CN105197522A - 有机垃圾闪蒸喷爆处理工艺全自动装料***和方法 - Google Patents

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傅磊
王振海
孙涛
刘昆
何佩珍
孙希财
张云伟
苗家森
艾洪超
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Abstract

本发明涉及一种有机垃圾闪蒸喷爆处理工艺全自动装料***,包括装料输送机、料桶和载运小车,料桶放置在载运小车上,还包括多对纵向换车轨道,每对的两条纵向换车轨道之间设有纵向换车驱动机构,纵向换车驱动机构包括驱动链,驱动链上间隔的设有多个驱动块,载运小车底部设有小车横挡板,驱动块顶部高于小车横挡板底部,纵向换车轨道一端设有横向输运轨道,横向输运轨道上设有横向换轨车甲,纵向换车轨道另一端设有与纵向换车轨道垂直的横向换车轨道,横向换车轨道上设有横向换轨车乙。优点是:本发明公开一种低成本高效率无污染的有机垃圾闪蒸喷爆处理工艺全自动装料***。

Description

有机垃圾闪蒸喷爆处理工艺全自动装料***和方法
技术领域
本发明创造属于有机垃圾处理技术领域,特别是涉及一种有机垃圾闪蒸喷爆处理工艺全自动装料***和全自动装料方法。
背景技术
现有的日处理量较大(600吨以上)的有机垃圾处理***在垃圾分拣破碎之后、上爆机之前,目前都是采用大型料仓储料,要求料仓容积巨大,整个料仓要进行防腐防渗处理,料仓基建成本高,且上爆机前的装料过程,要进行二次装料,存在沥液外泄,造成二次污染的问题。
发明内容
本发明创造为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种有机垃圾闪蒸喷爆处理工艺全自动装料***和全自动装料方法,这是一种低成本高效率无污染的有机垃圾闪蒸喷爆处理工艺全自动装料***。
一种有机垃圾闪蒸喷爆处理工艺全自动装料***,包括装料输送机、料桶和载运小车,料桶放置在载运小车上,还包括多对纵向换车轨道,每对的两条纵向换车轨道之间设有纵向换车驱动机构,纵向换车驱动机构包括驱动链,驱动链上间隔的设有多个驱动块,所述载运小车的底部设有小车横挡板,驱动块的顶部高于小车横挡板的底部,所有纵向换车轨道的一端设有与纵向换车轨道垂直的横向输运轨道,横向输运轨道上设有横向换轨车甲,所有纵向换车轨道的另一端设有与纵向换车轨道垂直的横向换车轨道,横向换车轨道上设有横向换轨车乙。
本发明创造还可以采用以下技术方案:
优选的技术方案,附加技术特征为:纵向换车驱动机构包括驱动减速电机,驱动减速电机的输出端设有驱动链轮,驱动链轮通过驱动链与从动链轮传动连接。
优选的技术方案,附加技术特征为:横向换轨车甲和所述横向换轨车乙上均设置有与纵向换车轨道平行的上平台轨道,上平台轨道与纵向换车轨道等高且具有相同的轨距。
优选的技术方案,附加技术特征为:装料输送机为正反双向装料输送机,
进一步优选的技术方案,附加技术特征为:纵向换车轨道共有3对,中间的一对换车轨道为空车进入专线,空车进入专线的一侧为装料专线,空车进入专线另一侧的纵向换车轨道为满车倒出专线。
再进一步优选的技术方案,附加技术特征为:装料输送机为正反双向装料输送机,
由左至右,空车进入专线上的料桶依次为料桶丑、料桶寅、料桶卯;
由左至右,装料专线上的料桶依次为料桶辰、料桶巳、料桶午;
由左至右,满车倒出专线上的料桶依次为料桶未、料桶申、料桶酉;
装料输送机的装料点为料桶寅和料桶申的所在工位。
一种使用上述的有机垃圾闪蒸喷爆处理工艺全自动装料***的全自动装料方法,其特征在于:
装料输送机正转时,输送机向一侧装料点料桶送料装桶,另一侧装料点料桶及载运小车在纵向换车驱动机构作用下进行空桶导入或满桶导出,当料位计检测到输送机正转时装料点料桶装满的信息后,输送机即刻停止装料,此时另一侧装料点的空桶已经到位,输送机随即反向运转对反向装料点的料桶进行装料;正转装料点处的料桶及载运小车在其下的纵向换车驱动机构作用下进行满桶导出和空桶导入作业。
本发明创造具有的优点和积极效果是:
由于本发明创造采用上述技术方案,当装料***需要进行料桶及载运小车单元倒位时,控制***发出指令,横向换车轨道和横向换轨车可将装料***中料桶及载运小车单元取走送入上料***或储料***,或将其推入装料***中进行装料作业。***运行中,人员不直接介入垃圾料场,防止了工作人员身体暴露在垃圾料场、受垃圾污物的侵害,是一种低成本高效率无污染的有机垃圾闪蒸喷爆处理工艺全自动装料***。
附图说明
图1是本发明创造的立体结构示意图;
图2是实施例1的立体俯瞰示意图;
图3是纵向换车驱动机构的立体结构示意图;
图4是具有本发明创造的有机垃圾闪蒸喷爆处理工艺全自动储料输运***的俯视图。
图中:
1、横向换轨车甲;1-1、上平台轨道甲;1-2、取卸车机构甲;2、料桶戌;3、料桶辰;4、料桶巳;5、纵向换车驱动机构甲;6、料桶午;7、料桶亥;8、横向换轨车乙;8-1、上平台轨道乙;8-2、取卸车机构乙;9、料桶卯;10、纵向换车驱动机构乙;10-1、驱动块;10-2驱动链;10-3、从动链轮;10-4、驱动链轮;10-5、驱动减速电机;11、料桶申;12、料桶寅;12-1小车后横挡板;13、纵向换车驱动机构丙;14、料桶丑;15、料桶酉;16、料桶未;17、横向换车轨道;18、横向输运轨道;19-1、纵向换车轨道限位开关;19-2、纵向换车轨道限位开关;19-3、纵向换车轨道限位开关;20、纵向换车轨道;20-1、纵向换车轨道甲;20-2、纵向换车轨道乙;20-3、纵向换车轨道丙;21、纵向输运轨道;22、纵向输运轨道限位开关,23、牵引液压缸;24、纵向牵引滑道;25、液压站;26、装料输送机。
具体实施方式
为能进一步了解本发明创造的发明创造内容、特点及功效,兹例举以下实施例,详细说明如下:
实施例1:
如图1-4所示,
一种有机垃圾闪蒸喷爆处理工艺全自动装料***,包括装料输送机、料桶和载运小车,料桶放置在载运小车上,还包括纵向换车轨道20,纵向换车轨道一共为3对——纵向换车轨道甲20-1、纵向换车轨道乙20-2、纵向换车轨道丙20-3,每对的两条纵向换车轨道之间设有纵向换车驱动机构,所以纵向换车驱动机构也为3套——纵向换车驱动机构甲5、纵向换车驱动机构乙10、纵向换车驱动机构丙13,所有纵向换车轨道的一端设有与纵向换车轨道垂直的横向输运轨道18,横向输运轨道上设有横向换轨车甲1,所有纵向换车轨道的另一端设有与纵向换车轨道垂直的横向换车轨道17,横向换车轨道上设有横向换轨车乙8。横向换轨车甲上放置有用于运载料桶戌2的载运小车,横向换轨车乙上放置有用于运载料桶亥7的载运小车。
在纵向换车轨道内,还设有纵向换车轨道限位开关,包括设置在纵向换车轨道甲内的纵向换车轨道限位开关甲19-1,包括设置在纵向换车轨道乙内的纵向换车轨道限位开关乙19-2,包括设置在纵向换车轨道丙内的纵向换车轨道限位开关丙19-3,
以图3中所示的纵向换车驱动机构乙为例,纵向换车驱动机构包括驱动链10-2,驱动链上间隔的设有多个驱动块10-1,纵向换车驱动机构还包括驱动减速电机10-5,驱动减速电机的输出端设有驱动链轮10-4,驱动链轮通过驱动链与从动链轮10-3传动连接。载运小车的底部设有小车横挡板12-1,驱动块的顶部高于小车恒挡板的底部。小车横挡板包括小车前横挡板和小车后横挡板,因为视图的问题,图3中只画出了小车后横挡板12-1。当驱动链带着驱动块运动时,驱动块的前端面抵到小车后横挡板时,驱动机构就驱使载运小车沿着纵向换车轨道移动。
横向换轨车甲1上设有上平台轨道甲1-1,上平台轨道甲1-1设置在取卸车机构甲上,横向换轨车乙8上均设置有上平台轨道乙8-1,上平台轨道乙8-1设置在取卸车机构乙上,上平台轨道甲、乙均与纵向换车轨道平行的,上平台轨道与纵向换车轨道等高且具有相同的轨距。
中间的一对换车轨道,即纵向换车轨道乙20-2为空车进入专线,空车进入专线的一侧,即纵向换车轨道甲20-1为装料专线,空车进入专线另一侧的纵向换车轨道,即纵向换车轨道丙为满车倒出专线。
上述装料输送机为正反双向装料输送机,
由左至右,空车进入专线上的料桶依次为料桶丑14、料桶寅12、料桶卯9;
由左至右,装料专线上的料桶依次为料桶辰3、料桶巳4、料桶午6;
由左至右,满车倒出专线上的料桶依次为料桶未16、料桶申11、料桶酉15;
装料输送机的装料点为料桶寅和料桶申的所在工位。
含有上述的有机垃圾闪蒸喷爆处理工艺全自动装料***的有机垃圾闪蒸喷爆处理工艺全自动储料输运***还包括,与横向输运轨道垂直的纵向输运轨道21,纵向输运轨道的两端设有纵向输运轨道限位开关22,纵向输运轨道中间还设有纵向牵引滑道23,纵向牵引滑道由牵引液压缸23,牵引液压缸由液压站25驱动。
本发明创造的动作原理为:
一种使用上述的有机垃圾闪蒸喷爆处理工艺全自动装料***的全自动装料方法,装料输送机正转时,输送机向一侧装料点料桶送料装桶,另一侧装料点的料桶及载运小车在纵向换车驱动机构作用下进行空桶导入或满桶导出,当料位计检测到输送机正转时装料点料桶装满的信息后,输送机即刻停止装料,此时另一侧装料点的空桶已经到位,输送机随即反向运转对反向装料点的料桶进行装料;正转装料点处的料桶及载运小车在其下的纵向换车驱动机构作用下进行满桶导出和空桶导入作业。
尽管上面对本发明创造的优选实施例进行了描述,但是本发明创造并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,并不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明创造的启示下,在不脱离本发明创造宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可以做出很多形式,例如仅仅改变纵向换车轨道的数量和/或每对纵向换车轨道上的料桶和载运小车的数量。这些均属于本发明创造的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种有机垃圾闪蒸喷爆处理工艺全自动装料***,包括装料输送机、料桶和载运小车,料桶放置在载运小车上,其特征在于:还包括多对纵向换车轨道,每对的两条纵向换车轨道之间设有纵向换车驱动机构,纵向换车驱动机构包括驱动链,驱动链上间隔的设有多个驱动块,所述载运小车的底部设有小车横挡板,驱动块的顶部高于小车横挡板的底部,所有纵向换车轨道的一端设有与纵向换车轨道垂直的横向输运轨道,横向输运轨道上设有横向换轨车甲,所有纵向换车轨道的另一端设有与纵向换车轨道垂直的横向换车轨道,横向换车轨道上设有横向换轨车乙。
2.根据权利要求1所述的有机垃圾闪蒸喷爆处理工艺全自动装料***,其特征在于:所述纵向换车驱动机构包括驱动减速电机,驱动减速电机的输出端设有驱动链轮,驱动链轮通过驱动链与从动链轮传动连接。
3.根据权利要求1所述的有机垃圾闪蒸喷爆处理工艺全自动装料***,其特征在于:所述横向换轨车甲和所述横向换轨车乙上均设置有与纵向换车轨道平行的上平台轨道,上平台轨道与纵向换车轨道等高且具有相同的轨距。
4.根据权利要求1或2所述的有机垃圾闪蒸喷爆处理工艺全自动装料***,其特征在于:所述纵向换车轨道共有3对,中间的一对换车轨道为空车进入专线,空车进入专线的一侧为装料专线,空车进入专线另一侧的纵向换车轨道为满车倒出专线。
5.根据权利要求1所述的有机垃圾闪蒸喷爆处理工艺全自动装料***,其特征在于:所述装料输送机为正反双向装料输送机。
6.根据权利要求4所述的有机垃圾闪蒸喷爆处理工艺全自动装料***,其特征在于:所述装料输送机为正反双向装料输送机,
由左至右,空车进入专线上的料桶依次为料桶丑、料桶寅、料桶卯;
由左至右,装料专线上的料桶依次为料桶辰、料桶巳、料桶午;
由左至右,满车倒出专线上的料桶依次为料桶未、料桶申、料桶酉;
装料输送机的装料点为料桶寅和料桶申的所在工位。
7.一种使用权利要求6所述的有机垃圾闪蒸喷爆处理工艺全自动装料***的全自动装料方法,其特征在于:
装料输送机正转时,输送机向一侧装料点料桶送料装桶,另一侧装料点料桶及载运小车在纵向换车驱动机构作用下进行空桶导入或满桶导出,当料位计检测到输送机正转时装料点料桶装满的信息后,输送机即刻停止装料,此时另一侧装料点的空桶已经到位,输送机随即反向运转对反向装料点的料桶进行装料;正转装料点处的料桶及载运小车在其下的纵向换车驱动机构作用下进行满桶导出和空桶导入作业。
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