CN106375959A - 一种动态导航方法、终端及服务器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种动态导航方法，能够选择同一预设组中的一个动点作为跟随点，动态的获取根据该跟随点规划的导航路线，该方法包括：当动态导航功能被触发后，在当前预设时间内获取至少两个终端的至少两个当前位置信息；发送至少两个当前位置信息至至少两个终端中的每个终端；接收第一终端发送的第一选择指令，第一选择指令用于指示从至少两个当前位置信息中选择当前目标位置信息，第一终端为至少两个终端中的除被跟随终端外的终端；根据第一选择指令，选择当前目标位置信息，根据当前目标位置信息和第一当前位置信息，确定从第一当前位置信息到当前目标位置信息的第一导航路线；发送第一导航路线至第一终端。

Description

一种动态导航方法、终端及服务器

技术领域

本发明涉及通信技术应用领域中的导航技术，尤其涉及一种动态导航方法、终端及服务器。

背景技术

近年来，随着交通工具的普及和道路建设的发展越来越快，用户的活动区域也变得越来越大，由于用户对道路的不熟悉，导致了用户经常需要花费较长的时间才能到达目的地，从而导航装置成为了用户出行的基本装备。

目前，利用导航装置进行目的地导航的一般方法是用户在导航界面上选择一个定点作为跟随点，利用全球定位***(GPS，Global Positioning System)获取当前位置到跟随点的行驶路线。

然而，将一个定点设置为跟随点，会导致导航路线不能根据当前跟随点的状态进行改变，降低了导航的灵活性。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种动态导航方法、终端及服务器，能够动态获取跟随点的位置变化，根据当前跟随点的状态对导航路线进行改变，提升了导航的灵活性。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种动态导航方法，应用于服务器，包括：

当动态导航功能被触发后，在当前预设时间内获取至少两个终端的至少两个当前位置信息，所述至少两个终端为属于同一预设组的终端；

发送至少两个当前位置信息至所述至少两个终端中的每个终端；

接收第一终端发送的第一选择指令，所述第一选择指令用于指示从所述至少两个当前位置信息中选择当前目标位置信息，所述当前目标位置信息为所述至少两个终端中被跟随终端对应的当前位置信息，所述第一终端为所述至少两个终端中的除所述被跟随终端外的终端；

根据所述第一选择指令，选择所述当前目标位置信息，根据所述当前目标位置信息和第一当前位置信息，确定从所述第一当前位置信息到所述当前目标位置信息的第一导航路线，所述第一当前位置信息为所述至少两个当前位置信息中所述第一终端对应的当前位置信息；

发送所述第一导航路线至所述第一终端。

在上述方案中，所述发送所述第一导航路线至所述第一终端之后，所述方法还包括：

在所述当前预设时间到达时，更新所述当前目标位置信息和所述第一当前位置信息，根据更新后的所述当前目标位置信息和所述第一当前位置信息更新所述第一导航路线。

在上述方案中，所述在当前预设时间内获取至少两个终端的至少两个当前位置信息，包括：

获取所述至少两个终端发送的组标识信息；

根据所述组标识信息确定所述至少两个终端的至少两个当前位置信息。

本发明实施例还提供一种动态导航方法，应用于第一终端，包括：

当动态导航功能启动后，在当前预设时间内接收至少两个当前位置信息，所述至少两个当前位置信息为至少两个终端对应的当前位置信息，所述第一终端属于所述至少两个终端；

根据至少两个当前位置信息，接收第一用户操作，并根据所述第一用户操作生成第一选择指令，所述第一选择指令用于指示服务器从所述至少两个当前位置信息中选择当前目标位置信息；

发送所述第一选择指令至所述服务器；

接收所述服务器发送的所述第一导航路线，根据所述第一导航路线进行导航。

在上述方案中，所述接收所述服务器发送的所述第一导航路线，根据所述第一导航路线进行导航之后，所述方法还包括：

在所述当前预设时间到达时，接收所述服务器发送的更新后的所述第一导航路线，根据更新后的所述第一导航路线进行导航。

在上述方案中，所述根据至少两个当前位置信息，接收第一用户操作，包括：

根据所述至少两个当前位置信息生成所述至少两个当前位置信息的列表；

将所述列表进行显示；

接收所述第一用户根据对显示的所述列表进行选择操作后生成的所述第一用户操作。

本发明实施例提供一种服务器，包括：

获取单元，用于当动态导航功能被触发后，在当前预设时间内获取至少两个终端的至少两个当前位置信息，所述至少两个终端为属于同一预设组的终端；

第一发送单元，用于发送至少两个当前位置信息至所述至少两个终端中的每个终端；

第一接收单元，用于接收第一终端发送的第一选择指令，所述第一选择指令用于指示从所述至少两个当前位置信息中选择当前目标位置信息，所述当前目标位置信息为所述至少两个终端中被跟随终端对应的当前位置信息，所述第一终端为所述至少两个终端中的除被跟随终端外的终端；

选择单元，用于根据所述第一选择指令，选择所述当前目标位置信息，根据所述当前目标位置和第一当前位置信息，确定从所述第一当前位置到所述当前目标位置的第一导航路线，所述第一当前位置信息为所述至少两个当前位置信息中所述第一终端对应的当前位置信息；

第一发送单元，还用于发送所述第一导航路线至所述第一终端。

在上述服务器中，所述服务器还包括：第一更新单元；

所述第一更新单元，用于在所述当前预设时间到达时，更新所述当前目标位置信息和所述第一当前位置信息，根据更新后的所述当前目标位置信息和所述第一当前位置信息更新所述当前第一导航路线。

在上述服务器中，所述服务器还包括：确定单元；

获取单元，具体用于获取所述至少两个终端发送的组标识信息，所述组标识信息包括所述至少两个终端的至少两个用户标识；

确定单元，用于根据所述至少两个用户标识确定所述至少两个终端的两个当前位置信息。

本发明实施例还提供一种第一终端，包括：

第二接收单元，用于当动态导航功能启动后，在当前预设时间内接收至少两个当前位置信息，所述至少两个当前位置信息为至少两个终端对应的当前位置信息，所述第一终端属于所述至少两个终端；

第二接收单元，还用于根据至少两个当前位置信息，接收第一用户操作，并根据所述第一用户操作生成第一选择指令，所述第一选择指令用于指示服务器从所述至少两个当前位置信息中选择当前目标位置信息；

第二发送单元，用于发送所述第一选择指令至所述服务器；

导航单元，用于接收所述服务器发送的所述第一导航路线，根据所述第一导航路线进行导航。

在上述终端中，所述第一终端还包括：第二更新单元；

第二更新单元，用于在所述当前预设时间到达时，接收所述服务器发送的更新后的所述第一导航路线，根据更新后的所述第一导航路线进行导航。

在上述终端中，所述第一终端还包括：生成单元、显示单元；

生成单元，用于根据所述至少两个当前位置信息生成所述至少两个当前位置信息的列表；

显示单元，用于将所述列表进行显示；

第二接收单元，具体用于接收所述第一用户根据对显示的所述列表进行选择操作后生成的所述第一用户操作。

本发明实施例提供了一种动态导航方法、终端及服务器，通过当动态导航功能被触发后，在当前预设时间内获取至少两个终端的至少两个当前位置信息，该至少两个终端为属于同一预设组的终端；发送至少两个当前位置信息至至少两个终端中的每个终端；接收第一终端发送的第一选择指令，该第一选择指令用于指示从至少两个当前位置信息中选择当前目标位置信息，该当前目标位置信息为该至少两个终端中被跟随终端对应的当前位置信息，该第一终端为该至少两个终端中的除被跟随终端外的终端；根据第一选择指令，选择当前目标位置信息，根据当前目标位置和第一当前位置信息，确定从该第一当前位置到该当前目标位置的第一导航路线，该第一当前位置信息为该至少两个当前位置信息中该第一终端对应的当前位置信息；发送该第一导航路线至该第一终端。。采用上述技术实现方案，由于服务器可以实时的获取第一当前位置信息和当前目标位置信息，从而根据最新的位置信息规划从第一终端到被跟随终端的导航路线，并将该导航路线实时的发送给第一终端，能够动态获取被跟随终端的位置变化，根据被跟随位置的状态对导航路线进行改变，提升了导航的灵活性。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的一种可选的移动终端的硬件结构示意；

图2为本发明的移动终端能够操作的通信***；

图3为本发明实施例提供的一种动态导航方法的流程图一；

图4为本发明实施例提供的一种示例性的当被跟随设备不愿意成为被跟随点时第一终端提示规划失败的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种动态导航方法的流程图二；

图6为本发明实施例提供的一种示例性的第一终端选择被跟随点的示意图；

图7为本发明实施例提供的一种示例性的第一终端上显示第一导航路线的示意图；

图8为本发明实施例提供的一种动态导航方法的交互图；

图9为本发明实施例提供的一种示例性的第一终端显示至少两个终端的至少两个当前位置信息的示意图；

图10为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图一；

图11为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图二；

图12为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图三；

图13为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图四；

图14为本发明实施例提供的一种第一终端的结构示意图一；

图15为本发明实施例提供的一种第一终端的结构示意图二；

图16为本发明实施例提供的一种第一终端的结构示意图三；

图17为本发明实施例提供的一种第一终端的结构示意图四。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种焦点获取装置可以为终端，例如计算机或移动终端等可以使用浏览器的电子设备。

其中，移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例的一种可选的移动终端的硬件结构示意。

移动终端1可以包括无线通信单元110、音频/视频(A/V)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端1与无线通信***或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播***接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO^@)的数据广播***、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播***接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播***以及上述数字广播***。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是全球定位***(GPS)模块。根据当前的技术，GPS模块计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端1的当前状态，(例如，移动终端1的打开或关闭状态)、移动终端1的位置、用户对于移动终端1的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端1的取向、移动终端1的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端1的操作的命令或信号。例如，当移动终端1实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器141将在下面结合触摸屏来对此进行描述。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端1连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端1的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为“识别装置”)可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端1连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端1内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端1与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端1的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151。

显示单元151可以显示在移动终端1中处理的信息。例如，当移动终端1处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端1处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状，以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端1可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端1可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181，多媒体模块181可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1中所示的移动终端1可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信***以及基于卫星的通信***来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信***。

这样的通信***可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信***使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信***(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信***(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信***，但是这样的教导同样适用于其它类型的***。

参考图2，CDMA无线通信***可以包括多个移动终端1、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC 280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC 280还被构造为与可以经由回程线路耦接到BS 270的BSC 275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的***可以包括多个BSC 2750。

每个BS 270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS 270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS 270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz，5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS 270也可以被称为基站收发器子***(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语“基站”可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS 270。基站也可以被称为“蜂窝站”。或者，特定BS 270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在***内操作的移动终端1。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端1处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中，示出了几个全球定位***(GPS)卫星300，卫星300帮助定位多个移动终端1中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。作为图1中所示的位置信息模块115的GPS模块通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信***的一个典型操作，BS 270接收来自各种移动终端1的反向链路信号。移动终端1通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定BS 270接收的每个反向链路信号被在特定BS 270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC 275。BSC提供通话资源分配和包括BS 270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC 275还将接收到的数据路由到MSC 280，其提供用于与PSTN 290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC 280形成接口，MSC与BSC 275形成接口，并且BSC 275相应地控制BS 270以将正向链路信号发送到移动终端1。

基于上述移动终端硬件结构以及通信***，提出本发明方法各个实施例。

实施例一

本发明实施例提供了一种动态导航方法，如图3所示，应用于服务器侧的动态导航方法，该方法可以包括：

S101、当动态导航功能被触发后，在当前预设时间内获取至少两个终端的至少两个当前位置信息，该至少两个终端为属于同一预设组的终端。

本发明实施例提供的一种动态导航方法适用于以同一组内正在移动的终端位置作为被跟随点进行导航路线的实时规划的场景下。

本发明实施例中，服务器接收到了终端开启动态导航功能的指令，服务器***内部设置了获取终端当前位置信息的间隔时间，在一个间隔时间内，获取该终端的组标识信息和当前位置信息，服务器根据组标识信息筛选出与该终端在同一预设组内的至少两个终端的至少两个当前位置信息。

可选的，本发明实施例中的至少两个终端为手机、导航仪等可以进行导航的设备，本发明实施例不做具体限制。

本发明实施例中，至少两个终端可以通过用户id或微信等即时通信软件等方式组成一个预设组。

本发明实施例中，至少两个终端的至少两个位置信息为同一预设组内开启相同导航功能的终端的位置信息。

可选的，本发明实施例中的导航功能可以通过手机地图导航或者导航仪导航等方式，本发明实施例不做具体限制。

示例性的，当用户A，B，C组队自驾游时，用户A，B，C同时开启手机的微信功能，用户A将用户B和用户C拉进一个讨论组中，用户A对应的设备A、用户B对应的设备B和用户C对应的设备C在讨论组页面同时开启导航功能，则服务器的导航功能被启动，开始实施的获取三个用户的位置信息。

S102、发送至少两个当前位置信息至至少两个终端中的每个终端。

服务器根据筛选出同一预设组组内的至少两个终端的至少两个当前位置后，就要将该至少两个终端和对应的至少两个当前位置发送至第一终端。以供第一终端显示并从至少两个终端中选择被跟随终端。

本发明实施例中，服务器将获取到的同一预设组内的至少两个当前位置信息发送至同一预设组内的至少两个终端中。

本发明实施例中，第一终端为至少两个终端中除被跟随终端外的终端。

S103、接收第一终端发送的第一选择指令，该第一选择指令用于指示从至少两个当前位置信息中选择当前目标位置信息，该当前目标位置信息为至少两个终端中被跟随终端对应的当前位置信息，该第一终端为该至少两个终端中的除该被跟随终端外的终端。

服务器发送至少两个终端和对应的至少两个当前位置信息之后，等待第一终端从中选择出被跟随终端，当服务器接收到携带被跟随终端的第一选择指令后，就要开始进行从第一终端到被跟随终端的导航路线规划了。

本发明实施例中，服务器接收第一终端发送的携带被跟随终端的第一选择指令。

S104、根据第一选择指令，选择当前目标位置信息，根据当前目标位置信息和第一当前位置信息，确定从第一当前位置信息到当前目标位置信息的第一导航路线，该第一当前位置信息为至少两个当前位置信息中该第一终端对应的当前位置信息。

服务器接收到第一终端发送的第一选择指令之后，从第一选择指令中确定被跟随终端，开始规划从第一终端到被跟随终端的第一导航路线。

本发明实施例中，服务器从第一终端发送的第一选择指令中确定被跟随终端的当前目标位置信息，再以第一终端的第一当前位置信息作为起点，以被跟随终端的第一当前目标位置作为终点，确定从起点到终点的第一导航路线。

本发明实施例中，服务器发送确认信息至被跟随终端，被跟随终端可以根据该确认信息来选择是否要成为被跟随终端，如果被跟随终端选择不要成为被跟随终端，则服务器不会规划从第一当前位置信息到当前目标位置信息的第一导航路线，并向第一终端发送生成路线失败的指令。

本发明实施例中，被跟随终端可以选择一个静态的目的地进行导航路线规划。

可选的，同一预设组内的至少两个终端可以选择同一个被跟随终端，也可以选择不同的被跟随终端，视具体情况而定，本发明实施例不做具体限定。

示例性的，如图4所示，用户A选择用户B为被跟随终端，用户B对应的设备B收到“是否成为被跟随点”的信息，当用户B选择“否”按钮时，用户A对应的设备A会收到“导航路线规划失败”的提示。

S105、发送第一导航路线至第一终端。

服务器将从第一当前位置到当前目标位置的第一导航路线规划好之后，将其发送之第一终端，以供第一终端按照第一导航路线进行导航操作。

本发明实施例中，第一导航路线包括至少一条从第一当前位置信息至当前目标位置信息的导航路线。

进一步地，在下一次预设时间内，服务器循环执行步骤S101-S105。

可以理解的是，服务器动态获取第一终端对应的第一当前位置信息和被跟随终端对应的当前目标位置信息，并根据该位置信息动态生成第一导航路线，可以大大提升导航的灵活性。

实施例二

本发明实施例提供了一种动态导航方法，如图5所示，应用于第一终端侧的动态导航方法，该方法可以包括：

S201、当动态导航功能启动后，在当前预设时间内接收至少两个当前位置信息，该至少两个当前位置信息为至少两个终端对应的当前位置信息，该第一终端属于至少两个终端。

本发明实施例提供的一种动态导航方法适用于以同一组内正在移动的终端位置作为被跟随点进行导航路线的实时规划的场景下。

本发明实施例中，第一终端加入一个预设组中，启动自身的动态导航功能，在当前预设时间内，接收服务器发送的同一预设组内至少两个终端的至少两个当前位置信息。

本发明实施例中，第一终端可以创建一个预设组将至少两个终端邀请到该预设组中，也可以接受至少两个终端中其他终端的邀请加入一个预设组中。

可选的，本发明实施例中的至少两个终端为手机、导航仪等可以进行导航的设备，本发明实施例不做具体限制。

本发明实施例中，至少两个终端可以通过用户id或微信等即时通信软件等方式组成一个预设组。

本发明实施例中，至少两个终端的至少两个位置信息为同一预设组内开启相同导航功能的终端的位置信息。

可选的，本发明实施例中的导航功能可以通过手机地图导航或者导航仪导航等方式，本发明实施例不做具体限制。

S202、根据至少两个当前位置信息，接收第一用户操作，并根据该第一用户操作生成第一选择指令，该第一选择指令用于指示服务器从该至少两个当前位置信息中选择当前目标位置信息。

当接收到服务器发送的至少两个当前位置信息之后，就要从中选择出当前目标位置信息了，以供服务器规划到当前目标位置信息的导航路线。

本发明实施例中，第一终端接受到服务器发送的至少两个当前位置信息之后，将至少两个当前位置信息显示到第一终端的显示界面上，第一用户根据第一终端的显示列表选择当前目标位置信息，生成第一选择指令，该第一选择指令携带当前目标位置信息。

本发明实施例中，显示界面可以为地图等可以显示至少两个终端的当前位置信息的界面。

示例性的，如图6所示，当用户A，B，C组队自驾游时，用户A，B需要跟随用户C来规划导航路线，用户A在对应的设备A上的微信界面将用户B，C邀请进一个讨论组1中，设备A、设备B和设备C在讨论组中同时开启导航功能，用户A在自己的微信地图页面看到三台设备的位置，点击用户C对应的设备C的位置，页面弹出“是否选择设备C为跟随点进行路线规划”选择框，点击“是”完成选择跟随点的操作。

S203、发送第一选择指令至服务器。

在接收到第一用户的第一选择指令之后，第一终端将该指令发送至服务器，以供服务器根据该指令确定当前目标位置信息。

S204、接收服务器发送的第一导航路线，根据该第一导航路线进行导航。

第一终端将携带当前目标位置信息的第一选择指令发送至服务器之后，接收服务器发送的第一当前位置到当前目标位置的第一导航路线，并根据该导航路线对第一终端从第一当前位置进行导航。

本发明实施例中，第一导航路线包括至少一条从第一当前位置信息到当前目标位置信息的导航路线。

示例性的，如图7所示，用户A在设备A的地图上显示了两条到用户C对应的设备C的导航路线，并且在地图上显示了用户B的当前位置。

本发明实施例中，第一用户可以通过点击第一终端显示屏的对应位置来结束此次动态导航。

进一步地，在下一次预设时间内，第一终端循环执行步骤S201-S204。

可以理解的是，第一终端实时的将自己的第一当前位置信息发送至服务器，以供服务器进行实时的规划路线，可以使第一终端动态的获取到被跟随终端的导航路线，提高了导航的灵活性。

实施例三

本发明实施例提供了一种动态导航方法，如图8所示，该方法可以包括：

S301、第一终端加入第一预设组，启动动态导航功能，该第一终端属于至少两个终端。

本发明实施例提供的一种动态导航方法适用于以同一组内正在移动的终端位置作为被跟随点进行导航路线的实时规划的场景下。

本发明实施例中，第一终端可以创建一个预设组将至少两个终端邀请到该预设组中，也可以接受至少两个终端中其他终端的邀请加入一个预设组中。

可选的，本发明实施例中的至少两个终端为手机、导航仪等可以进行导航的设备，本发明实施例不做具体限制。

本发明实施例中，至少两个终端可以通过用户id或微信等即时通信软件等方式组成一个预设组。

本发明实施例中，至少两个终端的至少两个位置信息为同一预设组内开启相同导航功能的终端的位置信息。

可选的，本发明实施例中的导航功能可以通过手机地图导航或者导航仪导航等方式，本发明实施例不做具体限制。

S302、在当前预设时间内，第一终端发送组标识信息至服务器。

第一终端启动动态导航功能之后，就要将自己的第一当前位置信息和组标识信息发送至服务器，以供服务器通过组标识信息查找和第一终端在同一预设组内终端的当前位置信息。

本发明实施例中，同一预设组拥有一个组标识信息，服务器可以根据组标识信息来判断至少两个终端是否在同一个预设组内。

本发明实施例中，当第一终端加入一个预设组，第一终端就自动携带了该预设组的组标识信息，当第一终端启动自动导航功能时，第一终端就会将自己的组标识和第一当前位置信息发送至服务器。

S303、服务器根据组标识信息确定至少两个终端的至少两个当前位置信息，该至少两个终端为属于同一预设组的终端。

服务器接收到组标识信息之后，就要按照组标识信息将拥有相同组标识信息的至少两个终端对应的至少两个当前位置信息进行归类。

本发明实施例中，服务器将接收到的组标识信息分离出来，再将拥有相同组标识信息的至少两个终端的至少两个当前位置信息归类到一起。

S304、服务器发送至少两个当前位置信息至至少两个终端中的每个终端。

服务器将拥有相同组标识信息的至少两个当前位置信息归类好之后，就要将该至少两个终端和对应的至少两个当前位置信息发送至至少两个终端中的每一个终端中，以供每个终端选择需要跟随的终端。

本发明实施例中，服务器将同一预设组内的至少两个当前位置信息发送至同一预设组内的至少两个终端中。

S305、在当前预设时间内，第一终端根据至少两个当前位置信息生成至少两个当前位置信息的列表。

第一终端接收到服务器发送的至少两个当前位置信息之后，就要从该至少两个当前位置信息中选择当前目标位置信息了。

本发明实施例中，第一终端先根据接收到的至少两个当前位置信息生成相对应的列表。

S306、第一终端将列表进行显示。

第一终端将至少两个当前位置信息生成相对应的列表之后将该列表进行显示，以供用户进行选择被跟随终端的操作。

本发明实施例中，第一终端将接收到的至少两个当前位置信息列表显示到终端的显示页面上。

本发明实施例中，显示界面可以为地图等可以显示至少两个终端的当前位置信息的界面。

示例性的，如图9所示，用户A，B，C组队自驾游，用户A将用户B对应的设备B和用户C对应的设备C邀请进微信的讨论组中，三台设备同时打开导航功能，用户A可以在微信的地图界面看到三台设备的当前位置。

S307、第一终端接收第一用户根据对显示的列表进行选择操作后生成的第一用户操作。

第一终端将至少两个当前位置信息列表显示到终端的显示页面上之后，第一用户对该列表进行选择操作来选择被跟随终端。

本发明实施例中，第一用户对第一终端上显示的同一预设组内至少两个当前位置信息的列表进行选择，从而确定被跟随终端的当前目标位置信息。

示例性的，如图6所示，用户A在对应的设备A的微信地图页面看到设备A、设备B和设备C的位置，点击设备C的位置，页面弹出“是否选择设备C为跟随点进行路线规划”选择框，点击“是”完成选择跟随点的操作。

S308、第一终端根据第一用户操作生成第一选择指令，该第一选择指令用于指示服务器从至少两个当前位置信息中选择当前目标位置信息。

当第一用户对第一终端上显示的至少两个当前位置信息的列表进行显示操作之后，第一终端生成第一选择指令，以供服务器从至少两个当前位置信息中选择当前目标位置信息。

本发明实施例中，第一选择指令为第一用户选择被跟随终端的当前目标位置信息的指令。

S309、第一终端发送第一选择指令至服务器。

第一终端将根据第一用户操作生成的第一选择指令发送至服务器，供服务器从至少两个当前位置信息中选择当前目标位置信息。

本发明实施例中，第一终端将根据第一用户操作生成的第一选择指令发送至服务器。

S310、服务器根据第一选择指令，选择当前目标位置信息。

服务器接收到第一选择指令之后，根据该选择指令确定导航路线的终点位置(当前目标位置信息)和起点位置(第一当前位置信息)。

本发明实施例中，服务器从第一终端发送的第一选择指令中确定被跟随终端的当前目标位置信息。

可选的，同一预设组内的至少两个终端可以选择同一个被跟随终端，也可以选择不同的被跟随终端，视具体情况而定，本发明实施例不做具体限定。

S311、服务器发送确认指令至当前目标位置信息对应的被跟随终端，该确认指令确定被跟随终端是否愿意被跟随。

服务器确定了第一终端选择的当前目标位置信息之后，首先要去当前目标位置信息对应的被跟随终端处确定该被跟随终端是否愿意作为第一导航路线的被跟随终端。

本发明实施例中，服务器发送确认指令至被跟随终端，确认第一终端是否愿意作为当前目标位置信息进行第一导航路线的规划。

示例性的，如图6所示，用户A选择用户C对应的设备C为被跟随终端，设备C收到“是否成为被跟随点”的信息，用户C可以在设备C上选择“是”或“否”按钮。

S312、被跟随终端发送第二选择指令至服务器，该第二选择指令为第二用户选择是否成为被跟随终端的指令。

被跟随终端收到服务器发送的确认消息后，选择是否愿意作为第一终端的本跟随点。

本发明实施例中，第二用户对被跟随终端上显示的确认信息进行选择操作，该选择操作生成了第二选择指令，被跟随终端将该第二选择指令发送至服务器。

本发明实施例中，第二用户为对被跟随终端的显示页面进行操作的用户。

S313，当被跟随终端同意被跟随时，服务器根据当前目标位置信息和第一当前位置信息，确定从该第一当前位置信息到该当前目标位置信息的第一导航路线，该第一当前位置信息为至少两个当前位置信息中第一终端对应的当前位置信息。

当服务器接收到被跟随终端发送的同意被跟随的指令之后，服务器就会规划从第一当前位置信息到当前目标位置信息的第一导航路线。

本发明实施例中，服务器接收到被跟随终端发送的第二选择指令，当第二选择指令为同意作为被跟随终端时，服务器以第一终端的第一当前位置信息作为起点，以被跟随终端的第一当前目标位置作为终点，确定从起点到终点的第一导航路线。

本发明实施例中，被跟随终端可以选择一个静态的目的地进行导航路线规划。

S314、服务器发送第一导航路线至第一终端。

服务器将从第一当前位置到当前目标位置的第一导航路线规划好之后，将其发送之第一终端，以供第一终端按照第一导航路线进行导航操作。

本发明实施例中，第一导航路线包括至少一条从第一当前位置信息至当前目标位置信息的导航路线。

S315、第一终端根据第一导航路线进行导航。

第一终端接收服务器发送的第一当前位置到当前目标位置的第一导航路线，并根据该导航路线对第一终端从第一当前位置进行导航。

本发明实施例中，第一导航路线包括至少一条从第一当前位置信息到当前目标位置信息的导航路线。

示例性的，如图7所示，用户A对应的设备A的地图上显示了两条到用户C对应的设备C的导航路线，并且在地图上显示了用户B对应的设备B的当前位置。

S316、在当前预设时间到达时，服务器更新当前目标位置信息和第一当前位置信息，根据更新后的该当前目标位置信息和该第一当前位置信息更新该当前第一导航路线。

在当前预设时间到达时，下一个预设时间内，服务器对第一导航路线根据更新后的当前目标位置信息和更新后的第一当前位置信息进行更新。

本发明实施例中，服务器在下一个预设时间内，对第一终端的第一当前位置信息和被跟随终端的当前目标位置信息进行更新，并根据更新后的第一当前位置信息和当前目标位置信息更新第一导航路线。

S317、服务器将更新后的第一导航路线发送至第一终端。

服务器更新了第一导航路线之后将该第一导航路线发送至第一终端，以供第一终端按照该第一导航路线进行导航操作。

本发明实施例中，更新后的第一导航路线为至少一条导航路线。

S318、第一终端根据更新后的第一导航路线进行导航。

第一终端接收到更新后的第一导航路线后，按照更新后的第一导航路线进行导航。

本发明实施例中，第一终端接收到更新后的第一导航路线后，将更新后的第一导航路线代替原来第一导航路线显示在第一终端的显示区域中。

本发明实施例中，第一用户可以通过点击第一终端显示屏的对应位置来结束此次动态导航。

S319、当被跟随终端不同意被跟随时，服务器发送导航失败指令至第一终端。

当服务器接收到被跟随终端发送的第二选择指令为不同意被跟随时，服务器将导航失败指令发送至第一终端，结束此次导航。

本发明实施例中，当服务器接收到被跟随终端发送的第二选择指令为不同意被跟随时，服务器生成导航失败指令，以提示第一终端第一导航路线规划失败。

本发明实施例中，第一终端接收导航失败指令，并将该指令显示到第一终端的显示页面上，第一用户可以重新选择被跟随终端并跳转至步骤S309。

示例性的，如图4所示，用户A在设备A的显示界面上选择用户C对应的设备C为被跟随终端，设备C收到“是否成为被跟随点”的信息，当用户C在设备C上选择“否”按钮时，设备A会收到“导航路线规划失败”的提示。

可以理解的是，第一终端可以选择同一预设组内的其他终端作为被跟随终端，服务器实时的获取第一终端对应的第一当前位置信息和被跟随终端对应的当前目标位置信息，来进行实时的第一导航路线的规划，可以使第一终端动态的获取到被跟随终端的导航路线，提高了导航的灵活性。

实施例四

如图10所示，本发明实施例提供一种第一终端1，所述第一终端1可以包括：

第二接收单元10，用于当动态导航功能启动后，在当前预设时间内接收至少两个当前位置信息，所述至少两个当前位置信息为至少两个终端对应的当前位置信息，所述第一终端属于所述至少两个终端。

第二接收单元10，还用于根据至少两个当前位置信息，接收第一用户操作，并根据所述第一用户操作生成第一选择指令，所述第一选择指令用于指示服务器从所述至少两个当前位置信息中选择当前目标位置信息。

第二发送单元11，用于发送所述第一选择指令至所述服务器。

导航单元12，用于接收所述服务器发送的所述第一导航路线，根据所述第一导航路线进行导航。

可选的，基于图10，如图11所示，所述第一终端1还包括：第二更新单元13。

第二更新单元13，用于在所述当前预设时间到达时，接收所述服务器发送的更新后的所述第一导航路线，根据更新后的所述第一导航路线进行导航。

可选的，基于图11，如图12所示，所述第一终端1还包括：生成单元14、显示单元15。

生成单元14，用于根据所述至少两个当前位置信息生成所述至少两个当前位置信息的列表。

显示单元15，用于将所述列表进行显示。

第二接收单元10，具体用于接收所述第一用户根据对显示的所述列表进行选择操作后生成的所述第一用户操作。

如图13所示，在实际应用中，上述导航单元12、第二更新单元13和生成单元14都可由位于第一终端上的处理器16实现，可以为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等实现，上述第二发送单元11可由发送器17实现，上述第二接收单元10可由接收器18实现，上述显示单元15可由位于第一终端上的显示器19实现，该第一终端还包括：存储介质110，该存储介质110、发送器17、接收器18、显示器19可以与处理器16连接，其中，存储介质110用于存储可执行程序代码，该程序代码包括计算机操作指令，存储介质210可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如，至少一个磁盘存储器。

实施例五

如图14所示，本发明实施例提供了一种服务器2，该服务器2可以包括：

获取单元20，用于当动态导航功能被触发后，在当前预设时间内获取至少两个终端的至少两个当前位置信息，所述至少两个终端为属于同一预设组的终端。

第一发送单元21，用于发送至少两个当前位置信息至所述至少两个终端中的每个终端。

第一接收单元22，用于接收第一终端发送的第一选择指令，所述第一选择指令用于指示从所述至少两个当前位置信息中选择当前目标位置信息，所述当前目标位置信息为所述至少两个终端中被跟随终端对应的当前位置信息，所述第一终端为所述至少两个终端中的除被跟随终端外的终端。

选择单元23，用于根据所述第一选择指令，选择所述当前目标位置信息，根据所述当前目标位置和第一当前位置信息，确定从所述第一当前位置到所述当前目标位置的第一导航路线，所述第一当前位置信息为所述至少两个当前位置信息中所述第一终端对应的当前位置信息。

第一发送单元21，还用于发送所述第一导航路线至所述第一终端。

可选的，基于图14，如图15所示，所述服务器2还包括：第一更新单元24。

第一更新单元24，用于在所述当前预设时间到达时，更新所述当前目标位置信息和所述第一当前位置信息，根据更新后的所述当前目标位置信息和所述第一当前位置信息更新所述当前第一导航路线。

可选的，基于图15，如图16所示，所述服务器2还包括：确定单元25。

获取单元20，具体用于获取所述至少两个终端发送的组标识信息，所述组标识信息包括所述至少两个终端的至少两个用户标识。

确定单元25，用于根据所述至少两个用户标识确定所述至少两个终端的两个当前位置信息。

如图17所示，在实际应用中，上述获取单元20、选择单元23、第一更新单元24和确定单元25都可由位于服务器上的处理器26实现，可以为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等实现，上述第一发送单元21可由发送器27实现，上述第一接收单元22可由接收器28实现，该服务器还包括：存储介质29，该存储介质29、发送器27、接收器28可以与处理器26连接，其中，存储介质29用于存储可执行程序代码，该程序代码包括计算机操作指令，存储介质29可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如，至少一个磁盘存储器。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种动态导航方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：

当动态导航功能被触发后，在当前预设时间内获取至少两个终端的至少两个当前位置信息，所述至少两个终端为属于同一预设组的终端；

发送至少两个当前位置信息至所述至少两个终端中的每个终端；

接收第一终端发送的第一选择指令，所述第一选择指令用于指示从所述至少两个当前位置信息中选择当前目标位置信息，所述当前目标位置信息为所述至少两个终端中被跟随终端对应的当前位置信息，所述第一终端为所述至少两个终端中的除所述被跟随终端外的终端；

根据所述第一选择指令，选择所述当前目标位置信息，根据所述当前目标位置信息和第一当前位置信息，确定从所述第一当前位置信息到所述当前目标位置信息的第一导航路线，所述第一当前位置信息为所述至少两个当前位置信息中所述第一终端对应的当前位置信息；

发送所述第一导航路线至所述第一终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述第一导航路线至所述第一终端之后，所述方法还包括：

在所述当前预设时间到达时，更新所述当前目标位置信息和所述第一当前位置信息，根据更新后的所述当前目标位置信息和所述第一当前位置信息更新所述第一导航路线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在当前预设时间内获取至少两个终端的至少两个当前位置信息，包括：

获取所述至少两个终端发送的组标识信息；

根据所述组标识信息确定所述至少两个终端的至少两个当前位置信息。

4.一种动态导航方法，应用于第一终端，其特征在于，所述方法包括：

当动态导航功能启动后，在当前预设时间内接收至少两个当前位置信息，所述至少两个当前位置信息为至少两个终端对应的当前位置信息，所述第一终端属于所述至少两个终端；

根据至少两个当前位置信息，接收第一用户操作，并根据所述第一用户操作生成第一选择指令，所述第一选择指令用于指示服务器从所述至少两个当前位置信息中选择当前目标位置信息；

发送所述第一选择指令至所述服务器；

接收所述服务器发送的所述第一导航路线，根据所述第一导航路线进行导航。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收所述服务器发送的所述第一导航路线，根据所述第一导航路线进行导航之后，所述方法还包括：

在所述当前预设时间到达时，接收所述服务器发送的更新后的所述第一导航路线，根据更新后的所述第一导航路线进行导航。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据至少两个当前位置信息，接收第一用户操作，包括：

根据所述至少两个当前位置信息生成所述至少两个当前位置信息的列表；

将所述列表进行显示；

接收所述第一用户根据对显示的所述列表进行选择操作后生成的所述第一用户操作。

7.一种服务器，其特征在于，包括：

获取单元，用于当动态导航功能被触发后，在当前预设时间内获取至少两个终端的至少两个当前位置信息，所述至少两个终端为属于同一预设组的终端；

第一发送单元，用于发送至少两个当前位置信息至所述至少两个终端中的每个终端；

第一接收单元，用于接收第一终端发送的第一选择指令，所述第一选择指令用于指示从所述至少两个当前位置信息中选择当前目标位置信息，所述当前目标位置信息为所述至少两个终端中被跟随终端对应的当前位置信息，所述第一终端为所述至少两个终端中的除被跟随终端外的终端；

选择单元，用于根据所述第一选择指令，选择所述当前目标位置信息，根据所述当前目标位置和第一当前位置信息，确定从所述第一当前位置到所述当前目标位置的第一导航路线，所述第一当前位置信息为所述至少两个当前位置信息中所述第一终端对应的当前位置信息；

第一发送单元，还用于发送所述第一导航路线至所述第一终端。

8.根据权利要求7所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括：第一更新单元；

所述第一更新单元，用于在所述当前预设时间到达时，更新所述当前目标位置信息和所述第一当前位置信息，根据更新后的所述当前目标位置信息和所述第一当前位置信息更新所述当前第一导航路线。

9.一种第一终端，其特征在于，包括：

第二接收单元，用于当动态导航功能启动后，在当前预设时间内接收至少两个当前位置信息，所述至少两个当前位置信息为至少两个终端对应的当前位置信息，所述第一终端属于所述至少两个终端；

第二接收单元，还用于根据至少两个当前位置信息，接收第一用户操作，并根据所述第一用户操作生成第一选择指令，所述第一选择指令用于指示服务器从所述至少两个当前位置信息中选择当前目标位置信息；

第二发送单元，用于发送所述第一选择指令至所述服务器；

导航单元，用于接收所述服务器发送的所述第一导航路线，根据所述第一导航路线进行导航。

10.根据权利要求9所述的第一终端，其特征在于，所述第一终端还包括：第二更新单元；

第二更新单元，用于在所述当前预设时间到达时，接收所述服务器发送的更新后的所述第一导航路线，根据更新后的所述第一导航路线进行导航。