CN102527552A - 七轴自动往复喷涂机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种七轴自动往复喷涂机，包括机架，X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机，P轴伺服电机、R轴伺服电机和自动喷枪，滑台、U轴滑台减速电机和U轴滑台电机，U轴伺服电机和U轴减速机，以及货物支撑盘，X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机分别驱动自动喷枪沿X轴、Y轴和Z轴方向往复运动，P轴伺服电机驱动自动喷枪于水平平面内转动，R轴伺服电机驱动自动喷枪于竖直平面内正向或反向旋转，U轴滑台电机带动U轴滑台减速电机连动滑台沿U轴方向直线往复运动，U轴伺服电机带动U轴减速机连动货物支撑盘作不同角度旋转。本发明的七轴自动往复喷涂机的喷涂效率高、喷涂均匀且耗能低。

Description

七轴自动往复喷涂机
技术领域
本发明涉及一种液体自动喷涂装置，更具体地涉及一种七轴自动往复喷涂机。
背景技术
现有的液体自动喷涂装置有自动喷枪，自动喷枪用于喷出液体，其不可以进行旋转，因此不可以对产品进行连续的喷涂，也不能对产品进行各个角度的喷涂，因此喷涂效率低，喷涂不均匀，且浪费整体机器能耗。
因此，有必要提供一种改进的液体自动喷涂装置来克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种喷涂效率高、喷涂均匀且耗能低的七轴自动往复喷涂机。
为实现上述目的，本发明提供一种七轴自动往复喷涂机，包括：机架，分别于X轴、Y轴和Z轴方向设置于所述机架上的X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机，沿Z轴方向而连接在所述机架上的P轴伺服电机、R轴伺服电机和自动喷枪，位于所述自动喷枪下方的滑台、与所述滑台连接的U轴滑台减速电机和U轴滑台电机，位于所述滑台内侧且相互连接的U轴伺服电机和U轴减速机，以及位于所述滑台上方且连接所述U轴减速机的货物支撑盘，所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机和所述Z轴伺服电机分别驱动所述自动喷枪沿X轴、Y轴和Z轴方向往复运动，所述P轴伺服电机驱动所述自动喷枪于水平平面内转动，所述R轴伺服电机驱动所述自动喷枪于竖直平面内正向或反向旋转，所述U轴滑台电机带动所述U轴滑台减速电机连动所述滑台沿U轴方向直线往复运动，所述U轴伺服电机带动所述U轴减速机连动所述货物支撑盘作不同角度旋转。
较佳地，所述机架上设有活动装置、沿X轴方向设置的第一滑轨和沿Y轴方向设置的第二滑轨，所述自动喷枪连接至所述活动装置，所述活动装置沿所述第一滑轨和所述第二滑轨往复运动。
较佳地，所述机架上设有连接臂，所述连接臂垂直所述第一滑轨和所述第二滑轨，所述Z轴伺服电机、所述P轴伺服电机、所述R轴伺服电机和所述自动喷枪设于所述连接臂上，所述连接臂连接至所述活动装置，所述Z轴伺服电机驱动所述连接臂于Z轴方向往复运动。
较佳地，还包括工作台，所述工作台位于所述机架内侧的中心位置，沿U轴方向设置，且与所述第一滑轨垂直，所述U轴滑台电机和所述U轴滑台减速机位于所述工作台内，所述滑台于所述工作台表面直线往复运动。
较佳地，所述滑台设有滑块，所述工作台上设有第三滑轨，所述滑块滑动设于所述滑轨上。
较佳地，所述七轴自动往复喷涂机由PLC人机界面控制***控制。
与现有技术相比，本发明的七轴自动往复喷涂机通过所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机和所述Z轴伺服电机分别驱动所述自动喷枪沿X轴、Y轴和Z轴方向往复运动，所述P轴伺服电机驱动所述自动喷枪于水平平面内转动，所述R轴伺服电机驱动所述自动喷枪于竖直平面内正向或反向旋转，所述U轴滑台电机带动所述U轴滑台减速电机连动所述滑台沿U轴方向直线往复运动，所述U轴伺服电机带动所述U轴减速机连动所述货物支撑盘作不同角度旋转，从而使得在货物支撑盘上的货物可以获得所述自动喷枪各个方向的喷涂，从而喷涂均匀且喷涂效率高且耗能低。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1为本发明七轴自动往复喷涂机的主视图。
图2为本发明七轴自动往复喷涂机的右视图。
图3为本发明七轴自动往复喷涂机的俯视图。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的组件标号代表类似的组件。如上所述，本发明提供了一种七轴自动往复喷涂机，所述七轴自动往复喷涂机喷涂效率高、喷涂均匀且耗能低。
请参考图1至图3，本发明的七轴自动往复喷涂机专门针对五金，塑料或者木材及各种复合材料的中大型(圆形直径可达1.8米，长方形可达1.6*2.5米)家具产品液体喷涂生产过程中使用，该七轴自动往复喷涂机由PLC人机界面控制***控制1，包括机架2和工作台3。
所述机架上2上设有750W的X轴伺服电机21、750W的Y轴伺服电机22、100W的Z轴伺服电机23、100W的P轴伺服电机24、100W的R轴伺服电机25、自动喷枪26。所述X轴伺服电机21、Y轴伺服电机22、Z轴伺服电机23分别设置于所述机架2的X轴、Y轴和Z轴方向且连接所述自动喷枪26。所述P轴伺服电机24、所述R轴伺服电机25和所述自动喷枪26沿Z轴方向而连接在所述机架2上。所述机架2上还设有活动装置27和连接所述活动装置27的连接臂28。所述机架2还设有沿X轴方向设置的第一滑轨29a和沿Y轴方向设置的第二滑轨29b，所述活动装置27沿所述第一滑轨29a和所述第二滑轨29b往复运动。所述连接臂28垂直所述第一滑轨29a和所述第二滑轨29b。所述Z轴伺服电机23、所述P轴伺服电机24、所述R轴伺服电机25和所述自动喷枪26设于所述连接臂28上，所述自动喷枪26通过所述连接臂28连接至所述活动装置27。
所述X轴伺服电机21、所述Y轴伺服电机22驱动所述自动喷枪26沿所述第一滑轨29a、所述第二滑轨29b往复运动。所述Z轴伺服电机23驱动所述连接臂28带动所述自动喷枪26于Z轴方向往复运动。所述P轴伺服电机24驱动所述自动喷枪26于水平平面内顺时针或逆时针方向旋转转动，所述R轴伺服电机25驱动所述自动喷枪26于竖直平面内正向或反向旋转。
所述工作台3位于所述机架2内侧的中心位置，沿U轴方向设置，且与所述第一滑轨29a垂直。所述机工作台3上设有滑台31、U轴滑台减速电机32、750W的U轴滑台电机33、750W的U轴伺服电机34、U轴减速机35、货物支撑盘36和沿U轴方向设置的第三滑轨37。
所述滑台31位于所述自动喷枪26的下方且于所述工作台3表面直线往复运动。所述滑台31设有滑块311，所述滑块311滑动设于所述滑轨37上。所述U轴滑台电机33和所述U轴滑台减速机32位于所述工作台3的内部且与所述滑台31相连接。所述U轴伺服电机34和所述U轴减速机35位于所述滑台31内侧且相互连接。所述货物支撑盘36位于所述滑台31的上方且连接所述U轴减速机35。所述U轴滑台电机33带动所述U轴滑台减速电机32连动所述滑台31沿所述第三滑轨37直线往复运动。所述U轴伺服电机34带动所述U轴减速机35连动所述货物支撑盘36作不同角度或360度旋转运动。
通过所述货物支撑盘36的旋转和所述滑台31沿所述第三滑轨37的滑动，配合所述自动喷枪26沿所述第一滑轨29a、所述第二滑轨29b和Z轴方向的往复运动，以及水平平面和竖直平面内旋转转动，可以对位于所述货物支撑盘36上的货物进行均匀的喷涂，而且达到非常高的喷涂效率，而且还降低了整机的耗能。另，由于所述七轴自动往复喷涂机是用高精度PLC人机界面控制***控制1控制，故操作简单方便，针对家具产品大尺寸，方形或圆形甚至多边形批量变化大，形状多样性人工不方便喷涂而代替人工生产，设定的参数能够保存多达100组，方便后续生产时直接调用。而且，所述七轴自动往复喷涂机设计高度集成化，所有旋转部位和电机采用全密封方式(如所述U轴伺服电机34和所述U轴减速机35位于所述滑台31内，所述U轴滑台电机33和所述U轴滑台减速机32位于所述工作台3的内部)，从而可以有效减少发生故障几率，方便日常维护保养；而机器架构都是组合式，各部件都方便拆卸而不会因机器庞大不方便搬运。
如上所述，由于所述七轴自动往复喷涂机通过所述X轴伺服电机21、所述Y轴伺服电机22和所述Z轴伺服电机23分别驱动所述自动喷枪26沿X轴、Y轴和Z轴方向往复运动，所述P轴伺服电机24驱动所述自动喷枪26于水平平面内转动，所述R轴伺服电机25驱动所述自动喷枪26于竖直平面内正向或反向旋转，所述U轴滑台电机33带动所述U轴滑台减速电机32连动所述滑台31沿U轴方向直线往复运动，所述U轴伺服电机34带动所述U轴减速机35连动所述货物支撑盘36作不同角度旋转，从而使得在货物支撑盘36上的货物可以获得所述自动喷枪26各个方向的喷涂，从而喷涂均匀且喷涂效率高且耗能低。
以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。

Claims (6)

1.一种七轴自动往复喷涂机，其特征在于，包括：机架，分别于X轴、Y轴和Z轴方向设置于所述机架上的X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机，沿Z轴方向而连接在所述机架上的P轴伺服电机、R轴伺服电机和自动喷枪，位于所述自动喷枪下方的滑台、与所述滑台连接的U轴滑台减速电机和U轴滑台电机，位于所述滑台内侧且相互连接的U轴伺服电机和U轴减速机，以及位于所述滑台上方且连接所述U轴减速机的货物支撑盘，所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机和所述Z轴伺服电机分别驱动所述自动喷枪沿X轴、Y轴和Z轴方向往复运动，所述P轴伺服电机驱动所述自动喷枪于水平平面内转动，所述R轴伺服电机驱动所述自动喷枪于竖直平面内正向或反向旋转，所述U轴滑台电机带动所述U轴滑台减速电机连动所述滑台沿U轴方向直线往复运动，所述U轴伺服电机带动所述U轴减速机连动所述货物支撑盘作不同角度旋转。
2.如权利要求1所述的七轴自动往复喷涂机，其特征在于：所述机架上设有活动装置、沿X轴方向设置的第一滑轨和沿Y轴方向设置的第二滑轨，所述自动喷枪连接至所述活动装置，所述活动装置沿所述第一滑轨和所述第二滑轨往复运动。
3.如权利要求2所述的七轴自动往复喷涂机，其特征在于：所述机架上设有连接臂，所述连接臂垂直所述第一滑轨和所述第二滑轨，所述Z轴伺服电机、所述P轴伺服电机、所述R轴伺服电机和所述自动喷枪设于所述连接臂上，所述连接臂连接至所述活动装置，所述Z轴伺服电机驱动所述连接臂于Z轴方向往复运动。
4.如权利要求2所述的七轴自动往复喷涂机，其特征在于：还包括工作台，所述工作台位于所述机架内侧的中心位置，沿U轴方向设置，且与所述第一滑轨垂直，所述U轴滑台电机和所述U轴滑台减速机位于所述工作台内，所述滑台于所述工作台表面直线往复运动。
5.如权利要求4所述的七轴自动往复喷涂机，其特征在于：所述滑台设有滑块，所述工作台上设有第三滑轨，所述滑块滑动设于所述滑轨上。
6.如权利要求1所述的七轴自动往复喷涂机，其特征在于：所述七轴自动往复喷涂机由PLC人机界面控制***控制。
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