力及工作质量不高的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种***凭证自动粘贴装置及粘贴方法，通过模拟人工粘贴***的过程，将***传动机构与***压紧机构相结合实现***的自动粘贴压紧，有效提高财务人员的工作效率。
为实现上述目的，本发明公开了如下技术方案：
本发明一方面提供了一种***凭证自动粘贴装置，所述装置包括设备箱体，设备箱体内设置有用于运送***的传动机构和用于粘贴***的压紧机构，所述传动机构上安装有真空发生器，真空发生器的下方设置有进***凭证储存盒和出***凭证储存盒，传动机构和真空发生器配合将***由进***凭证储存盒运送至出***凭证储存盒，然后通过压紧机构将***自动粘贴压紧，设备箱体的前方设置有执行装置运动逻辑的控制器，可设置***的粘贴张数。
基于上述装置，进一步的，所述压紧机构包括门型支架，门型支架的横梁上设置有第一电动气缸，第一电动气缸的电动推杆穿过横梁向下设置，所述横梁上靠近第一电动气缸一侧的位置开设有放置胶水管的V型槽，V型槽的另一侧开设有沿横梁长度方向的长方形槽，长方形槽内安装有第二电动气缸，所述第二电动气缸靠近V型槽的一端固定有U型板，U型板随着第二电动气缸的伸缩可对V型槽内的胶水管挤压使胶水滴下，所述第一电动气缸电动推杆的底端固定有压板，压板上开设有圆通孔，胶水管内滴下的胶水穿过圆通孔恰好落在***的前端位置。
进一步的，所述进***凭证储存盒和出***凭证储存盒设置在设备箱体的两个开槽内，进、出***凭证储存盒的侧壁上分别开设有与真空发生器的吸头相适配的定位槽，用于对真空发生器在X方向的移动进行定位检测。所述出***凭证储存盒的底部设置有与压板相配合的压紧顶板，压紧顶板包括上部的弹簧顶板和下部的压紧弹簧，弹簧顶板安装在出***凭证储存盒底壁开设的放置槽内，压紧弹簧的底部固定在设备箱体上。
优选的，所述传动机构包括Y方向传动机构和X方向传动机构，Y方向传动机构固定在设备箱体上，X方向传动机构固定在Y方向传动机构上。
进一步的，所述Y方向传动机构包括Y轴伺服电机、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴限位开关及Y轴固定组件。所述Y轴伺服电机转动时Y轴滑块沿Y轴滑轨移动，且当移动至Y轴限位开关处时停止运动。所述Y轴滑轨设置有两个，两个Y轴滑轨之间通过连接杆连接且通过联轴器实现两个Y轴滑轨同步转动，进而使两个Y轴滑块保持同步上下移动。所述Y轴限位开关设置有两个，分别为Y轴上限位开关和Y轴下限位开关，优选的，Y轴上限位开关设置在真空发生器的底端吸头高于进、出***凭证储存盒的位置，Y轴下限位开关设置在真空发生器的底端吸头距离进、出***凭证储存盒底部略大于1cm的位置。
进一步的，所述X方向传动机构包括X轴伺服电机、X轴滑轨、X轴滑块、X轴限位开关及X轴固定组件。所述X轴滑轨沿X轴方向固定在Y轴滑块上，X轴伺服电机转动时X轴滑块沿X轴滑轨移动，且当移动至X轴限位开关处时停止运动，所述真空发生器固定在X轴滑块上。所述X轴限位开关设置有两个，分别为X轴进限位开关和X轴出限位开关，优选的，X轴进限位开关设置在真空发生器与进***凭证储存盒的定位槽对齐的位置，X轴出限位开关设置在真空发生器与出***凭证储存盒的定位槽对齐的位置。
本发明另一方面提供一种***凭证自动粘贴方法，应用于如上所述的***凭证自动粘贴装置，所述方法包括以下步骤：
S1、将整理好的***放入进***凭证储存盒中，设置待粘贴的***张数；
S2、打开开关，Y方向传动机构、X方向传动机构和真空发生器相互配合，将***由进***凭证储存盒运送至出***凭证储存盒；
S3、压紧机构的第二电动气缸伸出，U型板随着第二电动气缸的伸出对胶水管进行挤压使胶水滴下，滴下的胶水穿过压板的圆通孔落在***的前端，然后重复上述步骤S2，将第二张***运送至出***凭证储存盒；
S4、压紧机构的第一电动气缸工作，电动推杆伸出，电动推杆底端的压板向下按压***直至弹簧顶板下降，***在压板的压力下粘贴固定；
S5、重复步骤S3-S4，直至全部***粘接完毕。
粘贴完毕后，X方向传动机构和Y方向传动机构归回原始位置，将粘接好的***从出***凭证储存盒内取出即可。
基于上述粘贴方法，进一步的，所述步骤S2中，Y方向传动机构、X方向传动机构和真空发生器相互配合，将***由进***凭证储存盒运送至出***凭证储存盒，包括下述步骤：
S21、Y轴伺服电机工作，Y轴滑块沿Y轴滑轨移动且当移动至Y轴上限位开关处时停止运动，然后X轴伺服电机工作，X轴滑块沿X轴滑轨移动且当移动至X轴进限位开关处时停止运动，接下来Y轴伺服电机工作，Y轴滑块沿Y轴滑轨移动且当移动至Y轴下限位开关处时停止运动；
S22、真空发生器工作，真空发生器的吸头处产生吸力将进***凭证储存盒最上方的***吸附抓取；
S23、Y轴伺服电机工作，Y轴滑块沿Y轴滑轨移动且当移动至Y轴上限位开关处时停止运动，然后X轴伺服电机工作，X轴滑块沿X轴滑轨移动且当移动至X轴出限位开关处时停止运动，接下来Y轴伺服电机工作，Y轴滑块沿Y轴滑轨移动且当移动至Y轴下限位开关处时停止运动；
S24、真空发生器停止工作，吸附的***落至出***凭证储存盒内，然后X轴滑轨和Y轴滑轨复位。
发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
本申请实施例提供的一种***凭证自动粘贴装置及粘贴方法，所述装置在设备箱体内设置有用于运送***的传动机构和用于粘贴***的压紧机构，传动机构上安装有真空发生器，通过传动机构和真空发生器相互配合将***由进***凭证储存盒运送至出***凭证储存盒，然后通过压紧机构将***自动粘贴压紧。本实施例方案通过模拟人工粘贴***的过程，将***传动机构与***压紧机构相结合，实现了***的自动运送及粘贴压紧功能，有效解决了财务报销过程中手工粘贴***存在的耗时耗力及工作质量不高的问题，提高了财务人员的工作效率及工作质量。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请实施例提供的一种***凭证自动粘贴装置结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1中Y方向传动机构结构示意图；
图4为图1中X方向传动机构结构示意图；
图5为图1中压紧机构结构示意图；
图6为图2中压紧顶板结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种***凭证自动粘贴方法流程示意图。
附图标记：
1-设备箱体，2-传动机构，21-Y方向传动机构，211-Y轴伺服电机，212-Y轴滑轨，213-Y轴滑块，214-Y轴上限位开关，215-Y轴下限位开关，216-Y轴电机支撑座，217-Y轴电机固定座，218-连接杆，219-联轴器，22-X方向传动机构，221-X轴伺服电机，222-X轴滑轨，223-X轴滑块，224-X轴进限位开关，225-X轴出限位开关，226-X轴电机支撑座，227-X轴电机固定座，3-压紧机构，31-门型支架，32-第一电动气缸，33-第二电动气缸，34-胶水管，35-压板，36-圆通孔，4-真空发生器，5-进***凭证储存盒，6-出***凭证储存盒，7-控制器，8-定位槽，9-压紧顶板，91-弹簧顶板91，92-压紧弹簧。
具体实施方式
为使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
图1示出了本发明实施例一种***凭证自动粘贴装置结构示意图，图2为图1的主视图。
参照图1、图2，本实施例的***凭证自动粘贴装置，包括设备箱体1，设备箱体内设置有用于运送***的传动机构2和用于粘贴***的压紧机构3。所述传动机构2上安装有真空发生器4，真空发生器4的下方设置有进***凭证储存盒5和出***凭证储存盒6，传动机构2和真空发生器4相互配合将***由进***凭证储存盒5运送至出***凭证储存盒6，然后通过压紧机构3将***自动粘贴压紧。设备箱体1的前方设置有执行装置运动逻辑的控制器7，可设置***的粘贴张数。
具体的，如图1、图3所示，所述传动机构2包括Y方向传动机构21和X方向传动机构22。Y方向传动机构21通过螺栓固定在设备箱体1的后壁上，包括Y轴伺服电机211、Y轴滑轨212、Y轴滑块213、Y轴上限位开关214、Y轴下限位开关215及Y轴固定组件，Y轴固定组件包括Y轴电机支撑座216及Y轴电机固定座217。所述Y轴伺服电机211转动时，Y轴滑块213沿Y轴滑轨212移动，且当移动至Y轴上限位开关214或Y轴下限位开关215时停止运动。所述Y轴滑轨212设置有两个，两个Y轴滑轨212之间通过连接杆218连接且通过联轴器219实现两个Y轴滑轨212同步转动，进而使两个Y轴滑块213保持同步上下移动。在本实施例中，Y轴上限位开关214设置在真空发生器的底端吸头高于进、出***凭证储存盒的位置，Y轴下限位开关215设置在真空发生器的底端吸头距离进、出***凭证储存盒底部略大于1cm的位置。
如图1、图4所示，所述X方向传动机构22固定在Y方向传动机构21上，包括X轴伺服电机221、X轴滑轨222、X轴滑块223、X轴进限位开关224、X轴出限位开关225及X轴固定组件，X轴固定组件包括X轴电机支撑座226及X轴电机固定座227。所述X轴滑轨222沿X轴方向通过连接块固定在Y轴滑块213上，X轴伺服电机221转动时X轴滑块223沿X轴滑轨222移动，且当移动至X轴进限位开关224或X轴出限位开关225处时停止运动。所述真空发生器4通过连接块固定在X轴滑块223上。在本实施例中，X轴进限位开关224设置在真空发生器与进***凭证储存盒的定位槽对齐的位置，X轴出限位开关225设置在真空发生器与出***凭证储存盒的定位槽对齐的位置，以使真空发生器的底端吸头可准确进入进、出***凭证储存盒的盒体内。
更具体来说，如图1、图5所示，所述压紧机构3包括门型支架31，门型支架的横梁上设置有第一电动气缸32，第一电动气缸32可选用L＝100mm的电动气缸，第一电动气缸32的电动推杆穿过横梁向下设置。所述横梁上靠近第一电动气缸一侧的位置开设有V型槽，V型槽内用于放置常规的胶水管，V型槽的另一侧开设有沿横梁长度方向的长方形槽，长方形槽内安装有第二电动气缸33，第二电动气缸33可选用L＝10mm的电动气缸，所述第二电动气缸33靠近V型槽的一端固定有U型板，U型板随着第二电动气缸的伸缩相应伸出与回收，从而模拟人工挤胶的动作对V型槽内的胶水管34进行挤压使胶水滴下。所述第一电动气缸32电动推杆的底端固定有压板35，压板随着第一电动气缸的伸出与收缩始终在门型支架横梁的下方活动，压板35上开设有圆通孔36，胶水管内滴下的胶水穿过圆通孔36恰好落在***位置。
进一步来说，如图1、图2所示，所述进***凭证储存盒5和出***凭证储存盒6设置在设备箱体1的两个开槽内，盒体尺寸略大于***凭证，通过箱体开槽的四角可实现对***凭证的定位。进、出***凭证储存盒的侧壁上分别开设有与真空发生器的吸头相适配的定位槽8，用于对真空发生器的X移动方向进行定位检测，当X方向传动机构停止位置正确时，真空发生器的底端吸头可准确进入盒体内，当X方向传动机构停止位置错误时，真空发生器的底端吸头被盒体挡住，不能下移至盒体内。
如图2、图6所示，所述出***凭证储存盒6的底部设置有与压板35相配合的压紧顶板9，压紧顶板9包括上部的弹簧顶板91和下部的压紧弹簧92，弹簧顶板91安装在出***凭证储存盒底壁开设的放置槽内，压紧弹簧92的底部固定在设备箱体的底面上，压板35下压时可对应按压在弹簧顶板处。
图7示出了本发明实施例一种***凭证自动粘贴方法流程示意图，应用于上述实施例中所述的***凭证自动粘贴装置。所述方法包括以下步骤：
S1、对***进行整理后放入进***凭证储存盒中，待电源指示灯亮起后设置粘贴的***张数；
S2、打开开关，Y方向传动机构、X方向传动机构和真空发生器相互配合，将***由进***凭证储存盒运送至出***凭证储存盒；
具体的，本步骤中，Y方向传动机构、X方向传动机构和真空发生器配合，将***由进***凭证储存盒运送至出***凭证储存盒，包括下述步骤：
S21、Y轴伺服电机工作，Y轴滑块沿Y轴滑轨移动且当移动至Y轴上限位开关处(真空发生器的底端高于进、出***凭证储存盒的位置)时停止运动，然后X轴伺服电机工作，X轴滑块沿X轴滑轨移动且当移动至X轴进限位开关处(真空发生器与进***凭证储存盒的定位槽对齐的位置)时停止运动，接下来Y轴伺服电机工作，Y轴滑块沿Y轴滑轨移动且当移动至Y轴下限位开关处(真空发生器的底端距离进、出***凭证储存盒底部略大于1cm的位置)时停止运动；
S22、真空发生器工作，真空发生器的吸头处产生吸力将进***凭证储存盒最上方的***吸附抓取，真空发生器的电机保持运转持续产生压力差；
S23、Y轴伺服电机工作，Y轴滑块沿Y轴滑轨移动且当移动至Y轴上限位开关处(真空发生器的底端高于进、出***凭证储存盒的位置)时停止运动，然后X轴伺服电机工作，X轴滑块沿X轴滑轨移动且当移动至X轴出限位开关处(真空发生器与出***凭证储存盒的定位槽对齐的位置)时停止运动，接下来Y轴伺服电机工作，Y轴滑块沿Y轴滑轨移动且当移动至Y轴下限位开关处(真空发生器的底端距离进、出***凭证储存盒底部略大于1cm的位置)时停止运动；
S24、真空发生器停止工作，吸附的***落至出***凭证储存盒内，然后X轴滑轨和Y轴滑轨复位。
在步骤S24中，由于X轴滑块移动至真空发生器与出***凭证储存盒的定位槽对齐的位置，出***凭证储存盒略大于***，盒内四角对***有限位作用，下降距离约为1cm，可以保证***下落到盒底时平整下落。
S3、压紧机构的第二电动气缸伸出，U型板随着第二电动气缸的伸出对胶水管进行挤压使胶水滴下，滴下的胶水穿过压板的圆通孔落在***的前端，然后重复步骤S2，将下一张***运送至出***凭证储存盒；
S4、压紧机构的第一电动气缸工作，电动推杆伸出，电动推杆底端的压板向下按压***直至弹簧顶板下降，***在压板的压力下粘贴固定；
S5、重复步骤S3-S4，直至全部***粘接完毕。
粘贴完毕后，X方向传动机构和Y方向传动机构归回原始位置，将粘接好的***从出***凭证储存盒内取出即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限定本发明，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下所作的任何修改、改进和等同替换等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种***凭证自动粘贴装置，其特征在于，包括设备箱体，设备箱体内设置有用于运送***的传动机构和用于粘贴***的压紧机构，所述传动机构上安装有真空发生器，真空发生器的下方设置有进***凭证储存盒和出***凭证储存盒，传动机构和真空发生器配合将***由进***凭证储存盒运送至出***凭证储存盒，然后通过压紧机构将***自动粘贴压紧，所述设备箱体的前方设置有执行装置运动逻辑的控制器；
所述压紧机构包括门型支架，门型支架的横梁上设置有第一电动气缸，第一电动气缸的电动推杆穿过横梁向下设置，所述横梁上靠近第一电动气缸一侧的位置开设有放置胶水管的V型槽，V型槽的另一侧开设有沿横梁长度方向的长方形槽，长方形槽内安装有第二电动气缸，所述第二电动气缸靠近V型槽的一端固定有U型板，U型板随着第二电动气缸的伸缩对V型槽内的胶水管挤压使胶水滴下，所述第一电动气缸电动推杆的底端固定有压板，压板上开设有圆通孔，胶水管内滴下的胶水穿过圆通孔恰好落在***位置；
所述进***凭证储存盒和出***凭证储存盒设置在设备箱体的两个开槽内，进、出***凭证储存盒的侧壁上分别开设有与真空发生器的吸头相适配的定位槽，所述出***凭证储存盒的底部设置有与压板相配合的压紧顶板，压紧顶板包括上部的弹簧顶板和下部的压紧弹簧，弹簧顶板安装在出***凭证储存盒底壁开设的放置槽内，压紧弹簧的底部固定在设备箱体上。
2.根据权利要求1所述的一种***凭证自动粘贴装置，其特征在于，所述传动机构包括Y方向传动机构和X方向传动机构，Y方向传动机构固定在设备箱体上，X方向传动机构固定在Y方向传动机构上。
3.根据权利要求2所述的一种***凭证自动粘贴装置，其特征在于，所述Y方向传动机构包括Y轴伺服电机、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴限位开关及Y轴固定组件，所述Y轴伺服电机转动时Y轴滑块沿Y轴滑轨移动，且当移动至Y轴限位开关处时停止运动，所述Y轴滑轨设置有两个，两个Y轴滑轨之间通过连接杆连接且通过联轴器实现两个Y轴滑轨同步转动。
4.根据权利要求3所述的一种***凭证自动粘贴装置，其特征在于，所述Y轴限位开关包括Y轴上限位开关和Y轴下限位开关，Y轴上限位开关设置在真空发生器的底端吸头高于进、出***凭证储存盒的位置，Y轴下限位开关设置在真空发生器的底端吸头距离进、出***凭证储存盒底部略大于1cm的位置。
5.根据权利要求2所述的一种***凭证自动粘贴装置，其特征在于，所述X方向传动机构包括X轴伺服电机、X轴滑轨、X轴滑块、X轴限位开关及X轴固定组件，所述X轴滑轨沿X轴方向固定在Y轴滑块上，X轴伺服电机转动时X轴滑块沿X轴滑轨移动，且当移动至X轴限位开关处时停止运动，所述真空发生器固定在X轴滑块上。
6.根据权利要求5所述的一种***凭证自动粘贴装置，其特征在于，所述X轴限位开关包括X轴进限位开关和X轴出限位开关，X轴进限位开关设置在真空发生器与进***凭证储存盒的定位槽对齐的位置，X轴出限位开关设置在真空发生器与出***凭证储存盒的定位槽对齐的位置。
7.一种***凭证自动粘贴方法，应用于权利要求1至6任一项所述的***凭证自动粘贴装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、将整理好的***放入进***凭证储存盒中，设置待粘贴的***张数；
S2、打开开关，Y方向传动机构、X方向传动机构和真空发生器配合，将***由进***凭证储存盒运送至出***凭证储存盒；
S3、压紧机构的第二电动气缸伸出，U型板随着第二电动气缸的伸出对胶水管进行挤压使胶水滴下，滴下的胶水穿过压板的圆通孔落在***的前端，然后重复步骤S2，将下一张***运送至出***凭证储存盒；
S4、压紧机构的第一电动气缸工作，电动推杆伸出，电动推杆底端的压板向下按压***直至弹簧顶板下降，***在压板的压力下粘贴固定；
S5、重复步骤S3-S4，直至全部***粘接完毕。
8.根据权利要求7所述的一种***凭证自动粘贴方法，其特征在于，所述步骤S2中，将***由进***凭证储存盒运送至出***凭证储存盒，包括下述步骤：
S21、Y轴伺服电机工作，Y轴滑块沿Y轴滑轨移动且当移动至Y轴上限位开关处时停止运动，然后X轴伺服电机工作，X轴滑块沿X轴滑轨移动且当移动至X轴进限位开关处时停止运动，接下来Y轴伺服电机工作，Y轴滑块沿Y轴滑轨移动且当移动至Y轴下限位开关处时停止运动；
S22、真空发生器工作，真空发生器的吸头处产生吸力将进***凭证储存盒最上方的***吸附抓取；
S23、Y轴伺服电机工作，Y轴滑块沿Y轴滑轨移动且当移动至Y轴上限位开关处时停止运动，然后X轴伺服电机工作，X轴滑块沿X轴滑轨移动且当移动至X轴出限位开关处时停止运动，接下来Y轴伺服电机工作，Y轴滑块沿Y轴滑轨移动且当移动至Y轴下限位开关处时停止运动；
S24、真空发生器停止工作，吸附的***落至出***凭证储存盒内。
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