CN105276089A - 蜗杆偏置结构 - Google Patents

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Abstract

一种使蜗杆沿偏置方向朝蜗轮偏置的蜗杆偏置结构，该蜗杆偏置结构包括：径向轴承，该径向轴承在径向方向上支撑蜗杆；轴承保持架，该轴承保持架具有用于容纳径向轴承的保持架孔；偏置构件，该偏置构件用于使径向轴承朝蜗轮偏置；和壳体，该壳体具有用于容纳轴承保持架的壳体孔，一对引导表面形成为本文限定的那样，当轴承保持架被容纳在壳体孔中并且径向轴承不被容纳在轴承保持架中时，该一对引导表面之间的距离小于或等于径向轴承的外径，并且在引导表面的外侧上的外表面与壳体孔之间形成间隙。

Description

蜗杆偏置结构
技术领域
本发明涉及一种蜗杆偏置结构。
背景技术
通常，在马达驱动动力转向装置中，用于产生辅助力的辅助马达的旋转力经减速机构传输至小齿轮轴等。例如，减速机构由蜗杆齿轮机构形成。
例如，当马达驱动动力转向装置为小齿轮辅助转向装置时，减速机构包括连接到马达的输出轴的蜗杆(驱动齿轮)和与蜗杆啮合并且固定到小齿轮轴的蜗轮(从动齿轮)。在JP-A-2013-208932中所公开的减速机构中，压缩螺旋弹簧沿偏置方向(预载荷方向)朝蜗轮偏置蜗杆，并且在蜗轮上施加预载荷，以便即使蜗杆和/或蜗轮可能被磨损也能获得蜗杆和蜗轮的良好啮合，并且防止蜗杆与蜗轮之间的反冲。
具体地，树脂制成的轴承保持架容纳径向轴承，该径向轴承可旋转地支撑蜗杆并且被容纳在壳体的壳体孔中。轴承保持架在轴承保持架的周向方向上的位置处被分体并且当从其轴向方向看时具有C形。一对引导表面设置在轴承保持架的内周表面处，使得在垂直于偏置方向的方向上，当径向轴承被容纳在轴承保持架中时，径向轴承插置在一对引导表面之间。引导表面沿偏置方向延伸，并且沿偏置方向引导轴承。也就是，一对引导表面引导轴承，同时在垂直于偏置方向的垂直方向上将轴承***它们之间。C形轴承保持架以轴承保持架的直径略减小的方式被容纳在壳体中。
发明内容
在轴承保持架被容纳在壳体中的状态下，当一对引导表面之间的距离W大于径向轴承的外径D(距离W＞外径D)时，在垂直方向上在径向轴承与轴承保持架之间形成恒定空隙(间隙)。在那种情况下，存在的问题在于，由于例如当车辆在起伏不平的路上行驶时产生的外力输入而使蜗杆沿垂直方向移动并且与轴承保持架碰撞，从而产生异常噪音。
在轴承保持架被容纳在壳体中的状态下，当一对引导表面之间的距离W小于径向轴承的外径D(距离W＜外径D)时，径向轴承与轴承保持架之间的摩擦力增加，并且径向轴承在轴承保持架中难以沿偏置方向滑动。在那种情况下，蜗杆难以在朝蜗轮偏置。
本发明的一个目的是提供一种蜗杆偏置结构，该蜗杆偏置结构使蜗杆沿偏置方向偏置并且在蜗杆上施加预载荷，从而防止异常噪音的发生。
根据本发明的一个方面，作为解决问题的方法，提供了一种使蜗杆沿偏置方向朝蜗轮偏置的蜗杆偏置结构。该蜗杆偏置结构包括：径向轴承，该在径向方向上支撑蜗杆；轴承保持架，该轴承保持架具有用于容纳径向轴承的保持架孔；偏置构件，该偏置构件用于使径向轴承朝蜗轮偏置；和壳体，该壳体具有用于容纳轴承保持架的壳体孔。一对引导表面设置在轴承保持架的围绕支架孔的内周表面处，使得当径向轴承被容纳在保持架孔中时，径向轴承插置在一对引导表面之间，并且一对引导表面沿偏置方向延伸并且沿偏置方向引导径向轴承。当轴承保持架被容纳在壳体孔中并且径向轴承没有被容纳在轴承保持架中时，一对引导表面之间的距离小于或等于径向轴承的外径。在轴承保持架中，引导表面的外侧被薄化，使得在引导表面的外侧上的外表面与壳体孔之间形成间隙。
在该构造中，由于一对引导表面之间的距离小于或等于径向轴承的外径，所以径向轴承在垂直于偏置方向的垂直方向上不经历振颤运动，并且防止异常噪音的发生。
由于在轴承保持架中，引导表面的外侧被薄化，并且在每一个引导表面的外侧上的外表面与壳体孔之间形成间隙，所以轴承支架的部分(引导部分)可能在径向方向上向外弹性地变形。在此处，引导部分为其中形成有引导表面和外表面的部分。
因此，当蜗杆和/或蜗轮磨损时，偏置构件的偏置力促使径向轴承使引导部分弹性地变形并且朝蜗轮移动。因此，蜗杆被很好地预加载，并且蜗杆与蜗轮很好地啮合。因此，在蜗杆与蜗轮之间不发生反冲。
在蜗杆偏置结构中，当轴承保持架被容纳在壳体孔中并且径向轴承没有被容纳在轴承保持架中时，一对引导表面之间的距离优选小于径向轴承的外径。
在该构造中，由于在轴承保持架被容纳在壳体孔中的状态下，一对引导表面之间的距离小于径向轴承的外径，所以径向轴承在垂直于偏置方向的垂直方向上更不太可能经历振颤运动。
在该蜗杆偏置结构中，外表面优选与引导表面平行。
在该构造中，引导部分的厚度在垂直方向上变成恒定的。因此，为了让引导部分在径向方向上弹性地向外变形而径向向外施加的挤压力在偏置方向上大致相互相等。因此，径向轴承可能沿偏置方向平顺地移动。
在蜗杆偏置结构的轴承保持架中，引导表面的整个外侧优选被薄化。
在该构造中，由于在轴承保持架中，引导表面的整个外侧被薄化，所以设置有引导表面的引导部分可能进一步弹性地变形。因此，径向轴承可能沿偏置方向移动。
在蜗杆偏置结构中，优选的是，在轴承保持架的径向外侧上的每一个引导表面的外侧被薄化以便形成沿径向轴承的轴向方向延伸的槽形，使得肋形成为沿轴向方向延伸。
在该构造中，凭借在轴向方向上被薄化的槽形部分(凹槽)能够确保设置有引导表面和外表面的引导部分的可变形性，并且凭借在轴向方向上延伸的肋能够加固引导部分。
在蜗杆偏置结构中，优选的是，在轴承保持架的径向外侧上的每一个引导表面的外侧被薄化以便形成沿偏置方向延伸的槽形，使得肋形成为沿偏置方向延伸。
在该构造中，凭借在偏置方向上被薄化的槽形部分(凹槽)能够确保设置供有引导表面和外表面的引导部分的可变形性，并且凭借在偏置方向上延伸的肋能够加固引导部分。
根据本发明的一个方面，作为解决问题的方法，提供了一种使蜗杆沿偏置方向朝蜗轮偏置的蜗杆偏置结构。该蜗杆偏置结构包括：径向轴承，该径向轴承在径向方向上支撑蜗杆；轴承保持架，该轴承保持架具有用于容纳径向轴承的保持架孔；偏置构件，该偏置构件用于使径向轴承朝蜗轮偏置；和壳体，该壳体具有用于容纳轴承保持架的壳体孔。一对引导表面设置在轴承保持架的围绕保持架孔的内周表面处，使得当径向轴承被容纳在保持架孔中时，径向轴承插置在一对引导表面之间，并且一对引导表面沿偏置方向延伸并且沿偏置方向引导径向轴承。当轴承保持架被容纳在壳体孔中并且径向轴承没有被容纳在轴承保持架中时，一对引导表面之间的距离小于或等于径向轴承的外径。在引导表面的外部处，壳体孔在径向方向上向外凹进，使得在引导表面的外侧上的外表面与壳体孔之间形成间隙。
在该构造中，由于在引导表面的外部处，壳体孔在径向方向上向外凹进，并且在引导表面的外侧上的外表面与壳体孔之间形成间隙，所以轴承保持架的部分(引导部分)可能在径向方向上向外地弹性变形。在此处，引导部分为其中形成有引导表面和外表面的部分。
因此，当蜗杆和/或蜗轮磨损时，偏置构件的偏置力促使径向轴承使引导部分弹性地变形并且朝蜗轮移动。因此，蜗杆被很好地预加载，并且蜗杆与蜗轮很好地啮合。因此，在蜗杆与蜗轮之间不发生反冲。
根据本发明，能够提供一种蜗杆偏置结构，该蜗杆偏置结构使蜗杆沿偏置方向偏置并且在蜗杆上施加预载荷，从而防止异常噪音的产生。
附图说明
图1为根据第一实施例的马达驱动动力转向装置的构造视图。
图2为根据第一实施例的马达驱动动力转向装置的截面平面图(沿着图3A中的线X2-X2截取的截面图)。
图3A为在初始状态下的蜗杆偏置结构的截面图(沿着图2中的线X1-X1截取的截面图)，并且图3B为放大图。
图4为根据第一实施例的接头的分解透视图。
图5A为根据第一实施例的轴承保持架的透视图，并且图5B为前视图。
图6为示出根据第一实施例的壳体容纳轴承保持架的状态的截面图。
图7A为在轴承保持架的移动之后蜗杆偏置结构的截面图，并且图7B为放大图。
图8A为根据第二实施例的轴承保持架的透视图，并且图8B为前视图。
图9A为根据第三实施例的轴承保持架的透视图，并且图9B为平面图。
具体实施方式
第一实施例
参照图1至图7B描述本发明的第一实施例。
马达驱动动力转向装置的构造
马达驱动动力转向装置200为对小齿轮轴214输入辅助力的小齿轮辅助转向装置。马达驱动动力转向装置200可以是柱辅助转向装置或齿条辅助转向装置。
马达驱动动力转向装置200包括：由驾驶员操作的方向盘211；与方向盘211一体地旋转的转向轴212；连接到转向轴212的下端的扭杆213；连接到扭杆213的下端的小齿轮轴214；和沿车辆的宽度方向(横向方向)(图1所示的从左到右或从右到左的方向)延伸的齿条轴215。
小齿轮轴214的小齿轮齿214a与齿条轴215的齿条齿215a啮合。当小齿轮轴214绕旋转轴线O1(参照图2)旋转时，齿条轴215沿车辆的宽度方向移动，并且被转向轮(车轮)217转动，被转向轮217分别经连接杆216连接到齿条轴215。齿条轴215经衬套等被容纳在筒状壳体218中。
马达驱动动力转向装置200包括：同轴地固定至小齿轮轴214的蜗轮120；与蜗轮120啮合的蜗杆130；产生辅助力并且使蜗杆130旋转的电马达140；连接马达140的输出轴141和蜗杆130的接头150；容纳蜗杆130等的壳体111(参照图2)。
蜗轮
蜗轮120锯齿联结到小齿轮轴214。也就是，蜗轮120可旋转并且同轴地附接到小齿轮轴214。
蜗杆
蜗杆130为绕旋转轴线O2(参照图2)旋转的大致柱状部件，并且包括：蜗杆主体131，齿轮齿131a形成在该蜗杆主体131的周向表面上；形成在蜗杆主体131的一端(靠近马达140的一侧)处的第一轴颈132；和形成在蜗杆主体131的另一端(马达140的相对侧)处的第二轴颈133。
第一轴颈132经第一轴承160被壳体111可旋转地支撑。第二轴颈133经第二轴承10和轴承保持架21被壳体111可旋转地支撑。
当马达140被驱动并且蜗杆130旋转时，蜗杆130的齿轮齿131a骑跨形成在蜗轮120的外周表面上的轮齿。也就是，分离力在蜗杆130中发生，从而促使蜗杆130与蜗轮120分离。例如，当突然操作方向盘211时，并且马达140突然被驱动，在蜗杆130中产生大的分离力。
马达
马达140为电马达，该电马达响应于来自电子控制单元(ECU，并且未示出)的命令而被驱动并且产生辅助力。马达140的输出轴141经接头150连接到蜗杆130的第一轴颈132。ECU经扭矩传感器(未示出)检测已经在扭杆213中产生的扭转扭矩，响应于扭转扭矩的大小驱动马达140，并且产生辅助力。
接头
接头150连接输出轴141和第一轴颈132，并且将马达140的动力传输到蜗杆130。如图4中所示，接头150包括可旋转地附接到输出轴141的第一联接部151；可旋转地附接到第一轴颈132的第二联接部152；和插置在第一联接部151与第二联接部152之间的衬套153。
多个(在此处，四个)第一接合爪151a以相等的间隔周向形成在第一联接部151的与衬套153相邻的一部分中。多个(在此处，四个)第二接合爪152a以相等的间隔周向形成在第二联接部152的与衬套153相邻的一部分中。
衬套153为由橡胶等弹性体形成的部件，并且多个(在此处，八个)接合孔153a沿衬套153的轴向方向延伸并且以相等的间隔形成在衬套153的周向方向上。换言之，接合爪153b形成在在周向方向上相互相邻的接合孔153a之间。
多个第一接合爪151a和多个第二接合爪152a交替地嵌合到多个接合孔153a中。因此，马达140的旋转力(动力)经第一联接部151、衬套153、和第二联接部152被传输至蜗杆130。
由橡胶等制成的接合爪153b在周向方向上分别插置在第一接合爪151a与第二接合爪152a之间，并且第一接合爪151a分别不与第二接合爪152a直接接触，因此减小在周向方向上敲击噪音或振颤的发生。
第一轴承
第一轴承160设置在蜗杆130的第一轴颈132与壳体111之间，并且相对于壳体111可旋转地支撑第一轴颈132。例如，第一轴承160为径向滚珠轴承，并且支撑径向负载。第一轴承160由拧入到壳体111中的筒状保持构件170保持在壳体111中。
壳体
壳体111容纳蜗轮120、蜗杆130等。壳体孔112形成在壳体111中并容纳将在稍后描述的轴承保持架21。壳体孔112具有短圆柱形状，并且壳体孔112的轴向方向在蜗杆130的轴向方向上延伸。间隙S形成在保持架主体30的外表面35与竖直地围绕壳体孔112的内周表面113之间。间隙S当从车辆的纵向方向看时具有D形，并且将在稍后描述(参照图6)。
壳体孔112经在偏置方向(横向方向)(图6中所示的从左到右或从右到左的方向)上延伸的连通孔114与外部连通。盖115阻塞连通孔114，并且拧入到壳体111中。
蜗杆偏置结构
马达驱动动力转向装置200包括使第二轴承10(蜗杆130)朝蜗轮120偏并且在蜗杆130上施加预载荷的蜗杆偏置结构1。在此处，第二轴承10(蜗杆130)的偏置方向为图3A的横向方向(图3A中所示的从左到右或从右到左的方向)(图3A的图纸上的竖直方向)，并且为蜗杆130的径向方向。
如图2至图3B所示，蜗杆偏置结构1包括第二轴承10；轴承保持架21；杯状部50；压缩螺旋弹簧60(偏置构件)；和壳体111。
第二轴承
第二轴承10设置在蜗杆130的第二轴颈133与壳体111之间，并且相对于壳体111可旋转地支撑第二轴颈133。例如，第二轴承10为径向滚珠轴承，并且支撑径向预载荷。
轴承保持架
轴承保持架21为将第二轴承10容纳于其中并且在偏置方向上引导第二轴承10的树脂制成的部件。如图5A和图5B所示，轴承保持架21包括保持架主体30和弹簧容纳部40。
轴承保持架–保持架主体
保持架主体30将第二轴承10容纳于其中并且在偏置方向上引导第二轴承10。保持架主体30当从轴向方向(纵向方向)看时具有C形。也就是，与蜗轮120相邻的保持架主体的左侧在周向方向上分开。C形树脂制成的保持架主体30具有弹性力，并且保持架主体30的直径能够减小。保持架主体30以直径略减小的状态被容纳在壳体111的壳体孔112中。
保持架主体30具有用于将第二轴承10容纳于其中的保持架孔31。保持架孔31由保持架主体30的内周表面32包围。
引导部分
保持架主体30在竖直方向(图5A和图5B中所示的顶部到底部或底部到顶部方向)上相对的部分分别设有一对引导部分33、33，并且引导部分33、33在偏置方向(横向方向)(图5A和图5B所示的从左至右或从右至左方向)上延伸。一对引导部分33、33沿横向方向(偏置方向)引导第二轴承10。
引导部分–引导表面
一对引导部分33、33的各自的内表面(径向内表面)分别设有一对引导表面34、34，并且引导表面34、34在横向方向(偏置方向)上延伸。第二轴承10竖直地插置在一对引导部分33、33之间，并且一对引导表面34、34与第二轴承10的外周表面滑动接触。第二轴承10在与一对引导表面34、34滑动接触的状态下在横向方向上被引导。也就是，一对引导表面34、34设置在内周表面32处，使得第二轴承10在垂直于偏置方向(横向方向)的方向上插置在一对引导表面34、34之间。一对引导表面34沿偏置方向延伸并且沿偏置方向引导第二轴承10。
当轴承保持架21被容纳在壳体孔112中，并且第二轴承10不安装在轴承保持架21上时，在竖直方向(插置方向)上的一对引导表面34、34之间的距离W34略小于第二轴承10的外径D10(W34＜D10，并且参照图3A和图6)。因此，第二轴承10在竖直方向(插置方向)上不经历振颤运动。
引导部分–外表面
每一个引导部分33的外表面(径向外表面，薄化表面)35在偏置方向(横向方向)上延伸，并且D-形状的间隙S(薄化部分，切除部分)形成在外表面35与壳体孔112的内周表面113之间。也就是，当从纵向方向看时，引导表面34的各自的径向外侧被切割成D形，并且形成D形的间隙S。
外表面35在偏置方向(横向方向)上延伸并且分别与引导表面34平行。在引导部分33中，引导表面34的各自的径向外侧的整体被薄化，并且当从竖直方向看时，外表面35的尺寸被设置为大于或等于引导表面34的尺寸。
因此，由于间隙S形成在引导部分33的各自的径向外侧上，所以当树脂制成的引导部分33在径向方向上被第二轴承10挤压时，引导部分33的一部分弹性地变形并且朝间隙S缩回，并且引导部分33可以在竖直方向上部分地变宽(参照图3B和图7B)。因此，第二轴承10在与一对引导部分33、33滑动接触的状态下在偏置方向上被很好地引导。
轴承保持架–弹簧容纳部
弹簧容纳部40为从保持架主体30的周向中间部分向右延伸的筒状部分。弹簧容纳部40将杯状部50和压缩螺旋弹簧60容纳于其中，并且沿偏置方向引导杯状部50和压缩螺旋弹簧60。弹簧容纳部40包括将杯状部50和压缩螺旋弹簧60容纳于其中的容纳孔41。
杯状部
杯状部50为将压缩螺旋弹簧60的偏置力(弹簧力)传递至第二轴承10的构件。杯状部50具有带底的圆柱形状，其封闭的底部与第二轴承10相邻，并且被容纳在容纳孔41中以在偏置方向上可滑动。杯状部50包括筒状周向壁部分51和底壁部分52，该底壁部分52形成在周向壁部分51的与第二轴承10相邻的一部分中。
周向壁部分51的外周表面与弹簧容纳孔41的内周表面滑动接触，并且周向壁部分51在横向方向上被引导。因此，杯状部50的姿势在横向方向(偏置方向)上被很好地维持，并且不允许压缩螺旋弹簧60弯曲。因此，压缩螺旋弹簧60的弹簧力(偏置力)被传递至第二轴承10，并且蜗杆130很好地朝蜗轮120偏置。
底壁部分52的外表面与第二轴承10的外周表面线接触。也就是，底壁部分52与第二轴承10之间的接触部分在第二轴承10的轴线上延伸。因此，压缩螺旋弹簧60的弹簧力(偏置力)经底壁部分52很好地被传递至第二轴承10。
压缩螺旋弹簧
压缩螺旋弹簧(偏置构件)60为通过成螺旋形地缠绕线材而构成的弹性体，并且为使第二轴承10(蜗杆130)沿偏置方向(横向方向)朝蜗轮120偏置的偏置构件。压缩螺旋弹簧60在容纳孔41中沿偏置方向延伸并且以压缩状态设置在底壁部分52与盖115之间。也就是，压缩螺旋弹簧60的一端与底壁部分52相接触，并且另一端与盖115相接触。
蜗杆偏置结构的作用效果
能够获得蜗杆偏置结构1的下列作用效果。
由于D形的间隙S形成在引导部分33的外表面35与壳体111的内周表面113之间，所以当从纵向方向看时，引导部分33可以沿径向方向向外地弹性变形。因此，当蜗轮120和/或蜗杆130磨损时，压缩螺旋弹簧60的弹簧力促使第二轴承10使一对引导部分33、33弹性地变形以向左移动。
因此，即使蜗轮120和/或蜗杆130磨损，由第二轴承10支撑的蜗杆130向左移动(参照图7B中的箭头A1)，并且蜗杆130与蜗轮120很好地啮合。因此，不会在蜗杆130与蜗轮120之间形成齿隙。
由于一对引导表面34、34之间的距离W34小于第二轴承10的外径D10(W34＜D10)，所以轴承保持架21中的第二轴承10在竖直方向上不经受振颤运动。
改型示例
上文已经描述了本发明的实施例，但是本发明并不限于该实施例，例如，能够做出下列改型。
在该实施例的构造中，一对引导表面34、34之间的距离W34小于第二轴承10的外径D10(W34＜D10)，但是，例如，该距离W34可以被设置成等于外径D10(W34＝D10)。
在该实施例的构造中，保持架主体30的引导表面34的各自的外侧被薄化，并且D形的间隙S形成在外表面35与壳体孔112(内周表面113(参照图6))之间。然而，例如，引导表面34的各自的径向外侧上的壳体孔112在径向方向上部分地向外凹进，并且因此，间隙可以在引导表面34的外侧上的各自的圆形弧形外表面(保持架主体30的外周表面的部分)与壳体孔之间形成。
第二实施例
将参照图.8A和图8B描述本发明的第二实施例。将给出不同于第一实施例的要点的描述。
根据第二实施例，多个肋71形成轴承保持架22的引导部分33的各自的径向外侧上，并且在纵向方向(第二轴承10的轴向方向)(图8A中所示的从前部到后部或从后部到前部的方向)上延伸。多个肋71以大致相等的间隔布置在横向方向(图8A和图8B中所示的从左到右或从右到左的方向)上。每一个肋71的径向外端(竖直外端)与壳体孔112的内周表面113相接触。
凹槽(薄化部分)72形成在在横向方向上彼此相邻的肋71、71之间，并且在纵向方向(第二轴承10的轴向方向)上延伸。也就是，引导表面34的各自的径向外侧被薄化以便形成凹槽72，每一个凹槽72具有在纵向方向上延伸的凹槽形状，并且因此，肋71形成为在纵向方向上延伸。每一个凹槽72的底表面(外表面)72a与引导表面34平行。
因此，在蜗杆130和/或蜗轮120磨损并且因此第二轴承10向左移动的情况下，当挤压力从第二轴承10径向向外施加到每一个引导部分33中时，引导部分33的部分缩回到凹槽72，引导部分33的直径增加，并且一对引导表面34、34之间的距离W34增加。因此，第二轴承10和蜗杆130向左移动，并且蜗杆130与蜗轮120很好地啮合。
由于多个肋71形成在引导部分33的各自的径向外侧上，所以引导部分33在径向方向上向外弯曲不多。因此，引导部分33不太可能断裂。
第三实施例
将参照图9A和图9B描述本发明的第三实施例。将给出不同于第一实施例的要点的描述。
根据第三实施例，多个肋81形成在轴承保持架23的引导部分33的各自的径向外侧上，并且在横向方向(偏置方向)(图9A中所示的从左到右或从右到左的方向)上延伸。多个肋81以大致相等的间隔布置在纵向方向(图9A和图9B中所示的从前部到后部或从后部到前部的方向)上。每一个肋81的径向外端(竖直外端)与壳体孔112的内周表面113相接触。
凹槽(薄化部分)82形成在在纵向方向上彼此相邻的肋81、81之间，并且在横向方向(偏置方向)上延伸。也就是，引导表面34的各自的径向外侧被薄化以便形成凹槽82，每一个凹槽82在横向方向上具有凹槽形状，并且因此，肋81形成为在横向方向上延伸。每一个凹槽82的底表面(外表面)82a与引导表面34平行。
因此，在蜗杆130和/或蜗轮120被磨损并且因此第二轴承10向左移动的情况下，当挤压力从第二轴承10径向向外施加到每一个引导部分33中时，引导部分33的部分缩回到凹槽82，引导部分33的直径增加，并且一对引导表面34、34之间的距离W34增加。因此，第二轴承10和蜗杆130向左移动，并且蜗杆130与蜗轮120很好地啮合。
由于多个肋81形成在引导部分33的各自的径向外侧上，所以引导部分33在径向方向上向外弯曲不多。因此，引导部分33不太可能断裂。

Claims (7)

1.一种使蜗杆沿偏置方向朝蜗轮偏置的蜗杆偏置结构，该蜗杆偏置结构包括：
径向轴承，该径向轴承在径向方向上支撑所述蜗杆；
轴承保持架，该轴承保持架具有用于容纳所述径向轴承的保持架孔；
偏置构件，该偏置构件用于使所述径向轴承朝所述蜗轮偏置；和
壳体，该壳体具有用于容纳所述轴承保持架的壳体孔，
其中，一对引导表面设置在所述轴承保持架的围绕所述保持架孔的内周表面处，使得当所述径向轴承被容纳在所述保持架孔中时，所述径向轴承插置在所述一对引导表面之间，并且所述一对引导表面沿所述偏置方向延伸并且沿所述偏置方向引导所述径向轴承，
当所述轴承保持架被容纳在所述壳体孔中并且所述径向轴承没有被容纳在所述轴承保持架中时，所述一对引导表面之间的距离小于或等于所述径向轴承的外径，并且
在所述轴承保持架中，所述引导表面的外侧被薄化，使得在所述引导表面的外侧上的外表面与所述壳体孔之间形成间隙。
2.根据权利要求1所述的蜗杆偏置结构，
其中，当所述轴承保持架被容纳在所述壳体孔中并且所述径向轴承没有被容纳在所述轴承保持架中时，所述一对引导表面之间的距离小于所述径向轴承的外径。
3.根据权利要求1或2所述的蜗杆偏置结构，
其中，所述外表面与所述引导表面平行。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的蜗杆偏置结构，
其中，在所述轴承保持架中，所述引导表面的整个外侧被薄化。
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的蜗杆偏置结构，
其中，在所述轴承保持架的径向外侧上每一个所述引导表面的外侧被薄化以便形成沿所述径向轴承的轴向方向延伸的槽形，使得肋形成为在所述轴向方向上延伸。
6.根据权利要求1至3中的任一项所述的蜗杆偏置结构，
其中，在所述轴承保持架的径向外侧上每一个所述引导表面的外侧被薄化以便形成沿所述偏置方向延伸的槽形，使得肋形成为沿所述偏置方向延伸。
7.一种使蜗杆沿偏置方向朝蜗轮偏置的蜗杆偏置结构，该蜗杆偏置结构包括：
径向轴承，该径向轴承在径向方向上支撑所述蜗杆；
轴承保持架，该轴承保持架具有用于容纳所述径向轴承的保持架孔；
偏置构件，该偏置构件用于使所述径向轴承朝所述蜗轮偏置；和
壳体，该壳体具有用于容纳所述轴承保持架的壳体孔，
其中，一对引导表面设置在所述轴承保持架的围绕所述保持架孔的内周表面处，使得当所述径向轴承被容纳在所述保持架孔中时，所述径向轴承插置在所述一对引导表面之间，并且所述一对引导表面沿所述偏置方向延伸并且沿所述偏置方向引导所述径向轴承，
当所述轴承保持架被容纳在所述壳体孔中并且所述径向轴承没有被容纳在所述轴承保持架中时，所述一对引导表面之间的距离小于或等于所述径向轴承的外径，并且
在所述引导表面的外部处，所述壳体孔在所述径向方向上向外凹进，使得在所述引导表面的外侧上的外表面与所述壳体孔之间形成间隙。
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