CN110762746B - 一种空调及其除霜控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调及其除霜控制方法，属于空调技术领域。除霜控制方法包括：获取空调结束除霜模式时的余霜检测参数；基于余霜检测参数确定室外换热器的底部的换热片组是否存在余霜；响应于确定室外换热器的底部的换热片组存在余霜，控制运行除余霜模式，除余霜模式包括开启除霜控制阀。本发明提供的空调及其除霜控制方法，在空调的室外机增设有除霜支路，除霜支路可以使高温冷媒不经由室外换热器的顶部换热片组，直接输送至底部换热片组并对其进行除霜，从而可以利用高温冷媒快速的去除底部换热片组的冰霜，以保证空调的整体除霜效果。

Description

一种空调及其除霜控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种空调及其除霜控制方法。

背景技术

在空调在低温地区或者风雪较大的地区运行时，受室外环境的温度和湿度的影响，室外机的换热器上容易凝结较多的冰霜；针对室外机结霜的问题，现有的一些空调产品增设了除霜功能，例如，空调在以除霜模式运行时，空调压缩机排出的高温冷媒会先流经室外机，这样可以利用高温冷媒的热量对室外换热器进行化霜融冰；然而，在实际除霜过程中，由于高温冷媒是先流经室外换热器顶部换热片组，再流经底部的换热片组，因此，冷媒流动至底部的换热片组时往往已经消耗了部分热量，其温度降低；且顶部的换热片组所融化的的水也受重力作用向下流动，极易在室外换热器底部的换热片组上重新积聚凝结。因此，在空调结束除霜模式时，室外换热器底部的换热片组容易残留较多难以除净的冰霜，这就使得空调的除霜模式不能达到预期的除霜效果。

发明内容

本发明提供了一种空调及其除霜控制方法，旨在解决空调底部的换热片组容易残留冰霜的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明的第一个方面，提供了一种空调的除霜控制方法，空调包括由室内换热器、室外换热器、压缩机和四通阀连接构成的冷媒循环回路，以及除霜支路；除霜支路的一端连通于室外换热器与四通阀相连的冷媒管段，另一端连通于室外换热器的底部的换热片组的冷媒流路；除霜支路设有除霜控制阀；空调具有限定冷媒以制冷模式的流向进行除霜的除霜模式；除霜控制方法包括：

获取空调结束除霜模式时的余霜检测参数；

基于余霜检测参数确定室外换热器的底部的换热片组是否存在余霜；

响应于确定室外换热器的底部的换热片组存在余霜，控制运行除余霜模式，除余霜模式包括开启除霜控制阀。

在一种可选的实施方式中，获取空调结束除霜模式时的余霜检测参数，包括：获取外风机的电流变化量；

基于余霜检测参数确定室外换热器的底部的换热片组是否存在余霜，包括：在电流变化量达到预设的电流变化条件时，确定室外换热器的底部的换热片组存在余霜。

在一种可选的实施方式中，获取空调结束除霜模式时的余霜检测参数，包括：利用邻近室外换热器的底部的换热片组设置的风阻传感器获取流经室外换热器的底部的换热片组的风量；

基于余霜检测参数确定室外换热器的底部的换热片组是否存在余霜，包括：在风量达到预设的风量条件时，确定室外换热器的底部的换热片组存在余霜。

在一种可选的实施方式中，控制运行除余霜模式，包括：

控制空调维持与制冷模式相同的冷媒流向，并控制以设定的开度开启除霜控制阀。

在一种可选的实施方式中，在控制运行除余霜模式之前，除霜控制方法还包括：

基于余霜检测参数，确定除余霜模式的运行参数，运行参数包括除余霜模式的运行时长、设定的开度以及压缩机的运行频率。

在一种可选的实施方式中，在获取空调结束除霜模式时的参数信息之前，除霜控制方法还包括：

在满足空调的预设除霜条件时，空调切换至除霜模式运行，且控制闭合除霜控制阀。

根据本发明的第二个方面，还提供了一种空调的除霜控制方法，空调包括由室内换热器、室外换热器、压缩机和四通阀连接构成的冷媒循环回路，以及除霜支路；除霜支路的一端连通于室外换热器与四通阀相连的冷媒管段，另一端连通于室外换热器的底部的换热片组的冷媒流路；除霜支路设有除霜控制阀；空调具有限定冷媒以制冷模式的流向进行除霜的除霜模式；除霜控制方法包括：

获取空调运行时的参数信息；

当参数信息满足预设的除霜条件时，控制空调切换至除霜模式运行，除霜模式包括依次进行的正常除霜阶段以及除余霜阶段，其中，除余霜阶段包括控制开启除霜控制阀。

根据本发明的第三个方面，还提供了一种空调，空调包括由室内换热器、室外换热器、压缩机和四通阀连接构成的冷媒循环回路，以及除霜支路；除霜支路的一端连通于室外换热器与四通阀相连的冷媒管段，另一端连通于室外换热器的底部的换热片组的冷媒流路；除霜支路设有除霜控制阀；空调具有限定冷媒以制冷模式的流向进行除霜的除霜模式；空调还包括：

检测装置，用于获取空调结束除霜模式时的余霜检测参数；

控制装置，用于基于余霜检测参数确定室外换热器的底部的换热片组是否存在余霜；以及

响应于确定室外换热器的底部的换热片组存在余霜，控制运行除余霜模式，除余霜模式包括开启除霜控制阀。

在一种可选的实施方式中，检测装置具体用于获取外风机的电流变化量；

控制装置具体用于：在电流变化量达到预设的电流变化条件时，确定室外换热器的底部的换热片组存在余霜。

在一种可选的实施方式中，检测装置包括邻近室外换热器的底部的换热片组设置的风阻传感器，风阻传感用于获取流经室外换热器的底部的换热片组的风量；

控制装置具体用于：在风量达到预设的风量条件时，确定室外换热器的底部的换热片组存在余霜。

在一种可选的实施方式中，控制装置具体用于：

控制空调维持与制冷模式相同的冷媒流向，并控制以设定的开度开启除霜控制阀。

在一种可选的实施方式中，控制装置还用于：

基于余霜检测参数，确定除余霜模式的运行参数，运行参数包括除余霜模式的运行时长、设定的开度以及压缩机的运行频率。

在一种可选的实施方式中，控制装置还用于：

在满足空调的预设除霜条件时，空调切换至除霜模式运行，且控制闭合除霜控制阀。

根据本发明的第四个方面，还提供了一种空调，空调包括由室内换热器、室外换热器、压缩机和四通阀连接构成的冷媒循环回路，以及除霜支路；除霜支路的一端连通于室外换热器与四通阀相连的冷媒管段，另一端连通于室外换热器的底部的换热片组的冷媒流路；除霜支路设有除霜控制阀；空调具有限定冷媒以制冷模式的流向进行除霜的除霜模式；空调还包括：

获取装置，用于获取空调运行时的参数信息；

控制装置，用于当参数信息满足预设的除霜条件时，控制空调切换至除霜模式运行，除霜模式包括依次进行的正常除霜阶段以及除余霜阶段，其中，除余霜阶段包括控制开启除霜控制阀。

本发明采用上述技术方案所具有的有益效果是：

本发明提供的空调及其除霜控制方法，在空调的室外机增设有除霜支路，除霜支路可以使高温冷媒不经由室外换热器的顶部换热片组，直接输送至底部换热片组并对其进行除霜，从而可以利用高温冷媒快速的去除底部换热片组的冰霜，以保证空调的整体除霜效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例所示出的本发明除霜控制方法的流程图一；

图3是根据一示例性实施例所示出的本发明除霜控制方法的流程图二；

其中，1、室内换热器；2、室外换热器；3、压缩机；4、四通阀；5、除霜支路；6、除霜控制阀。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的结构示意图。

如图1所示，本发明提供了一种空调，空调包括由室内换热器1、室外换热器2、压缩机3和四通阀4连接构成的冷媒循环回路。

这里，图中示出的空调为多联机空调，室内换热器1为多个，多个室内换热器之间并联连接。

空调还包括除霜支路5，除霜支路的5一端连通于室外换热器2与四通阀4相连的冷媒管段，另一端连通于室外换热器2的底部的换热片组的冷媒流路；除霜支路5设有除霜控制阀6，除霜控制阀6可用于导通或阻断除霜支路5。

图2是根据一示例性实施例所示出的本发明除霜控制方法的流程图一，该除霜控制方法可应用于图1中所示出的空调。

如图2所示，本发明还提供了一种空调的除霜控制方法，该控制方法的控制流程主要包括：

S201、获取空调结束除霜模式时的余霜检测参数；

作为一个可选的实施例，余霜检测参数为外风机的电流变化量；

这里，外风机为设于室外机的风机，空调的底部的换热片组存在余霜时，外风机的工作电流会发生一定的变化，如空调的底部的换热片组所凝结的余霜较多时，外风机维持正常运转所需的工作电流要高于正常电流值，因此，步骤S201的具体过程为获取空调结束除霜模式时，外风机的电流变化量；

作为又一可选的实施例，余霜检测参数为风阻传感器所检测到的用于表征风量的数据；

空调的底部的换热片组存在余霜时，其流经的风量也会受到影响，如空调的底部的换热片组所凝结的余霜较多时，流经空调的底部的换热片组的风量要低于正常的风量；本发明风阻传感器邻近室外换热器的底部的换热片组设置，因此，利用风阻传感器可以获取流经室外换热器的底部的换热片组的风量。

S202、基于余霜检测参数确定室外换热器的底部的换热片组是否存在余霜；

如果余霜检测参数为外风机的电流变化量，则步骤S202基于余霜检测参数确定室外换热器的底部的换热片组是否存在余霜的过程包括：在电流变化量达到预设的电流变化条件时，确定室外换热器的底部的换热片组存在余霜。

可选的，预设的电流变化条件为电流变化量大于预设的电流变化阈值；例如，电流变化量为步骤S201中所检测到A1，预设的电流变化阈值为A0，则预设的电流变化条件为A1大于A0。

这样，在电流变化量达到A1大于A0的电流变化条件时，就可以确定室外换热器的底部的换热片组存在余霜；在电流变化量未达到A1大于A0的电流变化条件时，即A1小于或等于A0时，可确定室外换热器的底部的换热片组不存在余霜。

如果余霜检测参数为风阻传感器所检测到的用于表征风量的数据，则步骤S202基于余霜检测参数确定室外换热器的底部的换热片组是否存在余霜的过程包括：在风量达到预设的风量条件时，确定室外换热器的底部的换热片组存在余霜。

可选的，预设的风量条件为风量小于预设的风量阈值；例如，风量为步骤S201中所检测到Q1，预设的风量阈值为Q0，则预设的电流变化条件为Q1小于Q0。

这样，在风量达到Q1小于Q0的风量条件时，就可以确定室外换热器的底部的换热片组存在余霜；在风量未达到Q1小于Q0的风量条件时，即Q1大于或等于Q0时，可确定室外换热器的底部的换热片组不存在余霜。

S203、响应于确定室外换热器的底部的换热片组存在余霜，控制运行除余霜模式，除余霜模式包括开启除霜控制阀。

具体的，控制运行除余霜模式包括：控制空调维持与制冷模式相同的冷媒流向，并控制以设定的开度开启除霜控制阀。

这里，在运行除余霜模式时，四通阀不动作，此时，空调维持与制冷模式相同的冷媒流向，压缩机排出的高温冷媒先流向室外换热器，并在室外换热器和除霜支路之间分流，其中一部分高温冷媒经由除霜支路直接流入空调的室外换热器的底部的换热片组中，较高温度的冷媒可以利用其自身的热量对底部的换热片组进行化霜，由于该部分冷媒不流经室外换热器的顶部的换热片组，因此其对底部的底部的换热片组的化霜效果较好，可快速的消融底部的换热片组上残留的冰霜。

作为一个可选的实施例，在控制运行除余霜模式之前，除霜控制方法还包括：基于余霜检测参数，确定除余霜模式的运行参数，运行参数包括除余霜模式的运行时长、设定的开度以及压缩机的运行频率。

余霜检测参数可以反映室外换热器的底部的换热片组的余霜量，如在电流变化量较大或者风量较小的情况下，可反映室外换热器的底部的换热片组的余霜量较多；在电流变化量较小或者风量较大的情况下，可反映室外换热器的底部的换热片组的余霜量较少。

这样，根据步骤S201中所获取的余霜检测参数就可以进一步的确定除余霜模式的运行参数。

示例性的，余霜检测参数为风量，空调预设有风量与除余霜模式的运行参数的关联关系，该关联关系为空调出厂前通过实验等方式预先得到的，如空调的风量为Q1时，其所对应的除余霜模式的运行参数包括：运行时长为2min、设定的开度为100B、压缩机的运行频率为Hz1；空调的风量为Q2时，其所对应的除余霜模式的运行参数包括：运行时长为5min。设定的开度为150B、压缩机的运行频率为Hz2；等等。

因此，通过该上述关联关系以及步骤S201中所获取的余霜检测参数，就可以得到当前工况条件下的除余霜模式的运行参数，并控制空调以确定的预先参数运行除余霜模式，从而可以使空调的运行状态能够与当前工况条件相适配，提高余霜的清除效果的同时，也能够达到节能降耗的目的。

作为一个示例性实施例，空调在运行正常工作运行时，即不运行除霜模式和除余霜模式的情况下，如运行制热模式，除霜控制阀处于闭合状态；空调在制热模式的运行过程中，获取空调运行时的参数信息，如室外环境温度、外机盘管温度等，并可以根据参数信息确定是否满足空调的预设除霜条件，如果满足，则空调切换至除霜模式运行，且控制闭合除霜控制阀；如果不满足，则空调维持当前的运行模式不变。

图3是根据一示例性实施例所示出的本发明除霜控制方法的流程图二，该除霜控制方法也可应用于图1中所示出的空调。

如图3所示，本发明还提供了又一种空调的除霜控制方法，该控制方法的控制流程主要包括：

S301、获取空调运行时的参数信息；

S302、当参数信息满足预设的除霜条件时，控制空调切换至除霜模式运行，除霜模式包括依次进行的正常除霜阶段以及除余霜阶段；其中，除余霜阶段包括控制开启除霜控制阀。

在本实施例中，正常除霜阶段为空调切换至与制冷模式相同的冷媒流向，以使冷媒可以先流经室外换热器，并对室外换热器进行化霜；此时，除霜控制阀处于闭合状态；

除余霜阶段为空调仍维持前一正常除霜阶段相同的冷媒流向，同时，控制开启除霜控制阀，此时除霜支路为导通状态，可以分流部分冷媒直接流入换热器的底部的换热片组内，从而保证对室外换热器的底部的换热片组的除霜效果。

在本实施例中，除霜模式为设定的时间长度，其中正常除霜阶段的除霜时长约占设定的时长长度的80％，除余霜阶段的除霜驰航约占设定的时长长度的20％。

这样，本发明提供的空调除前文中所公开的部件之外，为能够执行图2中所示出的控制流程，空调还包括：

检测装置，用于获取空调结束除霜模式时的余霜检测参数；

控制装置，用于基于余霜检测参数确定室外换热器的底部的换热片组是否存在余霜；以及

响应于确定室外换热器的底部的换热片组存在余霜，控制运行除余霜模式，除余霜模式包括开启除霜控制阀。

作为一个可选的实施例，检测装置具体用于获取外风机的电流变化量；

控制装置具体用于：在电流变化量达到预设的电流变化条件时，确定室外换热器的底部的换热片组存在余霜。

作为一个可选的实施例，检测装置包括邻近室外换热器的底部的换热片组设置的风阻传感器，风阻传感用于获取流经室外换热器的底部的换热片组的风量；

控制装置具体用于：在风量达到预设的风量条件时，确定室外换热器的底部的换热片组存在余霜。

作为一个可选的实施例，控制装置具体用于：

控制空调维持与制冷模式相同的冷媒流向，并控制以设定的开度开启除霜控制阀。

作为一个可选的实施例，控制装置还用于：

基于余霜检测参数，确定除余霜模式的运行参数，运行参数包括除余霜模式的运行时长、设定的开度以及压缩机的运行频率。

作为一个可选的实施例，控制装置还用于：

在满足空调的预设除霜条件时，空调切换至除霜模式运行，且控制闭合除霜控制阀。

作为又一可选的实施例，本发明提供的空调除前文中所公开的部件之外，为能够执行图3中所示出的控制流程，空调还包括：

获取装置，用于获取空调运行时的参数信息；

控制装置，用于当参数信息满足预设的除霜条件时，控制空调切换至除霜模式运行，除霜模式包括依次进行的正常除霜阶段以及除余霜阶段，其中，除余霜阶段包括控制开启除霜控制阀。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种空调的除霜控制方法，其特征在于，所述空调包括由室内换热器、室外换热器、压缩机和四通阀连接构成的冷媒循环回路，以及除霜支路；所述除霜支路的一端连通于所述室外换热器与所述四通阀相连的冷媒管段，另一端连通于所述室外换热器的底部的换热片组的冷媒流路；所述除霜支路设有除霜控制阀；所述空调具有限定冷媒以制冷模式的流向进行除霜的除霜模式；所述除霜控制方法包括：

获取所述空调结束除霜模式时的余霜检测参数；

基于所述余霜检测参数确定所述室外换热器的底部的换热片组是否存在余霜；

响应于确定所述室外换热器的底部的换热片组存在余霜，控制运行除余霜模式，所述除余霜模式包括开启所述除霜控制阀。

2.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述获取所述空调结束除霜模式时的余霜检测参数，包括：获取外风机的电流变化量；

所述基于所述余霜检测参数确定所述室外换热器的底部的换热片组是否存在余霜，包括：在所述电流变化量达到预设的电流变化条件时，确定所述室外换热器的底部的换热片组存在余霜。

3.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述获取所述空调结束除霜模式时的余霜检测参数，包括：利用邻近室外换热器的底部的换热片组设置的风阻传感器获取流经所述室外换热器的底部的换热片组的风量；

所述基于所述余霜检测参数确定所述室外换热器的底部的换热片组是否存在余霜，包括：在所述风量达到预设的风量条件时，确定所述室外换热器的底部的换热片组存在余霜。

4.根据权利要求1、2或3所述的除霜控制方法，其特征在于，所述控制运行除余霜模式，包括：

控制所述空调维持与所述制冷模式相同的冷媒流向，并控制以设定的开度开启所述除霜控制阀。

5.根据权利要求4所述的除霜控制方法，其特征在于，在所述控制运行除余霜模式之前，所述除霜控制方法还包括：

基于所述余霜检测参数，确定所述除余霜模式的运行参数，所述运行参数包括所述除余霜模式的运行时长、所述设定的开度以及压缩机的运行频率。

6.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，在获取所述空调结束除霜模式时的参数信息之前，所述除霜控制方法还包括：

在满足所述空调的预设除霜条件时，所述空调切换至所述除霜模式运行，且控制闭合所述除霜控制阀。

7.一种空调的除霜控制方法，其特征在于，所述空调包括由室内换热器、室外换热器、压缩机和四通阀连接构成的冷媒循环回路，以及除霜支路；所述除霜支路的一端连通于所述室外换热器与所述四通阀相连的冷媒管段，另一端连通于所述室外换热器的底部的换热片组的冷媒流路；所述除霜支路设有除霜控制阀；所述空调具有限定冷媒以制冷模式的流向进行除霜的除霜模式；所述除霜控制方法包括：

获取空调运行时的参数信息；

当所述参数信息满足预设的除霜条件时，控制所述空调切换至除霜模式运行，所述除霜模式包括依次进行的正常除霜阶段以及除余霜阶段，其中，所述除余霜阶段包括控制开启所述除霜控制阀。

8.一种空调，其特征在于，所述空调包括由室内换热器、室外换热器、压缩机和四通阀连接构成的冷媒循环回路，以及除霜支路；所述除霜支路的一端连通于所述室外换热器与所述四通阀相连的冷媒管段，另一端连通于所述室外换热器的底部的换热片组的冷媒流路；所述除霜支路设有除霜控制阀；所述空调具有限定冷媒以制冷模式的流向进行除霜的除霜模式；所述空调还包括：

检测装置，用于获取所述空调结束除霜模式时的余霜检测参数；

控制装置，用于基于所述余霜检测参数确定所述室外换热器的底部的换热片组是否存在余霜；以及

响应于确定所述室外换热器的底部的换热片组存在余霜，控制运行除余霜模式，所述除余霜模式包括开启所述除霜控制阀。

9.根据权利要求8所述的空调，其特征在于，所述检测装置具体用于获取外风机的电流变化量；

所述控制装置具体用于：在所述电流变化量达到预设的电流变化条件时，确定所述室外换热器的底部的换热片组存在余霜。

10.根据权利要求8所述的空调，其特征在于，所述检测装置包括邻近室外换热器的底部的换热片组设置的风阻传感器，所述风阻传感用于获取流经所述室外换热器的底部的换热片组的风量；

所述控制装置具体用于：在所述风量达到预设的风量条件时，确定所述室外换热器的底部的换热片组存在余霜。

11.根据权利要求8、9或10所述的空调，其特征在于，所述控制装置具体用于：

控制所述空调维持与所述制冷模式相同的冷媒流向，并控制以设定的开度开启所述除霜控制阀。

12.根据权利要求11所述的空调，其特征在于，所述控制装置还用于：

基于所述余霜检测参数，确定所述除余霜模式的运行参数，所述运行参数包括所述除余霜模式的运行时长、所述设定的开度以及压缩机的运行频率。

13.根据权利要求8所述的空调，其特征在于，所述控制装置还用于：

在满足所述空调的预设除霜条件时，所述空调切换至所述除霜模式运行，且控制闭合所述除霜控制阀。

14.一种空调，其特征在于，所述空调包括由室内换热器、室外换热器、压缩机和四通阀连接构成的冷媒循环回路，以及除霜支路；所述除霜支路的一端连通于所述室外换热器与所述四通阀相连的冷媒管段，另一端连通于所述室外换热器的底部的换热片组的冷媒流路；所述除霜支路设有除霜控制阀；所述空调具有限定冷媒以制冷模式的流向进行除霜的除霜模式；所述空调还包括：

获取装置，用于获取空调运行时的参数信息；

控制装置，用于当所述参数信息满足预设的除霜条件时，控制所述空调切换至除霜模式运行，所述除霜模式包括依次进行的正常除霜阶段以及除余霜阶段，其中，所述除余霜阶段包括控制开启所述除霜控制阀。

Images