CN105292487A - 一种多角度喷洒农药的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多角度喷洒农药的无人机，包括机架和农药喷洒储液箱，在该农药喷洒储液箱的上面安装无人机限位锁，在无人机限位锁的上面安装万向转动球，机架通过万向转动球与农药喷洒储液箱连接，农药喷洒储液箱上面安装微型高压水泵，在农药喷洒储液箱下面安装有喷头，所述喷头为盘状，该盘状的底部设有多个喷水孔；所述机架上部的四周通过横向连杆固装多个电机，每个电机的上方安装有一个旋翼。本发明结构简单，设计科学合理，能够根据无人机的飞行调整自身位置，保持喷洒的最佳位置，提高喷洒覆盖率。
Description
技术领域
本发明属于无人机领域，尤其涉及一种多角度喷洒农药的无人机。
背景技术
现代化农业生产中，农药喷洒器械是其重要的制约因素，特别是随着我国专业化统防统治工作的全面展开，这种矛盾显得更加突出。相比于现代化的大型农场或种植基地，专业化统防统治的服务田块比较分散，田块之间的情况差异较大，服务田块不固定，一般很难对所服务的田块进行统一的整理规划进而安置相应的植保设施。这就要求农药器械不仅能适应各种不同的田间情况，还需要具有良好的流动作业能力和高效的喷洒效率。目前，无人机在田间地头起飞对农作物实施作业的技术已经出现，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制***中，地面站对飞机下达指令，无人机就可以载着喷洒装置进行作业，现有的无人机用农药喷洒装置喷洒效果差，会出现喷洒不均匀等现象，影响果实收成。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多角度喷洒农药的无人机，该喷洒装置结构简单，设计科学合理，能够根据无人机的飞行调整自身位置，保持喷洒的最佳位置，提高喷洒覆盖率。
因此，本发明的技术方案如下：
一种多角度喷洒农药的无人机，包括机架和农药喷洒储液箱，在该农药喷洒储液箱的上面安装无人机限位锁，在无人机限位锁的上面安装万向转动球，机架通过万向转动球与农药喷洒储液箱连接，农药喷洒储液箱上面安装微型高压水泵，在农药喷洒储液箱下面安装有喷头，所述喷头为盘状，该盘状的底部设有多个喷水孔；所述机架上部的四周通过横向连杆固装多个电机，每个电机的上方安装有一个旋翼。
进一步说所述的农药喷洒储液箱上安装液面位置传感器。
进一步说所述喷头通过管路与所述农药喷洒储液箱相连。
进一步说所述喷头与农药喷洒储液箱旋转式安装。
进一步说所述喷头与农药喷洒储液箱的旋转角度为360°。
进一步说所述旋翼的数量为4个。
本发明的优点和有益效果为：
本多角度喷洒农药的无人机，其包括机架和农药喷洒储液箱，在该农药喷洒储液箱的上面安装无人机限位锁，在无人机限位锁的上面安装万向转动球，机架通过万向转动球与农药喷洒储液箱连接，农药喷洒储液箱上面安装微型高压水泵，在农药喷洒储液箱下面安装有喷头，所述喷头为盘状，该盘状的底部设有多个喷水孔；所述机架上部的四周通过横向连杆固装多个电机，每个电机的上方安装有一个旋翼，本发明结构简单，设计科学合理，能够根据无人机的飞行调整自身位置，保持喷洒的最佳位置，喷头为可旋转式喷头，提高喷洒覆盖率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种多角度喷洒农药的无人机，其包括机架7和农药喷洒储液箱1，在该农药喷洒储液箱的上面安装无人机限位锁2，在无人机限位锁的上面安装万向转动球6，机架通过万向转动球与农药喷洒储液箱连接，农药喷洒储液箱上面安装微型高压水泵5，在农药喷洒储液箱下面安装有喷头3，所述喷头为盘状，喷头通过管路与所述农药喷洒储液箱相连，喷头与农药喷洒储液箱旋转式安装，且旋转角度为360°，该盘状的底部设有多个用于喷水的喷水孔。所述机架上部的四周通过横向连杆10固装多个电机8，每个电机的上方安装有一个旋翼9。农药喷洒储液箱上安装液面位置传感器4。本无人机喷洒装置采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度地降低了资源成本。无人直升机折旧率低、油量消耗小、单位作业人工成本不高、易于维修。
本发明通过无人机限位锁以及万向转动球安装在农用无人机上农用无人飞机喷洒飞行速度为3～7m/s，喷洒装置宽度为3～4m，作业宽度为4～8m，规模作业能达到每小时5.33～6.67hm2(80～100亩)，效率要比常规喷洒至少高出100倍。农用无人直升机能够最大限度地减少了工作人员接触农药的时间，保证了工作人员的生命安全。无人飞机喷洒技术的应用不受地形和高度限制，只要在无人机的飞行高度内，在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制***中，地面站对飞机下达指令，飞机就可以载着喷洒装置，自主将喷洒作业完成，完成之后自动飞回到起飞点。而在飞机喷洒作业的同时，还可通过地面站的显示界面做到实时观察喷洒作业的进展情况。同时，无人机自动导航作业基于GPS技术和嵌入式***技术，设计可实现自动规划边界、自动规划航道、计算农田面积、实时飞行轨迹的导航。
以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种多角度喷洒农药的无人机，其特征在于：包括机架和农药喷洒储液箱，在该农药喷洒储液箱的上面安装无人机限位锁，在无人机限位锁的上面安装万向转动球，机架通过万向转动球与农药喷洒储液箱连接，农药喷洒储液箱上面安装微型高压水泵，在农药喷洒储液箱下面安装有喷头，所述喷头为盘状，该盘状的底部设有多个喷水孔；所述机架上部的四周通过横向连杆固装多个电机，每个电机的上方安装有一个旋翼。
2.根据权利要求1所述的多角度喷洒农药的无人机，其特征在于：所述的农药喷洒储液箱上安装液面位置传感器。
3.根据权利要求1所述的多角度喷洒农药的无人机，其特征在于：所述喷头通过管路与所述农药喷洒储液箱相连。
4.根据权利要求1所述的多角度喷洒农药的无人机，其特征在于：所述喷头与农药喷洒储液箱旋转式安装。
5.根据权利要求4所述的多角度喷洒农药的无人机，其特征在于：所述喷头与农药喷洒储液箱的旋转角度为360°。
6.根据权利要求4所述的多角度喷洒农药的无人机，其特征在于：所述旋翼的数量为4个。
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Publications (1)
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