CN105234664B - 一种视频识别管路自动对接装置 - Google Patents

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    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts

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Abstract

本发明公开了一种视频识别管路自动对接装置，由机体、高倍相机、万向机构、对接接头、X轴导轨、X轴滑块、X轴伺服电机、Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴伺服电机、Z轴导轨、Z轴滑块、Z轴伺服电机、X轴滑块连接板、Y轴滑块连接板组成；此视频识别管路自动对接装置可保证万向机构夹持的对接接头可以在X、Y、Z轴方向（范围）内运动，完成管路之间对接与回零；此对接装置对接准确度高，可靠性较好、密封性较好等优点；同时明显提高了糖香料厨房***自动化程度。

Description

一种视频识别管路自动对接装置
技术领域
本发明涉及对接装置，具体涉及一种视频识别管路自动对接装置。
背景技术
在烟用糖香料厨房***中，移动调制（储存）罐在卷烟企业中使用越发广泛，移动调制（储存）罐在有加热、冷却及出料要求时，蒸汽管路、冷水管路、料液管路之间的对接大多是人工使用快拧接头的方式，使用此对接方式存在对接准确度低、可靠性差、密封效果不好等缺点，并且如果操作不当，将会带来更为严重的人身伤害；同时此对接方式也极大的降低了糖香料厨房***的自动化程度。
发明内容
本发明提供一种视频识别管路自动对接装置，此对接装置对接准确度高，可靠性较好、密封性较好等优点；同时明显提高了糖香料厨房***自动化程度。
本发明采取的技术方案如下：一种视频识别管路自动对接装置，由机体、高倍相机、万向机构、对接接头、X轴导轨、X轴滑块、X轴伺服电机、Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴伺服电机、Z轴导轨、Z轴滑块、Z轴伺服电机、X轴滑块连接板、Y轴滑块连接板组成；所述X轴导轨、X轴伺服电机固定在机体上，X轴滑块位于X轴导轨上，X轴滑块连接板位于X轴滑块上；所述Y轴导轨、Y轴伺服电机固定在X轴滑块连接板上，Y轴滑块位于Y轴导轨上，Y轴滑块连接板位于Y轴滑块上；所述Z轴导轨、Z轴伺服电机固定在Y轴滑块连接板上，Z轴滑块位于Z轴导轨上，Z轴滑块连接板固定于Z轴滑块侧面；所述万向机构安装于Z轴滑块连接板正面，对接接头夹持于万向机构上，高倍相机安装于Y轴滑块连接板上。
进一步地，所述机体通过四个支腿稳固支撑于地面，支腿由支杆与圆盘组成，支杆垂直焊接于圆盘中心位置。
进一步地，所述X轴滑块连接板、Y轴滑块连接板呈现长方体状，其表面平整光滑，水平安放于X轴滑块、Y轴滑块上。
进一步地，所述Z轴滑块连接板呈现长方体状，其表面平整光滑，竖直安放于Z轴滑块侧面。
进一步地，所述高倍相机与对接接头位于同一侧面。
本发明的有益效果在于：本发明提供一种视频识别管路自动对接装置，此对接装置对接准确度高，可靠性较好、密封性较好等优点；同时明显提高了糖香料厨房***自动化程度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1为机体、2为高倍相机、3为万向机构、4为对接接头、5为X轴导轨、6为X轴滑块、7为X轴伺服电机、8为Y轴导轨、9为Y轴滑块、10为Y轴伺服电机、11为Z轴导轨、12为Z轴滑块、13为Z轴伺服电机、14为X轴滑块连接板、15为Y轴滑块连接板、16为Z轴滑块连接板。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步描述：
如图1所示，本发明采取的技术方案如下：
一种视频识别管路自动对接装置，由机体1、高倍相机2、万向机构3、对接接头4、X轴导轨5、X轴滑块6、X轴伺服电机7、Y轴导轨8、Y轴滑块9、Y轴伺服电机10、Z轴导轨11、Z轴滑块12、Z轴伺服电机13、X轴滑块连接板14、Y轴滑块连接板15组成；所述X轴导轨5、X轴伺服电机7固定在机体1上，X轴滑块6位于X轴导轨5上，X轴滑块连接板14位于X轴滑块6上；所述Y轴导轨8、Y轴伺服电机10固定在X轴滑块连接板14上，Y轴滑块9位于Y轴导轨8上，Y轴滑块连接板15位于Y轴滑块9上；所述Z轴导轨11、Z轴伺服电机13固定在Y轴滑块连接板15上，Z轴滑块12位于Z轴导轨11上，Z轴滑块连接板16固定于Z轴滑块12侧面；所述万向机构3安装于Z轴滑块连接板16正面，对接接头4夹持于万向机构3上，高倍相机2安装于Y轴滑块连接板15上。
所述机体1通过四个支腿稳固支撑于地面，支腿由支杆与圆盘组成，支杆垂直焊接于圆盘中心位置。
所述X轴滑块连接板14、Y轴滑块连接板15呈现长方体状，其表面平整光滑，水平安放于X轴滑块6、Y轴滑块9上。
所述Z轴滑块连接板16呈现长方体状，其表面平整光滑，竖直安放于Z轴滑块12侧面。
所述高倍相机2与对接接头4位于同一侧面。
X轴导轨5和X轴伺服电机7固定在机体1上，高倍相机2、万向机构3、对接接头4、Y轴导轨8、Y轴滑块9、Y轴伺服电机10、Z轴导轨11、Z轴滑块12、Z轴伺服电机13、Y轴滑块连接板15、Z轴滑块连接板16通过控制***控制X轴滑块6可进行X轴方向的运动。
Y轴导轨8、Y轴伺服电机10固定在X轴滑块连接板14上，高倍相机2、万向机构3、对接接头4、Z轴导轨11、Z轴滑块12、Z轴伺服电机13、Z轴滑块连接板16通过控制***控制Y轴滑块9可进行Y轴方向的运动。
高倍相机2、Z轴导轨11、Z轴伺服电机13固定在Y轴滑块连接板15上，万向机构3、对接接头4通过控制***控制Z轴滑块12可以进行Z轴方向的运动。
此视频识别管路自动对接装置可保证万向机构3夹持的对接接头4可以在X、Y、Z轴方向（范围）内运动。
此视频识别管路自动对接装置不工作时，X轴伺服电机7、Y轴伺服电机10、Z轴伺服电机13将整套装置“回零位”且处于抱闸状态。
工作前，将移动调制（储存）罐输送（可自动或人工）到位并粗略定位；工作时，高倍相机2在X轴伺服电机7和Y轴伺服电机10驱动下运行至合适位置对移动调制（储存）罐管路接头进行拍照，控制***自动对成像结果进行比对处理，驱动X伺服电机7、Y伺服电机10、Z轴伺服电机13运动，将万向机构3夹持的对接接头4与移动调制（储存）罐管路接头进行自动对接；待收到对接接头4脱开命令后，控制***驱动X伺服电机7、Y伺服电机10、Z轴伺服电机13运动，将万向机构3夹持的对接接头4与移动调制（储存）罐管路接头进行自动脱离，整套装置“回零位”待命。
该视频识别管路自动对接装置既适用于水平管路对接，同时适用于垂直管路间的对接。
本发明提供一种视频识别管路自动对接装置，此对接装置对接准确度高，可靠性较好、密封性较好等优点；同时明显提高了糖香料厨房***自动化程度。
本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以做出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (5)

1.一种视频识别管路自动对接装置，其特征在于，由机体（1）、高倍相机（2）、万向机构（3）、对接接头（4）、X轴导轨（5）、X轴滑块（6）、X轴伺服电机（7）、Y轴导轨（8）、Y轴滑块（9）、Y轴伺服电机（10）、Z轴导轨（11）、Z轴滑块（12）、Z轴伺服电机（13）、X轴滑块连接板（14）、Y轴滑块连接板（15）组成；所述X轴导轨（5）、X轴伺服电机（7）固定在机体（1）上，X轴滑块（6）位于X轴导轨（5）上，X轴滑块连接板（14）位于X轴滑块（6）上；所述Y轴导轨（8）、Y轴伺服电机（10）固定在X轴滑块连接板（14）上，Y轴滑块（9）位于Y轴导轨（8）上，Y轴滑块连接板（15）位于Y轴滑块（9）上；所述Z轴导轨（11）、Z轴伺服电机（13）固定在Y轴滑块连接板（15）上，Z轴滑块（12）位于Z轴导轨（11）上，Z轴滑块连接板（16）固定于Z轴滑块（12）侧面；所述万向机构（3）安装于Z轴滑块连接板（16）正面，对接接头（4）夹持于万向机构（3）上，高倍相机（2）安装于Y轴滑块连接板（15）上。
2.根据权利要求1所述一种视频识别管路自动对接装置，其特征在于，所述机体（1）通过四个支腿稳固支撑于地面，支腿由支杆与圆盘组成，支杆垂直焊接于圆盘中心位置。
3.根据权利要求1所述一种视频识别管路自动对接装置，其特征在于，所述X轴滑块连接板（14）、Y轴滑块连接板（15）呈现长方体状，其表面平整光滑，水平安放于X轴滑块（6）、Y轴滑块（9）上。
4.根据权利要求1所述一种视频识别管路自动对接装置，其特征在于，所述Z轴滑块连接板（16）呈现长方体状，其表面平整光滑，竖直安放于Z轴滑块（12）侧面。
5.根据权利要求1所述一种视频识别管路自动对接装置，其特征在于，所述高倍相机（2）与对接接头（4）位于同一侧面。
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