CN105288777A - 微型可移动式多功能自动化配药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型可移动式多功能自动化配药装置，是由主架装置、数个西林瓶夹具装置、西林瓶启盖装置、消毒装置、注射器夹具装置、西林瓶推进装置、振荡夹持装置、抽药配药装置、输液袋夹具装置和控制器组成，数个西林瓶夹具装置设置在主架装置传送带上，西林瓶启盖装置、西林瓶推进装置、振荡夹持装置、抽药配药装置、输液袋夹具装置和控制器固定设置在主架装置上端，消毒装置和注射器夹具装置固定设置在主架装置下端；工作时，控制器控制整个装置依次工作，本发明自动化工作，体积小，制造价格低，实用性强可普及到各级医院和各科室，配药速度快，工作效率高，配药安全准确，移动方便，保证药物无污染，适合广泛应用。

Description

微型可移动式多功能自动化配药装置

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，特别涉及一种微型可移动式多功能自动化配药装置。

背景技术

目前配制药物进行静脉输液机器设备的配药机器人和自动配药仪器，解决机械化配药的同时，也存在机器制造费用高的问题，很多医院购买困难，到目前为止国内极少有医院购进国外机器人配药装置，国内仅有一家生产大型机器人配药仪器尚未投入市场，这种配药仪器社区或一、二级医院也因价格昂贵购买困难，没有真正减少医护人员配药过程中操作引起的针剌伤和有毒药物对人体伤害、机器占地面积大，机器过大、过重不利于搬运，只能放置在固定地方，设置在静配中心，不能放置在各科室治疗室内，也不利于推广使用，从根本上解决不了目前临床工作中由于配药存在的问题；一些小的诊所或社区医院，患者担心医护人员加配药物是否准确，担心医护人员将自己的药品浪费或不完全加入，产生顾虑。

发明内容

本发明的目的是要解决医用配药机器制造复杂、费用过高、不能移动，占地面积过大，配药速度慢，不能普及到各科室或社区等小型医院，同时解决患者对配药过程不能了解，产生顾虑等问题，而提供一种微型可移动式多功能自动化配药装置。

本发明是由主架装置、数个西林瓶夹具装置、西林瓶启盖装置、消毒装置、注射器夹具装置、西林瓶推进装置、振荡夹持装置、抽药配药装置、输液袋夹具装置和控制器组成，数个西林瓶夹具装置设置在主架装置的传送带上，西林瓶启盖装置、西林瓶推进装置、振荡夹持装置、抽药配药装置、输液袋夹具装置和控制器固定设置在主架装置上端，消毒装置和注射器夹具装置固定设置在主架装置下端；

主架装置包括车架、上板、下板、把手、数个轮子、传动带和保护罩，上板和下板分别固定设置在车架上下两端，把手固定设置在车架后端，数个轮子固定设置在下板下端，上板具有开口槽，传动带固定设置在上板上，保护罩设置在上板上，保护罩为透明材料，保护罩上具有把手和固定扣；

西林瓶夹具装置包括第一夹紧块、第二夹紧块、西林瓶支架、西林瓶托板装置、西林瓶弹簧和西林瓶弹簧挡块，第一夹紧块、第二夹紧块和西林瓶弹簧挡块固定设置在西林瓶支架上端，西林瓶弹簧固定设置在第二夹紧块和西林瓶弹簧挡块之间，西林瓶托板装置固定设置在西林瓶支架上，西林瓶托板装置包括西林瓶托板、西林瓶棘爪、调节按钮转轴、半圆齿轮和调节按钮，西林瓶棘爪固定设置在包括西林瓶托下端，半圆齿轮固定设置在调节按钮转轴上，并与西林瓶棘爪相配合，调节按钮固定设置在调节按钮转轴上；

西林瓶启盖装置包括启盖支架、回收槽、上盖夹取器、第一曲轴、滑块装置、第二曲轴、启盖装置第一电机和启盖装置第二电机，回收槽、上盖夹取器、第一曲轴和第二曲轴设置在启盖支架上，滑块装置设置在第一曲轴和第二曲轴上，启盖装置第一电机和启盖装置第二电机设置在滑块装置上；

消毒装置包括消毒容器、进气门、消毒管道、消毒喷嘴和电磁阀装置，消毒容器固定设置在消毒管道底部，进气门和电磁阀装置设置在消毒管道上，消毒喷嘴设置在消毒管道上端口处；

注射器夹具装置包括注射器固定底板、注射器第一电机、注射器第二电机、第一滚动丝杠、第二滚动丝杠、第一注射器丝杠螺母、第二注射器丝杠螺母、第一夹具板、第二夹具板和注射器夹具支架，射器夹具支架固定设置在注射器固定底板上，第一滚动丝杠分别穿过注射器固定底板和第一注射器丝杠螺母，第二滚动丝杠分别穿过注射器固定底板和第二注射器丝杠螺母，注射器第一电机固定设置在第一滚动丝杠下端，注射器第二电机固定设置在第二滚动丝杠下端，第一夹具板固定设置在第一注射器丝杠螺母和第二注射器丝杠螺母上，第二夹具板与第一夹具板铰接设置，第二夹具板具有锁死开关；

西林瓶推进装置包括推进夹具支座、第一圆柱导轨、第二圆柱导轨、推进丝杠、推进电机、夹钳支架、夹钳、第一圆柱导轨支座、第二圆柱导轨支座和推进丝杠支座，推进夹具支座固定设置在上板上，夹钳支架固定设置在推进夹具支座上，夹钳固定设置在夹钳支架上，第一圆柱导轨支座、第二圆柱导轨支座和推进丝杠支座分别固定设置在夹钳支架上，第一圆柱导轨、第二圆柱导轨和推进丝杠分别穿过第一圆柱导轨支座、第二圆柱导轨支座和推进丝杠支座，并设置在推进夹具支座上，推进电机固定设置在推进丝杠上，夹钳上具有夹钳斜口；

振荡夹持装置包括振荡夹持装置第一支架、振荡夹持装置第二支架、振荡夹持装置第一电机、振荡夹持装置支架丝杠、振荡夹持装置支架光杆和振荡装置，振荡夹持装置支架丝杠和振荡夹持装置支架光杆分别设置在振荡夹持装置第一支架与振荡夹持装置第二支架之间，振荡装置设置在振荡夹持装置支架丝杠和振荡夹持装置支架光杆上，振荡夹持装置支架丝杠上具有振荡夹持装置第一电机；

振荡装置包括振荡装置支架、振荡装置底板、振荡转盘机构、数个西林瓶夹紧器、西林瓶夹紧器传动装置、振荡装置电机、振荡装置丝杠和振荡装置丝杠电机，振荡装置底板固定设置在振荡装置支架下端，振荡转盘机构和振荡装置丝杠固定设置在振荡装置支架上，数个西林瓶夹紧器固定设置在振荡装置底板上，西林瓶夹紧器传动装置设置在数个西林瓶夹紧器下端，振荡装置电机固定设置在振荡转盘机构上，振荡装置丝杠电机固定设置在振荡装置丝杠上；

抽药配药装置包括剪式竖直升降平台、水平移动平台、按手夹具、竖直升降平台和外套卷边夹具，水平移动平台固定设置在剪式竖直升降平台上，注射器按手夹具固定设置在水平移动平台上，竖直升降平台和外套卷边夹具分别固定设置在平移动平台上；

剪式竖直升降平台包括剪式竖直升降平台底座、连杆支座、移动平台滑块、连杆机构、移动平台、连杆机构丝杠、连杆机构导轨、丝杠底座滑块、联轴器、连杆机构电机和丝杠支座，连杆支座和连杆机构导轨分别设置在剪式竖直升降平台底座上，丝杠底座滑块设置在连杆机构导轨上，连杆机构铰接在连杆支座丝杠底座滑块上，连杆机构丝杠设置在丝杠底座滑块和丝杠支座上，移动平台连杆机构具有移动平台滑块，移动平台铰接在移动平台滑块和移动平台上，连杆机构丝杠具有联轴器和连杆机构电机；

输液袋夹具装置包括输液袋夹具架、第一夹口架、第二夹口架、夹口架弹簧和连接杆，夹口架弹簧和连接杆分别铰接在第一夹口架与第二夹口架上，输液袋夹具架固定设置在连接杆上，第一夹口架上具有第一滑轮，第二夹口架上具有第二滑轮。

本发明的工作原理和过程：

工作时，此仪器下有轮子可推动本装置到指定位置，控制器控制整个***工作，保护罩为透明材料，可实时观察配药过程，关闭保护罩，将数个西林瓶放在西林瓶夹具装置上，注射器放入注射器夹具装置内，输液袋放入输液袋夹具装置内，传动带带动数个西林瓶夹具装置到达西林瓶启盖装置区域时，西林瓶启盖装置进行开启西林瓶瓶盖，开启瓶盖完成后，西林瓶夹具装置继续前进，到达消毒装置的消毒区域，消毒装置自动对西林瓶瓶口进行消毒，完成后，西林瓶夹具装置继续前进，到达注射器夹具装置注射区域时，注射器夹具装置对西林瓶注射药物，完成后，西林瓶夹具装置继续前进，达到西林瓶推进装置前端时，西林瓶推进装置将西林瓶推入振荡夹持装置内，振荡夹持装置固定西林瓶，并进行振荡溶解西林瓶内药末，完成后，振荡夹持装置移动到抽药配药装置上端，抽药配药装置对西林瓶进行抽取药物，完成后，输液袋夹具装置转动到抽药配药装置上端，抽药配药装置将药液注射到输液袋内，完成后，打开保护罩，取出西林瓶和输液袋，各装置回位，进行下一次工作。

本发明各装置的工作原理和过程：

主架装置：人工推动主架装置自由移动，移动方便，体积小，空间体积不超过100×80×100㎝，保护罩为透明材料，可实时观察配药过程；

西林瓶夹具装置：确定西林瓶高度，调控调节按钮，半圆齿轮配合西林瓶棘爪使西林瓶托板上下移动，调整到指定位置，打开第二夹紧块，西林瓶弹簧收缩，将西林瓶放置在西林瓶托板上，关闭第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块夹紧西林瓶；

西林瓶启盖装置：西林瓶到达西林瓶启盖装置区域指定位置后，启盖装置第一电机带动上盖夹取器到达西林瓶瓶盖上方，并夹住西林瓶瓶盖，启盖装置第二电机带动滑块装置使上盖夹取器取下西林瓶瓶盖，西林瓶瓶盖通过回收槽进入回收箱内；

消毒装置：西林瓶到达消毒装置区域指定位置后，电磁阀装置驱动消毒容器，消毒液经过消毒管道通过消毒喷嘴喷到西林瓶瓶口；

注射器夹具装置：打开锁死开关，转动第二夹具板，将人工将抽取药液的注射器放置在第一夹具板内，闭合第二夹具板，并关闭锁死开关，注射器第一电机和注射器第二电机开始工作，带动第一滚动丝杠和第二滚动丝杠转动，通过与第一注射器丝杠螺母和第二注射器丝杠螺母配合，使第一夹具板与第二夹具板的注射器向下运动，当注射器针头进入西林瓶内时，由于西林瓶自身的负压作用，注射器内的药液会自动流入西林瓶内，完成后，注射器夹具装置复位；

西林瓶推进装置：西林瓶到达西林瓶推进装置区域指定位置后，推进电机工作，推进丝杠推动夹钳向前移动，夹钳斜口将第二夹紧块打开，并且夹钳上端的V型口进入西林瓶瓶颈下端并完全托住西林瓶瓶盖下边缘，夹钳继续前进，将西林瓶推送到振荡夹持装置内指定位置；

振荡夹持装置：振荡装置通过振荡夹持装置支架丝杠可在振荡夹持装置支架光杆上移动，西林瓶进入西林瓶夹紧器后，振荡装置丝杠电机工作，振荡装置丝杠使西林瓶夹紧器夹紧西林瓶，振荡夹持装置第一电机和振荡装置电机同时工作，西林瓶在振荡装置实现振荡，是西林瓶内药末充分溶解；

输液袋夹具装置：人工打开第一夹口架和第二夹口架，将输液袋放入输液袋夹具架，使输液袋输固定设置在液袋夹具装置上；

抽药配药装置：将注射器放置在外套卷边夹具上，剪式竖直升降平台和竖直升降平台可上下移动，水平移动平台可水平移动，通过剪式竖直升降平台、水平移动平台水平移动和升降，注射器在西林瓶下方指定位置，竖直升降平台向上移动到指定位置后，按手夹具控制注射器对西林瓶进行抽取药液，完成后，竖直升降平台向下移动，通过剪式竖直升降平台、水平移动平台水平移动和升降，注射器位移至输液袋下方指定位置，竖直升降平台向上移动到指定位置后，按手夹具控制注射器对输液袋注入药液，完成后，输液袋夹具装置复位。

本发明的有益效果：

本发明自动化工作，体积小，能在100×80×100㎝的空间内完成配药，因其小同时制造价格低，可普及到各级医院和各科室，真正达到减轻护士工作强度，避免人工配药操作出现失误、***或有毒药物对医护人员和患者及家属造成伤害；可实时观察配药过程，操作简单，配药速度快，工作效率高，配药安全准确，移动方便，能配制静脉给药和肌内给药，当注射器抽完药不向输液袋内注，取下注射器换成肌内注射针头即可成为肌内注射给药，患者能对自己的药物配制过程了解，消除人工配制药物可能造成浪费等顾虑；对配药的环境无限制性要求，保证药物无污染，适合广泛应用。

附图说明

图1是本发明的立体示意图。

图2是本发明主架装置的立体示意图。

图3是本发明西林瓶夹具装置的立体示意图。

图4是本发明西林瓶启盖装置的立体示意图。

图5是本发明消毒装置的立体示意图。

图6是本发明注射器夹具装置的立体示意图。

图7是本发明西林瓶推进装置的立体示意图。

图8是本发明振荡夹持装置的立体示意图。

图9是本发明抽药配药装置的立体示意图。

图10是本发明剪式竖直升降平台的立体示意图。

图11是本发明输液袋夹具装置的立体示意图。

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，本发明是由主架装置1、数个西林瓶夹具装置2、西林瓶启盖装置3、消毒装置4、注射器夹具装置5、西林瓶推进装置6、振荡夹持装置7、抽药配药装置8、输液袋夹具装置9和控制器10组成，数个西林瓶夹具装置2设置在主架装置1的传送带16上，西林瓶启盖装置3、西林瓶推进装置6、振荡夹持装置7、抽药配药装置8、输液袋夹具装置9和控制器10固定设置在主架装置1上端，消毒装置4和注射器夹具装置5固定设置在主架装置1下端；

主架装置1包括车架11、上板12、下板13、把手14、数个轮子15、传动带16和保护罩17，上板12和下板13分别固定设置在车架11上下两端，把手14固定设置在车架11后端，数个轮子15固定设置在下板13下端，上板12具有开口槽121，传动带16固定设置在上板12上，保护罩17设置在上板12上，保护罩17为透明材料，保护罩17上具有把手171和固定扣172；

西林瓶夹具装置2包括第一夹紧块21、第二夹紧块22、西林瓶支架23、西林瓶托板装置24、西林瓶弹簧25和西林瓶弹簧挡块26，第一夹紧块21、第二夹紧块22和西林瓶弹簧挡块26固定设置在西林瓶支架23上端，西林瓶弹簧25固定设置在第二夹紧块22和西林瓶弹簧挡块26之间，西林瓶托板装置24固定设置在西林瓶支架23上，西林瓶托板装置24包括西林瓶托板241、西林瓶棘爪242、调节按钮转轴243、半圆齿轮244和调节按钮245，西林瓶棘爪242固定设置在包括西林瓶托241下端，半圆齿轮244固定设置在调节按钮转轴243上，并与西林瓶棘爪242相配合，调节按钮245固定设置在调节按钮转轴243上；

西林瓶启盖装置3包括启盖支架31、回收槽32、上盖夹取器33、第一曲轴34、滑块装置35、第二曲轴36、启盖装置第一电机37和启盖装置第二电机38，回收槽32、上盖夹取器33、第一曲轴34和第二曲轴36设置在启盖支架31上，滑块装置35设置在第一曲轴34和第二曲轴36上，启盖装置第一电机37和启盖装置第二电机38设置在滑块装置35上；

消毒装置4包括消毒容器41、进气门42、消毒管道43、消毒喷嘴44和电磁阀装置45，消毒容器41固定设置在消毒管道4底部，进气门42和电磁阀装置45设置在消毒管道43上，消毒喷嘴44设置在消毒管道43上端口处；

注射器夹具装置5包括注射器固定底板51、注射器第一电机52、注射器第二电机53、第一滚动丝杠54、第二滚动丝杠55、第一注射器丝杠螺母56、第二注射器丝杠螺母57、第一夹具板58、第二夹具板59和注射器夹具支架510，射器夹具支架510固定设置在注射器固定底板51上，第一滚动丝杠54分别穿过注射器固定底板51和第一注射器丝杠螺母56，第二滚动丝杠55分别穿过注射器固定底板51和第二注射器丝杠螺母57，注射器第一电机52固定设置在第一滚动丝杠54下端，注射器第二电机53固定设置在第二滚动丝杠55下端，第一夹具板58固定设置在第一注射器丝杠螺母56和第二注射器丝杠螺母57上，第二夹具板59与第一夹具板58铰接设置，第二夹具板59具有锁死开关591；

西林瓶推进装置6包括推进夹具支座61、第一圆柱导轨62、第二圆柱导轨63、推进丝杠64、推进电机65、夹钳支架66、夹钳67、第一圆柱导轨支座68、第二圆柱导轨支座69和推进丝杠支座610，推进夹具支座61固定设置在上板12上，夹钳支架66固定设置在推进夹具支座61上，夹钳67固定设置在夹钳支架66上，第一圆柱导轨支座68、第二圆柱导轨支座69和推进丝杠支座610分别固定设置在夹钳支架66上，第一圆柱导轨62、第二圆柱导轨63和推进丝杠64分别穿过第一圆柱导轨支座68、第二圆柱导轨支座69和推进丝杠支座610，并设置在推进夹具支座61上，推进电机65固定设置在推进丝杠64上，夹钳67上具有夹钳斜口671；

振荡夹持装置7包括振荡夹持装置第一支架71、振荡夹持装置第二支架72、振荡夹持装置第一电机73、振荡夹持装置支架丝杠74、振荡夹持装置支架光杆75和振荡装置76，振荡夹持装置支架丝杠74和振荡夹持装置支架光杆75分别设置在振荡夹持装置第一支架71与振荡夹持装置第二支架72之间，振荡装置76设置在振荡夹持装置支架丝杠74和振荡夹持装置支架光杆75上，振荡夹持装置支架丝杠74上具有振荡夹持装置第一电机73；

振荡装置76包括振荡装置支架761、振荡装置底板762、振荡转盘机构763、数个西林瓶夹紧器764、西林瓶夹紧器传动装置765、振荡装置电机766、振荡装置丝杠767和振荡装置丝杠电机768，振荡装置底板762固定设置在振荡装置支架761下端，振荡转盘机构763和振荡装置丝杠767固定设置在振荡装置支架761上，数个西林瓶夹紧器764固定设置在振荡装置底板762上，西林瓶夹紧器传动装置765设置在数个西林瓶夹紧器764下端，振荡装置电机766固定设置在振荡转盘机构763上，振荡装置丝杠电机768固定设置在振荡装置丝杠767上；

抽药配药装置8包括剪式竖直升降平台81、水平移动平台82、按手夹具83、竖直升降平台84和外套卷边夹具85，水平移动平台82固定设置在剪式竖直升降平台81上，注射器按手夹具83固定设置在水平移动平台82上，竖直升降平台84和外套卷边夹具85分别固定设置在平移动平台82上；

剪式竖直升降平台81包括剪式竖直升降平台底座811、连杆支座812、移动平台滑块813、连杆机构814、移动平台815、连杆机构丝杠816、连杆机构导轨817、丝杠底座滑块818、联轴器819、连杆机构电机810和丝杠支座801，连杆支座812和连杆机构导轨817分别设置在剪式竖直升降平台底座811上，丝杠底座滑块818设置在连杆机构导轨817上，连杆机构814铰接在连杆支座812丝杠底座滑块818上，连杆机构丝杠816设置在丝杠底座滑块818和丝杠支座801上，移动平台815连杆机构814具有移动平台滑块813，移动平台815铰接在移动平台滑块813和移动平台815上，连杆机构丝杠816具有联轴器819和连杆机构电机810；

输液袋夹具装置9包括输液袋夹具架91、第一夹口架92、第二夹口架93、夹口架弹簧94和连接杆95，夹口架弹簧94和连接杆95分别铰接在第一夹口架92与第二夹口架93上，输液袋夹具架91固定设置在连接杆95上，第一夹口架92上具有第一滑轮921，第二夹口架93上具有第二滑轮931。

本发明的工作原理和过程：

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，工作时，推动本装置到指定位置，控制器10控制整个***工作，保护罩17为透明材料，可实时观察配药过程，关闭保护罩17，将数个西林瓶放在西林瓶夹具装置2上，注射器放入注射器夹具装置5内，输液袋放入输液袋夹具装置9内，传动带16带动数个西林瓶夹具装置2到达西林瓶启盖装置3区域时，西林瓶启盖装置3进行开启西林瓶瓶盖，开启瓶盖完成后，西林瓶夹具装置2继续前进，到达消毒装置4的消毒区域，消毒装置4自动对西林瓶瓶口进行消毒，完成后，西林瓶夹具装置2继续前进，到达注射器夹具装置5注射区域时，注射器夹具装置5对西林瓶注射药物，完成后，西林瓶夹具装置2继续前进，达到西林瓶推进装置6前端时，西林瓶推进装置6将西林瓶推入振荡夹持装置7内，振荡夹持装置7固定西林瓶，并进行振荡溶解西林瓶内药末，完成后，振荡夹持装置7移动到抽药配药装置8上端，抽药配药装置8对西林瓶进行抽取药物，完成后，输液袋夹具装置9转动到抽药配药装置8上端，抽药配药装置8将药液注射到输液袋内，完成后，打开保护罩17，取出西林瓶和输液袋，各装置回位，进行下一次工作。

本发明各装置的工作原理和过程：

主架装置1：人工推动主架装置1自由移动，移动方便，体积小，空间体积不超过100×80×110㎝，保护罩17为透明材料，可实时观察配药过程；

西林瓶夹具装置：确定西林瓶高度，调控调节按钮245，半圆齿轮244配合西林瓶棘爪242使西林瓶托板241上下移动，调整到指定位置，打开第二夹紧块22，西林瓶弹簧25收缩，将西林瓶放置在西林瓶托板241上，关闭第二夹紧块22，第一夹紧块21和第二夹紧块22夹紧西林瓶；

西林瓶启盖装置：西林瓶到达西林瓶启盖装置3区域指定位置后，启盖装置第一电机37带动上盖夹取器33到达西林瓶瓶盖上方，并夹住西林瓶瓶盖，启盖装置第二电机38带动滑块装置35使上盖夹取器33取下西林瓶瓶盖，西林瓶瓶盖通过回收槽32进入回收箱内；

消毒装置：西林瓶到达消毒装置4区域指定位置后，电磁阀装置45驱动消毒容器41，消毒液经过消毒管道43通过消毒喷嘴44喷到西林瓶瓶口；

注射器夹具装置：打开锁死开关591，转动第二夹具板59，将人工将抽取药液的注射器放置在第一夹具板58内，闭合第二夹具板59，并关闭锁死开关591，注射器第一电机52和注射器第二电机53开始工作，带动第一滚动丝杠54和第二滚动丝杠55转动，通过与第一注射器丝杠螺母56和第二注射器丝杠螺母57配合，使第一夹具板58与第二夹具板59的注射器向下运动，当注射器针头进入西林瓶内时，由于西林瓶自身的负压作用，注射器内的药液会自动流入西林瓶内，完成后，注射器夹具装置5复位；

西林瓶推进装置：西林瓶到达西林瓶推进装置6区域指定位置后，推进电机65工作，推进丝杠64推动夹钳67向前移动，夹钳斜口671将第二夹紧块22打开，并且夹钳67上端的V型口进入西林瓶瓶颈下端并完全托住西林瓶瓶盖下边缘，夹钳67继续前进，将西林瓶推送到振荡夹持装置7内指定位置；

振荡夹持装置：振荡装置76通过振荡夹持装置支架丝杠74可在振荡夹持装置支架光杆75上移动，西林瓶进入西林瓶夹紧器764后，振荡装置丝杠电机768工作，振荡装置丝杠767使西林瓶夹紧器764夹紧西林瓶，振荡夹持装置第一电机73和振荡装置电机766同时工作，西林瓶在振荡装置76实现振荡，是西林瓶内药末充分溶解；

输液袋夹具装置：人工打开第一夹口架92和第二夹口架93，将输液袋放入输液袋夹具架91，使输液袋输固定设置在液袋夹具装置9上；

抽药配药装置：将注射器放置在外套卷边夹具85上，剪式竖直升降平台81和竖直升降平台84可上下移动，水平移动平台82可水平移动，通过剪式竖直升降平台81、水平移动平台82水平移动和升降，注射器在西林瓶下方指定位置，竖直升降平台84向上移动到指定位置后，按手夹具83控制注射器对西林瓶进行抽取药液，完成后，竖直升降平台84向下移动，通过剪式竖直升降平台81、水平移动平台82水平移动和升降，注射器位移至输液袋下方指定位置，竖直升降平台84向上移动到指定位置后，按手夹具83控制注射器对输液袋注入药液，完成后，输液袋夹具装置9复位。

Claims (10)

1.一种微型可移动式多功能自动化配药装置，其特征在于：是由主架装置(1)、数个西林瓶夹具装置(2)、西林瓶启盖装置(3)、消毒装置(4)、注射器夹具装置(5)、西林瓶推进装置(6)、振荡夹持装置(7)、抽药配药装置(8)、输液袋夹具装置(9)和控制器(10)组成，数个西林瓶夹具装置(2)设置在主架装置(1)的传送带(16)上，西林瓶启盖装置(3)、西林瓶推进装置(6)、振荡夹持装置(7)、抽药配药装置(8)、输液袋夹具装置(9)和控制器(10)固定设置在主架装置(1)上端，消毒装置(4)和注射器夹具装置(5)固定设置在主架装置(1)下端。

2.根据权利要求1所述的一种微型可移动式多功能自动化配药装置，其特征在于：所述主架装置(1)包括车架(11)、上板(12)、下板(13)、把手(14)、数个轮子(15)、传动带(16)和保护罩(17)，上板(12)和下板(13)分别固定设置在车架(11)上下两端，把手(14)固定设置在车架(11)后端，数个轮子(15)固定设置在下板(13)下端，上板(12)具有开口槽(121)，传动带(16)固定设置在上板(12)上，保护罩(17)设置在上板(12)上，保护罩(17)为透明材料，保护罩(17)上具有把手(171)和固定扣(172)。

3.根据权利要求1所述的一种微型可移动式多功能自动化配药装置，其特征在于：所述西林瓶夹具装置(2)包括第一夹紧块(21)、第二夹紧块(22)、西林瓶支架(23)、西林瓶托板装置(24)、西林瓶弹簧(25)和西林瓶弹簧挡块(26)，第一夹紧块(21)、第二夹紧块(22)和西林瓶弹簧挡块(26)固定设置在西林瓶支架(23)上端，西林瓶弹簧(25)固定设置在第二夹紧块(22)和西林瓶弹簧挡块(26)之间，西林瓶托板装置(24)固定设置在西林瓶支架(23)上，西林瓶托板装置(24)包括西林瓶托板(241)、西林瓶棘爪(242)、调节按钮转轴(243)、半圆齿轮(244)和调节按钮(245)，西林瓶棘爪(242)固定设置在包括西林瓶托(241)下端，半圆齿轮(244)固定设置在调节按钮转轴(243)上，并与西林瓶棘爪(242)相配合，调节按钮(245)固定设置在调节按钮转轴(243)上。

4.根据权利要求1所述的一种微型可移动式多功能自动化配药装置，其特征在于：所述西林瓶启盖装置(3)包括启盖支架(31)、回收槽(32)、上盖夹取器(33)、第一曲轴(34)、滑块装置(35)、第二曲轴(36)、启盖装置第一电机(37)和启盖装置第二电机(38)，回收槽(32)、上盖夹取器(33)、第一曲轴(34)和第二曲轴(36)设置在启盖支架(31)上，滑块装置(35)设置在第一曲轴(34)和第二曲轴(36)上，启盖装置第一电机(37)和启盖装置第二电机(38)设置在滑块装置(35)上。

5.根据权利要求1所述的一种微型可移动式多功能自动化配药装置，其特征在于：所述消毒装置(4)包括消毒容器(41)、进气门(42)、消毒管道(43)、消毒喷嘴(44)和电磁阀装置(45)，消毒容器(41)固定设置在消毒管道(43)底部，进气门(42)和电磁阀装置(45)设置在消毒管道(43)上，消毒喷嘴(44)设置在消毒管道(43)上端口处。

6.根据权利要求1所述的一种微型可移动式多功能自动化配药装置，其特征在于：所述注射器夹具装置(5)包括注射器固定底板(51)、注射器第一电机(52)、注射器第二电机(53)、第一滚动丝杠(54)、第二滚动丝杠(55)、第一注射器丝杠螺母(56)、第二注射器丝杠螺母(57)、第一夹具板(58)、第二夹具板(59)和注射器夹具支架(510)，射器夹具支架(510)固定设置在注射器固定底板(51)上，第一滚动丝杠(54)分别穿过注射器固定底板(51)和第一注射器丝杠螺母(56)，第二滚动丝杠(55)分别穿过注射器固定底板(51)和第二注射器丝杠螺母(57)，注射器第一电机(52)固定设置在第一滚动丝杠(54)下端，注射器第二电机(53)固定设置在第二滚动丝杠(55)下端，第一夹具板(58)固定设置在第一注射器丝杠螺母(56)和第二注射器丝杠螺母(57)上，第二夹具板(59)与第一夹具板(58)铰接设置，第二夹具板(59)具有锁死开关(591)。

7.根据权利要求1所述的一种微型可移动式多功能自动化配药装置，其特征在于：所述西林瓶推进装置(6)包括推进夹具支座(61)、第一圆柱导轨(62)、第二圆柱导轨(63)、推进丝杠(64)、推进电机(65)、夹钳支架(66)、夹钳(67)、第一圆柱导轨支座(68)、第二圆柱导轨支座(69)和推进丝杠支座(610)，推进夹具支座(61)固定设置在上板(12)上，夹钳支架(66)固定设置在推进夹具支座(61)上，夹钳(67)固定设置在夹钳支架(66)上，第一圆柱导轨支座(68)、第二圆柱导轨支座(69)和推进丝杠支座(610)分别固定设置在夹钳支架(66)上，第一圆柱导轨(62)、第二圆柱导轨(63)和推进丝杠(64)分别穿过第一圆柱导轨支座(68)、第二圆柱导轨支座(69)和推进丝杠支座(610)，并设置在推进夹具支座(61)上，推进电机(65)固定设置在推进丝杠(64)上，夹钳(67)上具有夹钳斜口(671)。

8.根据权利要求1所述的一种微型可移动式多功能自动化配药装置，其特征在于：所述振荡夹持装置(7)包括振荡夹持装置第一支架(71)、振荡夹持装置第二支架(72)、振荡夹持装置第一电机(73)、振荡夹持装置支架丝杠(74)、振荡夹持装置支架光杆(75)和振荡装置(76)，振荡夹持装置支架丝杠(74)和振荡夹持装置支架光杆(75)分别设置在振荡夹持装置第一支架(71)与振荡夹持装置第二支架(72)之间，振荡装置(76)设置在振荡夹持装置支架丝杠(74)和振荡夹持装置支架光杆(75)上，振荡夹持装置支架丝杠(74)上具有振荡夹持装置第一电机(73)。

9.根据权利要求8所述的一种微型可移动式多功能自动化配药装置，其特征在于：所述振荡装置(76)包括振荡装置支架(761)、振荡装置底板(762)、振荡转盘机构(763)、数个西林瓶夹紧器(764)、西林瓶夹紧器传动装置(765)、振荡装置电机(766)、振荡装置丝杠(767)和振荡装置丝杠电机(768)，振荡装置底板(762)固定设置在振荡装置支架(761)下端，振荡转盘机构(763)和振荡装置丝杠(767)固定设置在振荡装置支架(761)上，数个西林瓶夹紧器(764)固定设置在振荡装置底板(762)上，西林瓶夹紧器传动装置(765)设置在数个西林瓶夹紧器(764)下端，振荡装置电机(766)固定设置在振荡转盘机构(763)上，振荡装置丝杠电机(768)固定设置在振荡装置丝杠(767)上。

10.根据权利要求1所述的一种微型可移动式多功能自动化配药装置，其特征在于：所述抽药配药装置(8)包括剪式竖直升降平台(81)、水平移动平台(82)、按手夹具(83)、竖直升降平台(84)和外套卷边夹具(85)，水平移动平台(82)固定设置在剪式竖直升降平台(81)上，注射器按手夹具(83)固定设置在水平移动平台(82)上，竖直升降平台(84)和外套卷边夹具(85)分别固定设置在平移动平台(82)上；

所述剪式竖直升降平台(81)包括剪式竖直升降平台底座(811)、连杆支座(812)、移动平台滑块(813)、连杆机构(814)、移动平台(815)、连杆机构丝杠(816)、连杆机构导轨(817)、丝杠底座滑块(818)、联轴器(819)、连杆机构电机(810)和丝杠支座(801)，连杆支座(812)和连杆机构导轨(817)分别设置在剪式竖直升降平台底座(811)上，丝杠底座滑块(818)设置在连杆机构导轨(817)上，连杆机构(814)铰接在连杆支座(812)丝杠底座滑块(818)上，连杆机构丝杠(816)设置在丝杠底座滑块(818)和丝杠支座(801)上，移动平台(815)连杆机构(814)具有移动平台滑块(813)，移动平台(815)铰接在移动平台滑块(813)和移动平台(815)上，连杆机构丝杠(816)具有联轴器(819)和连杆机构电机(810)；

所述输液袋夹具装置(9)包括输液袋夹具架(91)、第一夹口架(92)、第二夹口架(93)、夹口架弹簧(94)和连接杆(95)，夹口架弹簧(94)和连接杆(95)分别铰接在第一夹口架(92)与第二夹口架(93)上，输液袋夹具架(91)固定设置在连接杆(95)上，第一夹口架(92)上具有第一滑轮(921)，第二夹口架(93)上具有第二滑轮(931)。