CN105217344A - 一种送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种送料机构，它包括底板，底板上安装有前、后侧板，前、后侧板之间安装有驱动机构；驱动机构的皮带上并排安装有卡爪，卡爪卡住片料，皮带输送过程中完成片料从水平到竖直的翻转；所述前、后侧板之间安装有间距调节装置，间距调节装置上安装有两组夹紧机构，两组夹紧机构同时夹紧产品，保证片料的有序规整，间距调节装置可调节两组夹紧机构之间的宽度，便于适应不同宽度的产品。本发明结构精巧，使用方便。

Description

一种送料机构

技术领域：

本发明涉及送料机构设备领域，更具体的说是涉及一种将水平的片料翻转90°竖直，并运输的送料机构。

背景技术：

在送料时，水平的片料不容易抓取搬运至指定位置，此时需要将水平的片料翻转90°竖直，并运输至标准的位置等待抓取机构一次性抓取多个片料，此时就需要一种送料机构。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种送料机构，将水平的片料翻转90°竖直，并运输至标准的位置等待抓取机构一次性抓取多个片料。

本发明的技术解决措施如下：

一种送料机构，它包括底板，底板上安装有前、后侧板，所述前、后侧板之间安装有驱动机构；所述驱动机构的皮带上并排安装有卡爪，卡爪卡住片料，皮带输送过程中完成片料从水平到竖直的翻转；所述前、后侧板之间安装有间距调节装置，所述间距调节装置上安装有两组夹紧机构，两组夹紧机构同时夹紧产品，间距调节装置可调节两组夹紧机构之间的宽度，便于适应不同宽度的产品。

作为优选，所述驱动机构包括电机、减速器、联轴器、主动轮、从动轮固定座、从动轮和皮带，电机通过减速器安装在前侧板上，减速器的主轴通过联轴器连接着主动轴，主动轴上安装有主动轮，从动轮固定座安装在底板上，从动轮固定座上通过从动轴安装有从动轮，且主动轮和从动轮之间通过皮带连接在一起。

作为优选，所述主动轴通过轴承支撑，轴承安装在轴承座上，轴承座固定在底板上。

作为优选，所述轴承座上安装有光纤固定板，光纤固定板上安装有光纤。

作为优选，所述间距调节装置包括调节手轮、丝杆支座、丝杆、丝杆螺母、夹紧组件和滑动板，所述前、后侧板上分别安装有丝杆支座，丝杆通过丝杆支座支撑并安装在前、后侧板之间，丝杆的其中一端安装有调节手轮，调节手轮通过夹紧组件定位丝杆的旋转位置；所述丝杆上安装有两组丝杆螺母，每组丝杆螺母分别与一组滑动板连接在一起，两组滑动板分别为前滑动板和后滑动板。

作为优选，所述前滑动板和后滑动板之间安装有导向轴，且前滑动板和后滑动板上分别安装有导向套，导向轴从导向套中穿过，且导向轴的两端分别安装在前、后侧板上。

作为优选，所述夹紧机构包括夹紧气缸安装块、夹紧气缸和整形爪，所述夹紧气缸安装块安装在前滑动板和后滑动板的外侧面上，夹紧气缸安装在夹紧气缸安装块上，夹紧气缸上安装有整形爪，两组整形爪相对并呈对称布置结构。

作为优选，所述整形爪上并排设有多组整形槽。

本发明的有益效果在于：

本发明的两组整形爪对夹，保证产品有序规整；驱动电机驱动带动主动轮旋转，皮带输送过程中完成将水平的片料翻转90°竖直，并运输至标准的位置等待抓取机构一次性抓取多个片料。

本发明的调节手轮转动可使丝杆转动，通过丝杆螺母调节滑动板的位置，从而控制夹紧气缸和整形爪位置，以适应不同宽度的产品。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的左视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～5，一种送料机构，它包括底板1，底板上安装有前、后侧板2、3，所述前、后侧板之间安装有驱动机构Ⅰ；所述驱动机构包括电机4、减速器5、联轴器6、主动轮7、从动轮固定座8、从动轮9和皮带10，电机通过减速器安装在前侧板上，减速器的主轴通过联轴器连接着主动轴，主动轴上安装有主动轮，从动轮固定座安装在底板上，从动轮固定座上通过从动轴安装有从动轮，且主动轮和从动轮之间通过皮带连接在一起。所述驱动机构的皮带上并排安装有卡爪11，卡爪卡住片料，皮带输送过程中完成片料从水平到竖直的翻转。

所述主动轴通过轴承支撑，轴承安装在轴承座12上，轴承座固定在底板上，便于主动轴运行平稳。

所述轴承座上安装有光纤固定板13，光纤固定板上安装有光纤14，光纤可检测卡爪上是否有片料。

所述前、后侧板之间安装有间距调节装置Ⅱ，所述间距调节装置包括调节手轮15、丝杆支座16、丝杆17、丝杆螺母18、夹紧组件19和滑动板，所述前、后侧板上分别安装有丝杆支座，丝杆通过丝杆支座支撑并安装在前、后侧板之间，丝杆的其中一端安装有调节手轮，调节手轮通过夹紧组件定位丝杆的旋转位置；所述丝杆上安装有两组丝杆螺母，每组丝杆螺母分别与一组滑动板连接在一起，两组滑动板分别为前滑动板20和后滑动板21。

所述前滑动板和后滑动板之间安装有导向轴22，且前滑动板和后滑动板上分别安装有导向套23，导向轴从导向套中穿过，且导向轴的两端分别安装在前、后侧板上。

所述间距调节装置上安装有两组夹紧机构Ⅲ，所述夹紧机构包括夹紧气缸安装块24、夹紧气缸25和整形爪26，所述夹紧气缸安装块安装在前滑动板和后滑动板的外侧面上，夹紧气缸安装在夹紧气缸安装块上，夹紧气缸上安装有整形爪，两组整形爪相对并呈对称布置结构。两组夹紧机构同时夹紧产品，间距调节装置可调节两组夹紧机构之间的宽度，便于适应不同宽度的产品。

所述整形爪上并排设有多组整形槽，这样一对整形爪可同时保证多组产品有序规整，便于对片状料进行下一步操作。

本发明工作原理：水平输送线将水平放置的片料运输至最***的水平卡爪上，电机驱动皮带旋转，带动卡爪运输至另一端的整形爪处，两组夹紧气缸同时动作带动两组整形爪对夹，保证片料27的有序规整，从而便于下一工站的夹爪机构将一组多个片料同时夹取搬运至其他位置。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种送料机构，它包括底板，底板上安装有前、后侧板，其特征在于：所述前、后侧板之间安装有驱动机构；所述驱动机构的皮带上并排安装有卡爪，卡爪卡住片料，皮带输送过程中完成片料从水平到竖直的翻转；所述前、后侧板之间安装有间距调节装置，所述间距调节装置上安装有两组夹紧机构，两组夹紧机构同时夹紧产品，间距调节装置可调节两组夹紧机构之间的宽度，便于适应不同宽度的产品。

2.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机、减速器、联轴器、主动轮、从动轮固定座、从动轮和皮带，电机通过减速器安装在前侧板上，减速器的主轴通过联轴器连接着主动轴，主动轴上安装有主动轮，从动轮固定座安装在底板上，从动轮固定座上通过从动轴安装有从动轮，且主动轮和从动轮之间通过皮带连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种送料机构，其特征在于：所述主动轴通过轴承支撑，轴承安装在轴承座上，轴承座固定在底板上。

4.根据权利要求3所述的一种送料机构，其特征在于：所述轴承座上安装有光纤固定板，光纤固定板上安装有光纤。

5.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述间距调节装置包括调节手轮、丝杆支座、丝杆、丝杆螺母、夹紧组件和滑动板，所述前、后侧板上分别安装有丝杆支座，丝杆通过丝杆支座支撑并安装在前、后侧板之间，丝杆的其中一端安装有调节手轮，调节手轮通过夹紧组件定位丝杆的旋转位置；所述丝杆上安装有两组丝杆螺母，每组丝杆螺母分别与一组滑动板连接在一起，两组滑动板分别为前滑动板和后滑动板。

6.根据权利要求5所述的一种送料机构，其特征在于：所述前滑动板和后滑动板之间安装有导向轴，且前滑动板和后滑动板上分别安装有导向套，导向轴从导向套中穿过，且导向轴的两端分别安装在前、后侧板上。

7.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧气缸安装块、夹紧气缸和整形爪，所述夹紧气缸安装块安装在前滑动板和后滑动板的外侧面上，夹紧气缸安装在夹紧气缸安装块上，夹紧气缸上安装有整形爪，两组整形爪相对并呈对称布置结构。

8.根据权利要求7所述的一种送料机构，其特征在于：所述整形爪上并排设有多组整形槽。