CN105252540A - 机械手快换装置以及带有快换装置的机械手设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了机械手快换装置以及带有快换装置的机械手设备，其主要包括转盘，转盘与转盘驱动机构相连，沿转盘周向设置有多个卡接结构，每个卡接结构上卡接有抓取头，所述抓取头的一端设置有卡头；还包括多个连接件，各个连接件与各个抓取头一一对应，连接件的一端设置有卡孔，当所述卡头***所述卡孔后，抓取头与连接件卡接。通过上述装置可快速更换抓取头。
Description
技术领域
本发明涉及电子元器件取料装置领域，尤其涉及机械手快换装置以及带有快换装置的机械手设备。
背景技术
电子行业在对PCB板进行插件时，经常需要使用机械手自动取料装置。现有的机械手自动取料装置一般包括机架，机架上安装有机械手。机架由旋转马达驱动可进行转动。通过各个机械手可抓取电子元器件。现有的这种取料装置虽然能够满足基本需求，但其抓取装置的抓取头更换十分不便，需要将每个抓取头拆卸下来后，再将需要的抓取头逐个安装上去。由于现有技术中每个抓取头的安装费时费力，使得真个机器的抓取头的安装耗时较长。整个机器的抓取头形式单一，不能根据实际需要实现快速更换。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种可快速更换抓取头的机械手快换装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：机械手快换装置，包括转盘，转盘与转盘驱动机构相连，沿转盘周向设置有多个卡接结构，每个卡接结构上卡接有抓取头，所述抓取头的一端设置有卡头；
还包括多个连接件，各个连接件与各个抓取头一一对应，连接件的一端设置有卡孔，当所述卡头***所述卡孔后，抓取头与连接件卡接。
进一步的是：所述转盘上设置的卡接结构包括定位槽以及设置在定位槽内的弹片。
进一步的是：所述抓取头为夹爪。
本发明还提供了带有快换装置的机械手设备，包括可转动机架，所述机架与旋转马达相连并由所述旋转马达驱动，还包括控制***，所述机架上设置有多个机械手机构，每个机械手机构包括安装在机架上的滑台气缸以及与滑台气缸相连的抓取装置，所述滑台气缸和抓取装置分别与控制***相连，
还包括转盘，转盘与转盘驱动机构相连，沿转盘周向设置有多个卡接结构，每个卡接结构上卡接有抓取头，所述抓取头的一端设置有卡头；
所述抓取装置包括驱动部以及与驱动部相连的连接件，各个连接件与各个抓取头一一对应，连接件的一端设置有卡孔，当所述卡头***卡孔后，抓取头与连接件卡接。
本发明的有益效果是：由于抓取头可通过卡接方式进行固定，提高了更换效率。可实现抓取头的快速更换。
附图说明
图1为转盘上卡接有多个抓取头的示意图；
图2为可转动机架上设置有多个抓取装置的示意图；
图中标记为：转盘1，卡头2，抓取头3，转盘驱动机构4，旋转马达5，机架6，连接件7，卡接结构8。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1和图2所示，本发明的机械手快换装置包括转盘1，转盘1与转盘驱动机构4相连，沿转盘1周向设置有多个卡接结构8，卡接结构8的数量可为2个、3个、6个、8个、9个等等，可根据使用需求设定。每个卡接结构8上卡接有抓取头3，所述抓取头3的一端设置有卡头2；还包括多个连接件7，各个连接件7与各个抓取头3一一对应，连接件7的一端设置有卡孔，当所述卡头2***所述卡孔后，抓取头3与连接件7卡接。当需要更换抓取头时，先将原有抓取头卸下，转盘上预先装有新的抓取头，将连接件下降使对应的卡孔与卡头卡接，然后将连接件上升，这样就可快速更换抓取头。上述抓取头可为夹爪等。
上述转盘1上的卡接结构8的实施方式有多种，优选为如图1所示，所述转盘上设置的卡接结构包括定位槽以及设置在定位槽内的弹片。这种卡接结构比较简单，既可以对抓取头卡接，又方便连接件将各个抓取头卡接后与转盘分离。
本发明还提供了一种带有快换装置的机械手设备，包括可转动机架6，所述机架6与旋转马达5相连并由所述旋转马达5驱动，还包括控制***，所述机架6上设置有多个机械手机构，每个机械手机构包括安装在机架上的滑台气缸以及与滑台气缸相连的抓取装置，所述滑台气缸和抓取装置分别与控制***相连，还包括转盘1，转盘1与转盘驱动机构4相连，沿转盘1周向设置有多个卡接结构8，每个卡接结构8上卡接有抓取头3，所述抓取头3的一端设置有卡头2；所述抓取装置包括驱动部以及与驱动部相连的连接件7，各个连接件7与各个抓取头3一一对应，连接件7的一端设置有卡孔，当所述卡头2***卡孔后，抓取头3与连接件7卡接。使用时，图2所示装置位于图1的上方，通过图1中的转盘1可调整各个抓取头3的位置，使之与各个连接件7对齐。接着，连接件7下降与对应的抓取头3卡接。然后将连接件7上升。此时，抓取头已经安装到位可以使用。通过上述描述可知，本发明的抓取头更换快速，可显著提高抓取头的更换速度。
实施例1：
带有快换装置的机械手设备，包括可转动机架6，所述机架6与旋转马达5相连并由所述旋转马达5驱动，还包括控制***，所述机架6上设置有9个机械手机构，每个机械手机构包括安装在机架上的滑台气缸以及与滑台气缸相连的抓取装置，所述滑台气缸和抓取装置分别与控制***相连，还包括转盘1，转盘1与转盘驱动机构4相连，沿转盘1周向设置有9个卡接结构8，每个卡接结构8上卡接有抓取头3，所述抓取头3的一端设置有卡头2；所述抓取装置包括驱动部以及与驱动部相连的连接件7，各个连接件7与各个抓取头3一一对应，连接件7的一端设置有卡孔，当所述卡头2***卡孔后，抓取头3与连接件7卡接。所述抓取头3为夹爪。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.机械手快换装置，其特征在于：包括转盘，转盘与转盘驱动机构相连，沿转盘周向设置有多个卡接结构，每个卡接结构上卡接有抓取头，所述抓取头的一端设置有卡头；
还包括多个连接件，各个连接件与各个抓取头一一对应，连接件的一端设置有卡孔，当所述卡头***所述卡孔后，抓取头与连接件卡接。
2.如权利要求1所述的机械手快换装置，其特征在于：所述转盘上设置的卡接结构包括定位槽以及设置在定位槽内的弹片。
3.如权利要求1所述的机械手快换装置，其特征在于：所述抓取头为夹爪。
4.带有快换装置的机械手设备，包括可转动机架，所述机架与旋转马达相连并由所述旋转马达驱动，还包括控制***，所述机架上设置有多个机械手机构，每个机械手机构包括安装在机架上的滑台气缸以及与滑台气缸相连的抓取装置，所述滑台气缸和抓取装置分别与控制***相连，其特征在于：
还包括转盘，转盘与转盘驱动机构相连，沿转盘周向设置有多个卡接结构，每个卡接结构上卡接有抓取头，所述抓取头的一端设置有卡头；
所述抓取装置包括驱动部以及与驱动部相连的连接件，各个连接件与各个抓取头一一对应，连接件的一端设置有卡孔，当所述卡头***卡孔后，抓取头与连接件卡接。
5.如权利要求4所述的机械手自动取料装置，其特征在于：所述转盘上设置的卡接结构包括定位槽以及设置在定位槽内的弹片。
6.如权利要求4所述的机械手自动取料装置，其特征在于：所述抓取头为夹爪。
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