CN105171721A - 一种液压驱动夹持爪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压驱动夹持爪，夹持爪与夹持爪臂相连，且夹持爪臂与液压伸缩缸的顶端相连，液压伸缩缸尾部与旋转支架相连，注意液压伸缩缸的顶部是通过铰链与夹持爪臂相连的，以使夹持爪臂能够相对液压伸缩缸实现转动。旋转支架下部与旋转电机相连，其随着旋转电机的转动而转动。同时旋转支架左侧与右侧分别与伸缩电机相连，这样，旋转支架不仅可以旋转运动，同时也可以随着左右侧的伸缩电机做直线运动。加工台安装在夹持臂的左前侧，供料口周期性的供料，在夹持爪的前方，收集台安装在夹持爪的右侧。

Description

一种液压驱动夹持爪

技术领域

本发明涉及机械制造加工领域，特别涉及一种液压驱动夹持爪。

背景技术

随着中国经济的不断发展，机械自动化技术对中国工业的发展有着极大的影响和推动作用，随着中国加入WTO，重工业产业因为技术与生产力落后的原因，始终没有跟上世界同步水平，导致近年来，中国工业生产水平止步不前，而机械自动技术的产生，可以改变这尴尬的情况，帮助中国工业生产重振雄风，机械自动化技术是指在机械制造工业中应用计算机智能自动化生产技术，实现对加工对象的连续自动生产，不断优化自动生产过程，提高工业生产效益，加快生产投入物的加工变换，有效提升生产的流动速度。

而当前，机械自动化技术的应用与发展的主要方向在于如何运用机械自动化提高机械制造业的技术改造水平、如何应用机械自动化有效促进机械制造技术的发展。机械自动化的技术水准、技术发展，不仅影响着整个工业、机械制造业的未业发展，而且对国民经济各部门的技术进步都有着极大的影响，因为机械自动化技术不仅可以应用在工程建设，还可以在纺织生产、医疗器械、化工生产、钢铁制造等等中得到广泛的应用。当前，综合国力的竞争已经成为世界各国间的主要竞争方式，如何有效提高我国的综合国力，如何保证综合国力的稳步提升，与机械自动化有着不可分割的联系。

我国作为一个发展中国家，所有的技术都必须建立在一个基本前提上，那就是是否与我国的基本国情相匹配。是否能够带动我国经济、工业的发展，而不会造成严重的后遗症，所以，针对这些问题，我们看到，我国的当前的国情是，我国是通过不断消化吸收国外的柔性制造***完成自身工业发展的不断成熟壮大，这是一个典型的基本国情。而配合实施的解决方案就是，跟据国外先进技术的发展，结合当前实际情况，研制、开发、推广适合我国国情的技术。

我国目前应在消化吸收、融汇贯通国际上有用的自动化技术理论的基础上，努力做到从我国机械制造业的实际情况出发，发展创额，形成有国情特征的发展自动化技术理论和学说，进行围绕计算机技术的柔性自动化技术开发研究。只有对合适的产品采用与之相适应的自动化方式进行量产，才能收到良好的技术经济效益和社会经济效益。我国发展机械自动化技术，应结合实际，注重实用，即对国民经济产生实际效益。

工程机械自动化的发展有一个极为重要的发展发展就是光机电化发展方向，因为在这一方向上，我们可以把整个进行有效的组合，在光机电化***中，整个***是由传感***、能源、动力***、信息处理***、机械结构等部件组成，最重要***则是光学感应***，在机械自动化的发展中，通过引进光学技术，利用光学技术的先天优势，就能有效地改进机械自动化的传感***、能源***和信息处理***。光机电化技术可省过去靠机械传动链连接的各个相关动作部分，改用几台电机分别驱动，或用电力电子器件，或用电子电控装置进行相关动作控制来实现。光机电化技术使得操作人员摆脱了以往必须按规定操作程序或节拍频繁紧张地进行单调重复操作的工作方式，能以灵活方便地按需控制和改变生产操作程序。

今后的自动化机床“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。智能制造是20世纪80年代发展起来的一门新兴学科，具有很重要的前景，智能制造的涵义，有众多说法，可以认为智能制造是指将专家***、模糊推理、人工神经网络和遗传基因等人工智能技术应用到控制中，解决多种复杂的决策问题，提高制造***的水平和实用性。人工智能的作用是要代替熟练工人的技艺，具有学习工程技术人员实践经验和知识的能力。并能在生产实际中长期发挥作用。

众所周知，经济全球化的快速发展。拉动了信息技术和信息化的全面发展，信息技术、信息化的发展又推动全球化的进程，如果没有全球的信息网络做为运行环境的支撑，我们无法想象，全球的工业，生产制造业是否还能继续维持下去。全球设计与制造，由于有了信息与网络，不仅得以实现，而且可以24小时不间断地工作，全球采购与配套，只有借助信息技术才能有效地进行。

机械自动化技术是当代科学家集合工程机械、电子电气、光学仪器、信息管理、电子材料、生物科学、物理应用、激光传导、管理学等最新成就于一体的综合性技术，并且这项技术将在工业得到广泛的应用与推广。机械“自动化”，是指机械生产将从自动控制，自动调节、自动补偿、自动辨认等不断深入发展，并且不断升级直到机械可以自动学***为目标，具有更加深刻和现实的科学意义。所以，随着经济全球化的不断推进，要想使我国的工业发展与欧荚发达国家同步甚至是领先于他们，我国机械制造业发展有很长的一段路要走，而应用自动化技术则是一个重要的起点和转折点，向世界先进水准看。

液压技术的定义：以油液作为工作介质，利用油液的压力，并通过控制阀门等附件操纵液压执行机构工作的整套装置。液压由于传动力量大，易于传递及配置，在民用、工业行业得到广泛应用。在各类部件制造中。对耐久性、密封性有很高的技术要求，目前在液压部件制造中已广泛采用，很好的解决了粗糙度、圆度等问题。特别是在液压缸制造中广泛应用。因此，液压工具可以解决液压制造中的各种问题。

一个完整的液压***由五个主要部分组成，即动力元件、控制元件、辅助元件、执行元件和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换为液体的压力能，指液压***中的油泵，它向整个液压***提供能量。液压泵的结构形式一般有叶片泵、齿轮泵和柱塞泵。执行元件的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。控制元件即各种液压阀在液压***中控制和调节液体的流量、压力和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀。压力控制阀又分为减压阀、溢流阀(安全阀)、顺序阀等。流量控制阀包括调整阀、节流阀、分流集流阀等。方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、换向阀、梭阀等。根据控制方式不同，液压阀还可分为开关式控制阀、比例控制阀和定值控制阀。辅助元件包括滤油器、油箱、油管及管接头、压力表、密封圈、油位温度计等。液压油是液压***中传递能量的工作介质，有各种乳化液、矿物油和合成型液压油等几大类。

从实践出发对我国液压技术在设备改造中的应用等相关知识，综合专业性探讨，进行了粗略的分析和研究。近年来，由于液压技术借助微电子技术，大力发展电液控制与传动，使液压技术产生新的活力。液压技术的主要竞争者就是机械传动和电气传动，只要沿着机电一体化方向走下去，并不断跟踪、更新和移植计算机技术、信息技术、润滑技术、自动控制技术、摩擦磨损技术以及新材料新工艺等的成果，充分发挥液压技术功率密度大、效率高等优点，克服噪声大和漏油等缺点，液压技术作为现代控制和传动的重要组成部分，定将不断扩大应用领域，保持强大的竞争力，不断向前发展。向着更便捷、更高效、更智能、更安全的方向迈进。我国未来的液压技术水平，将会是一个崭新的面貌。

发明内容

随着我国机械自动化技术的高速发展，我国机械加工业技术逐步进入现代化生产，即用机器人或者机械机构代替人的劳动，但是目前我国机械自动化水平依然不高，基于此，本发明的目的在于提出一种液压驱动夹持爪，该夹持爪能实现对工件的精确抓取，在一些不适合人直接操作的工作环境中，该夹持爪能代替人类劳动实现生产，并且提高生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种液压驱动夹持爪，包括夹持爪，液压伸缩缸，加工台，供料口，旋转支架，左侧伸缩电机，右侧伸缩电机，收集台，夹持爪与夹持爪臂相连，且夹持爪臂与液压伸缩缸的顶端相连，液压伸缩缸尾部与旋转支架相连，注意液压伸缩缸的顶部是通过铰链与夹持爪臂相连的，以使夹持爪臂能够相对液压伸缩缸实现转动。旋转支架下部与旋转电机相连，其随着旋转电机的转动而转动。同时旋转支架左侧与右侧分别与伸缩电机相连，这样，旋转支架不仅可以旋转运动，同时也可以随着左右侧的伸缩电机做直线运动。加工台安装在夹持臂的左前侧，供料口周期性的供料，在夹持爪的前方，收集台安装在夹持爪的右侧。这样夹持爪就可以在供料口取料，运送到加工台由负责加工的装置加工，加工好后再由夹持爪运送工件到收集台，进而周而复始的工作。本发明的有益效果是夹持稳定，工件不易脱落，夹持位置可调，可以适应多工作台操作，该夹持爪可以在条件恶劣的环境中工作。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的液压驱动夹持爪的结构示意图。

其中图中标号如下：

1、夹持爪，2、液压伸缩缸，3、加工台，4、供料口，5、旋转支架，6、左侧伸缩电机，7、右侧伸缩电机，8、收集台。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例1

参照附图1所示，夹持爪与夹持爪臂相连，且夹持爪臂与液压伸缩缸的顶端相连，液压伸缩缸尾部与旋转支架相连，注意液压伸缩缸的顶部是通过铰链与夹持爪臂相连的，以使夹持爪臂能够相对液压伸缩缸实现转动。旋转支架下部与旋转电机相连，其随着旋转电机的转动而转动。同时旋转支架左侧与右侧分别与伸缩电机相连，这样，旋转支架不仅可以旋转运动，同时也可以随着左右侧的伸缩电机做直线运动。加工台安装在夹持臂的左前侧，供料口周期性的供料，在夹持爪的前方，收集台安装在夹持爪的右侧。通过调节两侧伸缩电机以及旋转电机将夹持爪定位在供料口上方，驱动液压伸缩缸收缩，夹持爪张开并下降，到适合抓取工件位置停下，夹持爪闭合，抓紧工件。调整旋转电机以及左右伸缩电机，将工件运送到工作台由负责加工的装置加工工件，工件加工完毕后，再由夹持爪以及调整旋转电机和左右伸缩电机将工件运送到收集台集中堆放，这样就完成了一个加工周期。

Claims (4)

1.一种液压驱动夹持爪，包括夹持爪，液压伸缩缸，加工台，供料口，旋转支架，左侧伸缩电机，右侧伸缩电机，收集台，其特征在于，夹持爪的升降通过液压伸缩缸驱动，实现对物价夹持位置的定位。

2.根据权利要求1所述的一种液压驱动夹持爪，其特征在于，旋转支架下面与旋转电机相连，使夹持爪可以做旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种液压驱动夹持爪，其特征在于，左侧伸缩电机与右侧伸缩电机使得旋转支架可以左右直线运动。

4.根据权利要求1所述的一种液压驱动夹持爪，其特征在于，夹持爪在供料口夹取物件，运送到加工台加工，然后通过旋转支架以及左右侧伸缩电机组合运动将加工好的物件运送到收集台。