CN213793712U - 一种全自动孔加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲孔设备技术领域，公开了一种全自动孔加工装置，其包括：柔性进给机构；冲孔机构，所述冲孔机构至少设置一个并沿所述柔性进给机构的轴线方向布置；上料机构，设置在所述柔性进给机构的一端，用于对所述工件进行自动上料；下料机构，设置在所述柔性进给机构的另一端，使得所述冲孔机构位于所述上料机构与所述下料机构之间，所述下料机构用于对所述工件进行自动下料；控制机构，所述控制机构分别与所述柔性进给机构、所述冲孔机构、所述上料机构、所述下料机构连接并控制其工作状态。全自动孔加工装置使型钢多轴向冲裁的过程实现自动化流水作业，单次加工即可实现型钢多轴向多工位自动化冲裁，其加工效率高，产品稳定性好。

Description

一种全自动孔加工装置

技术领域

本实用新型涉及冲孔设备技术领域，尤其涉及一种全自动孔加工装置。

背景技术

随着市场的拓展，光伏支架系列产品需求量逐年递增，例如：H型钢，根据其连接方式，需要对H型钢两端多轴向布置连接孔位以便于其对接。由于H型钢产品的需求量较大，为了保证产品质量，确保端部连接的准确性，如此大的加工数量，如果采用传统的孔加工设备对每根H型钢进行多轴向冲孔作业的话，其加工效率较低，产品稳定性较差，难以满足市场的需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动孔加工装置，使型钢多轴向冲裁的过程实现自动化流水作业，单次加工即可实现型钢多轴向多工位自动化冲裁，其加工效率高，产品稳定性好。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种全自动孔加工装置，包括：

柔性进给机构，用于输送待加工的工件；

冲孔机构，所述冲孔机构至少设置一个并沿所述柔性进给机构的轴线方向布置，用于对所述工件进行冲孔；

上料机构，设置在所述柔性进给机构的一端，所述上料机构用于对所述工件进行自动上料；

下料机构，设置在所述柔性进给机构的另一端，使得所述冲孔机构位于所述上料机构与所述下料机构之间，所述下料机构用于对所述工件进行自动下料；

控制机构，所述控制机构分别与所述柔性进给机构、所述冲孔机构、所述上料机构、所述下料机构连接并控制其工作状态。

本技术方案中，上料机构依次将工件移至柔性进给机构上，控制机构控制柔性进给机构及冲孔机构完成工件的多轴向自动冲裁，再通过下料机构将工件码放至既定位置，使工件多轴向冲裁的过程实现自动化流水作业，单次加工即可实现H型钢多轴向多工位自动化冲裁，其加工效率高，产品稳定性好。

进一步优选地，所述柔性进给机构包括第一柔性进给机构和第二柔性进给机构，所述第一柔性进给机构和所述第二柔性进给机构分别设置在所述冲孔机构的两侧，并且位于同一直线方向，使得所述上料机构位于所述第一柔性进给机构上，所述下料机构位于所述第二柔性进给机构上。

进一步优选地，所述冲孔机构包括侧部冲孔构件和顶部冲孔构件，所述侧部冲孔构件用于对所述工件的侧部进行冲孔，所述顶部冲孔构件用于对所述工件的顶部进行冲孔。

进一步优选地，所述侧部冲孔构件包括第一侧部冲孔构件和至少一个第二侧部冲孔构件，所述第一侧部冲孔构件固定设置，所述第二侧部冲孔构件可移动式设置。

本技术方案中，通过设置第一侧部冲孔构件和至少一个第二侧部冲孔构件对工件进行冲孔，可以使多个冲孔动作同时进行，将第二侧部冲孔构件移动式设置，可以实现不同孔距的孔加工；通过更换模具可实现不同规格的型材、孔型的加工。

进一步优选地，所述第一侧部冲孔构件对所述工件的一侧进行冲孔，或所述第一侧部冲孔机构对所述工件的两侧进行冲孔；

所述第二侧部冲孔构件对所述工件的一侧进行冲孔，或所述第二侧部冲孔构件对所述工件的两侧进行冲孔。

进一步优选地，所述顶部冲孔构件包括第一顶部冲孔构件和至少一个第二顶部冲孔构件，所述第一顶部冲孔构件固定设置，所述第二顶部冲孔构件可移动式设置。

进一步优选地，还包括：

液压驱动机构，所述液压驱动机构与所述侧部冲孔构件连接并为其提供动力；和或，所述液压驱动机构与所述顶部冲孔构件连接并为其提供动力。

进一步优选地，还包括：

第一储料架，设置在所述柔性进给机构的一侧，并位于所述上料机构的下侧，所述第一储料架用于储存待加工的工件，所述上料机构通过机械手或电磁吸附方式抓取所述工件；

和/或，第二储料架，设置在所述柔性进给机构的一侧，并位于所述下料机构的下侧，所述第二储料架用于储存加工后的工件，所述下料机构通过机械手或电磁吸附方式抓取所述工件。

进一步优选地，所述控制机构为数控控制***，用于根据加工图纸编写数控程序，通过现场录入、U盘拷贝或远程传输，使得设备按照录入程序的指令自动加工工件，并且孔与孔之间的距离可任意设置。

进一步优选地，还包括：警报***，所述警报***与所述控制机构连接，用于实时监测装置的运行，在装置发生异常故障时发出警报并使装置暂停运行。

与现有技术相比，本实用新型的全自动孔加工装置有益效果在于：

本实用新型中，上料机构依次将工件移至柔性进给机构上，控制机构控制柔性进给机构及冲孔机构完成工件的多轴向自动冲裁，再通过下料机构将工件码放至既定位置，使工件多轴向冲裁的过程实现自动化流水作业，单次加工即可实现H型钢多轴向多工位自动化冲裁，其加工效率高，产品稳定性好。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实施例全自动孔加工装置的结构示意图；

图2是本实施例H型钢的结构示意图。

附图标号说明：

1.第一柔性进给机构，2.第二柔性进给机构，3.冲孔机构，4.第一侧部冲孔构件，5.第二侧部冲孔构件，6.顶部冲孔构件，7.上料机构，8.下料机构，9.控制机构，10.液压驱动机构，11.第一储料架，12.第二储料架，13.H型钢，14.孔。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用以解释本实用新型的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

作为一个具体实施例，如图1所示，本实施例提供了一种全自动孔加工装置，包括：柔性进给机构，用于输送待加工的工件；冲孔机构2，冲孔机构2至少设置一个并沿柔性进给机构的轴线方向布置，用于对工件进行冲孔；上料机构7，设置在柔性进给机构的一端，上料机构7用于对工件进行自动上料；下料机构8，设置在柔性进给机构的另一端，使得冲孔机构3位于上料机构7与下料机构8之间，下料机构8用于对工件进行自动下料；控制机构9，控制机构9分别与柔性进给机构、冲孔机构3、上料机构7、下料机构8连接并控制其工作状态。

本实施例中，工件可以是H型钢、方管或其他管件，上料机构7依次将工件移至柔性进给机构上，控制机构9控制柔性进给机构及冲孔机构3完成工件的多轴向自动冲裁，再通过下料机构8将工件码放至既定位置，使工件多轴向冲裁的过程实现自动化流水作业，单次加工即可实现H型钢多轴向多工位自动化冲裁，其加工效率高，产品稳定性好。

在另一实施例中，如图1所示，在上述实施例的基础上，柔性进给机构包括第一柔性进给机构1和第二柔性进给机构2，第一柔性进给机构1和第二柔性进给机构2分别设置在冲孔机构3的两侧，并且位于同一直线方向，使得上料机构7位于第一柔性进给机构1上，下料机构8位于第二柔性进给机构2上。

柔性进给机构可以为智能柔性进给送料***，智能柔性进给送料***是专门为较长工件制孔、截断等设备配套使用的辅助型自动化送料设备,送料精度准，效率高，应用领域广泛。柔性进给机构应用数控控制方式，面板控制切断、尺寸，能实现工件不同长度的送料进给功能，与传统人工进给方式相比，具有效率高，定位精度高，使用灵活性高等“三高”特点。柔性进给机构的具体参数如下，设备功率：2.5/3.3Kw；有效送料行程：6米；送料速度：1-1.5m/s,采用CNC控制***，采用分段闭环控制技术；传动形式：为伺服驱动、精密斜齿轮齿条传动、直线导轨导向；送料精度：≤±0.5mm。

在另一实施例中，如图1所示，在上述实施例的基础上，冲孔机构2包括侧部冲孔构件和顶部冲孔构件6，侧部冲孔构件和顶部冲孔构件6分别沿柔性进给机构的轴线方向布置，侧部冲孔构件用于对工件的侧部进行冲孔，顶部冲孔构件6用于对工件的顶部进行冲孔。其中，侧部冲孔构件包括第一侧部冲孔构件4和至少一个第二侧部冲孔构件5，第一侧部冲孔构件4固定设置，第二侧部冲孔构件5可移动式设置。通过设置第一侧部冲孔构件4和至少一个第二侧部冲孔构件5对工件进行冲孔，可以使多个冲孔动作同时进行，将第二侧部冲孔构件5移动式设置，可以实现不同孔距的孔加工；通过更换模具可实现不同规格的型材、孔型的加工。

具体地，如图1所示，第一侧部冲孔构件4可以对工件的一侧进行冲孔，或者第一侧部冲孔机构4可以同时对工件的两侧进行冲孔。第二侧部冲孔构件5可以对工件的一侧进行冲孔，或者第二侧部冲孔构件5可以同时对工件的两侧进行冲孔。顶部冲孔构件6包括第一顶部冲孔构件和至少一个第二顶部冲孔构件，第一顶部冲孔构件固定设置，第二顶部冲孔构件可移动式设置。

如图2所示，当工件为H型钢13时，H型钢13两端的不同位置需要钻设多个孔。实际加工时，需要将H型钢13侧放，使H型钢13的两个横面位于两侧，控制机构9控制第一侧部冲孔构件4和第二侧部冲孔构件5再配合柔性进给机构在H型钢13的两个横面上自动钻孔。当H型钢13的竖面需要钻孔时，控制机构9控制顶部冲孔构件6再配合柔性进给机构在H型钢13的竖面上自动钻孔。使H型钢13多轴向冲裁的过程实现自动化流水作业，单次加工即可实现H型钢多轴向多工位自动化冲裁，其加工效率高，产品稳定性好。

进一步地，如图1所示，全自动孔加工装置还包括：液压驱动机构10，液压驱动机构10分别与侧部冲孔构件和顶部冲压构件6连接并为其提供动力。侧部冲孔构件和顶部冲压构件6由液压***提供动力，控制机构9提供控制方式，可以完成圆孔、长孔不同孔型的精确加工。液压***冲孔速度快，可以完成1.5-2秒一个冲次循环，精准高效，加工工件品质高，加工不同的规格的型材时，可以通过更换不同的模具，来完成冲孔。

在另一实施例中，如图1所示，在上述实施例的基础上，全自动孔加工装置还包括：第一储料架11和第二储料架12。其中，第一储料架11设置在柔性进给机构的一侧，并位于上料机构7的下侧，第一储料架11用于储存待加工的工件。上料机构7可以通过机械手或电磁吸附方式抓取工件。第二储料架12设置在柔性进给机构的一侧，并位于下料机构8的下侧，第二储料架12用于储存加工后的工件。下料机构8可以通过机械手或电磁吸附方式抓取工件。上料机构7和下料机构8主要完成工件的自动上料、下料功能，上下最大行程为1.4米，最大承重载荷250Kg。

进一步地，控制机构9为数控控制***，作为全自动孔加工装置的控制主机，其由控制柜、配电盘、数控***、操作面板等组成。根据加工图纸编写数控程序，通过现场录入、U盘拷贝或远程传输，使得设备按照录入程序的指令自动加工工件，并且孔与孔之间的距离可任意设置。

进一步地，全自动孔加工装置还包括：警报***，警报***与控制机构9连接，用于实时监测装置的运行，在装置发生异常故障时发出警报并通过控制机构使装置暂停运行。警报***可以对***程序的运行进行监测，对上料、下料进行监测，对加工工件是否出现加工异常进行监测，对机器是否出现故障进行监测等。

实际应用中，工件加工的工作流程为：将整批的工件置于第一储料架上→上料机构抓取工件，并将工件放在第一柔性进给机构上→第一柔性进给机构配合冲孔机构完成工件前端的自动冲裁→第二柔性进给机构配合冲孔机构完成工件后端的自动冲裁→下料机构将工件移至第二储料架上码放好→循环N次完成整捆料的加工。

工件的整个加工过程均是由控制机构9控制完成，可自动完成工件等距不等距精准进给、自动上料、自动冲孔自动下料的加工；可通过录入程序调节各个组成部分协调动作，控制***具有实时数显功能，可记忆工件加工数量。全自动孔加工装置解决了传统生产所需人工多，效率低的问题，并且采用流水线式自动的加工方式，大大提高了产品的生产效率及合格率；操作技师无需专业技术经验，只经简单培训即可上岗，大大节省了人工成本。

本实施例中，全自动孔加工装置具有极高的稳定性及加工速度，保证了产品的一致性；极大的改善了工人的工作环境，降低了工人工伤发生的概率；降低了对工人的技术要求，提升了企业形象；本生产线1-2人即可操作，两年内即可回收设备成本，具有市场推广价值。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动孔加工装置，其特征在于，包括：

柔性进给机构，用于输送待加工的工件；

冲孔机构，所述冲孔机构至少设置一个并沿所述柔性进给机构的轴线方向布置，用于对所述工件进行冲孔；

上料机构，设置在所述柔性进给机构的一端，所述上料机构用于对所述工件进行自动上料；

下料机构，设置在所述柔性进给机构的另一端，使得所述冲孔机构位于所述上料机构与所述下料机构之间，所述下料机构用于对所述工件进行自动下料；

控制机构，所述控制机构分别与所述柔性进给机构、所述冲孔机构、所述上料机构、所述下料机构连接并控制其工作状态。

2.根据权利要求1所述的全自动孔加工装置，其特征在于：

所述柔性进给机构包括第一柔性进给机构和第二柔性进给机构，所述第一柔性进给机构和所述第二柔性进给机构分别设置在所述冲孔机构的两侧，并且位于同一直线方向，使得所述上料机构位于所述第一柔性进给机构上，所述下料机构位于所述第二柔性进给机构上。

3.根据权利要求1所述的全自动孔加工装置，其特征在于：

所述冲孔机构包括侧部冲孔构件和顶部冲孔构件，所述侧部冲孔构件用于对所述工件的侧部进行冲孔，所述顶部冲孔构件用于对所述工件的顶部进行冲孔。

4.根据权利要求3所述的全自动孔加工装置，其特征在于：

所述侧部冲孔构件包括第一侧部冲孔构件和至少一个第二侧部冲孔构件，所述第一侧部冲孔构件固定设置，所述第二侧部冲孔构件可移动式设置。

5.根据权利要求4所述的全自动孔加工装置，其特征在于：

所述第一侧部冲孔构件对所述工件的一侧进行冲孔，或所述第一侧部冲孔机构对所述工件的两侧进行冲孔；

所述第二侧部冲孔构件对所述工件的一侧进行冲孔，或所述第二侧部冲孔构件对所述工件的两侧进行冲孔。

6.根据权利要求3所述的全自动孔加工装置，其特征在于：

所述顶部冲孔构件包括第一顶部冲孔构件和至少一个第二顶部冲孔构件，所述第一顶部冲孔构件固定设置，所述第二顶部冲孔构件可移动式设置。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的全自动孔加工装置，其特征在于，还包括：

液压驱动机构，所述液压驱动机构与所述侧部冲孔构件连接并为其提供动力；和或，所述液压驱动机构与所述顶部冲孔构件连接并为其提供动力。

8.根据权利要求1所述的全自动孔加工装置，其特征在于，还包括：

第一储料架，设置在所述柔性进给机构的一侧，并位于所述上料机构的下侧，所述第一储料架用于储存待加工的工件，所述上料机构通过机械手或电磁吸附方式抓取所述工件；

和/或，第二储料架，设置在所述柔性进给机构的一侧，并位于所述下料机构的下侧，所述第二储料架用于储存加工后的工件，所述下料机构通过机械手或电磁吸附方式抓取所述工件。

9.根据权利要求1所述的全自动孔加工装置，其特征在于：

所述控制机构为数控控制***，用于根据加工图纸编写数控程序，通过现场录入、U盘拷贝或远程传输，使得设备按照录入程序的指令自动加工工件，并且孔与孔之间的距离可任意设置。

10.根据权利要求9所述的全自动孔加工装置，其特征在于：还包括：

警报***，所述警报***与所述控制机构连接，用于实时监测装置的运行，在装置发生异常故障时发出警报并使装置暂停运行。

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