CN108274064B - 一种插装透光灯的自动化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种插装透光灯的自动化设备，设置有输料分切工装和插装定位工装，输料分切工装包括进料机构和分切机构以及吸料机构，插装定位工装包括垂直设置的X轴转动电机和Y轴转动电机，Y轴转动电机安装于滑动板上，滑动板的下方固定有螺母安装座，螺母安装座内的螺母与由X轴转动电机驱动的X轴丝杆转动套接，滑动板上滑动连接有键盘治具固定板；Y轴转动电机驱动键盘治具固定板沿滑动板的滑轨运动，键盘治具固定板上设有定位键盘治具的定位销。本发明的有益效果在于：本发明提供的插装透光灯的自动化设备，实现自动化插装透光灯，提高插装效率，同时其插装定位精准，有效的保障插装质量，避免因插装定位偏移而出现虚焊点的不良现象。

Description

一种插装透光灯的自动化设备
【技术领域】
本发明涉及插灯设备，特别是一种插装透光灯的自动化设备。
【背景技术】
目前行业中诸如键盘制造厂家、各类控制器的PCB集成制造等都会遇到数量较大的LED灯等元器件的插件工作，传统的制造方法为人工插件，此方法效率低，人工成本高，且插件的一致性差，存在定位不准，焊接后有虚焊等缺陷。
【发明内容】
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供的一种插装透光灯的自动化设备，实现自动化插装透光灯，提高插装效率，同时其插装定位精准，有效的保障插装质量，避免了因插装定位偏移而容易出现虚焊点的不良现象。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供的一种插装透光灯的自动化设备，包括控制柜以及机架，其改进之处在于：还包括输料分切工装和插装定位工装，所述输料分切工装包括进料机构和分切机构以及吸料机构，所述插装定位工装包括垂直设置的X轴转动电机和Y轴转动电机，所述Y轴转动电机安装于滑动板上，所述滑动板的下方固定有螺母安装座，所述螺母安装座内的螺母与由所述X轴转动电机驱动的X轴丝杆转动套接，所述滑动板上滑动连接有键盘治具固定板；所述Y轴转动电机驱动所述键盘治具固定板沿所述滑动板的滑轨运动，所述键盘治具固定板上设有定位键盘治具的定位销。
上述结构中，所述进料机构包括带有V形进料口的进料斗以及进料传动结构，所述进料传动结构包括进料马达和压料机构，所述进料马达的轴上联动有滚轮，所述压料机构用于下压载料编带贴紧所述滚轮。
上述结构中，所述压料机构包括挤压气缸以及与挤压气缸的伸缩杆相连的转动轴承座，所述转动轴承座包括固定端以及绕所述固定端转动的活动端，所述活动端内设有转动轴承，所述转动轴承上装有与所述滚轮相对的活动轮，所述挤压气缸推动所述转动轴承座的活动端绕固定端转动时，所述活动轮与所述滚轮夹紧或松开载料编带。
上述结构中，所述分切机构包括切料气缸以及切刀模具，所述切刀模具包括互相嵌设的公切刀和母切刀，所述切料气缸驱动所述公切刀抵接载料编带压向所述母切刀，将透光灯从载料编带上分离。
上述结构中，切刀模具还包括分别用于定位所述公切刀和母切刀的公切刀固定板和母切刀固定板以及模具垫板，所述公切刀固定板内嵌设有公切刀滑套，所述公切刀的另一端通过公切刀前板和公切刀后板定位，所述母切刀固定板固定在母切刀固定板底板上，所述公切刀后板、公切刀前板、公切刀固定板、母切刀固定板和母切刀固定板底板依次装置与所述模具垫板的槽内。
上述结构中，所述分切机构于所述母切刀的后方还设有与抽气装置相通的废料排出管，经分切机构分切后的载料编带废料在抽气装置抽吸下沿所述废料排除管排出。
上述结构中，所述抽气装置为真空发生器或风机。
上述结构中，所述吸料机构包括垂直设置的水平气缸和垂直气缸，所述水平气缸固定在位于水平导轨座一侧的水平气缸座上，所述水平导轨座上设有水平滑轨，所述垂直气缸固定在垂直导轨座的顶端，所述垂直导轨座与所述水平滑轨通过水平滑套滑动连接，所述水平气缸的伸缩杆与所述垂直导轨座相连，所述垂直导轨座上设有垂直滑轨，所述垂直滑轨上通过垂直滑套连接有垂直滑板，所述垂直滑板的下端固定有吸嘴。
上述结构中，所述垂直滑轨座在运动轨迹的终端处相应设有水平限位块和水平缓冲杆，所述垂直滑板的上端垂向设有限位板，所述水平限位块和水平缓冲杆分别通过侧板固定在水平导轨座上，所述侧板上于所述限位板下方设有垂直限位杆。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明实施例中，本发明提供的一种插装透光灯的自动化设备，实现自动化插装透光灯，提高插装效率，同时其插装定位精准，有效的保障插装质量，避免了因插装定位偏移而容易出现虚焊点的不良现象。
【附图说明】
图1为本发明实施例中透光灯插装设备总装结构图。
图2为本发明实施例中透光灯插装设备局部构件结构图。
图3为本发明实施例中输料分切工装结构图。
图4为本发明实施例中输料分切工装局部结构图。
图5为本发明实施例中切刀模具结构图。
图6为本发明实施例中切刀模具分解结构图。
图7为本发明实施例中输料分切工装局部解剖示意图。
图8为本发明实施例中插装定位工装结构立体图。
图9为本发明实施例中插装定位工装另一视角立体图。
图中：1、控制柜；2、机架；3、输料分切工装；4、插装定位工装；5、第一安装板；6、支撑侧板；7、第二安装板；8、载料编带；9、透光灯；10、进料斗；11、V形进料口；12、进料马达；13、固定轴承；14、转动轴承座；15、转动轴承；16、挤压气缸；17、气缸固定座；18、切料气缸；19、切料气缸固定座；20、切刀模具；21、模具垫板；22、公切刀后板；221、凹槽；222、模宽定位套；23、公切刀固定板；24、母切刀固定板；25、母切刀固定板底板；26、母切刀；27、公切刀滑套；28、公切刀；281、凸棱；29、公切刀前板；30、水平导轨座；301、导轨座支撑板；302、废料排出管；31、水平气缸座；311、水平缓冲杆；32、水平气缸；321、水平限位块；322、垂直缓冲杆；323、侧板；33、垂直滑板；331、吸嘴；34、垂直气缸；35、垂直导轨座；36、水平滑套；37、水平滑轨；38、垂直滑套；39、垂直滑轨；41、Y轴转动电机；42、Y轴丝杆；43、键盘治具固定板；44、滑动板；45、Y轴丝杆安装座；46、X轴转动电机；47、X轴丝杆；48、螺母；49、螺母安装座；50、键盘治具；
【具体实施方式】
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步描述：
参照图1至图9所示，本发明揭示了一种插装透光灯的自动化设备，包括控制柜1以及机架2，还包括输料分切工装3和插装定位工装4，输料分切工装3包括进料机构和分切机构以及吸料机构，插装定位工装4包括垂直设置的X轴转动电机46和Y轴转动电机41，Y轴转动电机41安装于滑动板44上，滑动板44的下方固定有螺母安装座49，螺母安装座49内的螺母48与由X轴转动电机46驱动的X轴丝杆47转动套接，滑动板44上滑动连接有键盘治具固定板43；Y轴转动电机41驱动键盘治具固定板43沿滑动板44的滑轨运动，键盘治具固定板43上设有定位键盘治具50的定位销，可以理解的，输料分切工装3安装在插装定位工装4的上方相应处，具体的，通过支撑侧板6在第一安装板5上支撑起第二安装板7，这样，可以在第一安装板5上并排设置多个插装定位工装4，相应的，在第二安装板7上于插装定位工装4的上方位置设置输料分切工装3，实现多插装同步作业，提升插装效率，在本实施例中，X轴丝杆47和Y轴丝杆42可以通过丝杆安装座来限位另一端，如Y轴丝杆42的一端跟Y轴转动电机联动，另一端与Y轴丝杆安装座转动连接，使丝杆传动性更稳定。
进一步地，进料机构包括带有V形进料口11的进料斗10以及进料传动结构，进料传动结构包括进料马达12和压料机构，进料马达12的轴上联动有滚轮，压料机构用于下压载料编带8贴紧滚轮。
进一步地，压料机构包括挤压气缸16以及与挤压气缸16的伸缩杆相连的转动轴承座14，转动轴承座14包括固定端以及绕固定端转动的活动端，活动端内设有转动轴承15，转动轴承15上装有与滚轮相对的活动轮，挤压气缸16推动转动轴承座14的活动端绕固定端转动时，活动轮与滚轮夹紧或松开载料编带8；当然，也可以在将滚轮安装在固定轴承13上，再与进料马达12联动，降低传输摩擦，提高输送载料编带8灵活度。
进一步地，分切机构包括切料气缸18以及切刀模具20，切刀模具20包括互相嵌设的公切刀28和母切刀26，切料气缸18驱动公切刀28抵接载料编带8压向母切刀26，将透光灯9从载料编带8上分离；可以理解的，切料气缸18可以通过切料气缸固定座19安装固定。
进一步地，切刀模具20还包括分别用于定位公切刀28和母切刀26的公切刀固定板23和母切刀固定板24以及模具垫板21，公切刀固定板23内嵌设有公切刀滑套27，公切刀28的另一端通过公切刀前板29和公切刀后板22定位，母切刀固定板24固定在母切刀固定板底板25上，公切刀后板22、公切刀前板29、公切刀固定板23、母切刀固定板24和母切刀固定板底板25依次装置与模具垫板21的槽内；本实施例中，公切刀28的端部设有凸棱281，使其***公切刀后板22时，凸棱281会抵接的公切刀后板22上随切料气缸18向外退刀，相应的在推动公切刀后板22的推板上设置容纳凸棱281的凹槽221；为了增加公切刀28在冲压时的平稳性，在公切刀后板22和公切刀前板29之间活动穿插有平行设置的模宽定位套222，提高滑动时轴向上的稳定性。
进一步地，分切机构于母切刀26的后方还设有与抽气装置相通的废料排出管，经分切机构分切后的载料编带8废料在抽气装置抽吸下沿废料排除管排出。
进一步地，抽气装置为真空发生器或风机。
进一步地，吸料机构包括垂直设置的水平气缸32和垂直气缸34，水平气缸32固定在位于水平导轨座30一侧的水平气缸座31上，水平导轨座30可以通过导轨座支撑板301支撑在第二安装板7上；水平导轨座30上设有水平滑轨37，垂直气缸34固定在垂直导轨座35的顶端，垂直导轨座35与水平滑轨37通过水平滑套36滑动连接，水平气缸32的伸缩杆与垂直导轨座35相连，垂直导轨座35上设有垂直滑轨39，垂直滑轨39上通过垂直滑套38连接有垂直滑板33，垂直滑板33的下端固定有吸嘴331。
进一步地，垂直滑轨39座在运动轨迹的终端处相应设有水平限位块321和水平缓冲杆311，垂直滑板33的上端垂向设有限位板，水平限位块321和水平缓冲杆311分别通过侧板323固定在水平导轨座30上，侧板323上于限位板下方设有垂直缓冲杆322。
以上所描述的仅为本发明的较佳实施例，上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本发明所保护的范围。

Claims (6)

1.一种插装透光灯的自动化设备，包括控制柜以及机架，其特征在于：还包括输料分切工装和插装定位工装，所述输料分切工装包括进料机构、分切机构以及吸料机构，所述插装定位工装包括垂直设置的X轴转动电机和Y轴转动电机，所述Y轴转动电机安装于滑动板上，所述滑动板的下方固定有螺母安装座，所述螺母安装座内的螺母与由所述X轴转动电机驱动的X轴丝杆转动套接，所述滑动板上滑动连接有键盘治具固定板；所述Y轴转动电机驱动所述键盘治具固定板沿所述滑动板的滑轨运动，所述键盘治具固定板上设有定位键盘治具的定位销；
所述进料机构包括带有V形进料口的进料斗以及进料传动结构，所述进料传动结构包括进料马达和压料机构，所述进料马达的轴上联动有滚轮，所述压料机构用于下压载料编带贴紧所述滚轮；
所述压料机构包括挤压气缸以及与挤压气缸的伸缩杆相连的转动轴承座，所述转动轴承座包括固定端以及绕所述固定端转动的活动端，所述活动端内设有转动轴承，所述转动轴承上装有与所述滚轮相对的活动轮，所述挤压气缸推动所述转动轴承座的活动端绕固定端转动时，所述活动轮与所述滚轮夹紧或松开载料编带。
2.根据权利要求1所述的一种插装透光灯的自动化设备，其特征在于：所述分切机构包括切料气缸以及切刀模具，所述切刀模具包括互相嵌设的公切刀和母切刀，所述切料气缸驱动所述公切刀抵接载料编带压向所述母切刀，将透光灯从载料编带上分离。
3.根据权利要求2所述的一种插装透光灯的自动化设备，其特征在于：切刀模具还包括分别用于定位所述公切刀和母切刀的公切刀固定板和母切刀固定板以及模具垫板，所述公切刀固定板内嵌设有公切刀滑套，所述公切刀通过公切刀前板和公切刀后板定位，所述母切刀固定板固定在母切刀固定板底板上，所述公切刀后板、公切刀前板、公切刀固定板、母切刀固定板和母切刀固定板底板依次装置于所述模具垫板的槽内。
4.根据权利要求2所述的一种插装透光灯的自动化设备，其特征在于：所述分切机构于所述母切刀的后方还设有与抽气装置相通的废料排出管，经分切机构分切后的载料编带废料在抽气装置抽吸下沿所述废料排出管排出。
5.根据权利要求4所述的一种插装透光灯的自动化设备，其特征在于：所述抽气装置为真空发生器或风机。
6.根据权利要求1所述的一种插装透光灯的自动化设备，其特征在于：所述吸料机构包括垂直设置的水平气缸和垂直气缸，所述水平气缸固定在位于水平导轨座一侧的水平气缸座上，所述水平导轨座上设有水平滑轨，所述垂直气缸固定在垂直导轨座的顶端，所述垂直导轨座与所述水平滑轨通过水平滑套滑动连接，所述水平气缸的伸缩杆与所述垂直导轨座相连，所述垂直导轨座上设有垂直滑轨，所述垂直滑轨上通过垂直滑套连接有垂直滑板，所述垂直滑板的下端固定有吸嘴。
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