CN105250110B - 一种易于调节的多***电动训练床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种易于调节的多***电动训练床，包括床板，所述床板和叉形垂直升降单元相连，其中，所述床板包括头部板、辅手臂板、手臂板、躯干板和下肢板，所述头部板和抬头运动单元相连，所述辅手臂板和俯卧式手臂支撑单元相连，所述手臂板和手臂摆动单元相连，所述躯干板、下肢板和腰部抬升单元相连。本发明提供的易于调节的多***电动训练床，通过将床板分开设置成多个可独立调节的组合单元，适应性较强，角度调节宽泛，可供不同场合、不同***的病人使用，该电动训练床操作简便，满足了治疗师和患者的需求，相对同等电动床而言，性价比更高，易于推广应用。

Description

一种易于调节的多***电动训练床

技术领域

本发明涉及一种电动床，尤其涉及一种易于调节的多***电动训练床。

背景技术

骨折、偏瘫等成年患者肢体运动不便，治疗师对其进行按摩治疗或物理治疗过程中常因患者难以配合而使得治疗操作的难度加大，因此需要有一种器械能够帮助患者比较舒适地配合治疗师的需要选择所需要的***对其进行治疗。据治疗师对该信息的反馈，选择不同的仰、卧***方便对颈、胸、腰椎、四肢患者的不同屈伸***的治疗较为有利，最大程度的降低治疗师在为肢体受伤患者治疗时的工作强度，同时确保治疗效果和效率。目前市场上的多功能电动床在整体升降时床面在水平方向上会出现偏移，功能单一及床腿固定不方便等问题，没有为患者在治疗中提供更舒适、合理的治疗条件，因而在一定程度上影响着治疗效果，市面上的电动床只能够针对某一特殊运动要求做出相应的调整，而不能够多适应的针对各种要求进行伸展使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种易于调节的多***电动训练床，适应性较强，角度调节宽泛，可供不同场合、不同***的病人使用，且操作简便，易于推广应用。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种易于调节的多***电动训练床，包括床板，所述床板和叉形垂直升降单元相连，其中，所述床板包括头部板、辅手臂板、手臂板、躯干板和下肢板，所述头部板和抬头运动单元相连，所述辅手臂板和俯卧式手臂支撑单元相连，所述手臂板和手臂摆动单元相连，所述躯干板、下肢板和腰部抬升单元相连。

上述的易于调节的多***电动训练床，其中，所述抬头运动单元包括头部板、U形头部支撑框、第三气弹簧、延伸杆铰链；所述头部板与U形头部支撑框之间固定连接；所述U形头部支撑框的顶部与第一芯轴铰接并可绕着第一芯轴转动；所述第三气弹簧的底部与顶部各设有铰链，所述延伸杆铰链的端部固定于第一下支撑短杆上。

上述的易于调节的多***电动训练床，其中，所述俯卧式手臂支撑单元包括辅上肢支撑杆、第二螺旋压缩弹簧、顶杆、方形连接型材和用于调节辅手臂板水平高度的支撑型材；所述辅手臂板与辅上肢支撑杆固定连接，所述顶杆为中空结构且整体呈圆柱状，所述第二螺旋压缩弹簧设于顶杆的中空结构中。

上述的易于调节的多***电动训练床，其中，所述手臂摆动单元包括第二气弹簧、手臂支撑杆、卡扣、环形支撑架和摆动轴承；所述第二气弹簧的顶部与底部均设有球铰链；所述手臂板与手臂支撑杆之间固定连接，所述摆动轴承的外圈固定于电动训练床上支撑长杆侧面的延伸杆上，内圈与所述手臂支撑杆固定连接，所述环形支撑架的上部每间隔10度设有一个与所述卡扣相匹配的凹口。

上述的易于调节的多***电动训练床，其中，所述腰部抬升单元包括U形下肢支撑框、第一上支撑短杆、连接杆、可伸缩框架、第一气弹簧、衬垫、第一电动缸、第三上支撑短杆、腰部支撑杆、连接片和伸缩框支撑杆；所述U形下肢支撑框的顶部设有铰链并与第二芯轴铰接，所述可伸缩框架的一端与第二芯轴铰接，另一端的内侧设有活塞杆，两个活塞杆与所述连接杆铰接，第一气弹簧的两端均设有铰链，所述衬垫设于U形下肢支撑框与第一气弹簧的活塞杆顶部之间的连接间隙中，所述第一电动缸的前后两端设有铰链。

上述的易于调节的多***电动训练床，其中，所述腰部支撑杆的数目为四根，对称设置于所述躯干板的下侧。

上述的易于调节的多***电动训练床，其中，所述叉形垂直升降单元包括上框架、下框架、第一剪式杆和第二剪式杆，所述上框架由第一上支撑短杆、第二上支撑短杆以及两个上支撑长杆构成，且所述上支撑长杆的侧面设有球铰链；所述下框架由第一下支撑短杆、第二下支撑短杆以及两个下支撑长杆构成；所述两个上支撑长杆的内侧设有上导轨，所述两个下支撑长杆的内侧设有下导轨，所述上导轨和下导轨中设有滚轮；所述第一剪式杆和第二剪式杆的底部与下支撑长杆固定铰接，所述第一剪式杆和第二剪式杆的上部内侧嵌有轴套，所述滚轮的内部与第一轴承的外圈连接，所述轴套的两端与第一轴承的内圈接触，限位螺钉嵌于衬套的侧面并与第一剪式杆、第二剪式杆内侧贴合。

上述的易于调节的多***电动训练床，其中，还包括脚踏转换单元，所述脚踏转换单元包括万向轮、脚踩开关、脚踏板、第一连杆、第二连杆和活动支撑板；所述电控***控制箱固定于第二下支撑短杆的侧面；所述万向轮的顶部与第二下支撑短杆底部连接；所述脚踩开关与第一连杆、第二连杆连接；所述脚踏板与转轴的一端连接，所述转轴的另一端与凸轮连接；所述第一连杆的另一端与电控***控制箱的内部连接；所述第二连杆的另一端与万向轮的顶部连接；所述活动支撑板的底部通过第一螺旋压缩弹簧和橡胶支撑脚相抵在一起，所述活动支撑板的顶部与凸轮相接触。实现停止与行走之间的切换。

上述的易于调节的多***电动训练床，其特征在于，还包括电源和电控单元，所述电源和电控单元包括第一动力缸、第二动力缸、单片机控制器和电源；所述电动缸通过全方位脚踩方式控制实现。

本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明提供的易于调节的多***电动训练床，通过将床板分开设置成多个可独立调节的组合单元，适应性较强，角度调节宽泛，可供不同场合、不同***的病人使用，该电动床操作简便，相对同等电动床而言，性价比更高，易于推广应用。

附图说明

图1为本发明的多***电动训练床的仰视剖面结构示意图；

图2为本发明的多***电动训练床的正视剖面结构示意图；

图3为本发明的多***电动训练床的俯视剖面结构示意图；

图4为本发明的多***电动训练床的床板布局示意图；

图5为本发明的多***电动训练床的侧面剖视结构示意图；

图6为本发明的电动训练床中俯卧式手臂支撑单元的顶杆部分局部放大示意图；

图7为本发明的电动训练床中垂直升降单元的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

图1为本发明的多***电动训练床的仰视剖面结构示意图；图2为本发明的多***电动训练床的正视剖面结构示意图；图3为本发明的多***电动训练床的俯视剖面结构示意图；图4为本发明的多***电动训练床的床板布局示意图。

请参见图1、图2、图3和图4，本发明提供的易于调节的多***电动训练床，包括床板，所述床板和叉形垂直升降单元相连，其中，所述床板包括头部板39、辅手臂板40、手臂板42、躯干板41和下肢板43，所述头部板39和抬头运动单元相连，所述辅手臂板40和俯卧式手臂支撑单元相连，所述手臂板42和手臂摆动单元相连，所述躯干板41、下肢板43和腰部抬升单元相连。

本发明提供的易于调节的多***电动训练床，通过将床板分开设置成多个可独立调节的组合单元，适应性较强，角度调节宽泛，各主要调节单元的结构如下：

抬头运动单元包括头部板39、U形头部支撑框15、第三气弹簧16和伸长延伸杆铰链铰链17；其中，头部板39与U形头部支撑框15之间通过螺钉连接；U形头部支撑框15的顶部与第一芯轴铰接；第三气弹簧16的顶部与U形头部支撑框15铰接，底部与延伸杆铰链17铰接；延伸杆铰链17的端部与第二上支撑短杆31铰接。

俯卧式手臂支撑单元包括辅手臂板40、辅上肢支撑杆14、第二螺旋压缩弹簧51、顶杆52、螺栓53、方形连接型材54、支撑型材55和螺母56；其中，辅手臂板40与辅上肢支撑杆14通过螺钉固定连接；第二螺旋压缩弹簧51的顶部紧贴辅上肢支撑杆14，另一端与顶杆52内侧连接；顶杆52的一端与辅上肢支撑杆14焊接；另一端与支撑型材55焊接；支撑型材55套于方形连接型材54上，并且在方形连接型材54的两端通过螺栓53与螺母56连接固定，如图6所示，从而可以根据不同患者的***要求，选择合适的支撑高度。

手臂摆动单元包括手臂板42、第二气弹簧9、手臂支撑杆10、卡扣11、环形支撑架12、摆动轴承13；其中手臂板42与手臂支撑杆10之间采用螺钉连接固定；第二气弹簧9的顶部与手臂支撑杆10的端部采用球铰链铰接，另一端与上支撑长杆3的侧面延伸球铰链铰接；卡扣11固定于手臂支撑杆10上，且嵌于环形支撑架12上的凹口中；摆动轴承13的外圈固定于上支撑长杆3侧面的延伸杆上，内圈与手臂支撑杆10固定连接。

腰部抬升单元包括U形下肢支撑框1、第一上支撑短杆2、连接杆4、躯干板41、下肢板43、可伸缩框架5、第一气弹簧6、衬垫7、第一电动缸8、第三上支撑短杆65、腰部支撑杆19、连接片23和伸缩框支撑杆24；其中，U形下肢支撑框1与下肢板43采用螺钉连接，连接杆4两端与U形下肢支撑框1连接，下部与上支撑长杆3焊接固定；四个腰部支撑杆19的上部与躯干板41采用螺钉连接；第一气弹簧6的一端与连接杆4铰接，另一端通过衬垫7、螺栓与连接片23连接，连接片23与可伸缩框架5固定连接；第一电动缸8的一端与第三上支撑短杆65铰接，另一端与可伸缩框架5的中间铰接；第三上支撑短杆65的两端与上支撑长杆3固定连接；上支撑长杆3的一端与第二芯轴22铰接，另一端与第一上支撑短杆2铰接；伸缩框支撑杆24的两端与可伸缩框架5焊接固定。

叉形垂直升降单元包括第一上支撑短杆2、上支撑长杆3、第一剪式杆20、上导轨21、第二电动缸27、剪式支撑杆28、下导轨29、第二剪式杆30、第二上支撑短杆31、第一下支撑短杆33、下支撑长杆35、第一剪式连接杆36、第二剪式连接杆37、第二下支撑短杆38、轴套57、第一轴承58、长螺栓59、滚轮60、衬套61、第二轴承62、垫圈63和限位螺钉64，如图7所示；其中第一上支撑短杆2、第二上支撑短杆31与两个上支撑长杆3分别焊接共同构成了长方形上框架；第一下支撑短杆33、第二下支撑短杆38与两个下支撑长杆35分别焊接共同构成了长方形下框架；第一下支撑短杆33、第二下支撑短杆38的底部均设有两个空心的圆管；第一剪式杆20、第二剪式杆30为左右对称通过螺栓连接，且有两组，第一剪式杆20的底部与下支撑长杆35固定铰接，上部内侧嵌有轴套57，滚轮60嵌于上导轨21中，滚轮60的内部与第一轴承58的外圈连接，第一轴承58的内圈与长螺栓59的外圈，轴套57的两端与第一轴承58、第二轴承62的内圈接触，限位螺钉64嵌于衬套61的侧面并与第一剪式杆20内侧贴合，防止衬套脱离第一剪式杆20；同样的在第二剪式杆30的底部同样具有第一剪式杆20顶部的结构连接；两个上导轨固定于两个上支撑长杆3的内侧；同样的两个下导轨固定于两个下支撑长杆的内侧。

本发明提供的易于调节的多***电动训练床，还可包括脚踏转换单元，所述脚踏转换单元包括电控***控制箱25、万向轮26、脚踩框式开关32、脚踏板34、转轴44、凸轮45、第一连杆46、第二连杆47、活动支撑板48、第一螺旋压缩弹簧49、橡胶支撑脚50，如图5所示；其中，电控***控制箱25固定于第二下支撑短杆38的侧面；万向轮26的顶部与第二下支撑短杆38的底部连接；脚踩框式开关32与第一连杆46、第二连杆47连接；脚踏板34与转轴44的一端连接，转轴44的另一端与凸轮45连接；第一连杆46的另一端与电控***控制箱25的内部连接；第二连杆47的另一端与万向轮26的顶部连接；活动支撑板48嵌于第一螺旋压缩弹簧49中，顶部与凸轮45接触；橡胶支撑脚50的顶部与活动支撑板48的底部连接。

本发明提供的易于调节的多***电动训练床，还包括电源和电控单元，所述电源和电控单元包括第一动力缸、第二动力缸、基于单片机的电控***控制箱25和电源；所述电动缸通过全方位脚踩方式控制实现。

本发明提供的易于调节的多***电动训练床，具体运行方式为：操作者通过抬起脚踏板，将四个橡胶支撑脚50收起，并推动电动床至所需的工作区域，根据患者的需要调节各个床板的合适角度：

1)头部角度调节：通过手动的调节头部板39下部的第三气弹簧16，实现对头部板的角度调节；

2)俯卧支撑板高度调节：通过手动调节螺栓53、螺母56，带动支撑型材55高度的调节，从而实现整个手臂板42的高度调节；

3)腰部抬升调节：打开第一电动缸，第一电动缸的活塞杆顶住可伸缩框架5上升，可伸缩框架5顶部的活塞杆伸出，此时第二芯轴的高度升高，从而实现腰部抬升的调节；

4)腿部抬高调节：手动的调节两边的第一气弹簧6活塞杆的伸出，从而实现整个腿部板的抬高；

当整个电动床需要静止停住时，可以通过踩下加踏板，通过第一下支撑短杆33、下支撑长杆5、第二下支撑短杆38内部之间的传动，四个橡胶支撑脚50同时工作，脚踏板驱动转轴的转动，带动凸轮的转动，带动活动支撑板48、橡胶支撑脚50下降，从而将四个万向轮被架起，最终实现整个电动床的停住；

本发明整体结构设计巧妙，整体结构简易，操作便利，很好的解决了目前在医疗器械领域中，电动床功能单一，稳定性不足的弊端，整个电动床相对现有技术有较明显的提升，并且成本并没有明显上升，非常值得在医疗器械领域作广泛推广。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (8)

1.一种易于调节的多***电动训练床，包括床板，所述床板和叉形垂直升降单元相连，其特征在于，所述床板包括头部板、辅手臂板、手臂板、躯干板和下肢板，所述头部板和抬头运动单元相连，所述辅手臂板和俯卧式手臂支撑单元相连，所述手臂板和手臂摆动单元相连，所述躯干板、下肢板和腰部抬升单元相连；所述俯卧式手臂支撑单元包括辅上肢支撑杆、第二螺旋压缩弹簧、顶杆、方形连接型材和用于调节辅手臂板水平高度的支撑型材；所述辅手臂板与辅上肢支撑杆固定连接，所述顶杆为中空结构且整体呈圆柱状，所述第二螺旋压缩弹簧设于顶杆的中空结构中。

2.如权利要求1所述的易于调节的多***电动训练床，其特征在于，所述抬头运动单元包括头部板、U形头部支撑框、第三气弹簧、延伸杆铰链；所述头部板与U形头部支撑框之间固定连接；所述U形头部支撑框的顶部与第一芯轴铰接并可绕着第一芯轴转动；所述第三气弹簧的底部与顶部各设有铰链，所述延伸杆铰链的端部固定于第一下支撑短杆上。

3.如权利要求1所述的易于调节的多***电动训练床，其特征在于，所述手臂摆动单元包括第二气弹簧、手臂支撑杆、卡扣、环形支撑架和摆动轴承；所述第二气弹簧的顶部与底部均设有球铰链；所述手臂板与手臂支撑杆之间固定连接，所述摆动轴承的外圈固定于上支撑长杆侧面的延伸杆上，内圈与所述手臂支撑杆固定连接，所述环形支撑架的上部每间隔10度设有一个与所述卡扣相匹配的凹口。

4.如权利要求1所述的易于调节的多***电动训练床，其特征在于，所述腰部抬升单元包括U形下肢支撑框、第一上支撑短杆、连接杆、可伸缩框架、第一气弹簧、衬垫、第一电动缸、第三上支撑短杆、腰部支撑杆、连接片和伸缩框支撑杆；所述U形下肢支撑框的顶部设有铰链并与第二芯轴铰接，所述可伸缩框架的一端与第二芯轴铰接，另一端的内侧设有活塞杆，两个活塞杆与所述连接杆铰接，第一气弹簧的两端均设有铰链，所述衬垫设于U形下肢支撑框与第一气弹簧的活塞杆顶部之间的连接间隙中，所述第一电动缸的前后两端设有铰链。

5.如权利要求4所述的易于调节的多***电动训练床，其特征在于，所述腰部支撑杆的数目为四根，对称设置于所述躯干板的下侧。

6.如权利要求1所述的易于调节的多***电动训练床，其特征在于，所述垂直升降单元为叉形机构，包括上框架、下框架、第一剪式杆和第二剪式杆，所述上框架由第一上支撑短杆、第二上支撑短杆以及两个上支撑长杆构成，且所述上支撑长杆的侧面设有球铰链；所述下框架由第一下支撑短杆、第二下支撑短杆以及两个下支撑长杆构成；所述两个上支撑长杆的内侧设有上导轨，所述两个下支撑长杆的内侧设有下导轨，所述上导轨和下导轨中设有滚轮；所述第一剪式杆和第二剪式杆的底部与下支撑长杆固定铰接，所述第一剪式杆和第二剪式杆的上部内侧嵌有轴套，所述滚轮的内部与第一轴承的外圈连接，所述轴套的两端与第一轴承的内圈接触，限位螺钉嵌于衬套的侧面并与第一剪式杆、第二剪式杆内侧贴合。

7.如权利要求6所述的易于调节的多***电动训练床，其特征在于，还包括脚踏转换单元，所述脚踏转换单元包括万向轮、脚踩开关、脚踏板、第一连杆、第二连杆和活动支撑板；所述电控***控制箱固定于第二下支撑短杆的侧面；所述万向轮的顶部与第二下支撑短杆底部连接；所述脚踩开关与第一连杆、第二连杆连接；所述脚踏板与转轴的一端连接，所述转轴的另一端与凸轮连接；所述第一连杆的另一端与电控***控制箱的内部连接；所述第二连杆的另一端与万向轮的顶部连接；所述活动支撑板的底部通过第一螺旋压缩弹簧和橡胶支撑脚相抵在一起，所述活动支撑板的顶部与凸轮相接触，实现停止与行走之间的切换。

8.如权利要求1所述的易于调节的多***电动训练床，其特征在于，还包括电源和电控单元，所述电源和电控单元包括第一动力缸、第二动力缸、单片机控制器和电源；所述电动缸通过全方位脚踩方式控制实现。