CN105259413B - 手机微型电阻自动测试机 - Google Patents

手机微型电阻自动测试机 Download PDF

Info

Publication number
CN105259413B
CN105259413B CN201510730649.3A CN201510730649A CN105259413B CN 105259413 B CN105259413 B CN 105259413B CN 201510730649 A CN201510730649 A CN 201510730649A CN 105259413 B CN105259413 B CN 105259413B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
inserted sheet
mobile phone
push
contact cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201510730649.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105259413A (zh
Inventor
王辉
刘贺为
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TIANJIN COURAGE TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Original Assignee
TIANJIN COURAGE TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TIANJIN COURAGE TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd filed Critical TIANJIN COURAGE TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Priority to CN201510730649.3A priority Critical patent/CN105259413B/zh
Publication of CN105259413A publication Critical patent/CN105259413A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105259413B publication Critical patent/CN105259413B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Telephone Function (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种手机微型电阻自动测试机,包括油水分离器、气管穿壁接头、主气缸缩回调速、主气缸伸出调速、主气缸、主气缸电磁阀、触点气缸电磁阀、插片气缸电磁阀、DC24V电源、升降板、压板连接板、压板、导向轴、直线轴承、压板导向轴、缓冲弹簧、导轨、可编程控制器PLC、多路电阻测试仪、电源插座、左触点气缸和推拉机构、前触点气缸、右触点气缸和推拉机构、右后触点气缸、后触点气缸和推拉机构、插片气缸和插片机构、插片、测试头、测试探针等,本发明有益效果是结构精密、制作容易、操作简单、电阻测试精度高、一致性好,减轻操作人员的劳动强度,保障操作人员的人身安全,保证产品质量、提高生产效率。

Description

手机微型电阻自动测试机
技术领域
本发明涉及一种手机微小电阻测试机,特别涉及一种手机微型电阻自动测试机。
背景技术
目前很多电子厂商对于手机壳内阻值在0-1欧姆微小电阻,如弹片、插片都要进行位置、阻值、高度的测试,主要采用以简单仪表单路手工测试方式,员工劳动强度大,测试精度低,而且手动操作一致性差、容易损伤产品、效率低下,尤其在大批量生产阶段,以上缺点更为明显。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构简单、制作容易、实用性强、能提高工作效率、保证组装精度一致性和改善误操作比例的全自动手机微小电阻测试机,具体技术方案是,一种手机微型电阻自动测试机,包括油水分离器、主气缸缩回调速旋钮、上盖主气缸伸出调速旋钮、光栅、判断OK指示灯、判断NG蜂鸣报警灯、触摸屏、USB 接口、漏电保护器、左启动按钮、右启动按钮、急停按钮、气管接头座、主气缸、主气缸电磁阀、触点气缸电磁阀、插片气缸电磁阀、DC24V电源、升降板、压板连接板、压板、导向轴、直线轴承、压板导向轴、缓冲弹簧、主气缸固定板、可编程控制器 PLC、多路电阻测试仪、电源插座、左触点气缸和推拉机构、前触点气缸、右触点气缸和推拉机构、右后触点气缸、后触点气缸和推拉机构、手机壳定位底座、手机壳定位底座支撑垫板、主体安装底板、插片气缸支架、插片气缸和插片机构、高精度限位插片、测试头、测试探针,其特征在于:盖板、顶盒、左护罩、右护罩、左护板、右护板、底盒、按钮盒面板、按钮盒、后门、底板、上板、背板分别固定在铝型材框架龙骨上组成整体机器框架;油水分离器、主气缸缩回调速旋钮、上盖主气缸伸出调速旋钮、判断OK指示灯、判断NG蜂鸣报警灯、触摸屏、USB 接口、漏电保护器、左启动按钮、右启动按钮、急停按钮、电源插座分别安装在整体机器框架左右和前后面,气管接头座、多路电阻测试仪、可编程控制器 PLC安装在整体机器框架内侧,主体安装底板固定于整体机器框架前面的下面,手机壳定位底座支撑垫板、手机壳定位底座、依次固定于主体安装底板上,左触点气缸和推拉机构、前触点气缸、右触点气缸和推拉机构、右后触点气缸、后触点气缸和推拉机构分别固定于手机壳定位底座上、下、左、右外侧的主体安装底板上,使各触点气缸和推拉机构上的测试头与高精度限位插片的U型豁口中心点对齐,高精度限位插片安装在插片气缸和插片机构上,插片气缸和插片机构固定于插片气缸支架上,插片气缸支架固定于主体安装底板下的整体机器框架内,使高精度限位插片位置定位于手机被测点的设计位置,带有弹簧机构的测试探针固定于手机壳定位底座其位置与手机背面被测点的设计位置相同,左触点气缸和推拉机构、前触点气缸、右触点气缸和推拉机构、右后触点气缸、后触点气缸和推拉机构、手机壳定位底座、插片气缸和插片机构、高精度限位插片、测试头、测试探针组成手机壳电阻测试部分,主气缸固定板通过四根立柱固定于主体安装底板上,主气缸、主气缸电磁阀、触点气缸电磁阀、插片气缸电磁阀、DC24V电源、直线轴承、分别固定于主气缸固定板上端面,主气缸、升降板、压板连接板、压板、导向轴、直线轴承、压板导向轴、缓冲弹簧组成压合模块,用于测试时压紧被测手机壳,使手机壳保持水平状态,两根光栅分别固定于位于前侧的两根立柱上,气源经油水分离器用气管连接气管接头座上的气管穿壁接头与各气缸连接,可编程控制器 PLC与主气缸电磁阀、触点气缸电磁阀、插片气缸电磁阀、多路电阻测试仪、触摸屏相连接,多路电阻测试仪与测试头、测试探针连接。
所述的左启动按钮、右启动按钮、急停按钮、光栅构成条件启动结构。
本发明有益效果是结构精密、制作容易、操作简单、测试精度高、一致性好,减轻操作人员劳动强度,提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的结构***图。
图3是本发明的龙骨架构图。
图4是本发明的外部附件位置图。
图5是本发明的外部附件位置图。
图6是本发明的主要控部件位置图。
图7是本发明的主要气动控制件位置图。
图8是本发明的机械传动件位置图。
图9是本发明的手机壳固定夹具定位装置结构图。
图10是本发明的手机壳固定夹具定位装置结构位置图。
图11是本发明的手机壳固定夹具定位装置触点结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11所示,一种手机微型电阻自动测试机,包括机箱、电源指示灯14-2、立柱15、油水分离器17、主气缸缩回调速旋钮19、上盖主气缸伸出调速旋钮20、光栅21、判断OK指示灯22、判断NG蜂鸣报警灯23、触摸屏24、USB 接口25、漏电保护器26、左启动按钮27-1、右启动按钮27-2、急停按钮28、气管接头座29、主气缸34、主气缸电磁阀35、触点气缸电磁阀36、插片气缸电磁阀37、DC24V电源38、升降板39、压板连接板40、压板41、导向轴42、直线轴承43、压板导向轴44、缓冲弹簧45、主气缸固定板42-1、可编程控制器PLC31、多路电阻测试仪32、电源插座33、左触点气缸和推拉机构46-1、前触点气缸46-2、右触点气缸和推拉机构46-3、右后触点气缸46-4、后触点气缸和推拉机构46-5、手机壳定位底座47、手机壳定位底座支撑垫板48、主体安装底板49、插片气缸支架50、插片气缸和插片机构51、高精度限位插片52、测试头53、测试探针54、油水分离器17、主气缸缩回调速旋钮19、上盖主气缸伸出调速旋钮20、判断OK指示灯22、判断NG蜂鸣报警灯23、触摸屏24、USB 接口25、漏电保护器26、左启动按钮27-1、右启动按钮27-2、急停按钮28、电源插座33分别安装在机箱外侧的右、左和正面板上,气管接头座29、多路电阻测试仪32、可编程控制器 PLC31固定于机箱1内侧,主体安装底板49固定于机箱前面的下箱体上,手机壳定位底座支撑垫板48、手机壳定位底座47、依次固定于主体安装底板49上,左触点气缸和推拉机构46-1、前触点气缸46-2、右触点气缸和推拉机构46-3、右后触点气缸46-4、后触点气缸和推拉机构46-5分别固定于手机壳定位底座47上、下、左、右外侧的主体安装底板49上,使各触点气缸和推拉机构上的测试头53与高精度限位插片52的U型豁口52-1中心点对齐,高精度限位插片52安装在插片气缸和插片机构51上,插片气缸和插片机构51固定于插片气缸支架50上,插片气缸支架50固定于主体安装底板49下的机箱1内,使高精度限位插片52位置定位于手机被测点的设计位置,带有弹簧机构的测试探针54固定于手机壳定位底座47,其位置与手机背面被测点的位置相同,左触点气缸和推拉机构46-1、前触点气缸46-2、右触点气缸和推拉机构46-3、右后触点气缸46-4、后触点气缸和推拉机构46-5、手机壳定位底座47、插片气缸和插片机构51、高精度限位插片52、测试头53、测试探针54、多路电阻测试仪32组成手机壳电阻测试部分,主气缸固定板42-1通过四根立柱15固定于主体安装底板49上,主气缸34、主气缸电磁阀35、触点气缸电磁阀36、插片气缸电磁阀37、DC24V电源38、直线轴承43、分别固定于主气缸固定板42-1上端面,主气缸34、升降板39、压板连接板40、压板41、导向轴42、直线轴承43、压板导向轴44、缓冲弹簧45组成压合模块,用于测试时压紧被测手机壳,使手机壳保持水平状态,两根光栅21分别固定于位于前侧的两根立柱15上,气源经油水分离器17用气管连接气管接头座29上的气管穿壁接头与各气缸电磁阀连接,可编程控制器 PLC31与个气缸电磁阀连接、多路电阻测试仪32、触摸屏24相连接,多路电阻测试仪32与测试头53、测试探针54连接。
为了防止误操作,左启动按钮27-1、右启动按钮27-2、急停按钮28、光栅21构成条件启动结构。
使用方法是,将电源线插在电源插座33中,打开电源开关漏电保护器26,将被测试的手机壳置于手机壳定位底座47中,同时按下左启动按钮27-1、右启动按钮27-2,由可编程控制器 31内部程序发出指令驱动主气缸电磁阀35控制由主气缸34带动升降板39、压板连接板40、压板41、导向轴42、直线轴承43、压板导向轴44、缓冲弹簧45组成压合模块压住被测手机壳;再由可编程控制器 31发出指令驱动触点气缸电磁阀36控制左触点气缸和推拉机构46-1、前触点气缸46-2、右触点气缸和推拉机构46-3、右后触点气缸46-4、后触点气缸和推拉机构46-5,使其与手机壳需要检测的触点按客户所提参数要求,例如距离和位置,由可编程控制器3向多路电阻测试仪32发出指令让其开始测试工作,然后由可编程控制器31发出复位指令,控制左触点气缸和推拉机构46-1、前触点气缸46-2、右触点气缸和推拉机构46-3、右后触点气缸46-4、后触点气缸和推拉机构46-5,再由然后由可编程控制器 31发出指令驱动插片气缸电磁阀37控制插片气缸和插片机构51伸出垫在触点与手机壳之间再由由可编程控制器 31发出指令测试无穷大电阻状态;整个测试完毕触摸屏24会显示测试及判定结果,然后所有装置按可编程控制器 31的指令顺序回归原始位置。
本发明可以定制转为某种手机微小电阻测试机,而且夹具位置,加压力度均可调整可适用于任何手机型号,手机壳定位底座47、控制左触点气缸和推拉机构46-1、前触点气缸46-2、右触点气缸和推拉机构46-3、右后触点气缸46-4、后触点气缸和推拉机构46-5插片气缸和插片机构51、插片52可按照不同规格产品订制。

Claims (2)

1.一种手机微型电阻自动测试机,包括油水分离器(17)、主气缸缩回调速旋钮(19)、上盖主气缸伸出调速旋钮(20)、光栅(21)、判断OK指示灯(22)、判断NG蜂鸣报警灯(23)、触摸屏(24)、USB 接口(25)、漏电保护器(26)、左启动按钮(27-1)、右启动按钮(27-2)、急停按钮(28)、气管接头座(29)、主气缸(34)、主气缸电磁阀(35)、触点气缸电磁阀(36)、插片气缸电磁阀(37)、DC24V电源(38)、升降板(39)、压板连接板(40)、压板(41)、导向轴(42)、直线轴承(43)、压板导向轴(44)、缓冲弹簧(45)、主气缸固定板(42-1)、可编程控制器 PLC(31)、多路电阻测试仪(32)、电源插座(33)、左触点气缸和推拉机构(46-1)、前触点气缸(46-2)、右触点气缸和推拉机构(46-3)、右后触点气缸(46-4)、后触点气缸和推拉机构(46-5)、手机壳定位底座(47)、手机壳定位底座支撑垫板(48)、主体安装底板(49)、插片气缸支架(50)、插片气缸和插片机构(51)、高精度限位插片(52)、测试头(53)、测试探针(54);其特征在于:盖板(1)、顶盒(2)、左护罩(3)、右护罩(4)、左护板(5)、右护板(6)、底盒(7)、按钮盒面板(8)、按钮盒(9)、后门(10)、底板(11)、上板(12)、背板(13)分别固定在铝型材框架龙骨上组成整体机器框架;油水分离器(17)、主气缸缩回调速旋钮(19)、上盖主气缸伸出调速旋钮(20)、判断OK指示灯(22)、判断NG蜂鸣报警灯(23)、触摸屏(24)、USB 接口(25)、漏电保护器(26)、左启动按钮(27-1)、右启动按钮(27-2)、急停按钮(28)、电源插座(33)分别安装在整体机器框架的左右和前后面;气管接头座(29)、多路电阻测试仪(32)、可编程控制器 PLC(31)安装在整体机器框架内侧,主体安装底板(49)固定于整体机器框架前面的下面,手机壳定位底座支撑垫板(48)、手机壳定位底座(47)依次固定于主体安装底板(49)上,左触点气缸和推拉机构(46-1)、前触点气缸(46-2)、右触点气缸和推拉机构(46-3)、右后触点气缸(46-4)、后触点气缸和推拉机构(46-5)分别固定于手机壳定位底座(47)上、下、左、右外侧的主体安装底板(49)上,使各触点气缸和推拉机构上的测试头(53)与高精度限位插片(52)的U型豁口(52-1)中心点对齐,高精度限位插片(52)安装在插片气缸和插片机构(51)上,插片气缸和插片机构(51)固定于插片气缸支架(50)上,插片气缸支架(50)固定于主体安装底板(49)下的整体机器框架内,使高精度限位插片(52)位置定位于手机被测点的设计位置,带有弹簧机构的测试探针(54)固定于手机壳定位底座(47),其位置与手机背面被测点的设计位置相同,左触点气缸和推拉机构(46-1)、前触点气缸(46-2)、右触点气缸和推拉机构(46-3)、右后触点气缸(46-4)、后触点气缸和推拉机构(46-5)、手机壳定位底座(47)、插片气缸和插片机构(51)、高精度限位插片(52)、测试头(53)、测试探针(54)组成手机壳电阻测试部分,主气缸固定板(42-1)通过四根立柱(15)固定于主体安装底板(49)上,主气缸(34)、主气缸电磁阀(35)、触点气缸电磁阀(36)、插片气缸电磁阀(37)、DC24V电源(38)、直线轴承(43)、分别固定于主气缸固定板(42-1)上端面,主气缸(34)、升降板(39)、压板连接板(40)、压板(41)、导向轴(42)、直线轴承(43)、压板导向轴(44)、缓冲弹簧(45)组成压合模块,用于测试时压紧被测手机壳,使手机壳保持水平状态,两根光栅(21)分别固定于位于前侧的两根立柱(15)上,气源经油水分离器(17)用气管连接气管接头座(29)上的气管穿壁接头与各气缸连接,可编程控制器 PLC(31)与主气缸电磁阀(35)、触点气缸电磁阀(36)、插片气缸电磁阀(37)、多路电阻测试仪(32)、触摸屏(24)相连接,多路电阻测试仪(32)与测试头(53)、测试探针(54)连接。
2.如权利要求1所述的手机微型电阻自动测试机,其特征在于:所述的左启动按钮(27-1)、右启动按钮(27-2)、急停按钮(28)、光栅(21)构成条件启动结构。
CN201510730649.3A 2015-11-02 2015-11-02 手机微型电阻自动测试机 Expired - Fee Related CN105259413B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510730649.3A CN105259413B (zh) 2015-11-02 2015-11-02 手机微型电阻自动测试机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510730649.3A CN105259413B (zh) 2015-11-02 2015-11-02 手机微型电阻自动测试机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105259413A CN105259413A (zh) 2016-01-20
CN105259413B true CN105259413B (zh) 2018-01-05

Family

ID=55099179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510730649.3A Expired - Fee Related CN105259413B (zh) 2015-11-02 2015-11-02 手机微型电阻自动测试机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105259413B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102473315B1 (ko) * 2016-02-19 2022-12-02 (주)테크윙 전자부품 테스트용 핸들러의 가압장치
CN106041481A (zh) * 2016-06-29 2016-10-26 苏州市吴中区木渎华利模具加工店 天线端子自动压合机的移位机械手组件
CN107478932A (zh) * 2017-08-13 2017-12-15 高飞 一种物联网测试器具
CN107300402A (zh) * 2017-08-15 2017-10-27 上海荣南科技有限公司 一种自动检测电阻‑压力‑位移的装置
CN108037367A (zh) * 2017-12-13 2018-05-15 日照职业技术学院 一种直流微型阻性导体电阻率全自动测试仪
CN108200262A (zh) * 2018-01-05 2018-06-22 深圳市信维通信股份有限公司 一种手机天线测试装置
CN108919011A (zh) * 2018-08-07 2018-11-30 珠海博杰电子股份有限公司 触摸屏自动测试设备
CN114076850B (zh) * 2020-08-14 2023-12-15 富准精密模具(嘉善)有限公司 电阻检测装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2235124Y (zh) * 1995-09-01 1996-09-11 周永庆 小电阻数字测量仪
CN101021557A (zh) * 2007-03-09 2007-08-22 西安四方机电有限责任公司 一种测量微欧级电阻的装置及方法
CN202275116U (zh) * 2011-10-29 2012-06-13 重庆川仪自动化股份有限公司 金属带料精密微电阻测试装置
CN203109841U (zh) * 2013-03-15 2013-08-07 昆山万像光电有限公司 一种手机外壳检查机的夹持机构
CN203658467U (zh) * 2013-12-04 2014-06-18 亚光耐普罗精密注塑(天津)有限公司 一种手机配件电阻自动检测气压机
CN104492719A (zh) * 2015-01-26 2015-04-08 深圳市东方亮彩精密技术有限公司 手机外壳自动检测漏螺母装置及其检测方法
CN104808068A (zh) * 2015-05-25 2015-07-29 深圳市东方亮彩精密技术有限公司 手机外壳自动检测接地阻值设备
CN205353203U (zh) * 2015-11-02 2016-06-29 天津卡锐智科技发展有限公司 一种手机微型电阻自动测试机

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060008830A (ko) * 2004-07-24 2006-01-27 주식회사 아이비기술 에어실린더를 갖는 자동 테스팅 장치
CN101256199B (zh) * 2007-02-28 2010-12-29 深圳富泰宏精密工业有限公司 夹具
KR101065259B1 (ko) * 2008-12-30 2011-09-16 주식회사 제이엔에스 휴대폰의 품질 테스트 박스

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2235124Y (zh) * 1995-09-01 1996-09-11 周永庆 小电阻数字测量仪
CN101021557A (zh) * 2007-03-09 2007-08-22 西安四方机电有限责任公司 一种测量微欧级电阻的装置及方法
CN202275116U (zh) * 2011-10-29 2012-06-13 重庆川仪自动化股份有限公司 金属带料精密微电阻测试装置
CN203109841U (zh) * 2013-03-15 2013-08-07 昆山万像光电有限公司 一种手机外壳检查机的夹持机构
CN203658467U (zh) * 2013-12-04 2014-06-18 亚光耐普罗精密注塑(天津)有限公司 一种手机配件电阻自动检测气压机
CN104492719A (zh) * 2015-01-26 2015-04-08 深圳市东方亮彩精密技术有限公司 手机外壳自动检测漏螺母装置及其检测方法
CN104808068A (zh) * 2015-05-25 2015-07-29 深圳市东方亮彩精密技术有限公司 手机外壳自动检测接地阻值设备
CN205353203U (zh) * 2015-11-02 2016-06-29 天津卡锐智科技发展有限公司 一种手机微型电阻自动测试机

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
T720手机翻盖测试***的研究;王虎森;《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》;20041215(第4期);136-285 *
手机充电器自动测试***的设计;曾繁玲;《兵工自动化》;20070615;第26卷(第6期);29-31 *
手机测试***的研究;闫毓;《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》;20111215(第S2期);136-891 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN105259413A (zh) 2016-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105259413B (zh) 手机微型电阻自动测试机
CN202075388U (zh) 一种ict测试治具
CN106546149B (zh) 易操作的微动开关行程压力自动测试装置
CN200993567Y (zh) 一种厚度测量设备
CN204903649U (zh) 二次电池极片电阻测试仪
CN205353203U (zh) 一种手机微型电阻自动测试机
CN104567766A (zh) 一种机芯装配精度检测治具及其检测方法
CN207423522U (zh) 按键疲劳测试机
CN202075385U (zh) 一种埋盲孔测试仪
CN205981686U (zh) 轮毂轴承刚性试验机
CN202216679U (zh) 直线位移测量头及传感器检测调试装置
CN105675924A (zh) 臭氧机电源板的检测夹具
CN203929598U (zh) 一种便携式全自动摩擦系数测试装置
CN207924090U (zh) 一种电路板的测试装置
CN208999034U (zh) 一种模拟压合的气密测试装置
CN200975882Y (zh) 定子叠厚检测装置
CN109297382A (zh) 一种带螺纹的盲孔位置检测治具
CN203745194U (zh) 耳机接口插拔测试机
CN203465301U (zh) 一种ict针床治具
CN202599983U (zh) 一种电池pcm板测试夹具
CN206788272U (zh) 一种电磁铁特性自动测试装置
CN205719523U (zh) 电子器具的功能及寿命的测试设备
TW201500719A (zh) 平面度測試機
CN205373937U (zh) 一种接线端子测力装置
CN209471190U (zh) Bms板测试治具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180105