CN1351467A - 表面组装机的喷嘴装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种喷嘴装置。其包括:插槽部,插槽部具有连接中空轴的组装块,连接在上述组装块下部的连接块,为了支持***上述连接块内侧的喷嘴部的支架、而在连接块两侧安装的多个插槽杆,分别与上述多个插槽杆连接、并对上述插槽杆提供弹力支持的弹性部件;喷嘴部,由支架与支架轴构成,支架***插槽部的连接块、与上述插槽杆可以相对滑动,由多个第1倾斜面、多个第2倾斜面及中间倾斜面构成,其中在支架两侧形成对称的、一定角度的多个第1倾斜面,在该第1倾斜面的下部,形成对称的、一定角度的多个第2倾斜面;在上述第1倾斜面与第2倾斜面之间,形成一定角度的中间倾斜面,支架轴安装在上述支架的下部,其上安装有吸附部件的喷嘴装置。

Description

表面组装机的喷嘴装置
技术领域
本发明涉及表面组装机的喷嘴装置，特别是在表面组装机中，当表面组装用部件向印刷电路板移送、组装在印刷电路板上时，能使吸附部件的喷嘴部精密地进行交替的喷嘴装置。
现有技术
表面组装机，是向印刷电路板上高速、精密地组装很多部件时而使用的。
以下利用附图，对向印刷电路板上高速、精密地组装很多部件时而使用的表面组装机的构造加以说明。如图3所示，表面组装装置10由X-Y构架(gantry)11、印刷电路板移送装置12、模块床13以及喷嘴交换装置14构成。
X-Y构架11设置在上述表面组装装置10的X-Y轴方向，在X-Y构架的一定位置上，安装有可以在X-Y方向上移动的模块床13。上述表面组装装置10的中央的横方向，安装有印刷电路板移送装置12，印刷电路板1就安放在上述印刷电路板移送装置12上。印刷电路板1通过印刷电路板移送装置12，向组装作业位置A被移送后，模块床13从部件供给部17吸附部件，移动一定距离，将上述部件组装在印刷电路板1上。
上述模块床13上，安装有如图4所示的多个喷嘴装置20。喷嘴装置20由插槽部21与喷嘴部22构成。上述插槽部21由中空轴21a、组装块21b、连接块21c、插槽杆21d及弹性部件21e构成。上述喷嘴部22由支架22a及支架轴22b构成。
上述插槽部21的中空轴21a与下端的组装块21b连接在一起。上述组装块21b安装在连接块21c上，喷嘴部22的支架22a***设在上述连接块21c内侧的一定部位。而且，为了牢固地支持上述喷嘴部22的支架22a、防止脱落，在连接块21c的底面，安装有多个插槽杆21d与多个弹性部件21e。
多个插槽杆21d通过连接块21c两侧面的多个弹性部件21e，被弹性连接。喷嘴部22的支架22a被***连接块21c后，插槽杆21d通过弹性部件21e的弹力支持支架22a的两侧面。另一方面，喷嘴部22的支架22a的下部，安装有支架轴22b。
支架22a被***连接块21c的内侧后，喷嘴(图中没有表示)被装着在支架轴22b上，通过喷嘴将部件吸附、组装在印刷电路板1上。
喷嘴部22进行交换时，插槽部21向喷嘴交换装置14(如图3所示)移动，放下其上装着的喷嘴部22后，为了取得喷嘴交换装置上的喷嘴部22，在垂直方向上高速移动，装上喷嘴部22。发明解决的课题
然而，对于上述的喷嘴交换装置会有以下问题。喷嘴部进行交替时，插槽部在垂直方向高速移动、喷嘴部进行交换的场合，在垂直方向高速移动时会发生过冲现象，或由于喷嘴部的频繁交替会产生重复误差。此外，产生重复误差与过冲现象的场合，当喷嘴部进行交换时，插槽部会与喷嘴交换装置发生碰撞。
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种喷嘴装置。在表面组装机中，吸附部件的喷嘴部被***插槽部的内侧，喷嘴部的支架以其中心轴为基准，两侧面形成对称的倾斜面。这样，不但能保持精密度，而且在喷嘴部交替时，能使喷嘴部与插槽部的内侧保持紧密压着状态。
发明概述
为了达到以上目的，本发明的表面组装机的喷嘴装置的特征如下。表面组装机的喷嘴装置由插槽部与喷嘴部构成。插槽部中，连接块通过中空轴的底面的组装块被固定，在连接块的两侧面分别安装有插槽杆，插槽杆的两端分别通过弹性构件结合在一起。喷嘴部由支架与支架轴构成。当支架***插槽部的内侧进行安装时，为了由插槽杆两端的弹性部件的弹性力使插槽杆紧密压着而装入插槽部的内侧，在支架的两侧面以一定角度形成第1倾斜面。在第1倾斜面的底面以一定角度形成第2倾斜面。支架轴安装在支架的底面，其上安装有吸附零件的喷嘴。
附图说明
图1：本发明喷嘴装置的立体图。
图2：图2a为图1所示的喷嘴装置的纵向断面图，图2b为图2a所示的连接块与支架主要部分的放大断面图。
图3：常规表面组装机的平面图。
图4：图3所示的喷嘴装置的立体图。
实施例详述
以下参照附图对本发明的实施形态加以详细说明。
图1为本发明喷嘴装置的立体图，图2a为图1所示的喷嘴装置的纵向断面图，图2b为图2a所示的连接块与支架主要部分的放大断面图。如图所示，本发明喷嘴装置包括：
插槽部110，连接块113通过在中空轴111的底面的组装块112被固定，在连接块113的两侧面分别安装有插槽杆114，插槽杆114的两端分别通过弹性部件115结合在一起；
喷嘴部120，喷嘴部120由支架121与支架轴122构成，当支架121***插槽部110的内侧进行安装时，为了与插槽杆114紧密压着而装入插槽部110的内侧，在支架121的两侧面以一定角度形成第1倾斜面121a、在第1倾斜面121a的底面以一定角度形成第2倾斜面121c，支架轴122安装在支架121的底面，其上安装有吸附零件的喷嘴(图中没有表示)。
如图1所示，本发明的喷嘴装置100由插槽部110与喷嘴部120构成。当喷嘴部120交替时，插槽部110向喷嘴部120的喷嘴交换装置14(如图3所示)移动后，在垂直方向高速移动，喷嘴部120完成交替。
插槽部110由中空轴111、组装块112、连接块113、插槽杆114及弹性部件115构成。
上述插槽部110的中空轴111与下端的组装块112连接在一起。此外，组装块112安装在连接块113上，上述连接块113的两侧面分别安装有插槽杆114，插槽杆114的两端分别设有弹性构件115。中空轴111的内侧形成贯通槽111a，弹性部件115由拉伸弹簧构成。
喷嘴部120被安装在上述连接块113的内侧。喷嘴部120由支架121及支架轴122构成。支架121为直六面体，支架121的两侧面倾斜一定角度，形成第1倾斜面121a与第2倾斜面121c以及第1倾斜面121a与第2倾斜面121c之间的中间倾斜面121b。支架轴122上安装有吸附零件的喷嘴(图中没有表示)。
当支架121向连接块113的内侧***时，在支架121的两侧面上形成的第1倾斜面121a、第2倾斜面121c与插槽杆114形成紧密压着状态，支架121被挤压而***连接块113的内侧。
如图2a与图2b所示，在支架121的两侧面上形成的第1倾斜面121a的倾斜角度α，以支架121的垂直轴为基准，倾斜10～50°；在第1倾斜面121a的底面形成的第2倾斜面121c，以支架121的垂直轴为基准，倾斜30～55°。
第1倾斜面121a与第2倾斜面121c之间的中间倾斜面121b，以支架121的垂直轴为基准，倾斜一定角度。当由弹性部件115紧密连接的插槽杆114通过第1倾斜面121a时，为了使插槽杆114固定，而形成中间倾斜面121b。如图2b所示，在中间倾斜面121b的底面形成第2倾斜面121c，相比插槽杆114的中心C，支架121的角部B的位置更低。当支架121向连接块113的内侧***时，插槽杆114支持第2倾斜面121c，结果使喷嘴部120装入插槽部110。
如上所述，在支架的两侧面形成的第1倾斜面与第2倾斜面分别对称，支架向插槽部装入时，由于插槽杆通过弹性部件互相紧密连接，而形成挤压力。由于上述挤压力的支持，插槽部在垂直方向上高速移动时，尽管会发生重复误差以及过冲现象，仍可以使喷嘴部平稳地进行交替。
综上所述，本发明的喷嘴装置，在支架的两侧面形成第1倾斜面与第2倾斜面，支架向插槽部装入时，由于插槽杆通过弹性部件互相紧密连接，挤压支架使其装入。所以，插槽部在垂直方向高速移动时，尽管会发生重复误差以及过冲现象，仍可以使喷嘴部平稳地进行交替。

Claims (3)

1.表面组装机的喷嘴装置，其包括：
插槽部，插槽部具有连接中空轴的组装块，连接在上述组装块下部的连接块，为了支持***上述连接块内侧的喷嘴部的支架而在连接块两侧安装的多个插槽杆，分别与上述多个插槽杆连接、并对上述插槽杆提供弹力支持的多个弹性部件；
喷嘴部，由支架与支架轴构成，支架***上述插槽部的连接块，与上述插槽杆可以相对滑动，由多个第1倾斜面、多个第2倾斜面及中间倾斜面构成，其中第1倾斜面按一定角度对称形成于支架两侧，第2倾斜面位于第1倾斜面下部，按一定角度对称支持多个插槽杆而形成，中间倾斜面在上述第1倾斜面与第2倾斜面之间按一定角度形成，支架轴安装在上述支架的下部，其上安装有吸附部件的喷嘴装置。
2.如权利要求1所述的表面组装机的喷嘴装置，其特征为：
在上述喷嘴部的支架上形成的第1倾斜面的倾斜角为10～50°。
3.如权利要求1所述的表面组装机的喷嘴装置，其特征为：
在上述喷嘴部的支架上形成的第2倾斜面的倾斜角为30～55°。
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