CN106976563A - 农药喷洒无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种农药喷洒无人机，包括机身和旋翼，在机身内设有储液箱，机身底部安装有喷洒头，喷洒头通过管道与储液箱连接，在管道上安装有喷药泵，所述机身为竖直设置的椭圆体，在机身顶部设有安装腔，在安装腔内安装有弹射机构和降落伞，降落伞与弹射机构配合，安装腔具有弹射盖。本发明结构简单，设计合理，有利于减小飞行过程中受到的风阻，降低能耗；在飞机失控坠落时，可以弹射出降落伞，从而使无人机缓慢下落，避免发生人员伤亡事故。

Description

农药喷洒无人机
技术领域
本发明属于无人机技术领域，特别是涉及一种农药喷洒无人机。
背景技术
目前由于各种因素的限制，我国在农林应用上的飞机还是以固定翼飞机和直升机等有人驾驶的飞机为主，小型无人机在农业上的研究和应用还处于初级研究阶段，主要还存在如下不足之处：
第一，无人机外形结构设计不合理，飞行过程中受到的风阻过大，导致耗能较大；
第二，无人机一般都采用远程遥控，当出现失控的情况时，无人机直接从高空坠落，容易造成伤人事故，而且距离过远时，不容易寻回无人机；
第三，夜间作业时，不易判断无人机位置；
第四，无人机飞行时，其储液箱内的液体容易晃动，进而影响无人机的飞行；
第五，农药喷洒不均匀留有死角，导致农药的利用率低、农产品中农药残留超标等严重危害。
因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。
发明内容
本发明的目的就是提供一种农药喷洒无人机，能完全解决上述现有技术的不足之处。
本发明的目的通过下述技术方案来实现：
一种农药喷洒无人机，包括机身和旋翼，在机身内设有储液箱，机身底部安装有喷洒头，喷洒头通过管道与储液箱连接，在管道上安装有喷药泵，所述机身为竖直设置的椭圆体，在机身顶部设有安装腔，在安装腔内安装有弹射机构和降落伞，降落伞与弹射机构配合，安装腔具有弹射盖。
采用上述结构，椭圆体的机身可以有效降低飞行时受到的风阻，而降落伞可以通过弹射机构，在无人机失控坠落时弹射出来，使无人机缓慢下落，避免无人机坠落砸伤路人。
作为优选，所述机身外套置防护圈，防护圈的中心位于机身的长轴上，在机身与防护圈之间均匀连接三根连接臂，连接臂中部安装旋翼电机，旋翼安装在旋翼电机的旋转轴上。
防护圈的设置可以对旋翼和机身起到保护作用，在飞行中若无人机碰撞其他物体，防护圈可以吸收、转移冲击力。
作为优选，所述防护圈的外壁和内壁均为外凸的弧形面。
这种结构的设计可以进一步降低无人机飞行时受到的风阻，有利于无人机飞行和降低能耗。
作为优选，所述防护圈外壁设有硅胶吸能圈。
硅胶吸能圈可以有效吸收碰撞冲击力，在发生碰撞事故时，进一步保护旋翼和机身，并且有利于延长防护圈的使用寿命。
作为优选，所述储液箱内设有至少一个隔板，该隔板的顶部与储液箱内顶面之间有间隙，隔板的底部与储液箱内底面之间有间隙。
这种结构的设计可以对储液箱内的液体起到隔断作用，将液体分隔为多段，从而减小了液体晃动幅度，减小了液体晃动对无人机的影响。
作为优选，所述喷洒头为旋转喷洒头。
这种结构的设计可以将药液均匀的进行喷洒，范围广且均匀。
作为优选，沿机身周向均匀设有三个支撑脚，机身上开设与支撑脚匹配的容置槽，支撑脚置于该容置槽中，且支撑脚的底端铰接在容置槽底部，在容置槽内安装有液压杆，液压杆的一端铰接在容置槽内，另一端铰接在支撑脚上。
这种结构的设计，可以使支撑脚在无人机飞行中收起，降低风阻，在无人机着陆时放下，对无人机进行支撑。
作为优选，所述旋翼向机身方向倾斜设置。
这种结构的设计，旋翼高速旋转产生的风力可以使药液喷洒更均匀，同时有利于扩大药液喷洒范围，提高无人机的作业效率。
作为优选，所述机身上设有发光装置。
这种结构的设计，有利无人机夜间作业，帮助操作者判断无人机位置。
作为优选，所述机身内安装有蜂鸣器和GPS定位装置。
这种结构的设计，可以帮助操作者在无人机坠落时快速寻回无人机。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1.结构简单，设计合理，有利于减小飞行过程中受到的风阻，降低能耗；
2.在飞机失控坠落时，可以弹射出降落伞，从而使无人机缓慢下落，避免发生人员伤亡事故，并设有蜂鸣器和GPS定位装置，方便操作者寻回坠落的无人机；
3.防护圈和硅胶吸能圈的设置，能够有效转移和吸收碰撞时产生的冲击力，对无人机机身和旋翼起到保护作用；
4.储液箱内隔板的设置可以起到避免其内液体剧烈晃动的作用；
5.农药喷洒均匀，范围大，农药的利用率高。
附图说明
图1是本发明支撑脚处于收拢状态的结构示意图；
图2是本发明支撑脚处于张开状态的结构示意图；
图3是本发明机身的剖面结构示意图；
图4是本发明的俯视图；
图5是图4中的A-A剖面结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图5所示，一种农药喷洒无人机，包括机身1和旋翼2，在机身1内设有储液箱3，机身1底部安装有旋转喷洒头4，喷洒头4通过管道与储液箱3连接，在管道上安装有喷药泵5，所述机身1为竖直设置的椭圆体，在机身1顶部设有安装腔6，在安装腔6内安装有弹射机构7和降落伞8，降落伞8与弹射机构7配合，安装腔6具有弹射盖9。
进一步的讲，所述机身1由顶盖和下部主体构成，顶盖安装在下部主体顶端构成椭圆体的机身1，在顶盖与下部主体之间形成安装腔6，顶盖即上述的弹射盖9。
为了对旋翼2和机身1进行保护，在所述机身1外套置防护圈10，所述防护圈10的外壁和内壁均为外凸的弧形面，防护圈10的中心位于机身1的长轴上，在机身1与防护圈10之间均匀连接三根连接臂11，连接臂11中部安装旋翼电机12，旋翼2安装在旋翼电机12的旋转轴上。而且，旋翼电机12向机身一侧倾斜设置，使得所述旋翼2也向机身方向倾斜。优选的，所述防护圈12外壁设有硅胶吸能圈13。
所述储液箱3内横向设置一个隔板14，该隔板14的顶部与储液箱内顶面之间有间隙，隔板14的底部与储液箱内底面之间有间隙。
沿机身1周向均匀设有三个支撑脚15，机身1上开设与支撑脚15匹配的容置槽，支撑脚15置于该容置槽中，且支撑脚15的底端铰接在容置槽底部，在容置槽内安装有液压杆16，液压杆16的一端铰接在容置槽内，另一端铰接在支撑脚15上。当支撑脚15收拢在容置槽内后，支撑脚15外表面与机身1外表面齐平，支撑脚15外表面构成椭圆体机身1外表面的一部分。
所述机身1上设有发光装置。该发光装置可以是在机身1外表面设置的若干相互平行的荧光圈17，也可以是安装在机身1表面的LED灯。
所述机身1内还安装有蜂鸣器（图中未画出）和GPS定位装置（图中未画出）。
在无人机飞行时，由于其具有椭圆体形的机身1，而且防护圈10的外壁和内壁均为外凸的弧形面，因此可以减小无人机飞行时受到的风阻。另外，防护圈10和硅胶吸能圈13的设置，能够有效减小无人机受到碰撞时产生的冲击力，并对无人机机身1和旋翼2起到保护作用。当无人机由于失控或碰撞坠落时，弹射盖9弹出，降落伞8被弹射装置7弹出，无人机在降落伞8的作用下缓慢下落，避免发生人员伤亡事故，同时蜂鸣器和GPS定位装置开始工作，操作者通过蜂鸣器发出的声音以及遥控器上显示的定位位置判断无人机坠落位置，从而可以方便快捷的寻回坠落的无人机。无人机夜间作业时，操作者可以通过发光装置，清楚准确的判断无人机位置。
在无人机飞行过程中，储液箱3内的隔板14对药液起到隔断作用，将液体分隔为两部分，从而减小了液体晃动幅度，减小了液体晃动对无人机的影响。
在无人机进行喷洒农药作业时，喷药泵5将储液箱3内的药液泵出，通过旋转喷洒头4进行喷洒，旋转喷洒头4的旋转可以对四周进行均匀的喷洒，且范围大，同时，倾斜设置的旋翼2高速旋转产生向机身下方外侧方向的气流，气流可以使药液向外侧洒出，进一步扩大喷洒范围，并且喷洒更均匀，避免局部药液过多，提高了无人机的作业效率。
在无人机着陆时，液压杆16伸出，使得三个支撑脚15翻下，无人机平稳的支撑在地面上，在无人机起飞后，液压杆16收缩，支撑脚15收拢至容置槽中构成机身1的椭圆体形的外壁，减小飞行阻力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种农药喷洒无人机，包括机身和旋翼，在机身内设有储液箱，机身底部安装有喷洒头，喷洒头通过管道与储液箱连接，在管道上安装有喷药泵，其特征在于：所述机身为竖直设置的椭圆体，在机身顶部设有安装腔，在安装腔内安装有弹射机构和降落伞，降落伞与弹射机构配合，安装腔具有弹射盖。
2.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述机身外套置防护圈，防护圈的中心位于机身的长轴上，在机身与防护圈之间均匀连接三根连接臂，连接臂中部安装旋翼电机，旋翼安装在旋翼电机的旋转轴上。
3.根据权利要求2所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述防护圈的外壁和内壁均为外凸的弧形面。
4.根据权利要求3所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述防护圈外壁设有硅胶吸能圈。
5.根据权利要求4所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述储液箱内设有至少一个隔板，该隔板的顶部与储液箱内顶面之间有间隙，隔板的底部与储液箱内底面之间有间隙。
6.根据权利要求5所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述喷洒头为旋转喷洒头。
7.根据权利要求1-6任一项所述的农药喷洒无人机，其特征在于：沿机身周向均匀设有三个支撑脚，机身上开设与支撑脚匹配的容置槽，支撑脚置于该容置槽中，且支撑脚的底端铰接在容置槽底部，在容置槽内安装有液压杆，液压杆的一端铰接在容置槽内，另一端铰接在支撑脚上。
8.根据权利要求7所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述旋翼向机身方向倾斜设置。
9.根据权利要求7所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述机身上设有发光装置。
10.根据权利要求7所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述机身内安装有蜂鸣器和GPS定位装置。
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