CN105263112B - 导航方法及导航*** - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了导航方法以及导航***。该方法包括：第一终端接收第二终端发送或者触发的导航请求，其中所述导航请求包括所述第二终端的位置信息；所述第一终端基于自身的位置信息以及接收的所述第二终端的位置信息，计算自所述第一终端的位置到达所述第二终端的位置的第一路径，以将所述第一终端向第二终端导航；所述第二终端接收所述第一终端发送或者触发的导航请求，其中所述导航请求包括所述第一终端的位置信息；所述第二终端基于自身的位置信息以及接收到的所述第一终端的位置信息，计算自所述第二终端的位置到达所述第一终端的位置的路径，以将所述第二终端向第一终端导航。

Description

导航方法及导航***

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及到一种导航方法及导航***。

背景技术

现有的导航方法一般是设置一个固定目的地，然后将所述终端导航至该固定目的地。然而，这种导航方式仅适合于固定的目的地，其并不适用于目的地不固定的情况，从而导致这种导航方法的适用范围受限。

发明内容

本发明实施例提供了一种导航方法以及导航***。

一种导航方法，包括：

第一终端接收第二终端发送或者触发的导航请求，其中所述导航请求包括所述第二终端的位置信息；

所述第一终端基于自身的位置信息以及接收的所述第二终端的位置信息，计算自所述第一终端的位置到达所述第二终端的位置的第一路径，以将所述第一终端向第二终端导航；

所述第二终端接收所述第一终端发送或者触发的导航请求，其中所述导航请求包括所述第一终端的位置信息；

所述第二终端基于自身的位置信息以及接收到的所述第一终端的位置信息，计算自所述第二终端的位置到达所述第一终端的位置的路径，以将所述第二终端向第一终端导航。

一种导航方法，包括：

第一终端接收第二终端发送或者触发的导航请求，其中所述导航请求包括所述第二终端的位置信息；

所述第一终端基于自身的位置信息以及接收到的所述第二终端的位置信息，计算自所述第一终端的位置到达所述第二终端的位置的第一路径，以将所述第一终端向第二终端导航；

所述第一终端将所述第一路径发送给第二终端以供第二终端将第二终端向所述第一终端导航。

一种导航***，包括第一终端和第二终端；

所述第一终端包括：

存储器，用于存储可执行的程序；

处理器，用于执行所述可执行的程序，以：

接收第二终端发送或者触发的导航请求，其中所述导航请求包括第二终端的位置信息；

用于基于自身的位置信息以及接收的所述第二终端的位置信息，计算自所述第一终端的位置到达所述第二终端的位置的第一路径；

用于根据所述第一路径将所述第一终端向第二终端导航；

所述第二终端包括：

存储器，用于存储可执行的程序；

处理器，用于执行所述可执行的程序，以：

接收所述第一终端发送或者触发的导航请求，其中所述导航请求包括所述第一终端的位置信息；

基于自身的位置信息以及接收到的所述第一终端的位置信息，计算自所述第二终端的位置到达所述第一终端的位置的第二路径；以及

根据所述第二路径将所述第二终端向第一终端导航。

一种导航***，包括第一终端和第二终端；

所述第一终端包括：

存储器，用于存储可执行的程序；

处理器，用于执行所述可执行程序，以

接收第二终端发送或者触发的导航请求，其中所述导航请求包括所述第二终端的位置信息；

基于自身的位置信息以及接收到的所述第二终端的位置信息，计算自所述第一终端的位置到达所述第二终端的位置的第一路径；

用于根据第一路径将第一终端向第二终端导航；

用于将所述第一路径发送给第二终端；

所述第二终端包括：

存储器，用于存储可执行的程序；

处理器，用于执行所述程序，以根据所述第一路径将所述第二终端向第一终端导航。

与现有技术相比，本发明实施例中导航方法和导航***中，第一终端向第二终端导航的同时，第二终端也同时向第一终端导航，从而使得第一终端和第二终端导航的目的地是不固定的，提高了导航的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例、描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的导航方法的流程示意图。

图2为本发明实施例提供的导航方法的流程示意图。

图3为本发明实施例提供的导航***的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的导航***的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。

图1是根据本发明实施例的导航方法的流程示意图。如图1所示，该导航方法包括：

S110，第一终端接收第二终端发送或者触发的导航请求，其中所述导航请求包括所述第二终端的位置信息；

S120，所述第一终端基于自身位置信息以及接收到的所述第二终端的位置信息，计算自所述第一终端的位置到达所述第二终端的位置的第一路径，以将所述第一终端向第二终端导航；

S130，所述第二终端接收所述第一终端发送或者触发的导航请求，其中所述导航请求包括所述第一终端的位置信息；

S140，所述第二终端基于自身的位置信息以及接收到的所述第一终端的位置信息，计算自所述第二终端的位置到达所述第一终端的位置的第二路径，以将第二终端向第一终端导航。

具体地说，在识别到用户需要导航后，所述第二终端可以确定自身的位置信息，并向所述第一终端发送携带自身的位置信息的导航请求，或者所述第二终端触发其他设备向所述第一终端发送携带该第二终端的位置信息的导航请求；所述第一终端可以确定自身的位置信息，以及基于接收到的第二终端的位置信息计算自第一终端的位置到达第二终端的位置的第一路径以导航第一终端靠近第二终端。第一终端也可向第二终端发送携带自身位置信息的导航请求，或者第一终端触发其他设备向第二终端发送携带该第一终端的位置信息的导航请求；第二终端基于自身的位置信息和接收到的第一终端的位置信息，计算自第二终端的位置到达第一终端的位置的第二路径以导航第二终端朝向第一终端靠近。上述的导航过程将第一终端导航至第二终端位置的过程中，第二终端也同时将第二终端导航至第一终端的位置，从而使得导航的目的地不是固定的，相较于现有技术扩大了导航的适用范围。

在方法100的可选实施例中，第一终端可以通过全球定位***(GlobalPositioning System，GPS)和辅助定位***(Assisted Global Positioning System，AGPS)***获取自身的坐标信息，通过导航请求将该坐标信息发送至第二终端；或者，第一终端向基站发送触发信息，由基站定位该第一终端的坐标信息，然后基站将定位的第一终端的坐标信息通过导航请求发送至第二终端。

同样地，在方法100的可选实施例中，第二终端可以通过全球定位***(GlobalPositioning System，GPS)和辅助定位***(Assisted Global Positioning System，AGPS)***获取自身的坐标信息，通过导航请求将该坐标信息发送至第一终端；或者，第二终端向基站发送触发信息，由基站定位该第二终端的坐标信息，然后基站将定位的第二终端的坐标信息通过导航请求发送至第一终端。

在方法100的可选实施例中，第一终端接收第二终端发送的导航请求，可以包括第一终端接收第二终端通过第一模式发送的导航请求。其中，第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或者短信模式。可选地，数据模式可以为(Voice over Internet Protocol，VOIP)或者通过互联网向用户提供应用服务(Over the Top，OTT)模式。

同样地，第二终端接收第一终端发送的导航请求可以包括第二终端接收第一终端通过第一模式发送的导航请求。其中，第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或者短信模式。可选地，数据模式可以为(Voice over Internet Protocol，VOIP)或者通过互联网向用户提供应用服务(Over the Top，OTT)模式。

在方法100的可选实施例中，第一终端向第二终端导航的导航方式可以为语音模式的导航。导航方式为语音模式可以便利用户使用。当然，所述导航也可以为其他模式，例如，文字模式，图片模式，或者包括文字、语音和图片中的至少两种或者三种模式。

在方法100的可选实施例中，第一终端向第二终端导航的过程中，第一终端可以实时向第二终端发送或者触发携带自身位置信息的导航请求，第二终端也可以实时向第一终端发送或者触发携带自身位置信息的导航请求，以便于第一终端和第二终端分别调整所述第一路径和第二路径，即第一终端和第二终端实时导航。具体地，第一终端和第二终端可以根据自身的位置、移动速度，来确定发送或者触发导航请求的频率。因此，第一终端可实时地将第一终端导航至第二终端；同时，第二终端也可以实时地将第二终端导航至第一终端。

为了降低第一终端和第二终端的功耗，第一终端也可以按照预设时间间隔间隔地向第二终端发送或者触发携带自身位置信息的导航请求(间隔导航)，第二终端也可以按照预设时间间隔间隔地向第一终端发送或者触发携带自身位置信息的导航请求(间隔导航)。例如，假定每隔30秒钟，第一终端将携带自身位置信息的导航请求发送给第二终端；或者，每隔30秒钟，第二终端将携带自身位置的导航请求发送给第一终端。通过诸如上述的方式，第一终端和第二终端间隔性地发送位置信息以对第一路径和第二路径进行调节，从而可以节约电量。

当然，第一终端可以实时地向第二终端发送或者触发携带自身位置信息的导航请求，第二终端可以按照预设时间间隔间隔地向第一终端发送或者触发携带自身位置信息的导航请求。

当然，第一终端和第二终端也可以根据其他条件来设置导航请求的发送或者触发时间。例如，在第一终端生成第一路径之后以及在第二终端生成第二路径之后，第一终端和第二终端预先确定双方的电量信息，然后来确定导航规则。举例而言，当双方的电量均高时，双方均可以采用实时导航(实时地发送自身位置信息)；当双方电量较低时，双方均采用间隔性地导航(间隔地发送自身位置信息)；而当第一终端的电量较为充足，第二终端的电量不如第一终端充足时，第一终端可以采用实时导航，而第二终端采用间隔性地导航。

优选地，在第一终端生成第一路径之后，可以预先确定目前第一终端的电量信息，以判断第一终端的电量是否能够足够第一终端按照第一路径导航至第二终端处；若是，则使用实时导航，若否，则使用间隔导航。在第二终端生成第二路径之后，可以预先确定目前第二终端的电量信息，以判断第二终端的电量是否能够足够第二终端按照第二路径导航至第一终端处；若是，则使用实时导航，若否，则使用间隔导航。

在方法100的可选实施例中，第一终端实时地将自身的位置信息发送给第二终端，第二终端实时地将自身的位置信息发送给第一终端。第一终端根据自身位置信息和接收到的第二终端的位置信息，可以实时地或者间隔地生成导航至第二终端的第一路径；同时，第二终端根据自身位置信息和接收到的第一终端的位置信息，可以实时地或者间隔地生成导航至第一终端的第二路径。其中，第一终端间隔地生成导航至第二终端的第一路径的方法包括：第一终端按照预设的时间间隔间隔地根据自身位置信息和实时接收到的第二终端的位置信息生成第一路径，以节约电量的使用。第二终端间隔地生成导航至第一终端的第二路径的方法包括：第二终端按照预设的时间间隔间隔地根据自身位置信息和实时接收到的第一终端的位置信息生成第二路径，以节约电量的使用。

在方法100可选实施例中，第一路径和第二路径之间可以相互交叉，即，第一路径和第二路径不同，但是二者之间有至少一个交叉点。当第一终端首先到达交叉点时，首先到达交叉点的第一终端依据第二终端的位置信息和第二终端的第二路径以相反的方向向第二终端导航直到二者相遇。

在方法100的可选实施例中，第一路径和第二路径相互重合，即，第一终端和第二终端沿着相同的路径相向而行。优选地，当第一终端偏离第一路径后，偏离第一路径的第一终端提醒用户偏离路径的警告信息，并提供将用户导航至第一路径的导航路径；当第二终端偏离第二路径后，偏离第二路径的第二终端提醒用户偏离第二路径的警告信息，并提供将用户导航至第二路径的导航路径。

在方法100的可选实施例中，第一终端和第二终端可以为手机、pad、智能手表、智能手环或者智能眼镜等通信设备。

在方法100的可选实施例中，第一终端和第二终端可以将自身和对方的位置信息呈现在显示装置上，并将其位置呈现在地图上，以及将第一路径和第二路径分别呈现在自身的显示装置上，能够帮助双方能够了解对方的具***置、行径过程等信息。所述显示装置可以是投影仪、全息显示屏、柔性OLED屏、LCD屏等。

因此，本发明实施例中导航方法中，第一终端接收第二终端发送或者触发的导航请求，其中所述导航请求包括所述第二终端的位置信息；所述第一终端基于所述第二终端的位置信息，计算自所述第一终端的位置到达所述第二终端的位置的路径，以导航所述第一终端靠近第二终端；所述第二终端接收所述第一终端发送或者触发的导航请求，其中所述导航请求包括所述第一终端的位置信息；所述第二终端基于所述第一终端的位置信息，计算自所述第二终端的位置到达所述第一终端的位置的路径，以导航所述第二终端靠近第一终端，从而使得第一终端和第二终端同时移动以相互靠近，提高了终端导航的适用范围。

请参见图2，图2为本发明实施例的导航方法200的流程示意图。所述导航方法200包括：

S210、第一终端接收第二终端发送或者触发的导航请求，其中所述导航请求包括所述第二终端的位置信息；

S220、所述第一终端基于自身的位置信息以及接收到的所述第二终端的位置信息，计算自所述第一终端的位置到达所述第二终端的位置的第一路径，以将所述第一终端向第二终端导航；

S230、所述第一终端将所述第一路径发送给第二终端以供第二终端将第二终端向所述第一终端导航。

具体地，导航方法200中的第一终端和第二终端与导航方法100中的第一终端和第二终端相同，这里不再赘述。

与导航方法100不同，在导航方法200的可选的实施例中，所述第一终端基于自身的位置信息以及接收到的所述第二终端的位置信息，计算自所述第一终端的位置到达所述第二终端的位置的第一路径，以将所述第一终端向第二终端导航；而所述第一终端将所述第一路径发送给第二终端以供第二终端将第二终端向所述第一终端导航。即，第一终端和第二终端沿着第一路径向相反的方向同时行进直至相遇。

在导航方法200的可选的实施例中，所述第一终端可以实时地接收第二终端发送或者触发的导航请求，以实时地计算自第一终端的位置到达第二终端的位置的第一路径；所述第一终端也可以间隔预设的间隔时间间隔地接收第二终端发送或者触发的导航请求，以间隔地计算自第一终端的位置到达第二终端的位置的第一路径。不难理解，第一终端可以实时地将所述第一路径发送给第二终端以供第二终端将第二终端向第一终端导航，也可以间隔地将所述第一路径发送给第二终端以供第二终端将第二终端向第一终端导航。

本发明实施例中的第一终端沿着第一路径向第二终端导航，第二终端根据第一路径也向第一终端导航，将导航方法的适用范围扩大到了目的地移动的情况。

请参见图3，图3为本发明实施例的导航***300的结构示意图。所述导航300包括：第一终端310和第二终端320。

所述第一终端310包括：

存储器3101，用于存储可执行的程序；

处理器3102，用于执行所述可执行的程序，以：

接收第二终端发320送或者触发的导航请求，其中所述导航请求包括第二终端320的位置信息；

用于基于自身的位置信息以及接收的所述第二终端320的位置信息，计算自所述第一终端310的位置到达所述第二终端320的位置的第一路径；

用于根据所述第一路径将所述第一终端310向第二终端320导航；

所述第二终端320包括：

存储器3201，用于存储可执行的程序；

处理器3202，用于执行所述可执行的程序，以：

接收所述第一终端310发送或者触发的导航请求，其中所述导航请求包括所述第一终端310的位置信息；

基于自身的位置信息以及接收到的所述第一终端310的位置信息，计算自所述第二终端320的位置到达所述第一终端310的位置的第二路径；以及

根据所述第二路径将所述第二终端320向第一终端导航310。

在导航***300的可选实施例中，所述第一终端310可用于实时接收第二终端320发送或者触发携带自身位置信息的导航请求，第二终端320可用于实时接收第一终端310发送或者触发携带自身位置信息的导航请求。

在导航***300的可选实施例中，所述第一终端310可用于按照预设时间间隔间隔地接收第二终端320发送或者触发携带自身位置信息的导航请求，所述第二终端320可用于按照预设时间间隔间隔地接收第一终端310发送或者触发携带自身位置信息的导航请求。

在导航***300的可选实施例中，所述第一终端310可以实时地接收第二终端320发送或者触发携带自身位置信息的导航请求，第二终端320可以按照预设时间间隔间隔地向第一终端310发送或者触发携带自身位置信息的导航请求。

在导航***300的可选实施例中，所述处理器320还可以称为CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)。存储器310可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器320提供指令和数据。

请参见图4，图4为本发明实施例的导航***400的结构示意图。所述导航400包括：第一终端410和第二终端420。

所述第一终端410包括：

存储器4101，用于存储可执行的程序；

处理器4102，用于执行所述可执行程序，以

接收第二终端420发送或者触发的导航请求，其中所述导航请求包括所述第二终端420的位置信息；

基于自身的位置信息以及接收到的所述第二终端420的位置信息，计算自所述第一终端410的位置到达所述第二终端420的位置的第一路径；

用于根据第一路径将第一终端410向第二终端420导航；

用于将所述第一路径发送给第二终端420。

所述第二终端420包括：

存储器4201，用于存储可执行的程序；

处理器4202，用于执行所述程序，以根据所述第一路径将所述第二终端420向第一终端410导航。

在导航***400的可选实施例中，所述第一终端410实时地接收第二终端420发送或者触发的导航请求，以实时地计算自第一终端410的位置到达第二终端420的位置的第一路径；或者，所述第一终端410也可以间隔预设的间隔时间间隔地接收第二终端420发送或者触发的导航请求，以间隔地计算自第一终端410的位置到达第二终端420的位置的第一路径。

在导航***400的可选实施例中，所述处理器4102、4202还可以称为CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)。存储器4101、4201可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器4102、4202提供指令和数据。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种导航方法，其特征在于，包括

第一终端接收第二终端发送或者触发的导航请求，其中所述导航请求包括所述第二终端的位置信息，所述第一终端与所述第二终端的位置不是固定的；

所述第一终端基于自身的位置信息以及接收的所述第二终端的位置信息，计算自所述第一终端的位置到达所述第二终端的位置的第一路径，以将所述第一终端向第二终端导航；

所述第二终端接收所述第一终端发送或者触发的导航请求，其中所述导航请求包括所述第一终端的位置信息；

所述第二终端基于自身的位置信息以及接收到的所述第一终端的位置信息，计算自所述第二终端的位置到达所述第一终端的位置的第二路径，以将所述第二终端向第一终端导航，其中，所述第一路径和所述第二路径不同但是二者之间有至少一个交叉点，当所述第一终端首先到达所述交叉点时，首先到达所述交叉点的所述第一终端依据所述第二终端的位置信息和所述第二终端的所述第二路径以相反的方向向所述第二终端导航直到二者相遇；

第一终端实时地向第二终端发送或者触发携带自身位置信息的导航请求，第二终端按照预设时间间隔间隔地向第一终端发送或者触发携带自身位置信息的导航请求。

2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于：第一终端可以通过全球定位***和辅助定位******获取自身的坐标信息，通过导航请求将该坐标信息发送至第二终端；或者，第一终端向基站发送触发信息，由基站定位该第一终端的坐标信息，然后基站将定位的第一终端的坐标信息通过导航请求发送至第二终端；以及第二终端可以通过全球定位***和辅助定位***获取自身的坐标信息，通过导航请求将该坐标信息发送至第一终端；或者，第二终端向基站发送触发信息，由基站定位该第二终端的坐标信息，然后基站将定位的第二终端的坐标信息通过导航请求发送至第一终端。

3.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于：第一终端接收第二终端通过第一模式发送的导航请求；或者，第二终端接收第一终端通过第一模式发送的导航请求，其中，第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或者短信模式。

4.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于：第一终端向第二终端导航的过程中，第一终端实时向第二终端发送或者触发携带自身位置信息的导航请求，第二终端也实时向第一终端发送或者触发携带自身位置信息的导航请求。

5.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于：第一终端按照预设时间间隔间隔地向第二终端发送或者触发携带自身位置信息的导航请求，第二终端按照预设时间间隔间隔地向第一终端发送或者触发携带自身位置信息的导航请求。

6.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于：在第一终端生成第一路径之后以及在第二终端生成第二路径之后，第一终端和第二终端预先确定双方的电量信息，以确定导航规则。

7.如权利要求6所述的导航方法，其特征在于：在第一终端生成第一路径之后，预先确定目前第一终端的电量信息，以判断第一终端的电量是否能够足够第一终端按照第一路径导航至第二终端处；若是，则使用实时导航，若否，则使用间隔导航；在第二终端生成第二路径之后，可以预先确定目前第二终端的电量信息，以判断第二终端的电量是否能够足够第二终端按照第二路径导航至第一终端处；若是，则使用实时导航，若否，则使用间隔导航。

8.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于：第一路径和第二路径重合。

9.如权利要求8所述的导航方法，其特征在于：当第一终端偏离第一路径后，偏离第一路径的第一终端提醒用户偏离第一路径的警告信息，并提供将用户导航至第一路径的导航路径；当第二终端偏离第二路径后，偏离第二路径的第二终端提醒用户偏离第二路径的警告信息，并提供将用户导航至第二路径的导航路径。

10.一种导航***，其特征在于，包括第一终端和第二终端；

所述第一终端包括：

存储器，用于存储可执行的程序；

处理器，用于执行所述可执行的程序，以：

接收第二终端发送或者触发的导航请求，其中所述导航请求包括第二终端的位置信息，所述第一终端与所述第二终端的位置不是固定的；

用于基于自身的位置信息以及接收的所述第二终端的位置信息，计算自所述第一终端的位置到达所述第二终端的位置的第一路径；

用于根据所述第一路径将所述第一终端向第二终端导航；

所述第二终端包括：

存储器，用于存储可执行的程序；

处理器，用于执行所述可执行的程序，以：

接收所述第一终端发送或者触发的导航请求，其中所述导航请求包括所述第一终端的位置信息；

基于自身的位置信息以及接收到的所述第一终端的位置信息，计算自所述第二终端的位置到达所述第一终端的位置的第二路径；以及

根据所述第二路径将所述第二终端向第一终端导航，其中，所述第一路径和所述第二路径不同但是二者之间有至少一个交叉点，当所述第一终端首先到达所述交叉点时，首先到达所述交叉点的所述第一终端依据所述第二终端的位置信息和所述第二终端的所述第二路径以相反的方向向所述第二终端导航直到二者相遇；

所述第一终端用于实时接收第二终端发送或者触发携带自身位置信息的导航请求，第二终端用于实时接收第一终端发送或者触发携带自身位置信息的导航请求。

11.如权利要求10所述的导航***，其特征在于：所述第一终端用于按照预设时间间隔间隔地接收第二终端发送或者触发携带自身位置信息的导航请求，所述第二终端用于按照预设时间间隔间隔地接收第一终端发送或者触发携带自身位置信息的导航请求。