CN105222731A - 一种用于废旧铅酸蓄电池切割高度测定的提篮式x光机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于废旧铅酸蓄电池切割高度测定的提篮式X光机。主要包括辊子输送机、铅板机壳、铅帘、线阵探测器、升降吊篮装置、X光射线源；升降吊篮装置U型框停止器凸出于所述辊子输送机辊面设定高度，且当废旧铅酸蓄电池因为停止器停留在U型框上时，触发吊篮下框上升而将废旧铅酸蓄电池顶起供X光射线源进行横向线阵扫描，在完成扫描后，所述U型框上端面下降到辊子输送机辊面以下方便此刻由辊面承载的废旧铅酸蓄电池穿过铅板机壳而进入后续处理线。能够获取准确的切割高度，同时提高切割效率。不同规格铅酸蓄电池在进入本装置后，均能通过机箱扫描，完成切割高度的测定工作，为下一步切割提供有效数据。

Description

一种用于废旧铅酸蓄电池切割高度测定的提篮式X光机

技术领域

本发明涉及废旧物资回收处理技术领域，具体涉及用于对废旧铅酸蓄电池切割高度测定的装置。

背景技术

在废旧铅酸蓄电池的回收工艺中，为了避免冶炼过程中铅锑和铅钙熔铸去渣，产生贵重金属不必要损失的缺点，因此选择将铅钙合金和铅锑合金分开回收的方法。铅钙合金常常存在于极群组的栅板合金中，而铅锑合金分布在极柱与汇流条内，因此根据铅酸蓄电池的结构，对蓄电池进行分割时的切割高度也就最好能够确定在汇流条的根部位置。汇流条根部是汇流条与网栅链接部分，也是电池中最薄弱处，对于启动电池是铅锑合金与铅钙合金的分界处，对于蓄能电池也可以分离出带铜环或者不锈钢环的极柱。

分割点的测定工作较为繁杂，通常情况下有以下三种方式获取汇流条根部到废旧铅酸蓄电池底端的距离，一种是采用人工测量，但由于铅酸蓄电池规格较多且封闭的结构内还存有稀硫酸，切割过程必然要付出极大的人力和物力；第二种是与铅酸蓄电池设计制造企业合作，获取相关数据，但是该过程可能涉及一些企业机密，实际上所面对的成本也不小；第三种采用X光机进行扫描，此方法在控制成本的前提下，效率最高，也被铅酸蓄电池回收方广泛接受。但常见X光扫描机采用纵向或竖向线阵扫描，由于汇流条根部结构紧凑，以及电池宽度和X光源高度对成像的影响，扫描出来的图像往往并不能分辨切割高度，造成距离测定不准确。

发明内容

本发明要解决的技术问题是旨在克服现有技术缺陷，提供一种结构简单且适用于不同规格铅酸蓄电池的切割高度测定的提篮式X光机；所述的X光机能准确分辨汇流条底部的切割高度，提高后工序中的切割效率，使得后续工序能快速地将铅锑合金与铅钙合金分割开来，降低分离难度，简化回收工艺。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种用于废旧铅酸蓄电池切割高度测定的提篮式X光机，其特征在于：主要包括辊子输送机、铅板机壳、铅帘、线阵探测器、升降吊篮装置、X光射线源；在辊子输送机辊面上方装有铅板机壳，沿辊子输送机传输方向，铅板机壳进出口位置均安装有铅帘；在铅板机壳内部，与进出口方向垂直的水平两侧分别安装有X光射线源和线阵探测器，X光射线源和线阵探测器之间装有用于容纳废旧铅酸蓄电池的升降吊篮装置；所述升降吊篮装置设置承载部位作为吊篮工作面，且与承载部位相邻且靠近出口位置设置承载停止器；所述升降吊篮装置设置为：承载部位工作面不高于所述辊面，而承载停止器顶面凸出所述辊面，该凸出使得铅酸蓄电池依靠双链辊子输送力而行进到承载部位工作面上，触碰该凸出的承载停止器时，因承载停止器凸出高度带来的阻力而使铅酸蓄电池停留在承载部位工作面上，同时触发承载部位上升而将铅酸蓄电池顶起供X光射线源进行横向线阵扫描，在完成扫描后，所述承载部位工作面和承载停止器顶面均下降到低于辊面，方便此刻由辊面承载的铅酸蓄电池穿过铅板机壳而进入后续处理线，待电池离开后，承载停止器顶面再次上升到凸出于辊面而承载部位工作面不高于所述辊面，为下一个废旧铅酸蓄电池停止定位做好准备。

上述技术方案中，辊子输送机主要包括传动部分和作为辊面的辊筒，传动部分通过链条装置与电机连接组成传动机构，链条将各辊筒关联传动。

上述技术方案中，升降吊篮装置主要包括吊篮框、固定在吊篮框上的承载部位和与承载部位紧邻并靠近出口方向的承载停止器，吊篮框和承载部位之间形成容纳铅酸蓄电池的空间；吊篮框顶部与升降连接件固定，升降连接件中心位置设置一个螺母；在升降连接件的上方设置升降动力源，主要包括升降电机以及丝杆；升降电机安装在中空轴承座固定架的顶端，输出端竖直向下连接行星减速器、并通过弹性联轴器将行星减速器轴与下方的丝杆竖直连接起来，轴承座固定架设置在弹性联轴器和丝杆之间，升降吊篮装置通过轴承座的固定架悬空固定在辊子输送机上；轴承座的固定架内装有轴承座，丝杆通过轴承座固定并与下方的螺母配合，使得升降电机工作时升降连接件带动升降吊篮上升或下降。

上述技术方案中，多个U型框平行间隔设置构成吊篮框底部的承载部位，各U型框底部上端面为承载部位工作面，与多个U型框间隔平行在出口方向的吊篮框底部还设置U型框停止器；U型框停止器底部上端面高于U型框底部上端面；U型框和U型框停止器的厚度均小于辊面各辊筒间隙，使得该升降吊篮装置能够从辊筒间隙通过而实现升降；铅酸蓄电池未进入升降吊篮装置前，U型框停止器底部上端面初始设定高度凸出于所在辊面，U型框底部上端面不高于辊面，使得铅酸蓄电池行进到所述U型框底部上端面上并触碰到凸出的U型框停止器时而停止。

上述技术方案中，吊篮框顶部沿辊子输送机运行方向的两侧分别固定水平伸出U型框和U型框停止器的左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板的两侧角分别和4个直线轴承固定，4个直线光轴分别穿过4个直线轴承且各直线光轴上下两端分别固定装有直线光轴固定座；当升降吊篮上升或下降时通过直线光轴进行导向。

上述技术方案中，升降吊篮装置主要包括吊篮框、固定在吊篮框上的承载部位和与承载部位紧邻并靠近出口方向的承载停止器，吊篮框和承载部位之间形成容纳铅酸蓄电池的空间；承载部位顶面为工作面；在辊子输送机下方，承载部位底部设置升降连接件，升降连接件与辊子输送机下方设置的升降动力源连接；在铅酸蓄电池进入之前，承载部位顶面初始设定高度不凸出于辊子输送机所在辊面、承载停止器凸出于所述辊面，使得铅酸蓄电池依靠辊子输送机的推动力而行进到承载部位顶面上时，触碰承载停止器并因凸出带来的阻力而停留在承载部位上，并同时触发接近开关进而触发升降动力源，使承载部位顶面上升而带动铅酸蓄电池上升，同时启动X光源射线器。

上述技术方案中，多个倒置U型框间隔平行设置，构成升降吊篮装置的所述承载部位，各倒置U型框顶面为承载部位工作面，靠近出口方向与倒置U型框平行相邻另设置一个顶面高出U型框顶部的倒置停止器：各倒置U型框和倒置停止器厚度小于辊面各辊筒间隙，使得倒置U型框和倒置停止器能够从辊筒间隙通过而实现升降；铅酸蓄电池未进入倒置U型框顶面之前，倒置停止器顶面初始设定高度凸出于辊面而倒置U型框顶面不高于辊面，使得铅酸蓄电池行进到倒置U型框顶面上并触碰所述倒置停止器时，因倒置停止器初始设定高度阻力而停留，该触碰同时触发接近开关和升降动力源而使倒置U型框带动铅酸蓄电池上升并启动X光源射线器。

上述技术方案中，辊子输送机下方固定有废旧酸液导流槽，废旧酸液导流槽尾部还焊有废液排出管。

上述技术方案中，在辊子输送机进口方向上辊面安装有导向装置，导向装置包括导向板和导向辊子，导向板固定在辊子输送机两侧上，导向辊子设置在导向板上表面内侧并从导向板往辊子输送机所在辊面水平伸出以便与废旧铅酸蓄电池滑动接触。

上述技术方案中，X光源在铅酸蓄电池竖直提升过程中对铅酸蓄电池连续不断地进行横向线阵扫描，扫描完铅酸蓄电池高度的1/3即停止运动，由上位机对图像进行处理，将废旧铅酸蓄电池高度信息信号传送给下一工序的切割机。

本发明的具体实施过程是：通过上一段流水线的输送，废旧铅酸蓄电池已被定向，铅酸蓄电池以上盖朝上的竖直方式进入到本设备的辊子输送机上，经过铅帘前的导向装置再次导向，铅酸蓄电池可以平稳顺利地推开铅板机壳前的铅帘，进入到升降装置中的升降吊篮内，无论升降动力源上置还是下置，在铅酸蓄电池进入之前，此时除了靠近出口的U型框停止器凸出辊子平面，U型框的上端面均不高于辊子输送机所在辊面，该设定使得铅酸蓄电池在辊子输送下进入U型框工作面，且会由于U型框停止器的高出部分停止运动，此刻触发升降吊篮装置内的接近开关，升降电机启动，依次带动行星减速器以及丝杆转动，螺母在丝杆的旋转下提升整个升降吊篮，与此同时X光源射线器启动。X光源在吊篮提升过程中对铅酸蓄电池连续不断地进行横向线阵扫描，扫描完铅酸蓄电池高度的1/3即停止运动，由上位机对图像进行处理，将汇流条根部距离信号传送给下一工序的切割机。完成扫描过程后，升降电机反转，升降吊篮开始下降，下降到最底端，吊篮下框均处于辊子输送机的辊子水平面下方后停止运动，此时铅酸蓄电池继续被辊子输送机带动前行，离开升降吊篮装置；接着升降吊篮装置上升，使升降吊篮装置的U型框停止器能够凸出来，而承载铅酸蓄电池的U型框均低于辊子平面，为下一个铅酸蓄电池停止定位做好准备。接着废旧铅酸蓄电池移动出铅板机壳，进入下一个工序中。

本发明针对已有的测定方案所暴露的种种问题，根据现有的X光射线扫描原理以及废旧铅酸蓄电池汇流条根部的结构，更改X光机内部的布置形式，将X光纵向扫描改为横向扫描，增大了X光扫描后的成像清晰度，同时依照市面上已有的不同规格铅酸蓄电池设计了通用的升降装置，使得切割高度测定工作更为方便直接；所述升降装置能够实现：将废旧铅酸蓄电池按要求放置到辊子输送机上，在辊子的输送下遇到导向装置扶正进入到升降吊篮装置内，升降吊篮中与U型框紧邻的U型框停止器停止铅酸蓄电池运动，同时触发接近开关，升降电机进行运动，提升U型框并对废旧铅酸蓄电池进行扫描工作，获取切割高度数据。

现有纵向线阵探测器纵向扇形发射X射线形成纵向线阵扫描，结合电池水平运动，能够检测电池内部的形状，但是不能精确测量高度信息。如果要得到精确信息，必须增加电池的位置信息、X光源与探测器间距信息，通过计算得到精确高度信息。而本发明探测器采用纵向横阵探测器，X射线横向扇形发射形成横向线阵扫描，结合电池在竖直方向运动，无须增加电池的位置信息、X光源与探测器间距信息，无需扫描头运动，即可得到精确高度信息。

本装置全自动化地实现了切割高度测定工作，并且为后续分离铅酸蓄电池内铅钙合金和铅锑合金部分提供了有效且清晰的数据与图像，降低后续分离难度，提高废旧铅酸蓄电池的回收利用率，降低回收成本，提高效率，极大地减少测定工作量。

总体来说，本发明有以下有益效果：1.本设备有效地节省了人力测定成本，避免了在盲目分割下废旧铅酸蓄电池内部酸液对人的伤害；2.有助于废旧铅酸蓄电池回收工艺的流水线化；3.根据实际情况将传统的X光竖向线阵扫描更改为横向扫描，获取更为准确的切割高度；4.同时提高切割的效率，对不同规格的废旧铅酸蓄电池进行X光线阵扫描，找到切割高度汇流条底部，为准确分离废旧铅酸蓄电池内部铅钙合金和铅锑合金做好前处理工作，这使得本发明所述的切割分离机有很高的科学性和实用性。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明用于废旧铅酸蓄电池切割高度测定的提篮式X光机一个实施例的外部结构示意图；

图2为本发明用于废旧铅酸蓄电池切割高度测定的提篮式X光机实施例的内部结构示意图；

图3为本发明包含的导向装置的结构示意图；

图4为本发明包含的辊子输送机的结构示意图；

图5为本发明包含的X光射线源的结构示意图；

图6为本发明包含的升降吊篮装置整体结构示意图；

图7为本发明包含的升降吊篮装置升降动力源结构示意图；

图8为本发明升降吊篮装置的结构示意图；

图9为本发明包含的废旧酸液导流装置的结构示意图；

图10为本发明升降吊篮装置另一个实施例的结构示意图；

图11为本发明升降吊篮装置另一个实施例的下部驱动结构示意图。

具体实施方式

根据本发明实施的用于废旧铅酸蓄电池切割高度测定的提篮式X光机如图1～9所示，主要包括：辊子输送机4、铅板机壳2、铅帘1、线阵探测器5、升降吊篮装置6、X光射线源7。在辊子输送机4辊面上方正中间装有铅板机壳2；沿辊子输送机4辊面传输方向，铅板机壳2进出口位置均安装有铅帘1；在铅板机壳2内部，与进出口方向垂直的水平两侧分别安装有X光射线源7和线阵探测器5，X光射线源7和线阵探测器5之间装有用于容纳铅酸蓄电池的升降吊篮装置6，升降吊篮装置6底部设置均匀间隔设置U型框停止器38和容纳铅酸蓄电池的U型框37；所述升降吊篮装置6设置为：在铅酸蓄电池9进入之前，所述U型框37上端面不高于辊子输送机4辊面，而出口方向设置的U型框停止器38上端面初始设定高度凸出于所述辊面，该初始设定高度设置为当铅酸蓄电池9依靠辊子输送机4的推力而继续行进到U型框37上时触碰到所述U型框停止器38，使得该U型框37将铅酸蓄电池9顶起供X光射线源7扫描，在完成扫描后，所述升降吊篮装置6下降到最低位置，使得U型框37位于辊子输送机4辊面以下，方便辊面上废旧铅酸蓄电池穿过铅板机壳2进入后续处理线，在铅酸蓄电池离开后，升降吊篮装置6提升一段距离，使得U型框停止器38能凸出辊面，等待下一个铅酸蓄电池输送进来；在使用时，铅酸蓄电池9上盖朝上放置于辊子输送机4上进行传输而通过铅板机壳2。

如图2～4，在辊子输送机4进口方向上辊面安装有导向装置3，导向装置3包括导向板11和导向辊子10，导向板11板面与辊子输送机4辊面平行且固定在辊子输送机4两侧的槽钢16翼缘板上，导向辊子10设置在导向板11上表面远离槽钢16翼缘板的一侧并水平从导向板11往辊子输送机4辊面伸出而与铅酸蓄电池9滑动接触。

如图2～4，辊子输送机4主要包括作为辊面的辊筒12和传动部分，传动部分包括短链条13、输送机电机19、大链轮18、长链条17，辊筒12之间由短链条13连接，辊筒12两侧由槽钢16约束；辊筒12下方安装有电机支座20；输送机电机19固定在电机支座20上，并通过大链轮18和长链条17与上方辊筒12组成传动机构；辊筒12其中一侧的槽钢16翼缘板上焊接有链轮挡板15用于从上方对链轮进行约束，辊子输送机4由下端的支腿14支撑起来。

如图2、6～8，升降吊篮装置6固定在辊子输送机4上，升降吊篮装置6主要包括：吊篮上框35、固定在吊篮上框35上的吊篮下框36、以及固定在吊篮下框36上的多个U型框37，三者之间的夹合空间形成容纳铅酸蓄电池9的吊篮空间；吊篮上框35的顶部与中空支撑的升降连接件34固定，升降连接件34支撑顶部中心位置设置一个螺母33；在升降连接件34的上方设置升降动力源，主要包括升降电机27以及丝杆32；升降电机27输出端竖直向下连接行星减速器28，行星减速器28安装在一个中空轴承座29的顶端，在中空轴承座29的中空空间内由上至下设置弹性联轴器30和轴承座31，弹性联轴器30将行星减速器28轴与下方的丝杆32竖直连接起来，丝杆32通过轴承座31固定，并与下方的螺母33配合，使得升降电机27工作时升降连接件34带动下方的吊篮上升或下降。

多个U型框37和一个U型框停止器38均固定悬挂在吊篮下框36上；多个U型框37间隔平行设置构成吊篮底部，U型框停止器38与各U型框37同样平行间隔设置，且设置在吊篮底部靠近铅酸蓄电池出口方向，各U型框37的厚度均小于辊筒12之间的间隙使得该U型框37能够从辊筒12的间隙通过而实现活动吊篮底部的升降；铅酸蓄电池9未进入吊篮下框36之前，升降吊篮装置6已相对于最底端提升一段距离，此时除了靠近出口端的U型框停止器38是凸出辊子输送机4辊面外初始设定高度，U型框37上端面均低于辊子输送机4辊面，因此铅酸蓄电池9在辊子输送下进入U型框37后会由于U型框停止器38阻挡停止运动，使得U型框37开始上升并启动X光源射线器7。在完成扫描后，所述吊篮下框36上端面设置为下降到最低位置使得U型框37和U型框停止器38上端面均低于辊子输送机4辊面而让铅酸蓄电池通过，在铅酸蓄电池离开后，升降吊篮装置6提升一段距离，使得U型框停止器38能凸出辊面，等待下一个铅酸蓄电池9输送进来。

如图2、6和8，吊篮上框35沿辊子输送机4运行方向的两侧分别固定设置左支撑板26和右支撑板25，左支撑板26和右支撑板25均在水平方向伸出U型框37和U型框停止器38的左右侧；左支撑板26和右支撑板25的两侧角分别和4个直线轴承22固定，4个光轴23分别穿过4个直线轴承22且各光轴23上下两端分别装有直线轴承座24；当升降吊篮35上升或下降时通过光轴23进行导向。各光轴23下端固定在机壳支撑件8上，机壳支撑件8设置在两侧的槽钢16翼缘板外侧，且在两侧的槽钢16翼缘板上分别固定支撑设置X光射线源7和线阵探测器5。

优选，U型框37左右侧之间容纳铅酸蓄电池通过的宽度要大于吊篮上框35的宽度40mm左右，靠近出口端的U型框停止器38要高出U型框37大概25~50mm用于当作停止器，并且要求当升降吊篮的右支撑板25和左支撑板26降到最低点时，吊篮下框36的上表面均必须低于辊面。

如图1、2和5，升降吊篮装置6外部由铅板机壳2所覆盖，在铅板机壳2下方的辊子输送机4两侧装有机壳支撑件8；机壳支撑件8上，在铅板机壳2的内部右侧装有X光射线源7，X光射线源7由射线源支座21所固定，铅板机壳2内部左侧与X光射线源7相对位置装有线阵探测器5；铅板机壳2的进出口处布置有铅帘1，辊子输送机4下侧固定有酸液导流壳39，酸液导流壳39尾部还焊有酸液导出管40。

所述的升降吊篮装置6运动源是升降电机27为伺服电机，同时也可以用直线气缸或者液压缸代替升降电机27及行星减速器28、弹性联轴器30、丝杆32、螺帽33等传动***。

所述的酸液导流壳39底部有一定的斜度，方便破损的废旧铅酸蓄电池在输送过程中泼洒的酸液进行汇集处理。

这一实施例的具体实施过程是：通过上一段流水线的输送，废旧铅酸蓄电池已被定向，铅酸蓄电池9以竖直方式进入到本设备的辊子输送机4上，经过铅帘前的导向装置3再次导向，废旧铅酸蓄电池可以平稳顺利地推开铅板机壳2前的铅帘1，进入到升降装置中的U型框37上，由于靠近出口方的单个U型框停止器38的作用，铅酸蓄电池9会停止前行运动而停留在U型框37上，此刻触发升降吊篮装置6内的接近开关，升降电机27启动，依次带动行星减速器28以及丝杆32转动，螺帽33在丝杆32的旋转下提升铅酸蓄电池9，与此同时X光源射线器7启动。X光源在吊篮提升过程中对铅酸蓄电池连续不断地进行线阵扫描，扫描完铅酸蓄电池高度的1/3即停止运动，由上位机对图像进行处理，将汇流条根部距离信号传送给下一工序的切割机。完成扫描过程后，升降电机27反转，铅酸蓄电池9开始下降，下降到最底端，U型框37与U型框停止器38均处于辊子输送机4的辊面水平面下方后停止运动，此时辊子输送机4带动铅酸蓄电池9前行离开升降吊篮装置6进入下一个工序中；在铅酸蓄电池9移动出铅板机壳2的时刻，升降吊篮装置6上升，直至靠近出口方的单个U型框停止器38凸出25~50mm于辊筒12面，为下一个铅酸蓄电池停止定位检测做好准备。

如图10和11，所述废旧铅酸蓄电池切割高度测定的提篮式X光机的升降吊篮装置6还有另一种实施方式，升降吊篮装置6的升降连接件及升降动力源可以安装至辊子输送机4下方传动支撑41上，在传动支撑41上固定有电机支座Ⅱ51，而电机42、轴承座Ⅱ45和阶梯轴52均安装在电机支座Ⅱ51顶面，在阶梯轴52上装配有小齿轮43，与小齿轮43配合的是安装在升降板48上的直齿条44，升降板48顶部焊接有倒置U型框50和倒置停止器49，倒置U型框50的顶部用于在扫描时承载铅酸蓄电池9；

如图10和11，另一种实施方式下升降提篮具体结构如下：多个倒置U型框50和一个倒置停止器49间隔平行排列焊接在升降板48上，直齿条44固定在升降板48上，直齿条44与动力源电机42安装配合。其中，靠近出口方的倒置停止器49顶面凸出于倒置的U型框50顶面，优选凸出高度为25~50mm；在铅酸蓄电池9进入之前，升降提篮的顶部除了靠近出口方的单个倒置停止器49顶面凸出辊子平面外，倒置U型框50顶面均低于辊子输送机4辊面，该设定使得铅酸蓄电池9在辊子输送下进入倒置U型框50顶面，且会由于倒置停止器49的高出部分停止运动，同时触发接近开关启动升降吊篮装置6使得铅酸蓄电池9上升并启动X光源射线器7。

该另一实施例的具体实施过程是：通过上一段流水线的输送，废旧铅酸蓄电池已被定向，铅酸蓄电池9以竖直方式进入到本设备的辊子输送机4上，经过铅帘前的导向装置3再次导向，废旧铅酸蓄电池可以平稳顺利地推开铅板机壳2前的铅帘1，进入到升降装置中的倒置U型框50上，由于靠近出口方的单个倒置停止器49的作用，铅酸蓄电池9会停止前行运动而停留在倒置U型框50上，此刻触发升降吊篮装置6内的接近开关，电机42启动，依次带动行星减速器28以及阶梯轴52转动，阶梯轴52带动小齿轮43旋转，与之配合的直齿条44开始向上移动，并通过倒置U型框50提升铅酸蓄电池9，与此同时X光源射线器7启动。X光源在吊篮提升过程中对铅酸蓄电池9连续不断地进行线阵扫描，扫描完铅酸蓄电池9高度的1/3即停止运动，由上位机对图像进行处理，将汇流条根部距离信号传送给下一工序的切割机。完成扫描过程后，电机42反转，铅酸蓄电池9开始下降，下降到最底端，所有倒置U型框50与倒置停止器49均处于辊子输送机4的辊子13水平面下方后停止运动，此时铅酸蓄电池9继续被辊子输送机4带动前行，离开升降吊篮装置6，接着升降吊篮装置6内的升降板48上升，直至靠近出口方的倒置停止器49凸出25~50mm于辊筒12面，为下一个铅酸蓄电池定位做好准备。接着废旧铅酸蓄电池移动出铅板机壳2，进入下一个工序中。

Claims (10)

1.一种用于废旧铅酸蓄电池切割高度测定的提篮式X光机，其特征在于：主要包括辊子输送机、铅板机壳、铅帘、线阵探测器、升降吊篮装置、X光射线源；在辊子输送机辊面上方装有铅板机壳，沿辊子输送机传输方向，铅板机壳进出口位置均安装有铅帘；在铅板机壳内部，与进出口方向垂直的水平两侧分别安装有X光射线源和线阵探测器，X光射线源和线阵探测器之间装有用于容纳废旧铅酸蓄电池的升降吊篮装置；所述升降吊篮装置设置承载部位作为吊篮工作面，且与承载部位相邻且靠近出口位置设置承载停止器；所述升降吊篮装置设置为：承载部位工作面不高于所述辊面，而承载停止器顶面凸出所述辊面，该凸出使得铅酸蓄电池依靠双链辊子输送力而行进到承载部位工作面上触碰该凸出的承载停止器时，因承载停止器凸出高度带来的阻力而使铅酸蓄电池停留在承载部位工作面上，同时触发承载部位上升而将铅酸蓄电池顶起供X光射线源进行横向线阵扫描，在完成扫描后，所述承载部位工作面和承载停止器顶面均下降到低于辊面，方便此刻由辊面承载的铅酸蓄电池穿过铅板机壳而进入后续处理线，待电池离开后，承载停止器顶面再次上升到凸出于辊面而承载部位工作面不高于所述辊面，为下一个废旧铅酸蓄电池停止定位做好准备。

2.根据权利要求1所述的用于废旧铅酸蓄电池切割高度测定的提篮式X光机，其特征在于：辊子输送机主要包括传动部分和作为辊面的辊筒，传动部分通过链条装置与电机连接组成传动机构，链条将各辊筒关联传动。

3.根据权利要求1所述的用于废旧铅酸蓄电池切割高度测定的提篮式X光机，其特征在于：升降吊篮装置主要包括吊篮框、固定在吊篮框上的承载部位和与承载部位紧邻并靠近出口方向的承载停止器，吊篮框和承载部位之间形成容纳铅酸蓄电池的空间；吊篮框顶部与升降连接件固定，升降连接件中心位置设置一个螺母；在升降连接件的上方设置升降动力源，主要包括升降电机以及丝杆；升降电机安装在中空轴承座固定架的顶端，输出端竖直向下连接行星减速器、并通过弹性联轴器将行星减速器轴与下方的丝杆竖直连接起来，轴承座固定架设置在弹性联轴器和丝杆之间，升降吊篮装置通过轴承座固定架悬空固定在辊子输送机上；轴承座固定内装有轴承座，丝杆通过轴承座固定并与下方的螺母配合，使得升降电机工作时升降连接件带动升降吊篮上升或下降。

4.根据权利要求3所述的用于废旧铅酸蓄电池切割高度测定的提篮式X光机，其特征在于：多个U型框平行间隔设置构成吊篮框底部的承载部位，各U型框底部上端面为承载部位工作面，与多个U型框间隔平行在出口方向的吊篮框底部还设置U型框停止器；U型框停止器底部上端面高于U型框底部上端面；U型框和U型框停止器的厚度均小于辊面各辊筒间隙使得该升降吊篮装置能够从辊筒间隙通过而实现升降；铅酸蓄电池未进入升降吊篮装置前，U型框停止器底部上端面初始设定高度凸出于所在辊面，U型框底部上端面不高于辊面，使得铅酸蓄电池行进到所述U型框底部上端面上并触碰到凸出的U型框停止器时而停止。

5.根据权利要求3或4所述的用于废旧铅酸蓄电池切割高度测定的提篮式X光机，其特征在于：吊篮框顶部沿辊子输送机运行方向的两侧分别固定水平伸出U型框和U型框停止器的左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板的两侧角分别固定一个直线轴承，4个直线光轴分别穿过4个直线轴承且各直线光轴上下两端分别固定装有直线光轴固定座；当升降吊篮上升或下降时通过直线光轴进行导向。

6.根据权利要求3所述的用于废旧铅酸蓄电池切割高度测定的提篮式X光机，其特征在于：升降吊篮装置主要包括吊篮框、固定在吊篮框上的承载部位和与承载部位紧邻并靠近出口方向的承载停止器，吊篮框和承载部位之间形成容纳铅酸蓄电池的空间；承载部位顶面为工作面；在辊子输送机下方，承载部位底部设置升降连接件，升降连接件与辊子输送机下方设置的升降动力源连接；在铅酸蓄电池进入之前，承载部位顶面初始设定高度不凸出于辊子输送机所在辊面、承载停止器凸出于所述辊面，使得铅酸蓄电池依靠辊子输送机的推动惯性力而行进到承载部位顶面上时，触碰承载停止器并因凸出带来的阻力而停留在承载部位上，并同时触发接近开关进而触发升降动力源，使承载部位顶面上升而带动铅酸蓄电池上升，同时启动X光源射线器。

7.根据权利要求6所述的用于废旧铅酸蓄电池切割高度测定的提篮式X光机，其特征在于：多个倒置U型框间隔平行设置构成升降吊篮装置的所述承载部位，各倒置U型框顶面为承载部位工作面，靠近出口方向与倒置U型框平行相邻另设置一个顶面高出U型框顶部的倒置停止器：各倒置U型框和倒置停止器厚度均小于辊面各辊筒间隙，使得倒置U型框和倒置停止器能够从辊筒间隙通过而实现升降；铅酸蓄电池未进入倒置U型框顶面之前，倒置停止器顶面初始设定高度凸出于辊面而倒置U型框顶面不高于辊面，使得铅酸蓄电池行进到倒置U型框顶面上并触碰所述倒置停止器时，因倒置停止器初始设定高度阻力而停留，该触碰同时触发接近开关和升降动力源而使倒置U型框带动铅酸蓄电池上升并启动X光源射线器。

8.根据权利要求1～3之一所述的用于废旧铅酸蓄电池切割高度测定的提篮式X光机，其特征在于：辊子输送机下方固定有废旧酸液导流槽，废旧酸液导流槽尾部还焊有废液排出管。

9.根据权利要求1～3之一所述的用于废旧铅酸蓄电池切割高度测定的提篮式X光机，其特征在于：在辊子输送机进口方向上辊面安装有导向装置，导向装置包括导向板和导向辊子，导向板固定在辊子输送机两侧上，导向辊子设置在导向板上表面内侧并从导向板往辊子输送机所在辊面水平伸出以便与废旧铅酸蓄电池滑动接触。

10.根据权利要求1～3之一所述的用于废旧铅酸蓄电池切割高度测定的提篮式X光机，其特征在于：X光源在铅酸蓄电池竖直提升过程中对铅酸蓄电池连续不断地进行横向线阵扫描，扫描完铅酸蓄电池高度的1/3即停止运动，由上位机对图像进行处理，将废旧铅酸蓄电池高度信号传送给下一工序的切割机。