CN105202724A - 空调器控制方法、空调器控制装置及空调器 - Google Patents

空调器控制方法、空调器控制装置及空调器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括以下步骤：采集空调器室外机的换热器温度，并根据采集的换热器温度判断所述空调器是否结霜；若所述空调器已结霜，则控制所述空调器进行化霜；在所述空调器化霜时，采集所述室外机的换热器温度、底盘上部温度和底盘下部温度，并根据采集的温度信息判断所述空调器是否化霜结束；若所述空调器已化霜结束，则控制所述空调器停止化霜。本发明还公开了一种空调器控制装置及一种空调器。本发明保证了室外机底盘、底盘与换热器之间以及换热器的冰霜全部融化干净彻底。

Description

空调器控制方法、空调器控制装置及空调器
技术领域
本发明涉及空调器控制领域，尤其涉及一种空调器控制方法、空调器控制装置及空调器。
背景技术
目前，空调器组成主要包括：压缩机、室外换热器、节流装置、室内换热器四大件。当空调器运行制热时，或者室外环境较冷、相对湿度较大时，空调器室外机的换热器表面的冷凝水触碰到低温的室外换热铜管极易凝结成冰，常常会导致空调器的制热效果大大降低，因此，需要空调器通过除霜控制将室外换热器的冰霜去除。现有的除霜方式一般将空调器切换成制冷模式，利用室外换热铜管的热量将附在室外换热器上的冰霜化掉，化成的水从室外换热器流下，通过底盘内的排水孔排出。但是，当室外环境较低时，底盘内的冷凝水常常会凝结成冰，长时间后，往往会导致底盘结满冰层。而现有的除霜方式，由于退出化霜的条件一般是根据室外换热器的温度控制，由此，常常会造成在空调器除霜运行后底盘内、或者底盘与室外换热器之间的局部位置仍有残余的冰层，使得化霜不彻底。
因此，现有的空调器化霜过程中局部位置化霜不彻底的问题，此方面的问题亟待发明人解决。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于解决现有的空调器化霜过程中局部位置化霜不彻底的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括以下步骤：
采集空调器室外机的换热器温度，并根据采集的换热器温度判断所述空调器是否结霜；
若所述空调器已结霜，则控制所述空调器进行化霜；
在所述空调器化霜时，采集所述室外机的换热器温度、底盘上部温度和底盘下部温度，并根据采集的温度信息判断所述空调器是否化霜结束；
若所述空调器已化霜结束，则控制所述空调器停止化霜。
优选的，所述室外机的换热器内设有第一温度传感器，所述室外机的底盘上部设有第二温度传感器，所述室外机的底盘下部设有第三温度传感器；
所述在所述空调器化霜时，采集所述室外机的换热器温度、底盘上部温度和底盘下部温度，并根据采集的温度信息判断所述空调器是否化霜结束的步骤包括：
在所述空调器化霜时，控制所述第一温度传感器检测换热器温度，控制所述第二温度传感器检测底盘上部温度，控制所述第三温度传感器检测底盘下部温度；
将检测到的换热器温度与第一预设温度进行比对，将检测到的底盘上部温度和底盘下部温度分别与第二预设温度进行比对；
若检测到的换热器温度高于所述第一预设温度，且检测到的底盘上部温度和底盘下部温度均高于所述第二预设温度，则确定所述空调器化霜结束。
优选的，所述若所述空调器已结霜，则控制所述空调器进行化霜的步骤包括：
若所述空调器已结霜，则控制所述空调器运行制冷模式，并控制所述室外机底盘内的贴片加热；
以及，所述若所述空调器已化霜结束，则控制所述空调器停止化霜的步骤包括：
若所述空调器已化霜结束，则控制所述空调器退出制冷模式，并控制所述贴片停止加热。
优选的，所述采集空调器室外机的换热器温度，并根据采集的换热器温度判断所述空调器是否结霜的步骤包括：
在所述空调器运行制热模式时，控制所述第一温度传感器检测换热器温度；
将检测到的换热器温度与第三预设温度进行比对；
若检测到的换热器温度低于所述第三预设温度，则确定所述空调器已结霜。
优选的，所述采集空调器室外机的换热器温度，并根据采集的换热器温度判断所述空调器是否结霜的步骤之前，还包括：
在所述空调器启动制热模式时，控制所述贴片加热预设时间以加快启动。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器控制装置，所述空调器控制装置包括：
判断模块，用于采集空调器室外机的换热器温度，并根据采集的换热器温度判断所述空调器是否结霜；
控制模块，用于若所述空调器已结霜，则控制所述空调器进行化霜；
所述判断模块，还用于在所述空调器化霜时，采集所述室外机的换热器温度、底盘上部温度和底盘下部温度，并根据采集的温度信息判断所述空调器是否化霜结束；
所述控制模块，还用于若所述空调器已化霜结束，则控制所述空调器停止化霜。
优选的，所述室外机的换热器内设有第一温度传感器，所述室外机的底盘上部设有第二温度传感器，所述室外机的底盘下部设有第三温度传感器；
所述判断模块包括温度采集单元、比对单元及确定单元；
所述温度采集单元，用于在所述空调器化霜时，控制所述第一温度传感器检测换热器温度，控制所述第二温度传感器检测底盘上部温度，控制所述第三温度传感器检测底盘下部温度；
所述比对单元，用于将检测到的换热器温度与第一预设温度进行比对，将检测到的底盘上部温度和底盘下部温度分别与第二预设温度进行比对；
所述确定单元，用于若检测到的换热器温度高于所述第一预设温度，且检测到的底盘上部温度和底盘下部温度均高于所述第二预设温度，则确定所述空调器化霜结束。
优选的，所述控制模块，还用于若所述空调器已结霜，则控制所述空调器运行制冷模式，并控制所述室外机底盘内的贴片加热；
所述控制模块，还用于若所述空调器已化霜结束，则控制所述空调器退出制冷模式，并控制所述贴片停止加热。
优选的，所述温度采集单元，还用于在所述空调器运行制热模式时，控制所述第一温度传感器检测换热器温度；
所述比对单元，还用于将检测到的换热器温度与第三预设温度进行比对；
所述确定单元，还用于若检测到的换热器温度低于所述第三预设温度，则确定所述空调器已结霜。
优选的，所述空调器控制装置还包括预热模块；
所述预热模块，用于在所述空调器启动制热模式时，控制所述贴片加热预设时间以加快启动。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括室外机以及如上所述的空调器控制装置，所述室外机包括换热器及底盘，所述换热器内设有用于检测换热器温度的第一温度传感器，所述底盘上部设有用于检测底盘上部温度的第二温度传感器，所述底盘下部设有用于检测底盘下部温度的第三温度传感器，所述底盘内设有用于加热的贴片；所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述第三温度传感器及所述贴片分别与所述空调器控制装置连接。
本发明通过采集的空调器室外机的换热器温度、底盘上部温度及底盘下部温度来判断空调器是否化霜结束，通过采集换热器温度实现对换热器结冰情况的监控，通过底盘下部温度实现对底盘底部冰层情况的监控，通过底盘上部温度实现对底盘上部以及底盘与换热器之间的冰层情况的监控，在室外机底盘、底盘与换热器之间以及换热器的冰霜全部融化干净后，停止化霜。保证了室外机底盘、底盘与换热器之间以及换热器的冰霜全部融化干净彻底。
附图说明
图1为本发明空调器控制方法的第一实施例的流程示意图；
图2为本发明空调器控制方法的第二实施例的流程示意图；
图3为本发明空调器控制方法的第三实施例的流程示意图；
图4为本发明空调器控制方法的第四实施例的流程示意图；
图5为本发明空调器控制方法的第五实施例的流程示意图；
图6为本发明空调器的第一实施例的功能模块示意图；
图7为本发明空调器的第二实施例的功能模块示意图；
图8为本发明空调器的第三实施例的功能模块示意图；
图9为本发明空调器的室外机结构示意图；
图10为本发明空调器室外机的底盘结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：采集空调器室外机的换热器温度，并根据采集的换热器温度判断所述空调器是否结霜；若所述空调器已结霜，则控制所述空调器进行化霜；在所述空调器化霜时，采集所述室外机的换热器温度、底盘上部温度和底盘下部温度，并根据采集的温度信息判断所述空调器是否化霜结束；若所述空调器已化霜结束，则控制所述空调器停止化霜。
现有的空调器化霜过程中局部位置化霜不彻底的问题。
基于上述问题，本发明提供一种空调器控制方法。
参照图1，图1为本发明空调器控制方法的第一实施例的流程示意图。
在本实施例中，所述空调器控制方法包括：
步骤S10，采集空调器室外机的换热器温度，并根据采集的换热器温度判断所述空调器是否结霜；
空调器主要包括压缩机、冷凝器、节流装置和蒸发器，蒸发器是把节流装置减压后的液体制冷剂进行蒸发，吸收蒸发器周围的空气热量的热交换器。冷凝器是将压缩机排出的高温高压气态的制冷剂进行放热，使制冷剂的热量散发掉而凝结为高压液态的热交换器。对于常规的家用空调器，在运行制热模式时，空调器室外机的换热器起蒸发器的作用，当室外环境温度较低时较容易结霜。优选的，本发明的空调器控制方法可以在空调器运行制热模式时，采集室外机的换热器温度，并根据采集的换热器温度判断所述空调器的室外机换热器是否结霜；当然，也可以在空调器运行除湿、通风模式等其它模式时，采集室外机的换热器温度，并根据采集的换热器温度判断所述空调器室外机的换热器是否结霜。在换热器的换热盘管处设置有温度传感器，上述换热器温度具体是指通过该温度传感器检测到的换热盘管的温度。
优选的，可以在所述空调器运行制热模式时，控制所述换热器内的温度传感器检测换热器温度；将检测到的换热器温度与预设的温度阈值进行比对，所述温度阈值可以设置为所述空调器结霜的临界温度；若检测到的换热器温度低于所述温度阈值，则确定所述空调器已结霜。
步骤S20，若所述空调器已结霜，则控制所述空调器进行化霜；
若判定所述空调器已结霜，则控制所述空调器进行化霜，优选的，可以通过控制所述空调器切换到制冷模式，以使附在换热器的冰霜受热融化，融化后形成的温水从换热器流下进一步将底盘上的冰层化掉；或者，也可以控制所述室外机底盘内的贴片加热，以融化所述底盘上的冰层。
若确定所述空调器未结霜，则继续采集室外机的换热器温度，并根据采集的换热器温度判断所述空调器是否结霜。
步骤S30，在所述空调器化霜时，采集所述室外机的换热器温度、底盘上部温度和底盘下部温度，并根据采集的温度信息判断所述空调器是否化霜结束；
所述空调器室外机的底盘，为用于安装固定所述室外机内部的各部件的底板，所述底盘的上部为所述底盘靠近所述换热器的方向，所述底盘的下部为所述底盘远离所述换热器的方向。在所述空调器化霜时，通过采集所述空调器室外机的换热器温度，以实现对所述室外机换热器的温度进行监控，进而判断所述换热器是否化霜完成；通过采集所述底盘的上部温度，以实现对所述底盘上部的温度进行监控，进而判断所述底盘与所述换热器之间的中间层是否化冰完成；通过采集所述底盘的下部温度，以实现对所述底盘下部的温度进行监控，进而判断所述底盘是否化冰完成。应当理解的是，用于判断所述空调器是否化霜结束的温度信息包括：在所述空调器化霜时采集的所述室外机的换热器温度、底盘上部温度和底盘下部温度。
优选的，可以通过设置在换热器盘管处的温度传感器检测换热器温度，通过设置在所述底盘上部的温度传感器检测底盘上部温度，通过设置在所述底盘下部的温度传感器检测底盘下部温度；将检测到的换热器温度与预设的换热器化霜完成温度进行比对，将检测到的底盘上部温度和底盘下部温度分别与预设的底盘结冰温度进行比对；若检测到的换热器温度高于所述换热器化霜完成温度，且检测到的底盘上部温度和底盘下部温度均高于底盘结冰温度，则确定所述空调器化霜结束。
步骤S40，若所述空调器已化霜结束，则控制所述空调器停止化霜。
在确定所述室外机的底盘、底盘与换热器之间以及换热器的冰霜全部融化时，控制所述空调器停止化霜，并继续运行制热模式。优选的，可以在确定所述空调器化霜结束时，控制所述空调器运行制热模式，并控制所述贴片加热预设时间，以使底盘保持干燥，有效防止底盘残留的冷凝水再次结冰，所述预设时间优选设置为2分钟。
若确定所述空调器化霜未结束，则继续采集所述室外机的换热器温度、底盘上部温度和底盘下部温度，并根据采集的温度信息判断所述空调器是否化霜结束。
本实施例通过采集的空调器室外机的换热器温度、底盘上部温度及底盘下部温度来判断空调器是否化霜结束，通过采集换热器温度实现对换热器结冰情况的监控，通过底盘下部温度实现对底盘底部冰层情况的监控，通过底盘上部温度实现对底盘上部以及底盘与换热器之间的冰层情况的监控，在室外机底盘、底盘与换热器之间以及换热器的冰霜全部融化干净后，停止化霜。保证了室外机底盘、底盘与换热器之间以及换热器的冰霜全部融化干净彻底。
参照图2，图2为本发明空调器控制方法的第二实施例的流程示意图。基于上述空调器控制方法的第一实施例，所述室外机的换热器内设有第一温度传感器，所述室外机的底盘上部设有第二温度传感器，所述室外机的底盘下部设有第三温度传感器；所述步骤S30包括：
步骤S300，在所述空调器化霜时，控制所述第一温度传感器检测换热器温度，控制所述第二温度传感器检测底盘上部温度，控制所述第三温度传感器检测底盘下部温度；
在所述空调器化霜时，通过控制所述第一温度传感器检测换热器温度，控制所述第二温度传感器检测底盘上部温度，控制所述第三温度传感器检测底盘下部温度。所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述第三温度传感器均可以为全密闭封装的热敏电阻。
步骤S301，将检测到的换热器温度与第一预设温度进行比对，将检测到的底盘上部温度和底盘下部温度分别与第二预设温度进行比对；
所述第一预设温度为换热器化霜完成温度，用于在所述空调器化霜时判断所述换热器是否还存在冰霜，若检测到的换热器温度低于所述第一预设温度，则确定所述换热器存在冰霜，所述换热器化霜未完成；若检测到所述换热器温度高于所述第一预设温度，则确定所述换热器内无冰霜，所述换热器化霜完成。所述第一预设温度优选设置为23℃。
所述第二预设温度为底盘结冰温度，用于判断所述底盘以及所述底盘与所述换热器之间的中间层是否还存在冰水混合物或者冰层，若检测到所述底盘上部温度低于所述第二预设温度，则确定所述底盘上部以及所述底盘与所述换热器之间的中间层还存在残留冰层，若检测到所述底盘下部温度低于所述第二预设温度，则确定所述底盘底部还存在冰水混合物或者冰层。所述第二预设温度优选为0℃。
步骤S302，若检测到的换热器温度高于所述第一预设温度，且检测到的底盘上部温度和底盘下部温度均高于所述第二预设温度，则确定所述空调器化霜结束。
若检测到换热器温度高于所述第一预设温度，则确定所述换热器的冰霜已全部融化；若检测到所述底盘上部温度高于所述第二预设温度，则确定所述底盘上部以及所述底盘与所述换热器之间的冰层全部融化；若检测到所述底盘下部温度高于所述第二预设温度，则确定所述底盘底部冰层已全部融化，且冰水混合物已排出，在底盘、底盘与换热器之间以及换热器的冰霜全部融化干净后，确定所述空调器化霜结束。
若检测到所述换热器温度低于所述第一预设温度，或者所述底盘上部温度低于所述第二预设温度，或者所述底盘下部温度低于所述第二预设温度，则确定所述空调器化霜未结束，还存在残留的冰层或者冰水混合物，控制所述空调器继续化霜，并继续检测换热器温度、底盘上部温度及底盘下部温度。
本实施例在空调器化霜时，通过采集室外机的换热器温度、底盘上部温度及底盘下部温度来判断空调器是否化霜结束，通过换热器温度与第一预设温度进行比对，来判断所述换热器内是否还存在冰霜，通过底盘上部温度与第二预设温度进行比对，来判断所述底盘上部以及底盘与换热器之间的中间层是否存在冰层，通过底盘下部温度与第二预设温度进行比对，来判断所述底盘底部是否还存在冰水混合物或冰层，在室外机底盘、底盘与换热器之间以及换热器的冰霜全部融化干净后，停止化霜。保证了空调器室外机的底盘、底盘与换热器之间以及换热器的冰霜全部融化干净彻底。
参照图3，图3为本发明空调器控制方法的第三实施例的流程示意图。基于上述空调器控制方法的第一实施例，所述步骤S20包括：
步骤S200，若所述空调器已结霜，则控制所述空调器运行制冷模式，并控制所述室外机底盘内的贴片加热；
以及，所述步骤40包括：
步骤S400，若所述空调器已化霜结束，则控制所述空调器退出制冷模式，并控制所述贴片停止加热。
所述贴片设置在所述室外机底盘内。优选的，将所述贴片设置在所述室外机底盘的上表面，所述贴片内设有环形线路，以通电加热。且所述贴片加热时，可以通过热辐射将热量传递给靠近所述贴片的换热器翅片，并通过所述换热器翅片将热量传递至换热器的换热铜管(即换热器的换热盘管)。优选的，可以通过对所述贴片通电，以控制所述贴片进行加热，并通过对所述贴片进行断电，以控制所述贴片停止加热。
采集室外机的换热器温度，并根据采集的换热器温度判断所述空调器是否结霜；若所述空调器已结霜，则控制所述空调器运行制冷模式，并控制所述室外机底盘内的贴片加热；在所述空调器化霜时，采集所述室外机的换热器温度、底盘上部温度和底盘下部温度，并根据采集的温度信息判断所述空调器是否化霜结束；若所述空调器已化霜结束，则控制所述空调器退出制冷模式，并控制所述贴片停止加热。
本实施例通过控制所述空调器运行制冷模式，通过换热器的热量使得换热器的冰霜融化，并且通过融化的温水流下，从而将底盘与所述换热器之间的冰层以及底盘内的冰层融化掉，同时通过底盘贴片加热，使得底盘内的冰层加速融化，同时，由于底盘贴片均匀分布在底盘表面，热量均匀使得化冰效果更好，且贴片产生的热量通过热辐射加速底盘与换热器之间的冰层融化，进一步的提高了化冰及化霜效果。在底盘、底盘与换热器之间以及换热器的冰霜全部融化干净后，停止化霜。保证了空调器室外机的底盘、底盘与换热器之间以及换热器的冰霜全部融化干净彻底。
参照图4，图4为本发明空调器控制方法的第四实施例的流程示意图。基于上述空调器控制方法的第一实施例，所述步骤S10包括：
步骤S100，在所述空调器运行制热模式时，控制所述第一温度传感器检测换热器温度；
步骤S101，将检测到的换热器温度与第三预设温度进行比对；
步骤S102，若检测到的换热器温度低于所述第三预设温度，则确定所述空调器已结霜。
所述第三预设温度用于在空调器运行制热模块时判断所述换热器是否结霜，若检测到所述换热器温度低于所述第三预设温度，则确定所述换热器已结霜，若检测到所述换热器温度高于所述第三预设温度，则确定所述换热器未结霜。所述第三预设温度优选为-4℃。
例如：在侦测到所述空调器运行制热模式时，控制所述第一温度传检测换热器温度，若检测到的换热器温度>-4℃，则确定所述室外机的换热器未结霜；若连续2分钟检测到的换热器温度<-4℃，则确定所述室外机的换热器已结霜，在所述空调器结霜时，控制空调器进行化霜。
进一步的，还可以将检测到的换热器温度与易结霜温度范围进行比对，若检测到的换热器温度在所述易结霜温度范围内时，判定所述空调器处于易结霜状态，所述空调器的制热量正在下降，在保持空调器运行制热模式的同时，控制所述底盘贴片加热，所述贴片的热量通过换热器翅片传递至换热器的铜管，使得所述换热器周围的环境温度温度升高，从而提高蒸发温度，使得换热器不容易结霜。达到减缓空调器结霜，或者一定程度上防止空调器结霜的效果。所述易结霜温度范围优选为-1℃至0℃的温度范围。
例如：在连续两次检测到-1℃<换热器温度<0℃，或者连续2分钟检测到-1℃<换热器温度<0℃时，判定所述空调器处于易结霜状态，在保持空调器运行制热模式时，控制所述底盘贴片加热，在检测到所述换热器温度>0℃时，控制所述贴片断电停止加热。
本实施例通过检测换热器温度，将换热器温度与第三预设温度进行比对来判断所述空调器是否结霜，以在所述空调器结霜时控制空调器进行化霜。进一步的，通过将换热器温度与预设的易结霜温度范围进行比对，以在监测到换热器温度达到所述易结霜温度范围时，控制贴片加热防止换热器结霜，同时不妨碍空调器制热的运行。
参照图5，图5为本发明空调器控制方法的第五实施例的流程示意图。基于上述空调器控制方法的第一实施例，所述步骤S10之前，还包括：
步骤S11，在所述空调器启动制热模式时，控制所述贴片加热预设时间以加快启动。
在侦测到所述空调器启动制热模式时，控制所述贴片通电进行加热，所述贴片的热量通过换热器翅片传递至换热器铜管，从而提高蒸发温度，使得房间的温度迅速上升，持续加热预设时间后控制所述贴片断电停止加热。所述预设时间优选为10分钟。
本实施例在空调器启动制热时，通过底盘的贴片进行加热，提高换热器铜管的温度，从而提高蒸发温度，使得房间的温度迅速上升，提高启动时的制热效率，加快制热启动速度。
本发明进一步提供一种空调器控制装置。
参照图6，图6为本发明空调器控制装置的第一实施例的功能模块示意图。
在本实施例中，所述空调器控制装置包括：判断模块10及控制模块20。
所述判断模块10，用于采集空调器室外机的换热器温度，并根据采集的换热器温度判断所述空调器是否结霜；
空调器主要包括压缩机、冷凝器、节流装置和蒸发器，蒸发器是把节流装置减压后的液体制冷剂进行蒸发，吸收蒸发器周围的空气热量的热交换器。冷凝器是将压缩机排出的高温高压气态的制冷剂进行放热，使制冷剂的热量散发掉而凝结为高压液态的热交换器。对于常规的家用空调器，在运行制热模式时，空调器室外机的换热器起蒸发器的作用，当室外环境温度较低时较容易结霜。优选的，本发明的空调器控制方法可以在空调器运行制热模式时，采集室外机的换热器温度，并根据采集的换热器温度判断所述空调器的室外机换热器是否结霜；当然，也可以在空调器运行除湿、通风模式等其它模式时，采集室外机的换热器温度，并根据采集的换热器温度判断所述空调器室外机的换热器是否结霜。在换热器的换热盘管处设置有温度传感器，上述换热器温度具体是指通过该温度传感器检测到的换热盘管的温度。
优选的，可以在所述空调器运行制热模式时，控制所述换热器内的温度传感器检测换热器温度；将检测到的换热器温度与预设的温度阈值进行比对，所述温度阈值可以设置为所述空调器结霜的临界温度；若检测到的换热器温度低于所述温度阈值，则确定所述空调器已结霜。
所述控制模块20，用于若所述空调器已结霜，则控制所述空调器进行化霜；
若判定所述空调器已结霜，则控制所述空调器进行化霜，优选的，可以通过控制所述空调器切换到制冷模式，以使附在换热器的冰霜受热融化，融化后形成的温水从换热器流下进一步将底盘上的冰层化掉；或者，也可以控制所述室外机底盘内的贴片加热，以融化所述底盘上的冰层。
若确定所述空调器未结霜，则继续采集室外机的换热器温度，并根据采集的换热器温度判断所述空调器是否结霜。
所述判断模块10，还用于在所述空调器化霜时，采集所述室外机的换热器温度、底盘上部温度和底盘下部温度，并根据采集的温度信息判断所述空调器是否化霜结束；
所述空调器室外机的底盘，为用于安装固定所述室外机内部的各部件的底板，所述底盘的上部为所述底盘靠近所述换热器的方向，所述底盘的下部为所述底盘远离所述换热器的方向。在所述空调器化霜时，通过采集所述空调器室外机的换热器温度，以实现对所述室外机换热器的温度进行监控，进而判断所述换热器是否化霜完成；通过采集所述底盘的上部温度，以实现对所述底盘上部的温度进行监控，进而判断所述底盘与所述换热器之间的中间层是否化冰完成；通过采集所述底盘的下部温度，以实现对所述底盘下部的温度进行监控，进而判断所述底盘是否化冰完成。应当理解的是，用于判断所述空调器是否化霜结束的温度信息包括：在所述空调器化霜时采集的所述室外机的换热器温度、底盘上部温度和底盘下部温度。
优选的，可以通过设置在换热器盘管处的温度传感器检测换热器温度，通过设置在所述底盘上部的温度传感器检测底盘上部温度，通过设置在所述底盘下部的温度传感器检测底盘下部温度；将检测到的换热器温度与预设的换热器化霜完成温度进行比对，将检测到的底盘上部温度和底盘下部温度分别与预设的底盘结冰温度进行比对；若检测到的换热器温度高于所述换热器化霜完成温度，且检测到的底盘上部温度和底盘下部温度均高于底盘结冰温度，则确定所述空调器化霜结束。
所述控制模块20，还用于若所述空调器已化霜结束，则控制所述空调器停止化霜。
在确定所述室外机的底盘、底盘与换热器之间以及换热器的冰霜全部融化时，控制所述空调器停止化霜，并继续运行制热模式。优选的，可以在确定所述空调器化霜结束时，控制所述空调器运行制热模式，并控制所述贴片加热预设时间，以使底盘保持干燥，有效防止底盘残留的冷凝水再次结冰，所述预设时间优选设置为2分钟。
若确定所述空调器化霜未结束，则继续采集所述室外机的换热器温度、底盘上部温度和底盘下部温度，并根据采集的温度信息判断所述空调器是否化霜结束。
本实施例通过采集的空调器室外机的换热器温度、底盘上部温度及底盘下部温度来判断空调器是否化霜结束，通过采集换热器温度实现对换热器结冰情况的监控，通过底盘下部温度实现对底盘底部冰层情况的监控，通过底盘上部温度实现对底盘上部以及底盘与换热器之间的冰层情况的监控，在室外机底盘、底盘与换热器之间以及换热器的冰霜全部融化干净后，停止化霜。保证了室外机底盘、底盘与换热器之间以及换热器的冰霜全部融化干净彻底。
参照图7，图7为本发明空调器控制装置的第二实施例的功能模块示意图。基于上述空调器控制装置的第一实施例，所述室外机的换热器内设有第一温度传感器，所述室外机的底盘上部设有第二温度传感器，所述室外机的底盘下部设有第三温度传感器；所述判断模块10包括温度采集单元101、比对单元102及确定单元103；
所述温度采集单元101，用于在所述空调器化霜时，控制所述第一温度传感器检测换热器温度，控制所述第二温度传感器检测底盘上部温度，控制所述第三温度传感器检测底盘下部温度；
在所述空调器化霜时，通过控制所述第一温度传感器检测换热器温度，控制所述第二温度传感器检测底盘上部温度，控制所述第三温度传感器检测底盘下部温度。所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述第三温度传感器均可以为全密闭封装的热敏电阻。
所述比对单元102，用于将检测到的换热器温度与第一预设温度进行比对，将检测到的底盘上部温度和底盘下部温度分别与第二预设温度进行比对；
所述第一预设温度为换热器化霜完成温度，用于在所述空调器化霜时判断所述换热器是否还存在冰霜，若检测到的换热器温度低于所述第一预设温度，则确定所述换热器存在冰霜，所述换热器化霜未完成；若检测到所述换热器温度高于所述第一预设温度，则确定所述换热器内无冰霜，所述换热器化霜完成。所述第一预设温度优选设置为23℃。
所述第二预设温度为底盘结冰温度，用于判断所述底盘以及所述底盘与所述换热器之间的中间层是否还存在冰水混合物或者冰层，若检测到所述底盘上部温度低于所述第二预设温度，则确定所述底盘上部以及所述底盘与所述换热器之间的中间层还存在残留冰层，若检测到所述底盘下部温度低于所述第二预设温度，则确定所述底盘底部还存在冰水混合物或者冰层。所述第二预设温度优选为0℃。
所述确定单元103，用于若检测到的换热器温度高于所述第一预设温度，且检测到的底盘上部温度和底盘下部温度均高于所述第二预设温度，则确定所述空调器化霜结束。
若检测到换热器温度高于所述第一预设温度，则确定所述换热器的冰霜已全部融化；若检测到所述底盘上部温度高于所述第二预设温度，则确定所述底盘上部以及所述底盘与所述换热器之间的冰层全部融化；若检测到所述底盘下部温度高于所述第二预设温度，则确定所述底盘底部冰层已全部融化，且冰水混合物已排出，在底盘、底盘与换热器之间以及换热器的冰霜全部融化干净后，确定所述空调器化霜结束。
若检测到所述换热器温度低于所述第一预设温度，或者所述底盘上部温度低于所述第二预设温度，或者所述底盘下部温度低于所述第二预设温度，则确定所述空调器化霜未结束，还存在残留的冰层或者冰水混合物，控制所述空调器继续化霜，并继续检测换热器温度、底盘上部温度及底盘下部温度。
本实施例在空调器化霜时，通过采集室外机的换热器温度、底盘上部温度及底盘下部温度来判断空调器是否化霜结束，通过换热器温度与第一预设温度进行比对，来判断所述换热器内是否还存在冰霜，通过底盘上部温度与第二预设温度进行比对，来判断所述底盘上部以及底盘与换热器之间的中间层是否存在冰层，通过底盘下部温度与第二预设温度进行比对，来判断所述底盘底部是否还存在冰水混合物或冰层，在室外机底盘、底盘与换热器之间以及换热器的冰霜全部融化干净后，停止化霜。保证了空调器室外机的底盘、底盘与换热器之间以及换热器的冰霜全部融化干净彻底。
进一步的，所述控制模块20，还用于若所述空调器已结霜，则控制所述空调器运行制冷模式，并控制所述室外机底盘内的贴片加热；
所述控制模块20，还用于若所述空调器已化霜结束，则控制所述空调器退出制冷模式，并控制所述贴片停止加热。
所述贴片设置在所述室外机底盘内。优选的，将所述贴片设置在所述室外机底盘的上表面，所述贴片内设有环形线路，以通电加热。且所述贴片加热时，可以通过热辐射将热量传递给靠近所述贴片的换热器翅片，并通过所述换热器翅片将热量传递至换热器的换热铜管(即换热器的换热盘管)。优选的，可以通过对所述贴片通电，以控制所述贴片进行加热，并通过对所述贴片进行断电，以控制所述贴片停止加热。
采集室外机的换热器温度，并根据采集的换热器温度判断所述空调器是否结霜；若所述空调器已结霜，则控制所述空调器运行制冷模式，并控制所述室外机底盘内的贴片加热；在所述空调器化霜时，采集所述室外机的换热器温度、底盘上部温度和底盘下部温度，并根据采集的温度信息判断所述空调器是否化霜结束；若所述空调器已化霜结束，则控制所述空调器退出制冷模式，并控制所述贴片停止加热。
本实施例通过控制所述空调器运行制冷模式，通过换热器的热量使得换热器的冰霜融化，并且通过融化的温水流下，从而将底盘与所述换热器之间的冰层以及底盘内的冰层融化掉，同时通过底盘贴片加热，使得底盘内的冰层加速融化，同时，由于底盘贴片均匀分布在底盘表面，热量均匀使得化冰效果更好，且贴片产生的热量通过热辐射加速底盘与换热器之间的冰层融化，进一步的提高了化冰及化霜效果。在底盘、底盘与换热器之间以及换热器的冰霜全部融化干净后，停止化霜。保证了空调器室外机的底盘、底盘与换热器之间以及换热器的冰霜全部融化干净彻底。
进一步的，基于上述空调器控制装置的第二实施例，所述温度采集单元101，还用于在所述空调器运行制热模式时，控制所述第一温度传感器检测换热器温度；
所述比对单元102，还用于将检测到的换热器温度与第三预设温度进行比对；
所述确定单元103，还用于若检测到的换热器温度低于所述第三预设温度，则确定所述空调器已结霜。
所述第三预设温度用于在空调器运行制热模块时判断所述换热器是否结霜，若检测到所述换热器温度低于所述第三预设温度，则确定所述换热器已结霜，若检测到所述换热器温度高于所述第三预设温度，则确定所述换热器未结霜。所述第三预设温度优选为-4℃。
例如：在侦测到所述空调器运行制热模式时，控制所述第一温度传检测换热器温度，若检测到的换热器温度>-4℃，则确定所述室外机的换热器未结霜；若连续2分钟检测到的换热器温度<-4℃，则确定所述室外机的换热器已结霜，在所述空调器结霜时，控制空调器进行化霜。
进一步的，还可以将检测到的换热器温度与易结霜温度范围进行比对，若检测到的换热器温度在所述易结霜温度范围内时，判定所述空调器处于易结霜状态，所述空调器的制热量正在下降，在保持空调器运行制热模式的同时，控制所述底盘贴片加热，所述贴片的热量通过换热器翅片传递至换热器的铜管，使得所述换热器周围的环境温度温度升高，从而提高蒸发温度，使得换热器不容易结霜。达到减缓空调器结霜，或者一定程度上防止空调器结霜的效果。所述易结霜温度范围优选为-1℃至0℃的温度范围。
例如：在连续两次检测到-1℃<换热器温度<0℃，或者连续2分钟检测到-1℃<换热器温度<0℃时，判定所述空调器处于易结霜状态，在保持空调器运行制热模式时，控制所述底盘贴片加热，在检测到所述换热器温度>0℃时，控制所述贴片断电停止加热。
本实施例通过检测换热器温度，将换热器温度与第三预设温度进行比对来判断所述空调器是否结霜，以在所述空调器结霜时控制空调器进行化霜。进一步的，通过将换热器温度与预设的易结霜温度范围进行比对，以在监测到换热器温度达到所述易结霜温度范围时，控制贴片加热防止换热器结霜，同时不妨碍空调器制热的运行。
参照图8，图8为本发明空调器控制装置的第三实施例的功能模块示意图。基于上述空调器控制装置的第一实施例，所述空调器控制装置还包括预热模块30；
所述预热模块30，用于在所述空调器启动制热模式时，控制所述贴片加热预设时间以加快启动。
在侦测到所述空调器启动制热模式时，控制所述贴片通电进行加热，所述贴片的热量通过换热器翅片传递至换热器铜管，从而提高蒸发温度，使得房间的温度迅速上升，持续加热预设时间后控制所述贴片断电停止加热。所述预设时间优选为10分钟。
本实施例在空调器启动制热时，通过底盘的贴片进行加热，提高换热器铜管的温度，从而提高蒸发温度，使得房间的温度迅速上升，提高启动时的制热效率，加快制热启动速度。
本发明进一步提供一种空调器。
参照图9及图10，图9为本发明空调器的室外机的结构示意图，图10为本发明空调器室外机的底盘结构示意图。
一种空调器，包括室外机及空调器控制装置，所述室外机包括换热器2及底盘1，所述换热器2内设有用于检测换热器温度的第一温度传感器，所述底盘1的上部15设有用于检测底盘上部温度的第二温度传感器3，所述底盘1的下部14设有用于检测底盘下部温度的第三温度传感器4，所述底盘1内设有用于加热的贴片11；所述第一温度传感器、所述第二温度传感器3、所述第三温度传感器4及所述贴片11分别与所述空调器控制装置连接。
优选的，所述底盘1内设有供电端子12，以对所述贴片11进行供电，所述贴片11内设有环形线路，以通电加热；所述底盘1内还设有蓄水槽，用以收集换热器2的冷凝水，所述底盘1内还设有排水孔13，所述排水孔13用于排出所述蓄水槽内的冷凝水。
本实施例通过采集的空调器室外机的换热器温度、底盘上部温度及底盘下部温度来判断空调器是否化霜结束，通过采集换热器温度实现对换热器结冰情况的监控，通过底盘下部温度实现对底盘底部冰层情况的监控，通过底盘上部温度实现对底盘上部以及底盘与换热器之间的冰层情况的监控，在室外机底盘、底盘与换热器之间以及换热器的冰霜全部融化干净后，停止化霜。保证了室外机底盘、底盘与换热器之间以及换热器的冰霜全部融化干净彻底。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法包括以下步骤：
采集空调器室外机的换热器温度，并根据采集的换热器温度判断所述空调器是否结霜；
若所述空调器已结霜，则控制所述空调器进行化霜；
在所述空调器化霜时，采集所述室外机的换热器温度、底盘上部温度和底盘下部温度，并根据采集的温度信息判断所述空调器是否化霜结束；
若所述空调器已化霜结束，则控制所述空调器停止化霜。
2.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述室外机的换热器内设有第一温度传感器，所述室外机的底盘上部设有第二温度传感器，所述室外机的底盘下部设有第三温度传感器；
所述在所述空调器化霜时，采集所述室外机的换热器温度、底盘上部温度和底盘下部温度，并根据采集的温度信息判断所述空调器是否化霜结束的步骤包括：
在所述空调器化霜时，控制所述第一温度传感器检测换热器温度，控制所述第二温度传感器检测底盘上部温度，控制所述第三温度传感器检测底盘下部温度；
将检测到的换热器温度与第一预设温度进行比对，将检测到的底盘上部温度和底盘下部温度分别与第二预设温度进行比对；
若检测到的换热器温度高于所述第一预设温度，且检测到的底盘上部温度和底盘下部温度均高于所述第二预设温度，则确定所述空调器化霜结束。
3.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述若所述空调器已结霜，则控制所述空调器进行化霜的步骤包括：
若所述空调器已结霜，则控制所述空调器运行制冷模式，并控制所述室外机底盘内的贴片加热；
以及，所述若所述空调器已化霜结束，则控制所述空调器停止化霜的步骤包括：
若所述空调器已化霜结束，则控制所述空调器退出制冷模式，并控制所述贴片停止加热。
4.如权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，所述采集空调器室外机的换热器温度，并根据采集的换热器温度判断所述空调器是否结霜的步骤包括：
在所述空调器运行制热模式时，控制所述第一温度传感器检测换热器温度；
将检测到的换热器温度与第三预设温度进行比对；
若检测到的换热器温度低于所述第三预设温度，则确定所述空调器已结霜。
5.如权利要求1至4任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，所述采集空调器室外机的换热器温度，并根据采集的换热器温度判断所述空调器是否结霜的步骤之前，还包括：
在所述空调器启动制热模式时，控制所述贴片加热预设时间以加快启动。
6.一种空调器控制装置，其特征在于，所述空调器控制装置包括：
判断模块，用于采集空调器室外机的换热器温度，并根据采集的换热器温度判断所述空调器是否结霜；
控制模块，用于若所述空调器已结霜，则控制所述空调器进行化霜；
所述判断模块，还用于在所述空调器化霜时，采集所述室外机的换热器温度、底盘上部温度和底盘下部温度，并根据采集的温度信息判断所述空调器是否化霜结束；
所述控制模块，还用于若所述空调器已化霜结束，则控制所述空调器停止化霜。
7.如权利要求6所述的空调器控制装置，其特征在于，所述室外机的换热器内设有第一温度传感器，所述室外机的底盘上部设有第二温度传感器，所述室外机的底盘下部设有第三温度传感器；
所述判断模块包括温度采集单元、比对单元及确定单元；
所述温度采集单元，用于在所述空调器化霜时，控制所述第一温度传感器检测换热器温度，控制所述第二温度传感器检测底盘上部温度，控制所述第三温度传感器检测底盘下部温度；
所述比对单元，用于将检测到的换热器温度与第一预设温度进行比对，将检测到的底盘上部温度和底盘下部温度分别与第二预设温度进行比对；
所述确定单元，用于若检测到的换热器温度高于所述第一预设温度，且检测到的底盘上部温度和底盘下部温度均高于所述第二预设温度，则确定所述空调器化霜结束。
8.如权利要求6所述的空调器控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于若所述空调器已结霜，则控制所述空调器运行制冷模式，并控制所述室外机底盘内的贴片加热；
所述控制模块，还用于若所述空调器已化霜结束，则控制所述空调器退出制冷模式，并控制所述贴片停止加热。
9.如权利要求7所述的空调器控制装置，其特征在于，所述温度采集单元，还用于在所述空调器运行制热模式时，控制所述第一温度传感器检测换热器温度；
所述比对单元，还用于将检测到的换热器温度与第三预设温度进行比对；
所述确定单元，还用于若检测到的换热器温度低于所述第三预设温度，则确定所述空调器已结霜。
10.如权利要求6至9任一项所述的空调器控制装置，其特征在于，所述空调器控制装置还包括预热模块；
所述预热模块，用于在所述空调器启动制热模式时，控制所述贴片加热预设时间以加快启动。
11.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括室外机以及如权利要求6至10任一项所述的空调器控制装置，所述室外机包括换热器及底盘，所述换热器内设有用于检测换热器温度的第一温度传感器，所述底盘上部设有用于检测底盘上部温度的第二温度传感器，所述底盘下部设有用于检测底盘下部温度的第三温度传感器，所述底盘内设有用于加热的贴片；所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述第三温度传感器及所述贴片分别与所述空调器控制装置连接。
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