CN105171571A - 段差研磨机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了段差研磨机,包括机架、机械手、工件主轴座组件、砂轮主轴座组件、工件夹头、压料装置、第一滑移机构和第二滑移机构,机械手安装于机架,工件主轴座组件通过第一滑移机构滑动配合于机架顶部,砂轮主轴座组件通过第二滑移机构滑动配合于机架顶部,且工件主轴座组件的主轴与砂轮主轴座组件的主轴平行;砂轮主轴座组件的主轴上安装有粗砂轮和细砂轮;压料装置安装在工件主轴座组件前端。本发明能一次装夹完成工件的段差研磨,加工精度高。
Description
技术领域
本发明涉及段差研磨机。
背景技术
段差研磨机是用于工件形成段差外径的成型机器。目前的这种研磨机普遍需要多次装夹,带来了加工精度误差。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供段差研磨机,能一次装夹完成工件的段差研磨,加工精度高。
本发明的目的通过以下技术方案实现:
段差研磨机,包括机架、机械手、工件主轴座组件、砂轮主轴座组件、工件夹头、压料装置、第一滑移机构和第二滑移机构,机械手安装于机架,工件主轴座组件通过第一滑移机构滑动配合于机架顶部,砂轮主轴座组件通过第二滑移机构滑动配合于机架顶部,且工件主轴座组件的主轴与砂轮主轴座组件的主轴平行;砂轮主轴座组件的主轴上安装有粗砂轮和细砂轮;压料装置安装在工件主轴座组件前端。
优选地,第一滑移机构包括第一内孔座、第一丝杆、第一上滑板、刻度盘、旋转板、第一伺服马达和料斗装置,第一伺服马达固定于第一内孔座,该第一伺服马达与第一丝杆对接,第一丝杆与第一上滑板螺纹配合,工件主轴座组件通过旋转刻度盘和旋转板固定于第一上滑板。
优选地,第二滑移机构包括第二内孔座、第二伺服马达、第二丝杆、第二上滑板和马达固定板,第二伺服马达固定于第二内孔座,该第二伺服马达与第二丝杆对接,第二丝杆与第二上滑板螺纹配合,砂轮主轴座组件和马达固定板固定于第二上滑板。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
本发明通过工件主轴座组件和砂轮主轴座组件的设置,可以磨削更多种类面,而且通过对第一滑移机构和第二滑移机构的控制,以及对机械手的控制,就能不需要二次装夹,既提高了加工效率和加工精度,而且减少二次装夹带来的误差。
附图说明
图1为本发明段差研磨机的俯视图;
图2为本发明段差研磨机的立体图。
图中:1、主轴马达;2、第一伺服马达;3、第一内孔座;4、第二丝杆;5、第二内孔座;6、第二上滑板;7、砂轮马达;8、马达固定板;9、第二伺服马达;10、砂轮主轴座组件;11、机械手;12、对刀仪;13、粗砂轮;14、细砂轮;15、落料仓;16、压料装置;17、料斗;18、旋转板;19、刻度盘;20、第一丝杆;21、第一上滑板;22、砂轮主轴;23、工件夹头;24、工件主轴座组件;25、工件主轴;26、机架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1-2所示的段差研磨机,包括机架26、机械手11、工件主轴座组件24、砂轮主轴座组件10、工件夹头23、压料装置16、第一滑移机构和第二滑移机构,机械手11安装于机架26,工件主轴座组件24通过第一滑移机构滑动配合于机架26顶部,砂轮主轴座组件10通过第二滑移机构滑动配合于机架26顶部,且工件主轴座组件24的主轴与砂轮主轴座组件10的主轴平行;砂轮主轴座组件10的主轴上安装有粗砂轮13和细砂轮14;压料装置16安装在工件主轴座组件24前端。
作为一个优选的实施方式,第一滑移机构包括第一内孔座3、第一丝杆20、第一上滑板21、刻度盘19、旋转板18、第一伺服马达2和料斗17装置,第一伺服马达2固定于第一内孔座3,该第一伺服马达2与第一丝杆20对接,第一丝杆20与第一上滑板21螺纹配合,工件主轴座组件24通过旋转刻度盘19和旋转板18固定于第一上滑板21。
优选地,第二滑移机构包括第二内孔座5、第二伺服马达9、第二丝杆4、第二上滑板6和马达固定板8,第二伺服马达9固定于第二内孔座5,该第二伺服马达9与第二丝杆4对接,第二丝杆4与第二上滑板6螺纹配合,砂轮主轴座组件10和马达固定板8固定于第二上滑板6。
首先机械手11前进到料斗17出口处,然后料斗17把工件推出,进入到气缸手指爪内时抱紧退回同时机械手11下走,当工件与安装在工件主轴座组件24内的主轴中心平行时,前进放料退回,同时工件夹头23抱紧工件并且压料装置16压紧工件,压料装置16对加工工件起固定支撑作用,减小加工过程中工件的旋转摆动,使得加工精度更高更稳定。工件夹头23安装在工件主轴25靠近砂轮头部分的一侧,方便工件加工,料斗17固定在工件主轴座组件24上方,料斗17出料口与工件夹头23前端平齐,主轴马达11传动工件主轴25旋转,通过固定在第一内孔座3上的第一伺服马达2传动第一丝杆20带动第一上滑板21前后纵向移动磨削。与此同时固定在第二内孔座5上的第二伺服马达9传动第二丝杆4带动第二上滑板6左右横向移动,同时带动安装在第二上滑板63上的马达固定板8与砂轮主轴座组件10前进,移动到程序设置位置后,对刀仪12继续前进对刀后退回,固定在马达固定板8上的砂轮马达7传动砂轮主轴22带动粗砂轮13与细砂轮14旋转前进磨削工件,加工时先用粗砂轮13加工然后再用细砂轮14磨削工件,如此在保证工件精度的同时也提高了工作效率,对刀仪12的使用使得加工工件在长度不一的情况下还能实现磨削长度的统一,保证了产品的合格率。加工完成后工件夹头23松开工件主轴25后部吹料装置把工件吹落料仓15内。接着机械手11上料,如此按***程序反复。
本发明的实施方式不限于此,按照本发明的上述内容,利用本领域的普通技术知识和惯用手段,在不脱离本发明上述基本技术思想前提下,本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更,均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (3)
1.段差研磨机,其特征在于,包括机架、机械手、工件主轴座组件、砂轮主轴座组件、工件夹头、压料装置、第一滑移机构和第二滑移机构,机械手安装于机架,工件主轴座组件通过第一滑移机构滑动配合于机架顶部,砂轮主轴座组件通过第二滑移机构滑动配合于机架顶部,且工件主轴座组件的主轴与砂轮主轴座组件的主轴平行;砂轮主轴座组件的主轴上安装有粗砂轮和细砂轮;压料装置安装在工件主轴座组件前端。
2.根据权利要求1所述的段差研磨机,其特征在于,第一滑移机构包括第一内孔座、第一丝杆、第一上滑板、刻度盘、旋转板、第一伺服马达和料斗装置,第一伺服马达固定于第一内孔座,该第一伺服马达与第一丝杆对接,第一丝杆与第一上滑板螺纹配合,工件主轴座组件通过旋转刻度盘和旋转板固定于第一上滑板。
3.根据权利要求1所述的段差研磨机,其特征在于,第二滑移机构包括第二内孔座、第二伺服马达、第二丝杆、第二上滑板和马达固定板,第二伺服马达固定于第二内孔座,该第二伺服马达与第二丝杆对接,第二丝杆与第二上滑板螺纹配合,砂轮主轴座组件和马达固定板固定于第二上滑板。
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