CN105366056A - 一种具有搅拌和喷洒农药功能的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有搅拌和喷洒农药功能的无人机，其包括一农药喷洒储液箱，在该农药喷洒储液箱的上面安装无人机限位锁，在无人机限位锁的上面安装万向转动球，农药喷洒储液箱下面安装微型泵，在微型泵下面安装N个喷头，1≤N≤20，该喷头均布安装在微型泵下面，在微型泵外的农药喷洒储液箱上安装喷洒导向罩，在农药喷洒储液箱内固装有搅拌器。本发明结构简单，设计科学合理，能够根据无人机的飞行调整自身位置，保持喷洒的最佳位置，提高喷洒覆盖率。
Description
技术领域
本发明属于无人机领域，尤其涉及一种具有搅拌和喷洒农药功能的无人机。
背景技术
无人机的优势就是能够利用风压，保证植物根部也能接受到药物，解决了农药覆盖率低的问题。无人机在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制***中，地面站对飞机下达指令，无人机就可以载着喷洒装置进行作业，现有的无人机用农药喷洒装置喷洒效果差，尤其是作业高度比较低时，无人机旋翼的风向容易降低喷洒覆盖率。
除此之外，农药沉淀固然有其自身的规律，沉淀导致从喷头喷出后的农药浓度不均匀。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有搅拌和喷洒农药功能的无人机，该喷洒装置结构简单，设计科学合理，能够根据无人机的飞行调整自身位置，保持喷洒的最佳位置，提高喷洒覆盖率。
因此，本发明的技术方案如下：
一种具有搅拌和喷洒农药功能的无人机，其包括机架和农药喷洒储液箱，在所述农药喷洒储液箱内固装有搅拌器；在该农药喷洒储液箱的上面安装无人机限位锁，在无人机限位锁的上面安装万向转动球，机架通过万向转动球与农药喷洒储液箱连接，农药喷洒储液箱下面安装微型泵，在微型泵下面安装N个喷头，1≤N≤20，该喷头均布安装在微型泵下面，在微型泵外的农药喷洒储液箱上安装喷洒导向罩；所述机架上部的四周通过横向连杆固装多个电机，每个电机的上方安装有一个旋翼。
进一步说所述的农药喷洒储液箱上安装液面位置传感器。
进一步说所述的喷洒导向罩由支架以及套装在支架上的透明薄膜构成。
进一步说所述的喷洒导向罩上安装有太阳能电池板，该太阳能电池板为微型泵供电。
进一步说所述旋翼的数量为4个。
本发明的优点和有益效果为：
本具有搅拌和喷洒农药功能的无人机，其包括机架和农药喷洒储液箱，在该农药喷洒储液箱的上面安装无人机限位锁，在无人机限位锁的上面安装万向转动球，机架通过万向转动球与农药喷洒储液箱连接，农药喷洒储液箱下面安装微型泵，在微型泵下面安装N个喷头，1≤N≤20，该喷头均布安装在微型泵下面，在微型泵外的农药喷洒储液箱上安装喷洒导向罩；在所述农药喷洒储液箱内固装有搅拌器；所述机架上部的四周通过横向连杆固装多个电机，每个电机的上方安装有一个旋翼，本发明结构简单，设计科学合理，能够根据无人机的飞行调整自身位置，保持喷洒的最佳位置，提高喷洒覆盖率。在喷洒农药的同时，用搅拌器对农药喷洒储液箱内的农药进行搅拌，保持喷洒出的农药浓度相同。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种具有搅拌和喷洒农药功能的无人机，其包括机架11和农药喷洒储液箱1，在所述农药喷洒储液箱内固装有搅拌器5；农药喷洒储液箱上安装液面位置传感器9，在该农药喷洒储液箱的上面安装无人机限位锁2，在无人机限位锁的上面安装万向转动球10，机架通过万向转动球与农药喷洒储液箱连接，农药喷洒储液箱下面安装微型泵3，在微型泵下面安装N个喷头4，1≤N≤20，该喷头均布安装在微型泵下面，本实施例附图1为10个喷头均布安装，在微型泵外的农药喷洒储液箱上安装喷洒导向罩；机架上部的四周通过横向连杆14固装四个电机12，每个电机的上方安装有一个旋翼13。喷洒导向罩由支架7以及套装在支架上的透明薄膜6构成，喷洒导向罩上安装有太阳能电池板8。本无人机喷洒装置采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度地降低了资源成本。无人直升机折旧率低、油量消耗小、单位作业人工成本不高、易于维修。
本发明通过无人机限位锁以及万向转动球安装在农用无人机上农用无人飞机喷洒飞行速度为3～7m/s，喷洒装置宽度为3～4m，作业宽度为4～8m，规模作业能达到每小时5.33～6.67hm2(80～100亩)，效率要比常规喷洒至少高出100倍。农用无人直升机能够最大限度地减少了工作人员接触农药的时间，保证了工作人员的生命安全。无人飞机喷洒技术的应用不受地形和高度限制，只要在无人机的飞行高度内，在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制***中，地面站对飞机下达指令，飞机就可以载着喷洒装置，自主将喷洒作业完成，完成之后自动飞回到起飞点。而在飞机喷洒作业的同时，还可通过地面站的显示界面做到实时观察喷洒作业的进展情况。同时，无人机自动导航作业基于GPS技术和嵌入式***技术，设计可实现自动规划边界、自动规划航道、计算农田面积、实时飞行轨迹的导航。
以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种具有搅拌和喷洒农药功能的无人机，其特征在于：包括机架和农药喷洒储液箱，在该农药喷洒储液箱内固装有搅拌器，在农药喷洒储液箱的上面安装无人机限位锁，在无人机限位锁的上面安装万向转动球，机架通过万向转动球与农药喷洒储液箱连接，农药喷洒储液箱下面安装微型泵，在微型泵下面安装N个喷头，1≤N≤20，该喷头均布安装在微型泵下面，在微型泵外的农药喷洒储液箱上安装喷洒导向罩；所述机架上部的四周通过横向连杆固装多个电机，每个电机的上方安装有一个旋翼。
2.根据权利要求1所述的具有搅拌和喷洒农药功能的无人机，其特征在于：所述的农药喷洒储液箱上安装液面位置传感器。
3.根据权利要求1所述的具有搅拌和喷洒农药功能的无人机，其特征在于：所述的喷洒导向罩由支架以及套装在支架上的透明薄膜构成。
4.根据权利要求1所述的具有搅拌和喷洒农药功能的无人机，其特征在于：所述的喷洒导向罩上安装有太阳能电池板，该太阳能电池板为微型泵供电。
5.根据权利要求1所述的具有搅拌和喷洒农药功能的无人机，其特征在于：所述旋翼的数量为4个。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN107226210A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-10-03 | 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 | 一种用于农业灌溉的智能无人机 |
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| WO2019104620A1 (zh) * | 2017-11-30 | 2019-06-06 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 搅拌装置、药液喷洒装置及无人飞行器 |
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