CN107842326A - 隔水管接头与管体自动对接装置 - Google Patents
隔水管接头与管体自动对接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107842326A CN107842326A CN201710984905.0A CN201710984905A CN107842326A CN 107842326 A CN107842326 A CN 107842326A CN 201710984905 A CN201710984905 A CN 201710984905A CN 107842326 A CN107842326 A CN 107842326A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- leading screw
- fixed
- asynchronous
- butt jointing
- riser joints
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 17
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 13
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 8
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims description 3
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 abstract description 13
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 3
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 206010016256 fatigue Diseases 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/16—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明提供隔水管接头与管体自动对接装置,卡爪固定于液压油缸活塞两端,伸缩杆与左右行走丝杠固定连接,探测头固定于伸缩杆的顶端,左右行走丝杠与异步伺服电机连接;加持探测部分通过横支架与上下行走丝杠连接,上下行走丝杠固定于竖支架上,异步伺服电机安装于竖支架顶端,且与上下行走丝杠连接;装置行走丝杠上、减速齿轮、异步伺服电机分别固定于设备底座上方,竖支架固定于装置行走丝杠上,装置行走丝杠与异步伺服电机连接,前后行走轮固定于设备底座下方,前后行走轮与轨道配合;优点为:自动6方位调节加旋转,充分保证隔水管的直线度要求;代替吊起隔水管接头找管体,解决错边量大,提高生产质量和生产效率;安全可靠,分保障隔水管接头与管体对接施工的安全。
Description
技术领域
本发明涉及自动对接装置领域,尤其是涉及隔水管接头与管体自动对接装置。
背景技术
海上油气勘探开发的市场越来越大,油气勘探开发的海域和水深在不断增加,海域环境复杂。隔水管作为海上油气勘探开发的必须产品,其需求越来越大,要求也越来越高,特别是针对隔水管的直线度要求。隔水管的直线度直接关系到下井质量及内部套管的下井质量。之前出现过有井组因为隔水管的直线度问题,在下到百十米处下不下去,重新起钻,进行测量确认,换掉直线度差的隔水管,再重新下钻的现象。导致施工中费时费力费资金。而且还存在不安全的隐患。因此,除了保证隔水管的安全性,进行理论分析计算、拉伸水压型式试验,针对深水海况的风、浪、涌对隔水管产生的长期疲劳进行模拟试验外,还要保证隔水管的直线度。
发明内容
本发明的目的在于为解决现有技术的不足,而提供隔水管接头与管体自动对接装置。
本发明新的技术方案是:隔水管接头与管体自动对接装置,包括加持探测部分、固定部分及行走部分,所述探测部分包括探测头、伸缩杆、液压油缸、卡爪、左右行走丝杠及异步伺服电机,卡爪固定于液压油缸活塞两端,伸缩杆与左右行走丝杠固定连接,探测头固定于伸缩杆的顶端,左右行走丝杠与异步伺服电机连接;固定部分包括横支架、竖支架、上下行走丝杠和异步伺服电机,加持探测部分通过横支架与上下行走丝杠连接,上下行走丝杠固定于竖支架上,异步伺服电机安装于竖支架顶端,且与上下行走丝杠连接;行走部分包括异步伺服电机、减速齿轮、设备底座、前后行走轮、轨道、装置行走丝杠,装置行走丝杠上、减速齿轮、异步伺服电机分别固定于设备底座上方,竖支架固定于装置行走丝杠上,装置行走丝杠与异步伺服电机连接,前后行走轮固定于设备底座下方,前后行走轮与轨道配合。
所述的探测头采用数控找心原理,装置前端触点接触钢管内壁任意三点,自动定位圆心。
所述的异步伺服电机由PLC控制,移动到探针检测后反馈的轴线上,自动找轴线,保证卡爪中心轴线与管体轴线一致。
所述的卡爪上有3-9组同步油缸,以6组为最佳,保证接头夹持后与卡爪同心。
所述的减速齿轮控制两组旋转辊,减速齿轮由异步伺服电机控制,独立升降,左右移动。
所述的自动对接装置自动对心后,可利用旋转辊手动调节,更好的完成钢管与焊接接头的对接工作。
所述的自动对接装置设计直径范围为Φ406mm~Φ914mm,可实现直径范围为Φ406mm~Φ914mm的隔水管接头与管体精准对接。
本发明的有益效果为:自动6方位调节加旋转,充分保证隔水管的直线度要求;代替吊起隔水管接头找管体,解决错边量大,提高生产质量和生产效率;安全可靠,分保障隔水管接头与管体对接施工的安全。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中:1.探测头、2.伸缩杆、3.液压油缸、4.卡爪、5.左右行走丝杠、6.异步伺服电
机A、7.上下行走丝杠、8. 异步伺服电机B、9. 异步伺服电机C、10.减速齿轮、11. 设备底座、12.前后行走轮、13. 异步伺服电机D、14. 轨道、15. 装置行走丝杠、16. 隔水管接头、17.横支架、18.竖支架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
隔水管接头与管体自动对接装置,包括加持探测部分、固定部分及行走部分,所述探测部分包括探测头1、伸缩杆2、液压油缸3、卡爪4、左右行走丝杠5及异步伺服电机A6,卡爪4固定于液压油缸3活塞两端,伸缩杆2与左右行走丝杠5固定连接,探测头1固定于伸缩杆的顶端,左右行走丝杠5与异步伺服电机A6连接;固定部分包括横支架17、竖支架18、上下行走丝杠7和异步伺服电机B8,加持探测部分通过横支架17与上下行走丝杠7连接,上下行走丝杠7固定于竖支架18上,异步伺服电机B8安装于竖支架18顶端,且与上下行走丝杠7连接;行走部分包括异步伺服电机、减速齿轮10、设备底座11、前后行走轮12、轨道14、装置行走丝杠15,减速齿轮10、异步伺服电机C9分别固定于设备底座11上方,竖支架18固定于装置行走丝杠15上,装置行走丝杠15与异步伺服电机D13连接,前后行走轮12固定于设备底座11下方,前后行走轮12与轨道14配合。
所述的探测头1采用数控找心原理,装置前端触点接触钢管内壁任意三点,自动定位圆心。
所述的异步伺服电机A6由PLC控制,移动到探针检测后反馈的轴线上,自动找轴线,保证卡爪4中心轴线与管体轴线一致。
所述的卡爪4上有3-9组同步油缸,以6组为最佳,保证接头夹持后与卡爪4同心。
所述的减速齿轮10控制两组旋转辊,减速齿轮10由异步伺服电机C9控制,独立升降,左右移动。
所述的自动对接装置自动对心后,可利用旋转辊手动调节,更好的完成钢管与焊接接头的对接工作。
所述的自动对接装置设计直径范围为Φ406mm~Φ914mm,可实现直径范围为Φ406mm~Φ914mm的隔水管接头16与管体精准对接。
工作原理:
探测头1是用来检测钢管内壁定位钢管圆心,伸缩杆2是针对探测头在工作时伸出或收缩,液压油缸3是给卡爪4加持隔水管接头提供动力,左右行走丝杠5与异步伺服电机A6用来实现加持的接头左右移动,上下行走丝杠7与异步伺服电机B8用来实现加持接头上下移动,异步伺服电机C9与减速齿轮10用来整个装置旋转工作,设备底座11保证设备的整体稳定性,异步伺服电机D13与装置行走丝杠15实现整个设备装置的前后移动,前后行走轮12与轨道14是辅助装置行走。
Claims (7)
1.隔水管接头与管体自动对接装置,包括加持探测部分、固定部分及行走部分,其特征在于:所述探测部分包括探测头(1)、伸缩杆(2)、液压油缸(3)、卡爪(4)、左右行走丝杠(5)及异步伺服电机A(6),卡爪(4)固定于液压油缸(3)活塞两端,伸缩杆(2)与左右行走丝杠(5)固定连接,探测头(1)固定于伸缩杆(2)的顶端,左右行走丝杠(5)与异步伺服电机A(6)连接;固定部分包括横支架(17)、竖支架(18)、上下行走丝杠(7)和异步伺服电机B(8),加持探测部分通过横支架(17)与上下行走丝杠(7)连接,上下行走丝杠(7)固定于竖支架(18)上,异步伺服电机B(8)安装于竖支架(18)顶端,且与上下行走丝杠(7)连接;行走部分包括异步伺服电机、减速齿轮(10)、设备底座(11)、前后行走轮(12)、轨道(14)、装置行走丝杠(15),减速齿轮(10)、异步伺服电机C(9)分别固定于设备底座(11)上方,竖支架(18)固定于装置行走丝杠(15)上,装置行走丝杠(15)与异步伺服电机D(13)连接,前后行走轮(12)固定于设备底座(11)下方,前后行走轮(12)与轨道(14)配合。
2.根据权利要求1所述的隔水管接头与管体自动对接装置,其特征在于:所述的探测头(1)采用数控找心原理,装置前端触点接触钢管内壁任意三点,自动定位圆心。
3.根据权利要求1所述的隔水管接头与管体自动对接装置,其特征在于:所述的异步伺服电机A(6)由PLC控制,移动到探针检测后反馈的轴线上,自动找轴线,保证卡爪(4)中心轴线与管体轴线一致。
4.根据权利要求1所述的隔水管接头与管体自动对接装置,其特征在于:所述的卡爪(4)上有3-9组同步油缸,以6组为最佳,保证接头夹持后与卡爪(4)同心。
5.根据权利要求1所述的隔水管接头与管体自动对接装置,其特征在于:所述的减速齿轮(10)控制两组旋转辊,减速齿轮(10)由异步伺服电机C(9)控制,独立升降,左右移动。
6.根据权利要求1所述的隔水管接头与管体自动对接装置,其特征在于:所述的自动对接装置自动对心后,可利用旋转辊手动调节,更好的完成钢管与焊接接头的对接工作。
7.根据权利要求1所述的隔水管接头与管体自动对接装置,其特征在于:所述的自动对接装置设计直径范围为Φ406mm~Φ914mm,可实现直径范围为Φ406mm~Φ914mm的隔水管接头(16)与管体精准对接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710984905.0A CN107842326A (zh) | 2017-10-20 | 2017-10-20 | 隔水管接头与管体自动对接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710984905.0A CN107842326A (zh) | 2017-10-20 | 2017-10-20 | 隔水管接头与管体自动对接装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107842326A true CN107842326A (zh) | 2018-03-27 |
Family
ID=61662496
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710984905.0A Withdrawn CN107842326A (zh) | 2017-10-20 | 2017-10-20 | 隔水管接头与管体自动对接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107842326A (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108747270A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-11-06 | 天津市正方科技发展有限公司 | 汽车卸车自动对接装置 |
CN109940631A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-06-28 | 浙江华消科技有限公司 | 夹持单元、机械臂组件、机器人及其机器人的控制方法 |
CN112144892A (zh) * | 2020-09-28 | 2020-12-29 | 广东恒辉建设集团股份有限公司 | 一种建筑工程用钢架搭建设备 |
CN112984269A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-06-18 | 山东祺龙海洋石油钢管股份有限公司 | 一种双接头内螺纹快速连接器 |
CN113714979A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-11-30 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种管线自动对接装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53100940A (en) * | 1977-02-16 | 1978-09-02 | Nippon Steel Corp | Aligning apparatus for pipe end |
CN103967454A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-08-06 | 美钻能源科技(上海)有限公司 | 一种液压控制水下管道水平对接锁紧装置及对接锁紧方法 |
CN105234664A (zh) * | 2015-10-23 | 2016-01-13 | 宝应仁恒实业有限公司 | 一种视频识别管路自动对接装置 |
CN105818075A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-08-03 | 建湖县永维阀门钻件有限公司 | 隔水管管件对接装置 |
CN106239023A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-21 | 山东祺龙海洋石油钢管股份有限公司 | 隔水管接头与管体自动对接装置 |
-
2017
- 2017-10-20 CN CN201710984905.0A patent/CN107842326A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53100940A (en) * | 1977-02-16 | 1978-09-02 | Nippon Steel Corp | Aligning apparatus for pipe end |
CN103967454A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-08-06 | 美钻能源科技(上海)有限公司 | 一种液压控制水下管道水平对接锁紧装置及对接锁紧方法 |
CN105234664A (zh) * | 2015-10-23 | 2016-01-13 | 宝应仁恒实业有限公司 | 一种视频识别管路自动对接装置 |
CN105818075A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-08-03 | 建湖县永维阀门钻件有限公司 | 隔水管管件对接装置 |
CN106239023A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-21 | 山东祺龙海洋石油钢管股份有限公司 | 隔水管接头与管体自动对接装置 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108747270A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-11-06 | 天津市正方科技发展有限公司 | 汽车卸车自动对接装置 |
CN108747270B (zh) * | 2018-07-11 | 2024-04-19 | 天津市正方科技发展有限公司 | 汽车卸车自动对接装置 |
CN109940631A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-06-28 | 浙江华消科技有限公司 | 夹持单元、机械臂组件、机器人及其机器人的控制方法 |
CN112144892A (zh) * | 2020-09-28 | 2020-12-29 | 广东恒辉建设集团股份有限公司 | 一种建筑工程用钢架搭建设备 |
CN112984269A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-06-18 | 山东祺龙海洋石油钢管股份有限公司 | 一种双接头内螺纹快速连接器 |
CN112984269B (zh) * | 2021-04-25 | 2021-07-20 | 山东祺龙海洋石油钢管股份有限公司 | 一种双接头内螺纹快速连接器 |
CN113714979A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-11-30 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种管线自动对接装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107842326A (zh) | 隔水管接头与管体自动对接装置 | |
CN109958421B (zh) | 一种预裂缝水力压裂切顶卸压施工方法及钻孔机具 | |
CN106337439B (zh) | 利用对接装置实现水中悬浮隧道水下对接的方法 | |
CN105089498B (zh) | 深水喷射下导管钻井实验装置及实验方法 | |
CN102889428B (zh) | 顶管施工后管道中心线偏差的非开挖纠正方法及设备 | |
CN201871901U (zh) | 一种三维对中器 | |
CN201924830U (zh) | 一种双管外导内钻定向连续取芯造斜机具 | |
CN102080503A (zh) | 一种双管外导内钻定向连续取芯造斜机具及造斜方法 | |
CN202990947U (zh) | 基盘式水中干式井口结构 | |
CN202852197U (zh) | 顶管施工后管道中心线偏差的非开挖纠正设备 | |
CN203499559U (zh) | 一种方便移动型巷道用液压锚固钻机 | |
CN105822304A (zh) | 一种沿空巷道切顶卸压定向水力切槽远程控制方法 | |
CN106239023B (zh) | 隔水管接头与管体自动对接装置 | |
CN203822155U (zh) | 自动旋转导向钻井装置 | |
CN103114808B (zh) | 拱架管棚钻机 | |
CN112815144A (zh) | 人工顶管施工工艺 | |
CN115263351B (zh) | 一种高应力软岩大巷围岩卸压巷长距离智能化顶管构建方法 | |
CN114508629B (zh) | 一种穿越混卵砾石层和砂岩层的顶管施工方法 | |
CN115615322A (zh) | 一种曲线管幕施工中小型盾构机位姿检测装置及检测方法 | |
CN202084631U (zh) | Gps基站电台天线固定装置 | |
CN205422713U (zh) | 一种沿空巷道切顶卸压定向水力切槽远程控制装置 | |
CN105382056A (zh) | 一种矫正大口径钢管纵缝焊接变形的压力机装置 | |
CN205183395U (zh) | 一种矫正大口径钢管纵缝焊接变形的压力机装置 | |
CN104295230A (zh) | 潜水钻机 | |
CN103291254A (zh) | 深水管汇水平套筒式连接器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180327 |