CN105164715A - 矿山机械的管理***及管理方法 - Google Patents

矿山机械的管理***及管理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105164715A
CN105164715A CN201380003860.4A CN201380003860A CN105164715A CN 105164715 A CN105164715 A CN 105164715A CN 201380003860 A CN201380003860 A CN 201380003860A CN 105164715 A CN105164715 A CN 105164715A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mining machinery
path
per unit
index
lade
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380003860.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105164715B (zh
Inventor
杉原干英
堀弘太郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Publication of CN105164715A publication Critical patent/CN105164715A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105164715B publication Critical patent/CN105164715B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0639—Performance analysis of employees; Performance analysis of enterprise or organisation operations
    • G06Q10/06393—Score-carding, benchmarking or key performance indicator [KPI] analysis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

一种矿山机械的管理***，具备：位置信息检测装置，其搭载于能够在矿山的路径中行驶的矿山机械，对矿山机械的位置信息进行检测；工作信息检测装置，其搭载于矿山机械，对矿山机械的工作信息进行检测；以及第一评价装置，其基于位置信息及工作信息，对工作信息进行评价。矿山的路径包括以规定间隔配置的多个节点和将相互相邻的节点间连接的多个路段，且矿山的路径具有路径信息，该路径信息包括相互相邻的路段彼此的坡度差为规定值以下、相互相邻的路段彼此的方位差为规定值以下、且在相互相邻的路段之间不存在交叉点的确定区间。第一评价装置对路径的确定区间中的工作信息进行评价。

Description

矿山机械的管理***及管理方法
技术领域
本发明涉及一种矿山机械的管理***及管理方法。
背景技术
在矿山的挖掘现场，液压挖掘机或翻斗卡车等矿山机械进行工作。近些年，通过无线通信来取得矿山机械的信息。在专利文献1中公开一种以无线方式将机械的运转评价结果向监视中心发送的技术。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-233122号公报
发明的概要
发明要解决的课题
近些年，为了考虑矿山机械的生产率及经济性来提高生产效率，对矿山机械的工作进行管理变得重要起来。因此，生产率管理者或车辆管理者需要监视在哪里的现场的哪个行驶路径中，哪个矿山机械的运转产生怎样的生产效率上的问题等。因此，期望使用用于判定生产效率的优劣的适当的指标来对矿山机械的工作进行评价，由此能够容易掌握生产效率上的问题点，从而容易采取对策。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够使用用于判定生产效率的优劣的适当的指标来对矿山机械的工作进行评价的矿山机械的管理***及管理方法。
本发明的矿山机械的管理***具备：位置信息检测装置，其搭载于能够在矿山的路径中行驶的矿山机械，对所述矿山机械的位置信息进行检测；工作信息检测装置，其搭载于所述矿山机械，对所述矿山机械的工作信息进行检测；以及第一评价装置，其基于所述位置信息及所述工作信息，来对所述工作信息进行评价，所述矿山的路径包括以规定间隔配置的多个节点和将相互相邻的所述节点之间连接起来的多个路段，且所述矿山的路径具有路径信息，该路径信息包括相互相邻的所述路段彼此的坡度差为规定值以下、且相互相邻的所述路段彼此的方位差为规定值以下、且在相互相邻的所述路段之间不存在交叉点的确定区间，所述第一评价装置对所述路径的确定区间中的所述工作信息进行评价。
还可以构成为，所述矿山机械的管理***具备第一输出装置，该第一输出装置将所述工作信息与所述确定区间建立对应并输出。
还可以构成为，所述路径包括多个路径，所述第一评价装置对所述多个路径的所述确定区间中的所述工作信息进行评价。
还可以构成为，所述路径具有多个确定区间，所述矿山机械的管理***具备第二评价装置，该第二评价装置对所述矿山机械的与生产效率相关的指标进行评价，所述矿山机械的与生产效率相关的指标包括所述多个确定区间各自中的所述矿山机械的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量。
还可以构成为，所述矿山机械的管理***具备第二输出装置，该第二输出装置将所述指标与所述多个确定区间分别建立对应并输出。
还可以构成为，所述第二输出装置输出二维的图表，在该二维的图表中，将所述指标的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量中的一方作为纵轴，将另一方作为横轴，并将所述多个确定区间的所述指标的平均值作为原点，在所述二维的图表输出：作为评价基准的表示每单位燃料消耗量的装载货物搬运量的线和表示所述多个确定区间各自中的所述指标的点。
还可以构成为，所述路径包括多个路径，所述矿山机械的管理***具备第二评价装置，该第二评价装置对所述矿山机械的与生产效率相关的指标进行评价，所述矿山机械的与生产效率相关的指标包括所述多个路径各自中的所述矿山机械的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量。
还可以构成为，所述矿山机械的管理***具备第二输出装置，该第二输出装置将所述指标与所述多个路径分别建立对应并输出。
还可以构成为，所述第二输出装置输出二维的图表，在该二维的图表中，将所述指标的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量中的一方作为纵轴，将另一方作为横轴，并将所述多个路径的所述指标的平均值作为原点，在所述二维的图表输出：作为评价基准的表示每单位燃料消耗量的装载货物搬运量的线和表示所述多个路径各自中的所述指标的点。
还可以构成为，所述矿山机械包括多个矿山机械，所述第一评价装置对所述多个矿山机械分别行驶的所述路径的所述确定区间中的所述工作信息进行评价。
还可以构成为，所述矿山机械的管理***具备第二评价装置，该第二评价装置对与生产效率相关的指标进行评价，该与生产效率相关的指标包括所述多个矿山机械各自的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量。
还可以构成为，所述矿山机械的管理***具备第二输出装置，该第二输出装置将所述指标与所述多个矿山机械分别建立对应并输出。
还可以构成为，所述第二输出装置输出二维的图表，在该二维的图表中，将所述指标的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量中的一方作为纵轴，将另一方作为横轴，并将所述多个矿山机械的所述指标的平均值作为原点，在所述二维的图表输出：作为评价基准的表示每单位燃料消耗量的装载货物搬运量的线和表示所述多个矿山机械各自中的所述指标的点。
还可以构成为，所述矿山机械在多个作业期间分别进行工作，所述第一评价装置对所述多个作业期间各自的所述确定区间中的所述工作信息进行评价。
还可以构成为，所述矿山机械的管理***具备第二评价装置，该第二评价装置对所述矿山机械的与生产效率相关的指标进行评价，所述矿山机械的与生产效率相关的指标包括所述多个作业期间各自中的所述矿山机械的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量。
还可以构成为，所述矿山机械的管理***具备第二输出装置，该第二输出装置将所述指标与所述多个作业期间分别建立对应并输出。
还可以构成为，所述第二输出装置输出二维的图表，在该二维的图表中，将所述指标的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量中的一方作为纵轴，将另一方作为横轴，并将所述多个作业期间的所述指标的平均值作为原点，在所述二维的图表输出：作为评价基准的表示每单位燃料消耗量的装载货物搬运量的线和表示所述多个作业期间各自中的所述指标的点。
本发明的矿山机械的管理***具备：矿山的路径，该矿山的路径包括以规定间隔配置的多个节点和将相互相邻的所述节点之间连接起来的多个路段，该矿山的路径具有路径信息，该路径信息包括相互相邻的所述路段彼此的坡度差为规定值以下、且相互相邻的所述路段彼此的方位差为规定值以下、且在相互相邻的所述路段之间不存在交叉点的确定区间，并且该矿山的路径具有多个所述确定区间；位置信息检测装置，其搭载于能够在所述矿山的路径中行驶的矿山机械，对所述矿山机械的位置信息进行检测；工作信息检测装置，其搭载于所述矿山机械，对所述矿山机械的工作信息进行检测；以及输出装置，其基于所述位置信息及所述工作信息，将所述矿山机械的与生产效率相关的指标与所述多个确定区间分别建立对应并输出，其中所述矿山机械的与生产效率相关的指标包括所述多个确定区间各自中的所述矿山机械的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量，所述输出装置输出二维的图表，在该二维的图表中，将所述指标的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量中的一方作为纵轴，将另一方作为横轴，并将所述多个确定区间的所述指标的平均值作为原点，在所述二维的图表输出：作为评价基准的表示每单位燃料消耗量的装载货物搬运量的线和表示所述多个确定区间各自中的所述指标的点。
本发明的矿山机械的管理***具备：位置信息检测装置，其搭载于能够在矿山的多个路径中行驶的矿山机械，对所述矿山机械的位置信息进行检测；工作信息检测装置，其搭载于所述矿山机械，对所述矿山机械的工作信息进行检测；以及输出装置，其基于所述位置信息及所述工作信息，将所述矿山机械的与生产效率相关的指标与所述多个路径分别建立对应并输出，所述矿山机械的与生产效率相关的指标包括所述多个路径各自中的所述矿山机械的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量，所述输出装置输出二维的图表，在该二维的图表中，将所述指标的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量中的一方作为纵轴，将另一方作为横轴，并将所述多个路径的所述指标的平均值作为原点，在所述二维的图表输出：作为评价基准的表示每单位燃料消耗量的装载货物搬运量的线和表示所述多个路径各自中的所述指标的点。
本发明的矿山机械的管理***具备：位置信息检测装置，其分别搭载于能够在矿山的路径中行驶的多个矿山机械，对所述多个矿山机械的位置信息分别进行检测；工作信息检测装置，其分别搭载于所述多个矿山机械，对所述多个矿山机械的工作信息分别进行检测；以及输出装置，其基于所述位置信息及所述工作信息，将所述多个矿山机械的与生产效率相关的指标与所述多个矿山机械分别建立对应并输出，所述多个矿山机械的与生产效率相关的指标包括所述多个矿山机械各自的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量，所述输出装置输出二维的图表，在该二维的图表中，将所述指标的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量中的一方作为纵轴，将另一方作为横轴，并将所述多个矿山机械的所述指标的平均值作为原点，在所述二维的图表输出：作为评价基准的表示每单位燃料消耗量的装载货物搬运量的线和表示所述多个矿山机械各自中的所述指标的点。
本发明的矿山机械的管理***具备：位置信息检测装置，其搭载于能够在矿山的路径中行驶的矿山机械，对所述矿山机械的位置信息进行检测；工作信息检测装置，其搭载于所述矿山机械，对所述矿山机械的工作信息进行检测；以及输出装置，其基于在多个作业期间中检测出的所述位置信息及所述工作信息，将所述矿山机械的与生产效率相关的指标与所述多个作业期间分别建立对应并输出，所述矿山机械的与生产效率相关的指标包括所述多个作业期间各自中的所述矿山机械的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量，所述输出装置输出二维的图表，在该二维的图表中，将所述指标的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量中的一方作为纵轴，将另一方作为横轴，并将所述多个作业期间的所述指标的平均值作为原点，在所述二维的图表输出：作为评价基准的表示每单位燃料消耗量的装载货物搬运量的线和表示所述多个作业期间各自中的所述指标的点。
在本发明的矿山机械的管理方法中，矿山的路径包括以规定间隔配置的多个节点和将相互相邻的所述节点之间连接起来的多个路段，矿山的路径具有路径信息，该路径信息包括相互相邻的所述路段彼此的坡度差为规定值以下、且相互相邻的所述路段彼此的方位差为规定值以下、且在相互相邻的所述路段之间不存在交叉点的确定区间，对能够在所述矿山的路径中行驶的矿山机械的所述路径中的位置信息进行检测，对所述矿山机械的工作信息进行检测，基于所述位置信息及所述工作信息，对所述路径的确定区间中的所述工作信息进行评价。
在本发明的矿山机械的管理方法中，矿山的路径包括以规定间隔配置的多个节点和将相互相邻的所述节点之间连接起来的多个路段，矿山的路径具有路径信息，该路径信息包括相互相邻的所述路段彼此的坡度差为规定值以下、且相互相邻的所述路段彼此的方位差为规定值以下、且在相互相邻的所述路段之间不存在交叉点的确定区间，并且该矿山的路径具有多个所述确定区间，对能够在所述矿山的路径中行驶的矿山机械的所述路径中的位置信息进行检测，对所述矿山机械的工作信息进行检测，将所述矿山机械的与生产效率相关的指标与所述多个确定区间分别建立对应并输出，所述矿山机械的与生产效率相关的指标包括基于所述位置信息及所述工作信息而求出的、所述多个确定区间各自中的所述矿山机械的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量，在二维的图表输出作为评价基准的表示每单位燃料消耗量的装载货物搬运量的线和表示所述多个确定区间各自中的所述指标的点，在该二维的图表中，将所述指标的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量中的一方作为纵轴，将另一方作为横轴，并将所述多个确定区间各自中的所述矿山机械的所述指标的平均值作为原点。
在本发明的矿山机械的管理方法中，对能够在矿山的多个路径中行驶的矿山机械的所述多个路径各自中的位置信息进行检测，对所述矿山机械的工作信息进行检测，将所述矿山机械的与生产效率相关的指标与所述多个路径分别建立对应并输出，所述矿山机械的与生产效率相关的指标包括基于所述位置信息及所述工作信息而求出的所述多个路径各自中的所述矿山机械的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量，在二维的图表输出作为评价基准的表示每单位燃料消耗量的装载货物搬运量的线和表示所述多个路径各自中的所述指标的点，在该二维的图表中，将所述指标的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量中的一方作为纵轴，将另一方作为横轴，并将所述多个路径各自中的所述矿山机械的所述指标的平均值作为原点。
在本发明的矿山机械的管理方法中，对能够在矿山的路径中行驶的多个矿山机械的所述路径中的位置信息分别进行检测，对所述多个矿山机械的工作信息分别进行检测，将与生产效率相关的指标与所述多个矿山机械分别建立对应并输出，该与生产效率相关的指标包括基于所述位置信息及所述工作信息而求出的所述多个矿山机械各自的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量，在二维的图表输出作为评价基准的表示每单位燃料消耗量的装载货物搬运量的线和表示所述多个矿山机械各自中的所述指标的点，在该二维的图表中，将所述指标的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量中的一方作为纵轴，将另一方作为横轴，并将所述多个矿山机械各自的所述指标的平均值作为原点。
在本发明的矿山机械的管理方法中，对能够在矿山的路径中行驶的矿山机械的所述路径中的位置信息进行检测，对所述矿山机械的工作信息进行检测，将所述矿山机械的与生产效率相关的指标与所述多个作业期间分别建立对应并输出，所述矿山机械的与生产效率相关的指标包括基于在所述多个作业期间中检测出的所述位置信息及所述工作信息而求出的所述多个作业期间各自中的所述矿山机械的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量，在二维的图表输出作为评价基准的表示每单位燃料消耗量的装载货物搬运量的线和表示所述多个作业期间各自中的所述指标的点，在该二维的图表中，将所述指标的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量中的一方作为纵轴，将另一方作为横轴，并将所述多个作业期间各自中的所述矿山机械的所述指标的平均值作为原点。
根据本发明，能够适当地判定生产效率的优劣。
附图说明
图1是表示本实施方式的矿山机械的管理***的一例的图。
图2是表示本实施方式的管理装置的一例的图。
图3是表示本实施方式的翻斗卡车的一例的图。
图4是表示本实施方式的车载处理装置、车载存储装置、位置信息检测装置及工作信息检测装置的一例的图。
图5是表示翻斗卡车行驶的路径的一例的图。
图6是表示本实施方式的已登录路径的信息的一例的图。
图7是表示本实施方式的显示装置的画面的一例的图。
图8是表示本实施方式的显示装置的画面的一例的图。
图9是表示本实施方式的显示装置的画面的一例的图。
图10是表示本实施方式的显示装置的画面的一例的图。
图11是表示本实施方式的显示装置的画面的一例的图。
图12是表示本实施方式的显示装置的画面的一例的图。
图13是表示本实施方式的显示装置的画面的一例的图。
图14是表示本实施方式的显示装置的画面的一例的图。
图15是表示本实施方式的显示装置的画面的一例的图。
图16是表示本实施方式的显示装置的画面的一例的图。
图17是表示本实施方式的显示装置的画面的一例的图。
图18是表示本实施方式的显示装置的画面的一例的图。
图19是表示本实施方式的显示装置的画面的一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明，但本发明没有限定于该实施方式。
<矿山机械的管理***的概要>
图1是表示适用了本实施方式的矿山机械的管理***的现场的图。矿山机械的管理***1对矿山机械的运行进行管理，或者对生产效率或矿山机械的操作员的操作技术等进行评价，或者进行翻斗卡车的预防维护及异常诊断等。因此，管理***1确定翻斗卡车20行驶的路径，并将其作为路径信息而储备。以下，所谓行驶路径包括翻斗卡车20行驶的路径和停止的场所。以下，也将行驶路径适当称为路径。
所谓矿山机械是在矿山中用于各种作业的机械类的总称。在本实施方式中，作为矿山机械的一种的搬运车辆，以翻斗卡车20为例，该翻斗卡车20将碎石、碎石的挖掘时产生的土砂或岩石等为装载货物而进行搬运，但本实施方式的矿山机械没有限定为翻斗卡车。例如，本实施方式的矿山机械也可以是作为挖掘碎石等的挖掘机械以及将所述装载货物向翻斗卡车20装载的装载机而发挥功能的液压挖掘机、电挖掘机或轮式装载机。在本实施方式中，翻斗卡车20是通过操作员的操作而进行行驶或卸下装载货物的有人的矿山机械，但翻斗卡车20没有限定为这样的矿山机械。例如，翻斗卡车20也可以为通过管理***1来管理运行的无人的翻斗卡车。
在矿山中，翻斗卡车20在进行装载作业的场所(以下，称为装货场)LPA，通过液压挖掘机等装载机4装入岩石或砂土等。然后，翻斗卡车20在进行装载货物的排出作业的场所(以下，称为排土场)DPA，将所述装入的岩石或砂土等排出。翻斗卡车20在路径Rg、Rr上行驶而在装货场LPA与排土场DPA之间移动。
<矿山机械的管理***的概要>
矿山机械的管理***(以下，适当称为管理***)1是管理装置10通过无线通信，从翻斗卡车20收集作为矿山机械的翻斗卡车20的与位置相关的信息(以下，称为位置信息)及与工作状态相关的信息(以下，称为工作信息)的***。管理装置10设置在与作为移动体的翻斗卡车20不同的例如矿山管理设施中。这样，管理装置10是原则上不考虑移动的装置。管理装置10收集的信息为翻斗卡车20的位置信息(纬度、经度及高度的坐标)及翻斗卡车20的工作信息，工作信息例如为行驶时间、行驶距离、发动机水温、异常的有无、异常的部位、燃料利用率及装入量等中的至少一个。位置信息及工作信息主要用于翻斗卡车20的行驶路地图制作、行驶路映射、运转评价、生产效率评价、预防维护及异常诊断等中。因此，位置信息及工作信息对于为了应对矿山的生产效率提高或矿山的操作的改善这样的需求而言是有用的。关于工作信息，在后面进行详细地说明。
管理***1具备：搭载于翻斗卡车20，对翻斗卡车20的位置信息进行检测的位置信息检测装置29；搭载于翻斗卡车20，对翻斗卡车20的工作信息进行检测的工作信息检测装置40；搭载于翻斗卡车20，执行与管理相关的各种处理的车载处理装置30；搭载于翻斗卡车20，对与管理相关的各种信息进行存储的车载存储装置31；设置于管理装置10，执行与管理相关的各种处理的管理侧处理装置12；以及设置于管理装置10，对与管理相关的各种信息进行存储的管理侧存储装置13。
车载处理装置30对翻斗卡车20的位置信息及工作信息进行处理。车载存储装置31对翻斗卡车20的位置信息及工作信息进行存储。翻斗卡车20的位置信息及工作信息经由无线通信而从翻斗卡车20向管理装置10发送。管理装置10的管理侧存储装置13对接收到的翻斗卡车20的位置信息及工作信息进行存储。所述工作信息与所述位置信息建立对应而被存储。
另外，管理***1将确定翻斗卡车20实际行驶的路径(实际行驶路径)时的成为比较对象的路径(已登录路径)的位置信息(以下，称为路径信息)登录(存储)于管理侧存储装置13及车载存储装置31中的一方或两方。管理***1通过所述存储的实际行驶路径的位置信息与所述已登录路径的位置信息的一致判定，来确定实际行驶路径。另外，管理***1将确定的实际行驶路径的工作信息与已登录路径所具有的工作信息进行综合，并基于综合后的已登录路径的工作信息，来进行用于提取各路径中的成为生产效率上的瓶颈的问题点的评价。
翻斗卡车20的工作信息包括与车辆相关的信息及与工作状况相关的信息中的至少一个。
翻斗卡车20的与车辆相关的信息例如为与车辆状态相关的信息及与异常相关的信息等。翻斗卡车20的与工作状况相关的信息例如为与工作时间相关的信息、与行驶相关的信息、与操作员进行的驾驶操作相关的信息及与装载货物装入相关的信息等。
翻斗卡车20的与车辆状态相关的信息例如为与每单位时间的燃料消耗量相关的信息、与发动机相关的信息、与驱动***相关的信息、与操作***相关的信息、与事件相关的信息、与发动机的转速(旋转速度)相关的信息、与发动机的冷却液的温度相关的信息、与变速器的状态相关的信息及与驱动轴的转速(旋转速度)相关的信息等。
翻斗卡车20的与异常相关的信息例如为与异常的有无相关的信息、与异常的部位相关的信息、与异常的内容相关的信息、与故障相关的信息、及与车辆错误相关的信息等。
翻斗卡车20的与工作时间相关的信息例如为与工作开始时刻相关的信息及与工作结束时刻相关的信息等。
翻斗卡车20的与行驶相关的信息例如为与翻斗卡车20是否为行驶中相关的信息、与行驶速度相关的信息、与行驶距离相关的信息、与行驶中的加速度(减速度)相关的信息、与行驶时间相关的信息、与停止时间(停车时间)相关的信息、与加速频率相关的信息、与减速频率相关的信息、与停止频率(停车频率)相关的信息、与惯性行驶时间相关的信息及与惯性行驶距离相关的信息等。
翻斗卡车20的与驾驶操作相关的信息例如为与异常驾驶(异常操作)相关的信息、与操作履历相关的信息及与事件相关的信息等。翻斗卡车20的与异常驾驶(异常操作)相关的信息例如为与操作员进行异常的操作的有无相关的信息及与异常的操作的内容相关的信息等。
翻斗卡车20的与装载货物装入相关的信息例如为与装载货物的有无相关的信息、与装载货物搬运量(装载货物装入量)相关的信息、与装载作业相关的信息、及与排出作业相关的信息等。与装载作业相关的信息为与装载作业是否开始相关的信息、与是否为装载作业中相关的信息、与装载作业是否结束相关的信息及与装载作业时间相关的信息等。与排出作业相关的信息为与排出作业是否开始相关的信息、与是否为排出作业中相关的信息、与排出作业是否结束相关的信息及与排出作业时间相关的信息等。
需要说明的是，翻斗卡车20的工作信息还可以包含与翻斗卡车20行驶的路径相关的信息。例如，翻斗卡车20的工作信息还可以为与拥堵相关的信息、与路径的坡度相关的信息、与路径的方位相关的信息及与路径的状态相关的信息等。与拥堵相关的信息例如为与拥堵的有无相关的信息及与拥堵的程度相关的信息等。与路径的坡度相关的信息例如为与坡度的有无相关的信息及与路径的倾斜角度相关的信息等。与路径的方位相关的信息例如为与路径的弯曲(拐角)的有无相关的信息及路径的弯曲(拐角)的角度相关的信息等。与路径的状态相关的信息例如为与路径是干燥状态还是潮湿状态相关的信息、与路径的干燥状态的程度相关的信息、与路径的潮湿状态的程度相关的信息及与障碍物的有无相关的信息等。
翻斗卡车20的工作信息例如在翻斗卡车20的生产效率的评价、翻斗卡车20的操作员的驾驶技术的评价、翻斗卡车20的维护及翻斗卡车20的异常诊断等中使用。
工作信息检测装置40包括对翻斗卡车20的工作信息进行检测的多个传感器。由工作信息检测装置40检测出的翻斗卡车20的工作信息经由车载无线通信装置28和管理侧无线通信装置18向管理装置10发送。
管理装置10为了收集在矿山中进行作业的翻斗卡车20的位置信息及工作信息，而与具有天线18A的管理侧无线通信装置18连接。翻斗卡车20为了发送位置信息及工作信息、或为了与管理装置10进行相互通信，而一起具有车载无线通信装置28和天线28A。关于车载无线通信装置，在后面叙述。此外，翻斗卡车20通过GPS用天线29A接收来自多个GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位***)卫星5(5A、5B、5C)的电波，从而能够通过位置信息检测装置29来测定自身位置。需要说明的是，为了测定自身的位置，不局限于GPS卫星，也可以通过其他的测位用卫星来进行。即，只要是能够实现基于GNSS(全球卫星导航***：GlobalNavigationSatelliteSystem)进行的位置计测即可。
翻斗卡车20从天线28A发送的电波的输出不具有能够覆盖整个矿山区域的程度的可通信范围。另外，从天线28A发送的电波因波长的关系，无法越过高山等障碍物M而发送到远方。当然，若使用能够输出高输出电波的无线通信装置，则能够消除这样的通信障碍，扩宽可通信范围，使不可通信的场所消失。但是，由于矿山巨大，因此需要抑制中继器或通信装置的成本，并且需要应对因具有矿山的地域的不同而无法期待确保完备的通信基础设施这样的状况。为此，管理***1使用无线LAN(LocalAreaNetwork)等能够在有限的范围内形成信息通信网的无线***。通过无线LAN等，虽然能够以低成本达成矿山机械与管理设施(管理装置10)的相互通信，但需要解决通信障碍的问题。
翻斗卡车20从天线28A发送的电波的到达范围受限。因此，当翻斗卡车20与管理装置10的距离远离，或在两者间存在山M等障碍物时，管理侧无线通信装置18变得难以接收从翻斗卡车20发送的电波。因此，管理***1具有中继器3，该中继器3对从翻斗卡车20的天线28A发送的电波进行中继而向管理侧无线通信装置18发送。通过在矿山内的多个规定部位设置中继器3，由此管理装置10能够通过无线通信，从在远离自身的位置工作的翻斗卡车20收集位置信息及工作信息。
在从中继器3到管理侧无线通信装置18的距离远的情况下，在中继器3与管理侧无线通信装置18之间配置用于对两者进行中继的中间中继器6。在本实施方式中，中间中继器6仅对中继器3与管理侧无线通信装置18进行中继，不对翻斗卡车20从天线28A发送的电波进行中继。在本实施方式中，中间中继器6不对来自对应的中继器3以外的电波进行中继。例如图1所示，对来自加油站2的中继器3的电波进行中继的中继器仅为一台中间中继器6。需要说明的是，中间中继器6在图1中表现为与一个中继器3一对一的关系，但没有限定为一对一的关系，各中间中继器6能够对从对应的多个中继器3输送的电波进行中继。
以中继器3的配置场所为中心的周围的规定区域(在图1中用圆形表示的区域)为搭载在翻斗卡车20上的车载无线通信装置28与中继器3之间能够相互进行无线通信的范围、即可通信范围7。可通信范围7中存在的翻斗卡车20能够经由中继器3等而与管理侧无线通信装置18相互进行无线通信。
<管理装置>
接着，对管理装置10进行详细地说明。图2是表示本实施方式的管理装置10的一例的功能框图。管理装置10包括管理侧处理装置12、管理侧存储装置13及输入输出部(I/O)15。并且，管理装置10在输入输出部15上连接显示装置16、输入装置17、管理侧无线通信装置18及印刷装置19。
管理装置10例如为计算机。管理侧处理装置12例如为CPU(CentralProcessingUnit)。管理侧存储装置13例如为RAM(RandomAccessMemory)、ROM(ReadOnlyMemory)、闪存器或硬盘驱动器等、或者将它们组合而得到的构件。输入输出部15在管理侧处理装置12与连接于管理侧处理装置12的外部的显示装置16、输入装置17、管理侧无线通信装置18及印刷装置19之间的信息的输入输出(接口)中使用。
管理侧处理装置12执行本实施方式的矿山机械的管理方法。管理侧处理装置12包括路径判定部12a、数据处理部12b及数据评价部12c。作为判定部的路径判定部12a通过判定实际行驶路径与已登录路径是否一致，来确定实际行驶路径。已登录路径是翻斗卡车20过去行驶的路径或预先设定的路径。
数据处理部12b对翻斗卡车20的位置信息及工作信息进行处理，来求出在路径上行驶的翻斗卡车20的工作信息。数据评价部12c基于由数据处理部12b求出的翻斗卡车20的工作信息，来评价翻斗卡车20行驶的路径上的翻斗卡车20的工作状态。上述的功能通过管理侧处理装置12分别从管理侧存储装置13读入并执行对应的计算机程序来实现。
管理侧存储装置13存储用于使管理侧处理装置12执行各种处理的各种计算机程序。在本实施方式中，管理侧存储装置13存储的计算机程序例如为实现本实施方式的矿山机械的管理方法而确定翻斗卡车20行驶的路径的路径确定用计算机程序、用于收集翻斗卡车20的位置信息及工作信息等的工作信息收集用计算机程序、基于位置信息及工作信息来进行各种评价的计算机程序等。
管理侧存储装置13对记入了与管理相关的各种信息的数据库14进行存储。数据库14具有LP/DP数据库14RD、路径差别WP数据库14WP，路径差别确定区间数据库14SC、已登录路径数据库14CS及工作信息数据库14I。在LP/DP数据库14RD中记入有翻斗卡车20的装货场LPA及排土场DPA的位置信息。在路径差别WP数据库14WP中记入有翻斗卡车20行驶过或正行驶的路径的通过位置WP的位置信息。在路径差别确定区间数据库14SC中记入有在翻斗卡车20行驶过或正行驶的路径中与作为具有同一特性(例如路径的坡度、方位等)的部分的确定区间相关的位置信息。已登录路径数据库14CS记入有包括在矿山中工作的翻斗卡车20行驶过的路径或在矿山中作为翻斗卡车20应行驶的路径而预先设定的路径(已登录路径)的位置信息在内的信息。在本实施例中，在工作信息数据库14I中记入有从翻斗卡车20收集到的工作信息。路径差别WP数据库14WP及路径差别确定区间数据库14SC包括位置信息的纬度、经度及高度的坐标的集合数据。
显示装置16例如为液晶显示器等那样的平板显示器，在对翻斗卡车20的位置信息或工作信息进行收集及评价时显示必要的信息。输入装置17例如为键盘、触摸面板或鼠标等，在对翻斗卡车20的位置信息或工作信息进行收集时输入必要的信息。管理侧无线通信装置18具有天线18A，经由中继器3而与翻斗卡车20的车载无线通信装置28之间相互执行无线通信。印刷装置19例如为印刷装置(打印机)，对管理装置10制作的报告或用于评价的图表等进行印刷并输出。印刷装置19还可以是对与后述的报告内容对应的声音进行输出的装置。显示装置16及印刷装置19是输出各种信息等的输出装置的一种。
<翻斗卡车>
接着，对翻斗卡车20进行更详细地说明。图3是表示翻斗卡车20的一例的结构的图。翻斗卡车20装入装载货物而进行行驶，在所期望的场所将该装载货物排出。翻斗卡车20具备车辆主体21、矿斗22、车轮23、悬架液压缸24、旋转传感器25、悬架压力传感器(以下，称为压力传感器)26、与天线28A连接的车载无线通信装置28、与GPS用天线29A连接的位置信息检测装置(在本实施方式中为GPS接收器)29、车载处理装置30、包括多个传感器在内的工作信息检测装置40。需要说明的是，翻斗卡车20除了上述结构以外，还具备通常的搬运机所具备的各种机构及功能。需要说明的是，在本实施方式中，以刚性式的翻斗卡车20为例而进行说明，但翻斗卡车20也可以是将车身分割为前部和后部并通过自由关节将它们结合的联接式翻斗卡车。
翻斗卡车20通过柴油发动机等内燃机(以下，适当称为发动机34G)经由液力变矩器34TC及变速器34TM对驱动轴34DS进行驱动，从而驱动车轮23。这样，翻斗卡车20为所谓的机械驱动方式，但翻斗卡车20的驱动方式没有限定为该方式，也可以为所谓的电驱动方式。矿斗22作为装入装载货物的货架而发挥功能，在车辆主体21的上部配置成升降自如。通过液压挖掘机等装载机4将开采的碎石、岩石或土等作为装载货物而装入矿斗22。
车轮23由轮胎和轮子构成，在车辆主体21上装配成旋转自如，并如上所述，通过从车辆主体21经由驱动轴34DS传递动力而被驱动。悬架液压缸24配置在车轮23与车辆主体21之间。与车辆主体21及矿斗22的质量对应的载荷、进而与装入装载货物时的装载货物的质量对应的载荷经由悬架液压缸24而作用于车轮23。
旋转传感器25通过对驱动轴34DS的旋转速度进行检测来测量车速。悬架液压缸24在内部封入有工作油，根据装载货物的重量而进行伸缩动作。需要说明的是，悬架压力传感器(根据需要，也称为压力传感器)26对作用于悬架液压缸24的载荷进行检测。压力传感器26设置于翻斗卡车20的各悬架液压缸24，来检测其工作油的压力，由此能够进行装载货物的有无的检测以及计测装载货物的质量(装入量)。
GPS用天线29A接收从构成GPS(GlobalPositioningSystem)的多个GPS卫星5A、5B、5C(参照图1)输出的电波。GPS用天线29A将接收到的电波向位置信息检测装置29输出。作为位置信息检测部的位置信息检测装置29将GPS用天线29A接收到的电波转换为电信号，来算出(测定)自身的位置信息、即翻斗卡车20的位置，由此求出翻斗卡车20的位置信息。位置信息是与翻斗卡车20的位置相关的信息，为纬度、经度及高度的坐标。将位置信息检测装置29根据时间的经过而取得的多个位置信息按时序排列所得到的多个位置信息为翻斗卡车20行驶过的路径。
车载无线通信装置28经由天线28A而与图1所示的中继器3或管理设施的天线18A之间相互进行无线通信。车载无线通信装置28与车载处理装置30连接。通过这样的结构，车载处理装置30经由天线28A来接收发送各信息。
<车载处理装置、车载存储装置、位置信息检测装置及工作信息检测装置>
接着，对车载处理装置30、车载存储装置31、位置信息检测装置29及工作信息检测装置40进行说明。图4是表示本实施方式的车载处理装置30及其周边装置的一例的功能框图。
如图4所示，翻斗卡车20具备车载处理装置30、车载存储装置31、车载无线通信装置28、位置信息检测装置29、驾驶员ID取得装置38及工作信息检测装置40。车载存储装置31、车载无线通信装置28、位置信息检测装置29、驾驶员ID取得装置38及工作信息检测装置40分别与车载处理装置30连接。车载处理装置30例如为将CPU(CentralProcessingUnit)和存储器组合而成的计算机。车载处理装置30取得与翻斗卡车20相关的各种信息并对该信息进行处理。
驾驶员ID取得装置38是取得用于确定翻斗卡车20的驾驶员(以下，也称为操作员)的驾驶员ID的装置。翻斗卡车20有时由多个驾驶员交替驾驶。驾驶员ID例如能够从各个驾驶员的ID钥匙(存储有个人识别信息的电子钥匙)或各个驾驶员的ID卡(存储有个人识别信息的卡)取得。在该情况下，驾驶员ID取得装置38使用磁读取装置或无线通信装置等。另外，作为驾驶员ID取得装置38，也可以具备指纹认证装置，来进行预先存储的驾驶员的指纹和各个驾驶员的指纹的指纹认证，从而取得驾驶员ID。另外，各个驾驶员也可以利用输入装置输入自身的ID信息(口令等个人识别信息)，并通过与预先存储的ID信息进行对照来取得驾驶员ID。这样，驾驶员ID取得装置38为ID钥匙或ID卡的读取装置、指纹认证装置或ID信息输入装置等，其既可以设置在翻斗卡车20的驾驶室内的驾驶员座附近，也可以设置在驾驶员进入驾驶室时接近的车辆主体21的任意的场所。需要说明的是，按照矿山的每天的生产计划而搭乘于各翻斗卡车20上的驾驶员的驾驶员ID有时也通过无线通信从管理装置10向翻斗卡车20发送。这种情况下，车载无线通信装置27兼作驾驶员ID取得装置38。通过驾驶员ID取得装置38取得的驾驶员ID，能够确定哪个驾驶员驾驶哪个翻斗卡车20。
车载存储装置31例如为RAM(RandomAccessMemory)、ROM(ReadOnlyMemory)、闪存器或硬盘驱动器等，或者通过将它们组合而构成。车载存储装置31对计算机程序和各种设定值等进行存储，其中，该计算机程序记入了车载处理装置30用于收集翻斗卡车20的位置信息及工作信息的命令，各种设定值用于运用矿山机械的管理***1。车载处理装置30读出所述计算机程序，在规定的时刻从位置信息检测装置29取得位置信息，并从工作信息检测装置40所包含的各传感器等取得工作信息，并在车载存储装置31暂时地存储。此时，车载处理装置30可以对同一项目的信息实施求出平均值、最频值或标准偏差等的统计处理。
车载存储装置31存储倾斜计信息、时间信息、排土信息、装载信息、燃料利用率信息、操作履历信息及事件信息等来作为工作信息。事件信息是指例如车辆错误信息、异常驾驶信息、故障信息等。车载存储装置31存储的上述的工作信息为例示，工作信息没有限定为上述信息。需要说明的是，对于工作信息，在后面进行详细地说明。位置信息、倾斜计信息、排土信息、装载信息、燃料利用率信息、操作履历信息及事件信息等与它们发生(车载处理装置30取得)的时间建立对应而被存储于车载存储装置31。车载处理装置30经由车载无线装置28来接收表示来自图2所示的管理装置10的要求的指令信号，并同样经由车载无线通信装置28将存储于车载存储装置31中的位置信息及工作信息向管理装置10发送。
位置信息检测装置29对翻斗卡车20的位置信息进行检测。车载处理装置30使用位置信息检测装置29来取得翻斗卡车20的位置信息。
车载处理装置30基于由位置信息检测装置29检测出的多个位置信息和检测出该位置信息的时刻信息，来求出翻斗卡车20行驶过的路径(实际行驶路径)。按时序排列的多个位置信息表示翻斗卡车20的实际行驶路径。
工作信息检测装置40对翻斗卡车20的工作信息进行检测。车载处理装置30使用工作信息检测装置40来取得翻斗卡车20的工作信息。工作信息检测装置40具有对翻斗卡车20的工作信息进行检测的多个传感器。工作信息检测装置40例如具有对翻斗卡车20的行驶速度进行检测的旋转传感器25、对装入到翻斗卡车20中的装载货物的重量进行检测的压力传感器26、发动机控制装置32A、行驶控制装置32B、液压控制装置32C及倾斜传感器39。以下，对基于上述的传感器信号而能够取得的工作信息的例子进行详细地说明。
旋转传感器25对驱动车轮23的驱动轴34DS的旋转速度进行检测。旋转传感器25的检测结果向车载处理装置30输出。车载处理装置30基于来自旋转传感器25的输出，能够导出翻斗卡车20的行驶速度。另外，车载处理装置30基于来自旋转传感器25的输出，能够导出翻斗卡车20的加速度(减速度)。另外，车载处理装置30基于来自旋转传感器25的输出，能够判定翻斗卡车20是否为行驶中或是否为停车中。
另外，车载处理装置30基于由内置的计时器计测的时间信息和来自旋转传感器25的输出，能够导出翻斗卡车20的行驶距离、行驶时间及停止时间(停车时间)中的至少一个。并且，车载处理装置30基于由内置的计时器计测的时间信息和来自旋转传感器25的输出，能够导出例如在路径中翻斗卡车20进行加速动作的次数(加速频率)、进行减速动作的次数(减速频率)以及进行停止动作(停车动作)的次数(停车频率)等。
压力传感器26对作用于悬架液压缸24的工作油的压力进行检测。压力传感器26的检测结果向车载处理装置30输出。车载处理装置30基于设置在悬架液压缸24上的压力传感器26各自的输出值，能够导出装载货物的重量(装入量、搬运量)，其中，所述悬架液压缸24分别安装于翻斗卡车20的四个车轮23。车载处理装置30能够计测装载货物的重量，因此能够判定矿斗22中有无装载货物。
车载处理装置30基于由内置的计时器计测的时间信息和来自压力传感器26的输出，能够判定对矿斗22的装载货物的装载作业是否开始、是否为装载货物的装载作业中、装载货物的装载作业是否完成、装载货物从矿斗22的排出作业是否开始、是否为装载货物的排出作业中、装载货物的排出作业是否完成以及翻斗卡车20是否为行驶中等。例如，在来自压力传感器26的输出值上升而超过了规定值(例如翻斗卡车20的规定装入量的一半的值)的情况下，车载处理装置30能够判断为在装货场LPA正进行装载货物的装载作业。另外，在来自压力传感器26的输出值降低而低于规定值(例如翻斗卡车20的规定装入量的1/4的值)的情况下，车载处理装置30能够判定为在排土场DPA正进行排出作业。需要说明的是，车载处理装置30可以基于来自压力传感器26的输出和翻卸杆33C的操作状态(操作位置及操作量中的一方或两方)这两方，来进行与装载作业及排出作业相关的判断，也可以仅基于翻卸杆33C的操作状态(操作位置及操作量中的一方或两方)，来进行与排出作业相关的判断。
发动机控制装置32A将燃料喷射装置34F的控制量向车载处理装置30输出。车载处理装置30通过取得燃料喷射装置34F的控制量，能够导出燃料喷射量，并基于该燃料喷射量，能够导出燃料消耗量。另外，车载处理装置30基于使用旋转传感器25等而导出的翻斗卡车20的行驶距离和所述燃料喷射量，能够导出每单位行驶距离的燃料消耗量。另外，车载处理装置30基于所述行驶距离和所述燃料喷射量，能够导出每单位燃料消耗量的行驶距离。另外，车载处理装置30基于由内置的计时器计测的时间信息和所述燃料喷射量，能够导出每单位时间的燃料消耗量。另外，车载处理装置30基于由内置的计时器计测的时间信息和使用压力传感器26等而导出的装载货物搬运量，能够导出每单位时间的装载货物搬运量。另外，车载处理装置30基于所述装载货物搬运量和所述燃料喷射量，能够导出每单位燃料消耗量的装载货物搬运量。需要说明的是，每单位燃料消耗量的装载货物搬运量也可以基于每单位时间的燃料消耗量和每单位时间的装载货物搬运量来求出。
车载处理装置30基于与油门踏板33A的操作相关的信息、由内置的计时器计测的时间信息及来自旋转传感器25的输出，能够导出翻斗卡车20的惯性行驶时间及惯性行驶距离。惯性行驶是指在通过油门踏板33A的操作而使翻斗卡车20以某速度行驶的状态下，操作员解除油门踏板33A的操作后(停止踏入油门踏板33A之后)，翻斗卡车20通过惯性(惰性)进行行驶的情况。所谓翻斗卡车20的惯性行驶时间是指翻斗卡车20通过惯性(惰性)而行驶的时间。所谓翻斗卡车20的惯性行驶距离是指翻斗卡车20通过惯性(惰性)而行驶的距离。另外，车载处理装置30基于与油门踏板33A的操作量相关的信息和来自旋转传感器25的输出，能够导出翻斗卡车20开始惯性行驶的时刻的翻斗卡车20的速度(行驶速度)。
倾斜传感器39对翻斗卡车20的前后方向的倾斜进行检测。倾斜传感器39的检测结果向车载处理装置30输出。车载处理装置30基于来自倾斜传感器39的输出，能够导出例如与翻斗卡车20行驶的路径的坡度(倾斜)相关的信息及与路径的凹凸相关的信息等。
车载处理装置30按照与其时间的经过进行对应的方式，取得通过位置信息检测装置29在每规定时间检测出的翻斗卡车20的多个位置信息(时序数据)。取得后的多个位置信息(时序数据)与时间信息建立对应并存储于车载存储装置31。
另外，车载处理装置30按照与其时间的经过进行对应的方式，取得通过工作信息检测装置40在每规定时间检测出的翻斗卡车20的多个工作信息(时序数据)。
这样，车载处理装置30通过经由时间信息而与所述位置信息建立对应的方式，取得翻斗卡车20的工作信息，与所述位置信息建立对应后的所述工作信息存储于车载存储装置31。
车载处理装置30将与存储于车载存储装置31中的时间信息建立对应后的位置信息、以及与位置信息建立对应后的工作信息，经由车载无线通信装置28，向管理装置10的管理侧处理装置12发送。
当管理侧处理装置12接收到经由管理侧无线通信装置18而从车载处理装置30接收的与时间信息建立对应后的位置信息、以及与位置信息建立对应后的工作信息时，将位置信息及工作信息分别在管理侧存储装置13存储。
图5是表示翻斗卡车20实际行驶的路径的一例的图。翻斗卡车20在图5所示的排土场DPA卸下装载货物之后，朝向装货场LPA行驶。到达装货场LPA后的翻斗卡车20通过液压挖掘机等装载用的矿山机械将装载货物向矿斗22装载。装载了装载货物后的翻斗卡车20朝向排土场DPA行驶。到达排土场DPA后的翻斗卡车20在排土场DPA卸下装载货物。在本实施方式中，将翻斗卡车20从规定的场所朝向装货场LPA出发、在装货场LPA装载了装载货物之后、到达排土场DPA而卸下装载货物为止的一系列的作业设为翻斗卡车20的搬运作业的一个循环。需要说明的是，搬运作业的一个循环的定义不局限于此，例如也可以将如下这样的作业定义为一个循环，即，该作业是将在装货场开始装载的位置作为起点，直至完成排土作业后到达装货场为止的作业。
将翻斗卡车20朝向装货场LPA出发的规定的场所称为第一位置，将装货场LPA称为第二位置，将排土场DPA的卸下装载货物的位置称为第三位置。在本实施方式中，第一位置既可以为排土场DPA内的规定的位置，也可以为与排土场DPA不同的规定的位置。
在搬运作业的一个循环中翻斗卡车20行驶的路径(以下，适当称为实际行驶路径)CSr中，将翻斗卡车20从作为第一位置的行驶开始位置SPr向在装货场LPA接受装载货物的装载的作为第二位置的装载位置LPr移动的路径称为去路CSr1。另外，在实际行驶路径CSr中，将翻斗卡车20从作为第二位置的装载位置LPr向在排土场DPA卸下装载货物的作为第三位置的排土位置DPr移动的路径称为回路CSr2。去路CSr1以行驶开始位置SPr为起点，并以装载位置LPr为终点。回路CSr2以装载位置LPr为起点，并以排土位置DPr为终点。
搭载于翻斗卡车20的位置信息检测装置29在翻斗卡车20从行驶开始位置SPr出发而到达装载位置LPr且之后直至到达排土位置DPr的期间，求出翻斗卡车20的位置信息PI。位置信息检测装置29例如每隔规定时间(例如，1秒)取得翻斗卡车20的当前的位置信息，并在车载存储装置31存储。由位置信息检测装置29取得的多个位置信息PI的组(以下，适当称为位置信息组)被包含于翻斗卡车20的实际行驶路径CSr中。因此，实际行驶路径CSr能够由多个位置信息PI来表现。
在本实施方式中，实际行驶路径CSr有时是已经通过其他或自身的翻斗卡车20行驶、或者通过预先设定而已经存储(登录)到管理侧存储装置13中的已登录路径，还有时是翻斗卡车20初次行驶的路径。图2所示的管理侧处理装置12执行规定的路径确定处理，判定实际行驶路径CSr与已登录路径是否一致、实际行驶路径CSr的一部分是否是已登录路径的一部分、或者是否完全为新的路径等，由此来确定实际行驶路径CSr。需要说明的是，路径确定处理由图2所示的管理装置10所具备的管理侧处理装置12来执行，但可以由图4所示的车载处理装置30来执行。
说明在进行路径的确定处理时，用于判定实际行驶路径是否一致的比较对象即已登录路径CS。图6是表示已登录路径CS的一例的图。已登录路径CS具有去路CS1和回路CS2。去路CS1的始点为行驶开始位置SP1，终点为装载位置LP1。回路CS2的始点为装载位置LP1，终点为排土位置DP1。已登录路径CS包括：作为多个节点的行驶开始位置SP1、装载位置LP1、排土位置DP1及多个通过位置WP1(WPsg)、WP2、…WP9(WPeg)、WP10(WPsb)WP11、…WP18(WPeb)；以及将它们连接的路段LK1、LK2、…LK20。在已登录路径CS中，行驶开始位置SP1与第一位置对应，装载位置LP1与第二位置对应，排土位置DP1与第三位置对应。
各个节点、即各个行驶开始位置SP1、装载位置LP1、排土位置DP1及多个通过位置WP1(WPsg)、WP2、…WP9(WPeg)等与实际行驶路径CSr所包含的各个位置信息PI对应。节点是已登录路径CS上的由规定的纬度、经度及高度的坐标表示的场所。各个路段LK1、LK2、…LK20将相互相邻的节点彼此连接。图6所示的已登录路径CS的去路CS1包括行驶开始位置SP1、装载位置LP1、存在于两者之间的多个通过位置WP1、WP2、…WP9及路段LK1、LK2、…LK10。
回路CS2包括装载位置LP1、排土位置DP1、存在于两者之间的多个通过位置WP10、WP11、…WP18及路段LK11、LK12、…LK20。已登录路径CS是翻斗卡车20在执行一个循环的搬运作业时实际行驶的路径。在该情况下，行驶开始位置SP1是翻斗卡车20朝向装载位置LP1之前在卸下装载货物的排土场(以下，适当称为第一排土场)DPA0内实际卸下装载货物的排土位置DP0。以行驶开始位置SP1为中心的规定半径RD的范围(第一规定范围)SPC1成为排土场DPA0。同样，以在装载位置LP1装载了装载货物后的翻斗卡车20卸下装载货物后的排土位置DP1为中心的规定半径RD的范围(第二规定范围)成为排土场(以下，适当称为第二排土场)DPA1。另外，以装载位置LP1为中心的规定半径RL的范围成为装货场LPA1。行驶开始位置SP1(排土位置DP0)是代表排土场DPA0的代表位置，排土位置DP1是代表排土场DPA1的代表位置。
已登录路径CS每隔规定距离存在节点、即通过位置WP1、WP2、...WP18。上述的规定距离例如为每隔100m，但在本实施方式中没有限定于此。最接近排土场DPA0的去路CS1的通过位置WP1(WPsg)设定在排土场DPA0的外侧，最接近排土场DPA1的回路CS2的通过位置WP18(WPeb)设定在排土场DPA1的外侧。最接近装货场LPA1的去路CS1的通过位置WP9(WPeg)设定在装货场LPA1的外侧，最接近装货场LPA1的回路CS2的通过位置WP10(WPsb)设定在装货场LPA1的外侧。即，已登录路径CS中包含的通过位置WP1、WP2、…WP18设定在排土场DPA0、DPA1及装货场LPA1的外侧。
在图6所示的例子中，已登录路径CS具有多个确定区间SC1、SC2、…SC17。各个确定区间SC1、SC2、…SC17是在已登录路径CS中被认为特性、例如方位及坡度等大致相同的部分。将已登录路径CS中的相互相邻的路段彼此的坡度差为规定值以内、相互相邻的路段彼此的方位差为规定值以内、且在该路段彼此之间不具有成为交叉点的节点的部分作为具有多个路段的确定区间。例如，确定区间SC5中含有的相邻的三个路段LK5、LK6、LK7的坡度在看起来大致相同的范围内，即，相互相邻的路段彼此的坡度差为规定值以内，且方位差为规定值以内，而且在它们之间不具有交叉点。在图6中，确定区间SC5的中间的节点、即通过位置WP5、WP6用白圆表示，这些节点不是交叉点。确定区间SC12也与确定区间SC5同样。另外，在相邻的路段彼此的坡度差及方位差不满足所述条件时，仅将该一个路段作为确定区间。例如，确定区间SC2虽然与路段LK2相当，但是为具有一个路段的确定区间。如后所述，在本实施方式中，在每个确定区间将行驶次数、行驶时间、工作信息等汇总。在对多个翻斗卡车20的工作状态进行评价的情况下，通过使用确定区间SC1、SC2、…SC17，能够将翻斗卡车20行驶的路面的状态作为同一条件进行比较。需要说明的是，不同的多个已登录路径CS也可以共有同一确定区间。
装载位置LP1及排土位置DP0、DP1记入到管理侧存储装置13进行存储的LP/DP数据库14RD中。在LP/DP数据库14RD中，除了装载位置LP1及排土位置DP0、DP1之外，还记入有以排土位置DP0、DP1为中心的规定半径RD的范围、即以排土场DPA0、DPA1及装载位置LP1为中心的规定半径RL的范围、即装货场LPA1的信息。通过位置WP1、WP2、…WP18记入到管理侧存储装置13进行存储的路径差别WP数据库14WP中。确定区间SC1、SC2、…SC17记入到管理侧存储装置13进行存储的路径差别确定区间数据库14SC中。路径判定部12a在确定翻斗卡车20的实际行驶路径CSr时，参照LP/DP数据库14RD、路径差别WP数据库14WP及路径差别确定区间数据库14SC等信息，对实际行驶路径CSr中包含的位置信息PI和存储在已登录路径数据库14CS中的已登录路径的各节点的位置信息进行比较。
在确定实际行驶路径CSr之后，将在实际行驶路径CSr中取得的工作信息作为在工作信息数据库14I存储的已登录路径CS中的工作信息而进行综合、汇总。即，在实际行驶路径CSr与已登录路径CS一致的情况下，将实际行驶路径CSr中的工作信息作为已登录路径CS中的工作信息而进行综合，在实际行驶路径CSr的一部分的确定区间与已登录路径CS的确定区间一致的情况下，将实际行驶路径CSr中的工作信息作为与所述实际行驶路径CSr对应而新登录了的已登录路径CS中的工作信息来向工作信息数据库存储，并且将所述实际行驶路径CSr的确定区间中的工作信息作为已登录路径CS的所述一致的确定区间中的工作信息而进行综合。另外，在实际行驶路径CSr与已登录路径CS不一致的情况下，将实际行驶路径CSr中的工作信息作为与所述实际行驶路径CSr对应而新登录了的已登录路径CS中的工作信息来向工作信息数据库存储。各实际行驶路径CSr的工作信息中还包括：在该实际行驶路径CSr中行驶的翻斗卡车20的系列编号、该翻斗卡车20的操作员的识别编号、该实际行驶路径CSr内包含的确定区间的识别编号以及该确定区间中的工作信息等。根据上述的各种信息，每个已登录路径CS的工作信息还对应每个翻斗卡车、每个操作员及每个确定区间来汇总工作信息。
接着，说明在本实施方式的矿山机械的管理方法中，从生产效率或燃料利用率等的观点出发，基于在所述确定的实际行驶路径CSr上取得的各种工作信息来进行工作评价的处理的一例。
在本实施方式中，管理装置10的管理侧处理装置12执行工作评价处理。需要说明的是，既可以是翻斗卡车20的车载处理装置30执行工作评价处理，也可以是管理侧处理装置12和车载处理装置30这两方执行工作评价处理。另外，在本实施方式中，管理装置10的管理侧存储装置13对与工作评价处理相关的各种的数据进行存储。需要说明的是，也可以是翻斗卡车20的车载存储装置31、或者管理侧存储装置13和车载存储装置31这两方对与工作评价处理相关的各种的数据进行存储。
<多个路径各自的工作的评价>
接着，对本实施方式的工作评价的一例进行说明。在本实施方式中，在矿山中设定多个已登录路径(以下，适当称为路径)CS(CSa、CSb、CSc、…)，关于上述多个路径CS，分别取得翻斗卡车20的工作信息。
图7表示本实施方式的显示装置16的画面的一例。在本实施方式中，通过进行规定的路径确定处理，来确定多个路径CS(CSa、CSb、CSc、…)。显示装置16通过图13所示的图像来显示上述多个路径CS的路线表(courselist)。例如，在矿山中，在确定了三个路径CSa、CSb、CSc的情况下，如图7所示，显示装置16通过从铅垂上方观察到的图像来显示路径CSa、CSb、CSc。路径CSa、CSb、CSc分别通过具有以规定间隔配置的多个节点(通过位置WP等)和将相邻的节点间连接的多个路段LK的图像进行显示。需要说明的是，在显示装置16上既可以显示作为评价对象的路径CS的全体或一部分，也可以对作为评价对象的多个路径CS中的一部分的路径CS不进行显示。
在本实施方式中，管理侧处理装置12将多个路径CS各自中的翻斗卡车20的与生产效率相关的指标导出并进行评价。在本实施方式中，路径CS中的翻斗卡车20的与生产效率相关的指标是：与在各路径CS中行驶的多个翻斗卡车20相关的每单位时间的燃料消耗量、与在各路径CS中行驶的多个翻斗卡车20相关的每单位时间的装载货物搬运量、以及与在各路径CS中行驶的多个翻斗卡车20相关的每单位燃料消耗量的装载货物搬运量。需要说明的是，在本实施方式中，表示求出与在各路径中行驶的多个翻斗卡车20相关的所述指标的例子，但也可以求出与选择出的一台翻斗卡车20相关的所述指标。
每单位时间的燃料消耗量为表示翻斗卡车20的燃料利用率的指标。每单位时间的装载货物搬运量为表示翻斗卡车20的生产率的指标。每单位燃料消耗量的装载货物搬运量为表示翻斗卡车20的燃料利用率生产率即生产效率的指标。
每个路径CS的翻斗卡车20的每单位时间的燃料消耗量(L/h)例如以下这样求出。基于存储在工作信息数据库14I中的每个路径CS的工作信息、即在路径行驶中计测的时间信息和燃料喷射装置34F的燃料喷射量，来求出每个路径CS的每一个循环的所需行驶时间(h)及燃料消耗量(L)，并根据该每一个循环的所需行驶时间(h)及燃料消耗量(L)，求出每个循环的每单位时间的燃料消耗量(L/h)。接着，求出每个循环的每单位时间的燃料消耗量(L/h)的在各路径CS中的平均值，将该平均值作为每个路径CS的翻斗卡车20的每单位时间的燃料消耗量(L/h)。
另外，每个路径CS的翻斗卡车20的每单位时间的装载货物搬运量(ton/h)例如以下这样求出。基于存储在工作信息数据库14I中的每个路径CS的工作信息、即在路径行驶中计测的所述事件发生时间信息和所述装载货物搬运量，来求出每个路径CS的每一个循环的所需行驶时间(h)及装载货物搬运量(ton)，并根据该每一个循环的所需行驶时间(h)及装载货物搬运量(ton)，来求出每个循环的每单位时间的装载货物搬运量(ton/h)。接着，求出该每个循环的每单位时间的装载货物搬运量(ton/h)的在各路径CS中的平均值，将该平均值作为每个路径CS的翻斗卡车20的每单位时间的装载货物搬运量(ton/h)。
并且，每个路径CS的翻斗卡车20的每单位燃料消耗量的装载货物搬运量(ton/L)例如以下这样求出。基于存储在工作信息数据库14I中的每个路径CS的工作信息、即所述装载货物搬运量和所述燃料喷射量，来求出每个路径CS的每一个循环的装载货物搬运量(ton)及燃料消耗量(L)，并根据该每一个循环的装载货物搬运量(ton)及燃料消耗量(L)，来求出每个循环的每单位燃料消耗量的装载货物搬运量(ton/L)，然后求出该每个循环的每单位燃料消耗量的装载货物搬运量(ton/L)的在各路径CS中的平均值，将该平均值作为每个路径CS的翻斗卡车20的每单位燃料消耗量的装载货物搬运量(ton/L)。需要说明的是，每单位燃料消耗量的装载货物搬运量(ton/L)也可以基于每单位时间的燃料消耗量(L/h)和每单位时间的装载货物搬运量(ton/h)而通过运算处理来求出。
图8表示本实施方式的显示装置16的画面的一例。在图8所示的例子中，表示在矿山中确定路径CSa、CSb、CSc、CSd、CSe的情况，将翻斗卡车20的与生产效率相关的指标与多个路径CS(CSa、CSb、CSc、CSd、CSe)分别建立对应而显示。在本实施方式中，显示装置16通过图表(柱状图及曲线图)来显示翻斗卡车20的与生产效率相关的指标。
在图8所示的图表中，纵轴为翻斗卡车20的每单位时间的燃料消耗量(L/h)、每单位时间的装载货物搬运量(ton/h)、及每单位燃料消耗量的装载货物搬运量(ton/L)。在此，h为小时，L为升，ton为吨。横轴表示多个路径CSa、CSb、CSc、CSd、CSe和这多个路径CS的平均值。
与路径CSa相关的图表的数值既可以是多台翻斗卡车20分别在路径CSa中行驶时的所述指标的在所述多台翻斗卡车20中的各循环的平均值，也可以是某确定的翻斗卡车20在路径CSa中行驶时的所述指标的各循环的平均值。关于其他的路径CSb、CSc、CSd、CSe，也同样。
需要说明的是，图7所示的图像和图8所示的图像既可以通过同一显示装置16进行显示，也可以通过不同的显示装置16分别进行显示。另外，图7所示的图像和图8所示的图像既可以通过同一显示装置16同时显示，也可以在不同的时刻进行显示。
图9表示本实施方式的显示装置16的画面的一例，表示翻斗卡车20的与生产效率相关的指标的其他的显示例。在本实施方式中，确定多个路径CSa、CSb、CSc、CSd、CSe、CSf、CSg、CSh、CSi、CSj。
需要说明的是，图9所示的图像和图7所示的图像及图8所示的图像中的至少一方既可以通过同一显示装置16进行显示，也可以通过不同的显示装置16分别进行显示。另外，图9所示的图像和图7所示的图像及图8所示的图像中的至少一方既可以通过同一显示装置16同时显示，也可以在不同的时刻进行显示。
在图9中，显示装置16显示二维的图表，该二维的图表中，将与生产效率相关的指标之一即每单位时间的燃料消耗量(L/h)及每单位时间的装载货物搬运量(ton/h)分别作为纵轴及横轴，并将多个路径CSa、CSb、CSc、CSd、CSe、CSf、CSg、CSh、CSi、CSj各自中的所述纵轴及横轴的指标的平均值作为原点。即，所述原点是分别表示在多个路径CSa、CSb、CSc、CSd、CSe、CSf、CSg、CSh、CSi、CSj中分别行驶的翻斗卡车20的每单位时间的燃料消耗量的平均值及每单位时间的装载货物搬运量的平均值的点。
在图9所示的二维的图表中，显示线LR，并显示多个点，其中线LR表示作为生产效率的评价基准的每单位燃料消耗量的装载货物搬运量，多个点表示多个路径CSa、CSb、CSc、CSd、CSe、CSf、CSg、CSh、CSi、CSj各自中的所述纵轴及横轴的指标的值。各点的所述纵轴及横轴的指标的值分别是各路径CS(CSa、CSb、CSc、CSd、CSe、CSf、CSg、CSh、CSi、CSj)中的每个循环的每单位时间的燃料消耗量(L/h)的平均值、以及各路径CS中的每个循环的每单位时间的装载货物搬运量(ton/h)的平均值。
线LR为一次直线。在本实施方式中，线LR表示翻斗卡车20的每单位燃料消耗量的装载货物搬运量的倒数(L/ton)。即，线LR表示翻斗卡车20的每单位装载货物搬运量的燃料消耗量。在图表中，线LR的斜度越大，翻斗卡车20的生产效率越低。
根据图9所示的二维的图表，基于每个路径CS(CSa、CSb、CSc、CSd、CSe、CSf、CSg、CSh、CSi、CSj)的翻斗卡车20的工作评价来进行生产效率的评价。在图9所示的图表中，在多个路径CS中的具有以少的燃料消耗量搬运多的装载货物搬运量的实际成效的路径CS中行驶的翻斗卡车20的生产效率被评价为非常良好。即，在图9所示的图表中，在所述点位于比线LR靠下侧的区域A4、A5、A6内的路径CS中行驶的翻斗卡车20的生产效率可以评价为良好。另一方面，在所述点位于比线LR靠上侧的区域A1、A2、A3内的路径CS中行驶的翻斗卡车20的生产效率可以评价为低。在图9所示的例子中，在所述点位于区域A6内的路径CSg、CSh、CSi、CSj中行驶的翻斗卡车20的生产效率可以评价为最好，在所述点位于区域A4、A5内的路径CSf中行驶的翻斗卡车20的生产效率仅次于在所述点位于区域A6内的路径CS中行驶的翻斗卡车20的生产效率而可以评价为良好。另外，在所述点位于区域A2、A3内的路径CSb、CSe中行驶的翻斗卡车20的生产效率仅次于在所述点位于区域A4、A5内的路径CSf中行驶的翻斗卡车20的生产效率而可以评价为良好，在所述点位于区域A1内的路径CSa、CSc、CSd中行驶的翻斗卡车20的生产效率可以评价为最低。
需要说明的是，在图9所示的二维的图表中，区域A6相当于图表的第四象限，区域A1相当于图表的第二象限，区域A3、A5相当于图表的第一象限，区域A2、A4相当于图表的第三象限。
在图9所示的图表中，例如，在点位于区域A1内的路径CSa、CSc、CSd中行驶的翻斗卡车20虽然燃料消耗量多，但装载货物搬运量少，因此被评价为生产效率低。基于图9所示的图表的数据，例如能够评价(能够预测)翻斗卡车20的生产效率低的原因是否在于在所述路径CSa、CSc、CSd中行驶的翻斗卡车20的操作员的驾驶操作技术(操作方法)上，或者是否在于所述路径CSa、CSc、CSd的路面状态上。
在图9所示的图表中，例如，在点位于区域A2内的路径中行驶的翻斗卡车20被评价为虽然燃料消耗量少，但装载货物搬运量也少。基于此，例如将翻斗卡车20的生产效率低的原因判定为是在所述路径CSe中行驶的翻斗卡车20的装载货物的装入量过少或者是所述翻斗卡车20的停止时间长等，因此能够指导操作员的驾驶操作，来改善上述情况。
在图9所示的图表中，例如，在点位于区域A3内的路径CSb中行驶的翻斗卡车20被评为虽然装载货物搬运量多，但燃料消耗量也多。基于该数据，例如能够判断为生产效率低的原因在于在所述路径CSb中行驶的翻斗卡车20的装载货物的装入量过多(过装载)，或者在于所述翻斗卡车20的操作员的驾驶操作技术(操作方法)上，因此能够指导操作员的驾驶操作，来改善上述情况。
如以上说明的那样，基于图9所示的图表，例如管理者能够迅速且顺利地评价多个路径CS各自的翻斗卡车20的生产效率(生产率和燃料利用率的同时提高)的优劣。例如，能够迅速掌握在多个路径CS中分别行驶的翻斗卡车20的与生产效率相关的指标相对于多个路径CS的与生产效率相关的指标的平均值(即，图9所示的图表的原点)及表示评价基准的线LR而言是否处于优势地位且是哪种程度。并且，能够一眼就掌握翻斗卡车20的生产效率低的原因是在于装载货物搬运量上，还是在于燃料消耗量上，因此能够迅速研究并执行该问题的解决方法。
在图9所示的例子中，将每个路径CS的与生产效率相关的指标绘制成二维的图表，但也可以对基于各操作员的路径CS的行驶实际成效的、与生产效率相关的指标进行绘制。由此，也能够对各操作员的驾驶操作进行评价，从而能够容易研究与驾驶操作相关的问题的解决方法。
需要说明的是，也可以是管理侧处理装置12基于图9所示的图表的数据，来自动地评价多个路径CS各自的翻斗卡车20的生产效率。此时，可以将评价结果作为评价报告而由印刷装置19进行印刷。
需要说明的是，在图9所示的图表中，纵轴可以为每单位时间的装载货物搬运量，横轴可以为每单位时间的燃料消耗量。这种情况下，二维图表的象限的与生产效率相关的评价的优劣以原点为中心而与图9的例子相反。
另外，也可以通过印刷装置19对图7、图8、图9所示的显示内容进行印刷。即，只要基于通过显示装置16或印刷装置19输出的图表来进行上述评价即可。
<路径的确定区间中的工作信息的评价>
接着，对上述那样在多个路径CS中被评价为生产效率最低的路径CS进行详细的评价。在本实施方式中，作为一例，在参照图9而进行了说明的评价中，说明对被评价为生产效率最低的路径CSa的详细的评价。在本实施方式中，关于所述路径CSa，进行用于进一步详细地评价其生产效率低的原因的处理。
在本实施方式中，评价路径CSa的确定区间SC中的翻斗卡车20的工作。确定区间SC是在各路径CS中具有同一特性(例如，倾斜角、坡度角等)的区间。
图10表示本实施方式的显示装置16的画面的一例。如图10所示，显示装置16通过图像来显示评价对象的路径CSa，所述路径CSa包括多个确定区间SC。
在本实施方式中，管理侧处理装置12将所述路径CSa内的多个确定区间SC各自中的翻斗卡车20的评价对象的工作信息导出并进行评价。在本实施方式中，作为评价对象的工作信息的一例，将燃料消耗量、行驶时间、停止时间(停车时间)及每单位时间的燃料消耗量中的至少一个导出并进行评价。另外，作为评价对象的工作信息的另一例，将停车频率、减速频率、惯性行驶时间及路径的坡度(倾斜)中的至少一个导出并进行评价。上述的工作信息的求法如上述那样。
图11及图12表示本实施方式的显示装置16的画面的一例。如图11及图12所示，显示装置16将所述评价对象的工作信息与所述路径CSa的多个确定区间SC(SC1、SC2、SC3、SC4、SC5、SC6、SC7)建立对应而进行显示，在本实施方式中，通过图表(柱状图及曲线图)进行显示。
图11表示每个确定区间SC(SC1、SC2、SC3、SC4、SC5、SC6、SC7)的燃料消耗量、行驶时间、停车时间及每单位时间的燃料消耗量。在图11所示的图表中，纵轴为燃料消耗量(包括每单位时间的燃料消耗量)及时间。每个确定区间SC的燃料消耗量为每一个循环的各确定区间中的燃料消耗量的平均值，每个确定区间SC的行驶时间为每一个循环的各确定区间中的行驶时间的平均值，每个确定区间SC的停车时间为每一个循环的各确定区间中的合计的停车时间的平均值，每个确定区间SC的每单位时间的燃料消耗量为每一个循环的各确定区间中的每单位时间的燃料消耗量的平均值。
图12表示每个确定区间SC(SC1、SC2、SC3、SC4、SC5、SC6、SC7)的停车频率、减速频率、惯性行驶时间及确定区间SC的路径的坡度(倾斜)。在图12所示的图表中，纵轴为翻斗卡车20的停止或减速的频率(次数)、时间及倾斜角度。每个确定区间SC的停车频率为每一个循环的各确定区间中的停车次数的平均值，每个确定区间SC的减速频率为每一个循环的各确定区间中的减速的次数的平均值，每个确定区间SC的惯性行驶时间为每一个循环的各确定区间中的惯性行驶时间的平均值，每个确定区间SC的路径的坡度(倾斜)为每一个循环的各确定区间中的坡度(倾斜)测定值的平均值。
与路径CSa相关的图表的数值既可以是多个翻斗卡车20分别在确定区间SC1中行驶时的工作信息的平均值，也可以是一台翻斗卡车20在确定区间SC1中行驶时的工作信息的平均值。关于确定区间SC2、SC3、SC4、SC5、SC6及SC7而言，也同样。
需要说明的是，图11所示的图像和图12所示的图像既可以通过同一显示装置16进行显示，也可以通过不同的显示装置16分别进行显示。另外，图11所示的图像和图12所示的图像既可以通过同一显示装置16同时进行显示，也可以在不同的时刻进行显示。
例如图11所示，在多个确定区间SC中，确定区间SC1、SC6中的翻斗卡车20的每单位时间的燃料消耗量多。因此，基于图11所示的图表的数据，能够评价为路径CSa的每单位时间的燃料消耗量多的原因例如在于路径CSa的确定区间SC1、SC6中的翻斗卡车20的行驶状态上。另外，如图12所示，在多个确定区间SC中，确定区间SC6中的翻斗卡车20的停车频率及减速频率高。因此，基于图11及图12所示的图表的数据，能够评价为在确定区间SC6中行驶的翻斗卡车20的燃料消耗量多的原因在于停车频率及减速频率高。在评价(判定)为停车频率及减速频率高的原因在于在路径CSa(确定区间SC6)中行驶的翻斗卡车20的操作员的驾驶操作技术(操作方法)上的情况下，可以采取该操作员的驾驶操作技术的改善的措施等适当的措施。
需要说明的是，在路径CS中行驶的翻斗卡车20的工作信息(生产效率的指标)的评价及路径CS的确定区间SC中的翻斗卡车20的工作信息的评价可以在每一个循环进行，也可以在去路和回路中分别进行。在去路的评价中，可以进行矿斗22没有装载货物的状态(空载的状态)下的评价。在回路的评价中，可以进行矿斗22具有装载货物的状态(装入状态)下的评价。
以上，对路径CSa的确定区间SC中的工作信息的评价进行了说明。对于路径CSb、路径CSc、…、路径CSj的确定区间SC中的工作信息的评价而言，也同样。
需要说明的是，说明了使基于图11、图12所示的图表而进行评价的对象为多个路径CS中被评价为生产效率最低的路径CSa的例子，但不局限于此，基于图11、图12所示的图表进行评价的对象也可以是选择出的确定的路径。
需要说明的是，也可以通过印刷装置19对图10、图11、图12所示的显示内容进行印刷。即，只要基于通过显示装置16或印刷装置19输出的图表来进行上述评价即可。
<多个翻斗卡车各自的工作的评价>
在上述的实施方式中，说明了关于矿山的多个路径CS的各个路径评价翻斗卡车20的工作信息的例子。在矿山中，多个翻斗卡车20进行工作。管理侧处理装置12也可以将多个翻斗卡车20各自的与生产效率相关的指标导出并进行评价。多个翻斗卡车20各自的与生产效率相关的指标包括：多个翻斗卡车20各自的每单位时间的燃料消耗量、每单位时间的装载货物搬运量及每单位燃料量的装载货物搬运量中的至少一个。
例如，在矿山中多台翻斗卡车20a、20b、20c、20d、20e进行工作的情况下，管理侧处理装置12将各翻斗卡车20a、20b、20c、20d、20e各自的与生产效率相关的指标导出并进行评价。
图13表示本实施方式的显示装置16的画面的一例。在图13所示的例子中，将翻斗卡车20的与生产效率相关的指标与多个翻斗卡车20(20a、20b、20c、20d、20e)分别建立对应而进行显示。在本实施方式中，显示装置16通过图表(柱状图及曲线图)来显示翻斗卡车20的与生产效率相关的指标。
在图13所示的图表中，纵轴为翻斗卡车20的每单位时间的燃料消耗量(L/h)、每单位时间的装载货物搬运量(ton/h)及每单位燃料消耗量的装载货物搬运量(ton/L)。在此，h为小时，L为升，ton为吨。横轴表示多个翻斗卡车20(20a、20b、20c、20d、20e)和这多个翻斗卡车20的平均值。
与多个翻斗卡车20(20a、20b、20c、20d、20e)相关的图表的数值既可以是这多个翻斗卡车20分别在同一路径CS中行驶时的所述指标的在所述多个翻斗卡车20中的各循环的平均值，也可以是在不同的路径CS中行驶时的所述指标的在所述多个翻斗卡车20中的每个路径CS的各循环的平均值。另外，与多个翻斗卡车20(20a、20b、20c、20d、20e)相关的图表的数值既可以为例如某确定的翻斗卡车20a在路径CS中行驶一次时的指标，也可以为某确定的翻斗卡车20a在同一路径CS中行驶多个循环时的所述指标的同一路径CS的各循环的平均值。关于其他的翻斗卡车20b、20c、20d、20e而言，也同样。
图14表示本实施方式的显示装置16的画面的一例，表示翻斗卡车20的与生产效率相关的指标的其他的显示例。所述指标与多个翻斗卡车20(20a、20b、20c、20d、20e、20f、20g、20h、20i、20j)分别建立对应而进行显示。
需要说明的是，图14所示的图像和图13所示的图像既可以通过同一显示装置16进行显示，也可以通过不同的显示装置16分别进行显示。另外，图14所示的图像和图13所示的图像既可以通过同一显示装置16同时进行显示，也可以在不同的时刻进行显示。
在图14中，显示装置16显示二维的图表，在该二维的图表中，将与生产效率相关的指标之一即每单位时间的燃料消耗量作为纵轴，将每单位时间的装载货物搬运量作为横轴，并将多个翻斗卡车20(20a、20b、20c、20d、20e、20f、20g、20h、20i、20j)各自中的所述纵轴及横轴的指标的平均值作为原点。即，所述原点是分别表示多个翻斗卡车20a、20b、20c、20d、20e、20f、20g、20h、20i、20j的每单位时间的燃料消耗量的平均值及每单位时间的装载货物搬运量的平均值的点。
在图14所示的二维的图表中，显示线LR，并显示多个点。其中线LR表示作为生产效率的评价基准的每单位燃料消耗量的装载货物搬运量，多个点表示多个翻斗卡车20a、20b、20c、20d、20e、20f、20g、20h、20i、20j各自中的所述纵轴及横轴的指标的值。各点的所述纵轴及横轴的指标的值分别是各翻斗卡车20(20a、20b、20c、20d、20e、20f、20g、20h、20i、20j)中的各循环的每单位时间的燃料消耗量(L/h)的平均值、及各翻斗卡车20中的各循环的每单位时间的装载货物搬运量(ton/h)的平均值。
与图9所示的例子同样，线LR为一次直线，表示翻斗卡车20的每单位燃料消耗量的装载货物搬运量的倒数(L/ton)。即，线LR表示翻斗卡车20的每单位装载货物搬运量的燃料消耗量。在图表中，线LR的斜度越大，翻斗卡车20的生产效率越低。
根据图14所示的二维的图表，基于多个翻斗卡车20(20a、20b、20c、20d、20e、20f、20g、20h、20i、20j)各自的工作评价来进行生产效率的评价。在图14所示的图表中，在多个翻斗卡车20中的具有以少的燃料消耗量搬运多的装载货物搬运量的实际成效的翻斗卡车20的生产效率被评价为非常良好。即，在图14所示的图表中，所述点位于比线LR靠下侧的区域A4、A5、A6内的翻斗卡车20的生产效率可以评价为良好。另一方面，所述点位于比线LR靠上侧的区域A1、A2、A3内的翻斗卡车20的生产效率可以评价为低。在图14所示的例子中，所述点位于区域A6内的翻斗卡车20g、20h、20i、20j的生产效率可以评价为最好，所述点位于区域A4、A5内的翻斗卡车20f的生产效率仅次于所述点位于区域A6内的翻斗卡车20的生产效率而可以评价为良好。另外，所述点位于区域A2、A3内的翻斗卡车20b、20e生产效率仅次于所述点位于区域A4、A5内的翻斗卡车20f的生产效率而可以评价为良好，所述点位于区域A1内的翻斗卡车20a、20c、20d的生产效率可以评价为最低。
需要说明的是，基于图14所示的二维的图表的通过图表的象限进行评价的评价方法与图9所示的评价方法同样。
在图14所示的图表中，例如，点位于区域A1内的翻斗卡车20(20a、20c、20d)虽然燃料消耗量多，但装载货物搬运量少，因此被评价为生产效率低。基于图14所示的图表的数据，例如能够评价为：翻斗卡车20的生产效率低的原因在于点位于区域A1内的翻斗卡车20a、20c、20d的操作员的驾驶操作技术(操作方法)上，或者在于所述翻斗卡车20a、20c、20d的车辆状态上。
在图14所示的图表中，例如点位于区域A2内的翻斗卡车20e被评价为虽然燃料消耗量少，但装载货物搬运量也少。基于图14所示的图表的数据，例如能够将翻斗卡车20的生产效率低的原因判断为所述翻斗卡车20e的装载货物的装入量过少或者所述翻斗卡车20e的停止时间长等，因此能够指导操作员的驾驶操作，来改善上述情况。
在图14所示的图表中，例如，点位于区域A3内的翻斗卡车20b被评价为虽然装载货物搬运量多，但燃料消耗量也多。基于图14所示的图表的数据，例如能够判断为生产效率低的原因在于所述翻斗卡车20b的装载货物的装入量过多(过装载)，或者在于所述翻斗卡车20b的操作员的驾驶操作技术(操作方法)上，因此能够指导操作员的驾驶操作，来改善上述情况。
在本实施方式中，通过图14所示的图表，例如管理者能够迅速且顺利地评价多个翻斗卡车20各自的生产效率(生产率和燃料利用率的同时提高)的优劣。例如，能够迅速掌握多个翻斗卡车20各自的与生产效率相关的指标相对于多个翻斗卡车20的与生产效率相关的指标的平均值(图14所示的图表的原点)及表示评价基准的线LR而言是否处于优势地位以及哪种程度。并且，能够一眼就掌握翻斗卡车20的生产效率低的原因是在于装载货物搬运量上，还是在于燃料消耗量上，因此能够迅速研究并执行该问题的解决方法。
需要说明的是，还可以是管理侧处理装置12基于图14所示的图表的数据，来自动地评价多个翻斗卡车20的生产效率。此时，可以将评价结果作为评价报告而由印刷装置19进行印刷。
需要说明的是，在图14所示的图表中，纵轴可以为每单位时间的装载货物搬运量，横轴可以为每单位时间的燃料消耗量。这种情况下，二维图表的象限的与生产效率相关的评价的优劣以原点为中心而与图14的例子相反。
需要说明的是，也可以通过印刷装置19对图13、图14所示的显示内容进行印刷。即，只要基于通过显示装置16或印刷装置19输出的图表来进行上述评价即可。
另外，在基于图9进行的评价之后，对于多个路径CS中被评价为需要生产效率的改善(例如生产效率最低)的路径CS，可以主要以考虑了燃料利用率及循环时间的运转评价为目的而进行详细的评价。在图15中表示本实施方式的显示装置16的画面的一例。在图15所示的二维图表中，横轴为每单位循环的经过时间即循环时间，纵轴为每单位循环的燃料消耗量。在该二维图表中，绘制出表示多个翻斗卡车20中的所述纵轴及横轴的指标的平均值的点，这多个翻斗卡车20在例如被评价为所述的生产效率低的一个路径CS等那样的评价对象的行驶路径中行驶。并且，在该二维图表中显示出线LN，该线LN通过表示所述纵轴及横轴的指标的平均值的点，且表示作为运转评价的基准的每单位时间的燃料消耗量即平均燃料利用率。
在这样的二维图表中，显示表示多个翻斗卡车20a、20b、20c、20d、20e、20f、20g、20h各自的所述纵轴及横轴的指标的实际值。与在比所述线LN靠下方的区域绘制的点相对应的翻斗卡车20的运转可以评价为比平均的燃料利用率好的燃料利用率下的运转。另外，越到纵轴方向的下方，越可以评价为燃料利用率良好的运转。并且，由于越到横轴方向的左方，循环时间越短，因此越可以评价为在生产率的方面良好的运转。
在图15所示的二维图表中，也可以按照在同一路径CS中行驶的每个操作员的、同一路径CS的每个确定区间，来绘制行驶实际值。基于图15所示的二维图表来进行评价，由此能够容易一眼就评价出进行燃料利用率差的运转的翻斗卡车是哪个翻斗卡车、哪个操作员进行的驾驶、是在哪个确定区间中的运转等，从而能够适当地进行运转方法的评价。
<路径的确定区间中的工作信息的评价>
接着，进行对被评价为生产效率低的翻斗卡车20的详细的评价。作为一例，在参照图14而进行了说明的评价中，进行对被评价为生产效率最低的翻斗卡车20a的详细的评价。在本实施方式中，与图11及图12所示的实施方式同样地评价所述翻斗卡车20a行驶过的一个或多个路径CS的确定区间SC中的翻斗卡车20a的工作。由于该评价的处理方法与图11及图12所示的实施方式同样，因此省略在此的说明。
<多个作业期间的每个作业期间的工作的评价>
管理侧处理装置12可以将多个作业期间各自中的翻斗卡车20的与生产效率相关的指标导出并进行评价。多个作业期间各自的翻斗卡车20的与生产效率相关的指标包括：多个作业期间各自的翻斗卡车20的每单位时间的燃料消耗量、每单位时间的装载货物搬运量及每单位燃料消耗量的装载货物搬运量中的至少一个。
例如，翻斗卡车20在第一期间Ta、第二期间Tb、第三期间Tc、第四期间Td及第五期间Te中分别进行工作时，管理侧处理装置12将第一期间Ta中的翻斗卡车20的与生产效率相关的指标、第二期间Tb中的翻斗卡车20的与生产效率相关的指标、第三期间Tc中的翻斗卡车20的与生产效率相关的指标、第四期间Td中的翻斗卡车20的与生产效率相关的指标及第五期间Te中的翻斗卡车20的与生产效率相关的指标分别导出并进行评价。需要说明的是，期间T既可以为例如每季节的期间，也可以为每月的期间。
图16表示本实施方式的显示装置16的画面的一例。如图16所示，显示装置16将翻斗卡车20的与生产效率相关的指标与多个期间Ta、Tb、Tc、Td、Te分别建立对应而进行显示。在本实施方式中，显示装置16通过图表(柱状图及曲线图)来显示翻斗卡车20的与生产效率相关的指标。
在图16所示的图表中，纵轴为翻斗卡车20的每单位时间的燃料消耗量(L/h)、每单位时间的装载货物搬运量(ton/h)及每单位燃料消耗量的装载货物搬运量(ton/L)。在此，h为小时，L为升，ton为吨。横轴表示多个期间Ta、Tb、Tc、Td、Te和这多个期间T的平均值。
与多个期间Ta、Tb、Tc、Td、Te相关的图表的数值既可以是在这多个期间T中翻斗卡车20分别在同一路径CS行驶时的所述指标的在所述翻斗卡车20中的各循环的平均值，也可以是在不同的路径CS中行驶时的所述指标的在所述翻斗卡车20中的每个路径CS的各循环的平均值。另外，与第一期间Ta相关的图表的数值既可以是例如翻斗卡车20在路径CS中行驶一次时的指标，也可以是翻斗卡车20在同一路径CS中行驶多次时的平均值。关于第二期间Tb、第三期间Tc、第四期间Td及第五期间Te而言，也同样。
图17表示本实施方式的显示装置16的画面的一例，表示翻斗卡车20的与生产效率相关的指标的另一显示例。在本实施方式中，表示所述指标与多个期间Ta、Tb、Tc、Td、Te、Tf、Tg、Th、Ti、Tj分别建立对应而进行显示的例子。
需要说明的是，图17所示的图像和图16所示的图像既可以通过同一显示装置16进行显示，也可以通过不同的显示装置16分别进行显示。另外，图17所示的图像和图16所示的图像既可以通过同一显示装置16同时显示，也可以在不同的时刻进行显示。
在图17中，显示装置16显示二维的图表，在二维的图表中，将与生产效率相关的指标之一即每单位时间的燃料消耗量作为纵轴，将每单位时间的装载货物搬运量作为横轴，并将多个期间Ta、Tb、Tc、Td、Te、Tf、Tg、Th、Ti、Tj各自中的所述纵轴及横轴的指标的平均值作为原点。即，所述原点是分别表示多个期间Ta、Tb、Tc、Td、Te、Tf、Tg、Th、Ti、Tj各自的翻斗卡车20的每单位时间的燃料消耗量的平均值及每单位时间的装载货物搬运量的平均值的点。
在图17所示的二维的图表中，显示线LR，并且显示多个点，其中线LR表示作为生产效率的评价基准的每单位燃料消耗量的装载货物搬运量，所述多个点表示多个期间Ta、Tb、Tc、Td、Te、Tf、Tg、Th、Ti、Tj各自中的所述纵轴及横轴的指标的值。各点的所述纵轴及横轴的指标的值分别是：各期间T(Ta、Tb、Tc、Td、Te、Tf、Tg、Th、Ti、Tj)中的各循环的每单位时间的燃料消耗量(L/h)的平均值及各期间T中的各循环的每单位时间的装载货物搬运量(ton/h)的平均值。
线LR为一次直线。在本实施方式中，线LR表示翻斗卡车20的每单位燃料消耗量的装载货物搬运量的倒数(L/ton)。即，线LR表示翻斗卡车20的每单位装载货物搬运量的使用燃料消耗量。在图表中，线LR的斜度越大，翻斗卡车20的生产效率越低。
根据图17所示的二维的图表，基于多个期间T(Ta、Tb、Tc、Td、Te、Tf、Tg、Th、Ti、Tj)各自的翻斗卡车20的工作评价来进行生产效率的评价。在图17所示的图表中，在多个期间T中的具有以少的燃料消耗量搬运多的装载货物搬运量的实际成效的期间T中行驶的翻斗卡车20的生产效率被评价为非常良好。即，在图17所示的图表中，所述点位于比线LR靠下侧的区域A4、A5、A6内的期间T中的翻斗卡车20的生产效率可以评价为良好。另一方面，所述点位于比线LR靠上侧的区域A1、A2、A3内的期间T中的翻斗卡车20的生产效率可以评价为低。在图17所示的例子中，所述点位于区域A6内的期间Tg、Th、Ti、Tj中的翻斗卡车20的生产效率可以评价为最好，所述点位于区域A4、A5内的期间Tf中的翻斗卡车20的生产效率仅次于所述点位于区域A6内的期间T中的翻斗卡车20的生产效率而可以评价为良好。另外，所述点位于区域A2、A3内的期间Tb、Te中的翻斗卡车20的生产效率仅次于所述点位于区域A4、A5内的期间Tf中的翻斗卡车20的生产效率而可以评价为良好，所述点位于区域A1内的期间Ta、Tc、Td中的翻斗卡车20的生产效率可以评价为最低。
在图17所示的图表中，例如，在位于区域A1的期间Ta、Tc、Td中工作的翻斗卡车20虽然燃料消耗量多，但装载货物搬运量少，因此被评价为生产效率低。基于图17所示的图表的数据，例如可以评价为翻斗卡车20的生产效率低的原因在于所述期间Ta、Tc、Td的环境(气温、湿度、路径的路面状态等)。或者，可以评价为翻斗卡车20的生产效率低的原因在于在所述期间Ta、Tc、Td中车辆状态因环境而劣化(即，车辆能力降低)的方面上。
在本实施方式中，通过图17所示的图表，例如管理者能够迅速且顺利地评价多个期间T的每个期间的翻斗卡车20的生产效率的优劣。例如，能够迅速掌握多个期间T各自的翻斗卡车20的与生产效率相关的指标相对于多个期间T各自的翻斗卡车20的与生产效率相关的指标的平均值(即，图17所示的图表的原点)及表示评价基准的线LR而言是否处于优势地位且是哪种程度。并且，能够一眼就掌握翻斗卡车20的生产效率低的原因是在于装载货物搬运量上，还是在于燃料消耗量上，因此能够迅速研究并执行该问题的解决方法。
需要说明的是，也可以是管理侧处理装置12基于图17所示的图表的数据，来自动地评价多个期间T的每个期间的翻斗卡车20的生产效率。此时，可以将评价结果作为评价报告而由印刷装置19进行印刷。
需要说明的是，在图17所示的图表中，纵轴可以为每单位时间的装载货物搬运量，横轴可以为每单位时间的燃料消耗量。在该情况下，二维图表的象限的与生产效率相关的评价的优劣以原点为中心而与图9的例子相反。
<路径的确定区间中的工作信息的评价>
接着，进行对被评价为生产效率低的期间T中的翻斗卡车20的详细的评价。作为一例，在参照图17而进行说明的评价中，进行对被评价为生产效率最低的期间Ta中的翻斗卡车20的评价。在本实施方式中，与图11及图12所示的实施方式同样地评价所述期间Ta中的一个或多个翻斗卡车20行驶的一个或多个路径CS的确定区间SC中的翻斗卡车20的工作。由于该评价的处理方法与图11及图12所示的实施方式同样，因此省略在此的说明。
<多个确定区间的每个区间的工作的评价>
管理侧处理装置12可以将多个路径中包含的多个确定区间各自中的翻斗卡车20的与生产效率相关的指标导出并进行评价。例如，在矿山中一台或多台翻斗卡车20在多个路径中行驶且所述多个路径中包含多个确定区间的情况下，管理侧处理装置12可以将各确定区间SCa、SCb、SCc、SCd、SCe的每个区间的与生产效率相关的指标导出并进行评价。所述与生产效率相关的指标例如为每单位时间的燃料消耗量、每单位时间的装载货物搬运量及每单位燃料消耗量的装载货物搬运量等。
图18表示本实施方式的显示装置16的画面的一例。在图18所示的例子中，将所述与生产效率相关的指标与多个确定区间SCa、SCb、SCc、SCd、SCe分别建立对应而进行显示。在本实施方式中，显示装置16通过图表(柱状图及曲线图)来显示所述与生产效率相关的指标。
在图18所示的图表中，纵轴为各确定区间SCa、SCb、SCc、SCd、SCe中的翻斗卡车20的每单位时间的燃料消耗量(L/h)、每单位时间的装载货物搬运量(ton/h)及每单位燃料消耗量的装载货物搬运量(ton/L)。在此，h为小时，L为升，ton为吨。横轴表示多个确定区间SCa、SCb、SCc、SCd、SCe和这多个确定区间SC的平均值。
各确定区间SCa、SCb、SCc、SCd、SCe中的图表的指标的数值既可以是一个或多个翻斗卡车20在同一确定区间SC中行驶时的所述确定区间SC中的全部翻斗卡车20的每个循环的所述指标的平均值，也可以是一个或多个翻斗卡车20在多个确定区间SCa、SCb、SCc、SCd、SCe中行驶时的各确定区间SCa、SCb、SCc、SCd、SCe中的全部翻斗卡车20的每个循环的所述指标的平均值。
图19表示本实施方式的显示装置16的画面的一例，表示翻斗卡车20的与所述生产效率相关的指标的另一显示例。所述指标与多个确定区间SCa、SCb、SCc、SCd、SCe、SCf、SCg、SCh、SCi、SCj分别建立对应而进行显示。
需要说明的是，图19所示的图像和图18所示的图像既可以通过同一显示装置16进行显示，也可以通过不同的显示装置16分别进行显示。另外，图19所示的图像和图18所示的图像既可以通过同一显示装置16同时进行显示，也可以在不同的时刻进行显示。
在图19中，显示装置16显示二维的图表，在该二维的图表中，将与生产效率相关的指标之一即每单位时间的燃料消耗量作为纵轴，将每单位时间的装载货物搬运量作为横轴，并将多个确定区间SCa、SCb、SCc、SCd、SCe、SCf、SCg、SCh、SCi、SCj各自中的所述纵轴及横轴的指标的平均值作为原点。即，所述原点是分别表示多个确定区间SCa、SCb、SCc、SCd、SCe、SCf、SCg、SCh、SCi、SCj各自的每单位时间的燃料消耗量的平均值及每单位时间的装载货物搬运量的平均值的点。
在图19所示的二维的图表中，显示线LR，并显示多个点，其中所述线LR表示作为生产效率的评价基准的每单位燃料消耗量的装载货物搬运量，所述多个点表示多个确定区间SCa、SCb、SCc、SCd、SCe、SCf、SCg、SCh、SCi、SCj各自中的所述纵轴及横轴的指标的值。各点的所述纵轴及横轴的指标的值分别是：对应的各确定区间SCa、SCb、SCc、SCd、SCe、SCf、SCg、SCh、SCi、SCj中的翻斗卡车20的各循环的每单位时间的燃料消耗量(L/h)的平均值及翻斗卡车20的各循环的每单位时间的装载货物搬运量(ton/h)的平均值。
与图9所示的例子同样，线LR为一次直线，表示翻斗卡车20的每单位燃料消耗量的装载货物搬运量的倒数(L/ton)。即，线LR表示翻斗卡车20的每单位装载货物搬运量的燃料消耗量。在图表中，线LR的斜度越大，翻斗卡车20的生产效率越低。
根据图19所示的二维的图表，基于多个确定区间SCa、SCb、SCc、SCd、SCe、SCf、SCg、SCh、SCi、SCj的每个区间的工作评价来进行生产效率的评价。在图19所示的图表中，在多个确定区间SCa、SCb、SCc、SCd、SCe、SCf、SCg、SCh、SCi、SCj中的具有以少的燃料消耗量搬运多的装载货物搬运量的实际成效的确定区间的生产效率被评价为非常良好。即，所述点位于比线LR靠下侧的区域A4、A5、A6内的确定区间中的翻斗卡车20的生产效率可以评价为良好。另一方面，所述点位于比线LR靠上侧的区域A1、A2、A3内的确定区间中的生产效率可以评价为低。在图19所示的例子中，所述点位于区域A6内的确定区间SCg、SCh、SCi、SCj中的翻斗卡车20的生产效率可以评价为最好，所述点位于区域A4、A5内的确定区间SCf中的翻斗卡车20的生产效率仅次于所述点位于区域A6内的确定区间SCg、SCh、SCi、SCj中的翻斗卡车20的生产效率而可以评价为良好。另外，所述点位于区域A2、A3内的确定区间SCb、SCe中的翻斗卡车20的生产效率仅次于所述点位于区域A4、A5内的确定区间SCf中的翻斗卡车20的生产效率而可以评价为良好，所述点位于区域A1内的确定区间SCa、SCc、SCd中的翻斗卡车20的生产效率可以评价为最低。
需要说明的是，基于图19所示的二维的图表的、通过图表的象限进行评价的评价方法与图9所示的评价方法同样。
在图19所示的图表中，例如，点位于区域A1内的确定区间SCa、SCc、SCd中的翻斗卡车20虽然燃料消耗量多，但装载货物搬运量少，因此被评价为生产效率低。基于该数据，例如评价为确定区间SCa、SCc、SCd中的翻斗卡车20的生产效率低的原因可能在于确定区间SCa、SCc、SCd中的路面状态不良(例如，易打滑路面、凸凹度大的路面等)的方面。因此，基于其他的工作信息，详细地调查在所述确定区间SCa、SCc、SCd中的行驶速度或车身倾斜角度等，来评价路面状态是否不良或是否存在其他的原因。
在图19所示的图表中，例如，点位于区域A2内的确定区间SCe中的翻斗卡车20被评价为虽然燃料消耗量少，但装载货物搬运量也少。基于该数据，例如，评价为作为确定区间SCe中的翻斗卡车20的生产效率低的原因，认为可能是装载货物的装入量过少、或停止时间过长、或行驶速度过慢。因此，基于其他的工作信息，详细地调查所述确定区间SCe的行驶時的装载货物装入量、停车时间、行驶速度等，若弄清其为原因，则能够指导操作员的驾驶操作，来对其进行改善。
在图19所示的图表中，例如，点位于区域A3内的确定区间SCb中的翻斗卡车20被评价为虽然装载货物搬运量多，但燃料消耗量也多。基于该数据，例如，评价为确定区间SCb中的翻斗卡车20的生产效率低的原因可能在于装载货物的装入量过多(即，过装载)、或者在于行驶速度比规定速度过于高或急加速及急减速的频率过多。因此，基于其他的工作信息，详细地调查确定区间SCb的行驶时的行驶速度、加速度及减速度的大小及频率等，若弄清其为原因，则能够指导操作员的驾驶操作，来对其进行改善。
在本实施方式中，通过图19所示的图表，例如管理者能够迅速且顺利地评价多个确定区间的每个区间的生产效率的优劣。例如，能够迅速掌握多个确定区间各自的与生产效率相关的指标相对于多个确定区间中的与生产效率相关的指标的平均值(图19所示的图表的原点)及表示评价基准的线LR而言是否处于优势地位且是哪种程度。并且，能够一眼就掌握某确定区间中的生产效率低的原因是在于装载货物搬运量上，还是在于燃料消耗量上，因此能够迅速研究并执行该问题的解决方法。
需要说明的是，也可以是管理侧处理装置12基于图19所示的图表的数据，来自动地评价多个确定区间的每个区间中的翻斗卡车20的生产效率。此时，可以将评价结果作为评价报告而由印刷装置19进行印刷。
需要说明的是，在图19所示的图表中，纵轴可以为每单位时间的装载货物搬运量，横轴可以为每单位时间的燃料消耗量。这种情况下，二维图表的象限的与生产效率相关的评价的优劣以原点为中心而与图19的例相反。
需要说明的是，也可以通过印刷装置19对图15、图16、图17、图18、图19所示的显示内容进行印刷。即，只要基于通过显示装置16或印刷装置19输出的图表来进行上述评价即可。
如以上说明那样，根据本实施方式，由于对确定区间SC中的翻斗卡车20的工作信息进行评价，因此能够适当评价该路径CS中的翻斗卡车20的工作信息。另外，根据本实施方式，基于该工作信息，能够适当评价确定区间SC中的翻斗卡车20的工作状态。另外，通过显示装置16将该工作信息与确定区间SC建立对应而进行显示，由此能够迅速且可靠地掌握在路径的哪个确定区间SC中产生怎样的现象。因此，例如即使在所述翻斗卡车20中产生不良情况时，也能够迅速取得并评价该不良情况信息，或采取用于解决该不良情况的措施。
另外，根据本实施方式，由于在多个路径CS的每个路径将翻斗卡车20的工作信息(与生产效率相关的指标)导出并进行评价，因此能够适当地判断在多个路径CS中的哪个路径CS中翻斗卡车20的生产效率正在降低。并且，能够采取用于抑制生产效率的降低的适当的措施。
另外，根据本实施方式，由于在多个翻斗卡车20的每个卡车将翻斗卡车20的工作信息(与生产效率相关的指标)导出并进行评价，因此能够适当地判断多个翻斗卡车20中的哪个翻斗卡车20的生产效率正在降低。并且，能够采取用于抑制生产效率的降低的适当的措施。
另外，根据本实施方式，由于在多个期间的每个期间将翻斗卡车20的工作信息(与生产效率相关的指标)导出并进行评价，因此能够适当地判断在多个期间中的哪个期间翻斗卡车20的生产效率正在降低。并且，能够采取用于抑制生产效率的降低的适当的措施。
另外，在本实施方式中，将参照图9、图14、图17及图19而说明了的那样的二维的图表显示在显示装置16上，由此例如管理者基于显示装置16的显示，能够容易一眼就对翻斗卡车20的与生产效率相关的指标进行评价。例如，能够一眼就掌握相对于所述二维的图表的原点(生产效率的指标的平均值)及通过该原点的评价基准的线而言，翻斗卡车20的工作信息(与生产效率相关的指标)的优劣。另外，能够一眼就掌握翻斗卡车20的生产效率低的原因是在于每单位时间的装载货物搬运量上，还是在于每单位时间的燃料消耗量上。
需要说明的是，在上述的实施方式中，工作信息的评价既可以由管理者等进行，也可以由管理侧处理装置12进行，还可以由车载处理装置30进行。
需要说明的是，在上述的实施方式中，在翻斗卡车20的位置信息的检测中也可以使用与GPS卫星不同的测位用卫星。例如，通过进行基于GNSS(全球卫星导航***：GlobalNavigationSatelliteSystem)的测位，来检测翻斗卡车20的位置信息。
上述的各实施方式的构成要件包括本领域技术人员能够容易想到的、实质上相同的、所谓均等的范围的构成要件。另外，上述的各实施方式的构成要件可以适当组合。并且，还存在不使用一部分构成要素的情况。
【符号说明】
1管理***
4装载机
10管理装置
12管理侧处理装置
13管理侧存储装置
18管理侧无线通信装置
20翻斗卡车
25旋转传感器
26压力传感器
28车载无线通信装置
29位置信息检测装置
30车载处理装置
31车载存储装置
40工作信息检测装置
CS已登录路径
CSr实际行驶路径
LK路段
PI位置信息
SC确定区间
WP通过位置

Claims (26)

1.一种矿山机械的管理***，其具备：
位置信息检测装置，其搭载于能够在矿山的路径中行驶的矿山机械，对所述矿山机械的位置信息进行检测；
工作信息检测装置，其搭载于所述矿山机械，对所述矿山机械的工作信息进行检测；以及
第一评价装置，其基于所述位置信息及所述工作信息，来对所述工作信息进行评价，
所述矿山的路径包括以规定间隔配置的多个节点和将相互相邻的所述节点之间连接起来的多个路段，且所述矿山的路径具有路径信息，该路径信息包括相互相邻的所述路段彼此的坡度差为规定值以下、且相互相邻的所述路段彼此的方位差为规定值以下、且在相互相邻的所述路段之间不存在交叉点的确定区间，
所述第一评价装置对所述路径的确定区间中的所述工作信息进行评价。
2.根据权利要求1所述的矿山机械的管理***，其中，
所述矿山机械的管理***具备第一输出装置，该第一输出装置将所述工作信息与所述确定区间建立对应并输出。
3.根据权利要求1或2所述的矿山机械的管理***，其中，
所述路径包括多个路径，
所述第一评价装置对所述多个路径的所述确定区间中的所述工作信息进行评价。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的矿山机械的管理***，其中，
所述路径具有多个确定区间，
所述矿山机械的管理***具备第二评价装置，该第二评价装置对所述矿山机械的与生产效率相关的指标进行评价，所述矿山机械的与生产效率相关的指标包括所述多个确定区间各自中的所述矿山机械的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量。
5.根据权利要求4所述的矿山机械的管理***，其中，
所述矿山机械的管理***具备第二输出装置，该第二输出装置将所述指标与所述多个确定区间分别建立对应并输出。
6.根据权利要求5所述的矿山机械的管理***，其中，
所述第二输出装置输出二维的图表，在该二维的图表中，将所述指标的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量中的一方作为纵轴，将另一方作为横轴，并将所述多个确定区间的所述指标的平均值作为原点，
在所述二维的图表输出：作为评价基准的表示每单位燃料消耗量的装载货物搬运量的线和表示所述多个确定区间各自中的所述指标的点。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的矿山机械的管理***，其中，
所述路径包括多个路径，
所述矿山机械的管理***具备第二评价装置，该第二评价装置对所述矿山机械的与生产效率相关的指标进行评价，所述矿山机械的与生产效率相关的指标包括所述多个路径各自中的所述矿山机械的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量。
8.根据权利要求7所述的矿山机械的管理***，其中，
所述矿山机械的管理***具备第二输出装置，该第二输出装置将所述指标与所述多个路径分别建立对应并输出。
9.根据权利要求8所述的矿山机械的管理***，其中，
所述第二输出装置输出二维的图表，在该二维的图表中，将所述指标的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量中的一方作为纵轴，将另一方作为横轴，并将所述多个路径的所述指标的平均值作为原点，
在所述二维的图表输出：作为评价基准的表示每单位燃料消耗量的装载货物搬运量的线和表示所述多个路径各自中的所述指标的点。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的矿山机械的管理***，其中，
所述矿山机械包括多个矿山机械，
所述第一评价装置对所述多个矿山机械分别行驶的所述路径的所述确定区间中的所述工作信息进行评价。
11.根据权利要求10所述的矿山机械的管理***，其中，
所述矿山机械的管理***具备第二评价装置，该第二评价装置对与生产效率相关的指标进行评价，该与生产效率相关的指标包括所述多个矿山机械各自的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量。
12.根据权利要求11所述的矿山机械的管理***，其中，
所述矿山机械的管理***具备第二输出装置，该第二输出装置将所述指标与所述多个矿山机械分别建立对应并输出。
13.根据权利要求12所述的矿山机械的管理***，其中，
所述第二输出装置输出二维的图表，在该二维的图表中，将所述指标的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量中的一方作为纵轴，将另一方作为横轴，并将所述多个矿山机械的所述指标的平均值作为原点，
在所述二维的图表输出：作为评价基准的表示每单位燃料消耗量的装载货物搬运量的线和表示所述多个矿山机械各自中的所述指标的点。
14.根据权利要求1至3中任一项所述的矿山机械的管理***，其中，
所述矿山机械在多个作业期间分别进行工作，
所述第一评价装置对所述多个作业期间各自的所述确定区间中的所述工作信息进行评价。
15.根据权利要求14所述的矿山机械的管理***，其中，
所述矿山机械的管理***具备第二评价装置，该第二评价装置对所述矿山机械的与生产效率相关的指标进行评价，所述矿山机械的与生产效率相关的指标包括所述多个作业期间各自中的所述矿山机械的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量。
16.根据权利要求15所述的矿山机械的管理***，其中，
所述矿山机械的管理***具备第二输出装置，该第二输出装置将所述指标与所述多个作业期间分别建立对应并输出。
17.根据权利要求16所述的矿山机械的管理***，其中，
所述第二输出装置输出二维的图表，在该二维的图表中，将所述指标的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量中的一方作为纵轴，将另一方作为横轴，并将所述多个作业期间的所述指标的平均值作为原点，
在所述二维的图表输出：作为评价基准的表示每单位燃料消耗量的装载货物搬运量的线和表示所述多个作业期间各自中的所述指标的点。
18.一种矿山机械的管理***，其具备：
矿山的路径，该矿山的路径包括以规定间隔配置的多个节点和将相互相邻的所述节点之间连接起来的多个路段，该矿山的路径具有路径信息，该路径信息包括相互相邻的所述路段彼此的坡度差为规定值以下、且相互相邻的所述路段彼此的方位差为规定值以下、且在相互相邻的所述路段之间不存在交叉点的确定区间，并且该矿山的路径具有多个所述确定区间；
位置信息检测装置，其搭载于能够在所述矿山的路径中行驶的矿山机械，对所述矿山机械的位置信息进行检测；
工作信息检测装置，其搭载于所述矿山机械，对所述矿山机械的工作信息进行检测；以及
输出装置，其基于所述位置信息及所述工作信息，将所述矿山机械的与生产效率相关的指标与所述多个确定区间分别建立对应并输出，其中所述矿山机械的与生产效率相关的指标包括所述多个确定区间各自中的所述矿山机械的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量，
所述输出装置输出二维的图表，在该二维的图表中，将所述指标的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量中的一方作为纵轴，将另一方作为横轴，并将所述多个确定区间的所述指标的平均值作为原点，
在所述二维的图表输出：作为评价基准的表示每单位燃料消耗量的装载货物搬运量的线和表示所述多个确定区间各自中的所述指标的点。
19.一种矿山机械的管理***，其具备：
位置信息检测装置，其搭载于能够在矿山的多个路径中行驶的矿山机械，对所述矿山机械的位置信息进行检测；
工作信息检测装置，其搭载于所述矿山机械，对所述矿山机械的工作信息进行检测；以及
输出装置，其基于所述位置信息及所述工作信息，将所述矿山机械的与生产效率相关的指标与所述多个路径分别建立对应并输出，所述矿山机械的与生产效率相关的指标包括所述多个路径各自中的所述矿山机械的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量，
所述输出装置输出二维的图表，在该二维的图表中，将所述指标的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量中的一方作为纵轴，将另一方作为横轴，并将所述多个路径的所述指标的平均值作为原点，
在所述二维的图表输出：作为评价基准的表示每单位燃料消耗量的装载货物搬运量的线和表示所述多个路径各自中的所述指标的点。
20.一种矿山机械的管理***，其具备：
位置信息检测装置，其分别搭载于能够在矿山的路径中行驶的多个矿山机械，对所述多个矿山机械的位置信息分别进行检测；
工作信息检测装置，其分别搭载于所述多个矿山机械，对所述多个矿山机械的工作信息分别进行检测；以及
输出装置，其基于所述位置信息及所述工作信息，将所述多个矿山机械的与生产效率相关的指标与所述多个矿山机械分别建立对应并输出，所述多个矿山机械的与生产效率相关的指标包括所述多个矿山机械各自的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量，
所述输出装置输出二维的图表，在该二维的图表中，将所述指标的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量中的一方作为纵轴，将另一方作为横轴，并将所述多个矿山机械的所述指标的平均值作为原点，
在所述二维的图表输出：作为评价基准的表示每单位燃料消耗量的装载货物搬运量的线和表示所述多个矿山机械各自中的所述指标的点。
21.一种矿山机械的管理***，其具备：
位置信息检测装置，其搭载于能够在矿山的路径中行驶的矿山机械，对所述矿山机械的位置信息进行检测；
工作信息检测装置，其搭载于所述矿山机械，对所述矿山机械的工作信息进行检测；以及
输出装置，其基于在多个作业期间中检测出的所述位置信息及所述工作信息，将所述矿山机械的与生产效率相关的指标与所述多个作业期间分别建立对应并输出，所述矿山机械的与生产效率相关的指标包括所述多个作业期间各自中的所述矿山机械的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量，
所述输出装置输出二维的图表，在该二维的图表中，将所述指标的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量中的一方作为纵轴，将另一方作为横轴，并将所述多个作业期间的所述指标的平均值作为原点，
在所述二维的图表输出：作为评价基准的表示每单位燃料消耗量的装载货物搬运量的线和表示所述多个作业期间各自中的所述指标的点。
22.一种矿山机械的管理方法，其中，
矿山的路径包括以规定间隔配置的多个节点和将相互相邻的所述节点之间连接起来的多个路段，矿山的路径具有路径信息，该路径信息包括相互相邻的所述路段彼此的坡度差为规定值以下、且相互相邻的所述路段彼此的方位差为规定值以下、且在相互相邻的所述路段之间不存在交叉点的确定区间，
对能够在所述矿山的路径中行驶的矿山机械的所述路径中的位置信息进行检测，
对所述矿山机械的工作信息进行检测，
基于所述位置信息及所述工作信息，对所述路径的确定区间中的所述工作信息进行评价。
23.一种矿山机械的管理方法，其中，
矿山的路径包括以规定间隔配置的多个节点和将相互相邻的所述节点之间连接起来的多个路段，矿山的路径具有路径信息，该路径信息包括相互相邻的所述路段彼此的坡度差为规定值以下、且相互相邻的所述路段彼此的方位差为规定值以下、且在相互相邻的所述路段之间不存在交叉点的确定区间，并且该矿山的路径具有多个所述确定区间，
对能够在所述矿山的路径中行驶的矿山机械的所述路径中的位置信息进行检测，
对所述矿山机械的工作信息进行检测，
将所述矿山机械的与生产效率相关的指标与所述多个确定区间分别建立对应并输出，所述矿山机械的与生产效率相关的指标包括基于所述位置信息及所述工作信息而求出的、所述多个确定区间各自中的所述矿山机械的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量，
在二维的图表输出作为评价基准的表示每单位燃料消耗量的装载货物搬运量的线和表示所述多个确定区间各自中的所述指标的点，在该二维的图表中，将所述指标的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量中的一方作为纵轴，将另一方作为横轴，并将所述多个确定区间各自中的所述矿山机械的所述指标的平均值作为原点。
24.一种矿山机械的管理方法，其中，
对能够在矿山的多个路径中行驶的矿山机械的所述多个路径各自中的位置信息进行检测，
对所述矿山机械的工作信息进行检测，
将所述矿山机械的与生产效率相关的指标与所述多个路径分别建立对应并输出，所述矿山机械的与生产效率相关的指标包括基于所述位置信息及所述工作信息而求出的所述多个路径各自中的所述矿山机械的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量，
在二维的图表输出作为评价基准的表示每单位燃料消耗量的装载货物搬运量的线和表示所述多个路径各自中的所述指标的点，在该二维的图表中，将所述指标的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量中的一方作为纵轴，将另一方作为横轴，并将所述多个路径各自中的所述矿山机械的所述指标的平均值作为原点。
25.一种矿山机械的管理方法，其中，
对能够在矿山的路径中行驶的多个矿山机械的所述路径中的位置信息分别进行检测，
对所述多个矿山机械的工作信息分别进行检测，
将与生产效率相关的指标与所述多个矿山机械分别建立对应并输出，该与生产效率相关的指标包括基于所述位置信息及所述工作信息而求出的所述多个矿山机械各自的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量，
在二维的图表输出作为评价基准的表示每单位燃料消耗量的装载货物搬运量的线和表示所述多个矿山机械各自中的所述指标的点，在该二维的图表中，将所述指标的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量中的一方作为纵轴，将另一方作为横轴，并将所述多个矿山机械各自的所述指标的平均值作为原点。
26.一种矿山机械的管理方法，其中，
对能够在矿山的路径中行驶的矿山机械的所述路径中的位置信息进行检测，
对所述矿山机械的工作信息进行检测，
将所述矿山机械的与生产效率相关的指标与所述多个作业期间分别建立对应并输出，所述矿山机械的与生产效率相关的指标包括基于在所述多个作业期间中检测出的所述位置信息及所述工作信息而求出的所述多个作业期间各自中的所述矿山机械的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量，
在二维的图表输出作为评价基准的表示每单位燃料消耗量的装载货物搬运量的线和表示所述多个作业期间各自中的所述指标的点，在该二维的图表中，将所述指标的每单位时间的燃料消耗量及每单位时间的装载货物搬运量中的一方作为纵轴，将另一方作为横轴，并将所述多个作业期间各自中的所述矿山机械的所述指标的平均值作为原点。
CN201380003860.4A 2013-08-30 2013-08-30 矿山机械的管理***及管理方法 Active CN105164715B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2013/073382 WO2015029229A1 (ja) 2013-08-30 2013-08-30 鉱山機械の管理システム及び管理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105164715A true CN105164715A (zh) 2015-12-16
CN105164715B CN105164715B (zh) 2018-01-26

Family

ID=52580584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380003860.4A Active CN105164715B (zh) 2013-08-30 2013-08-30 矿山机械的管理***及管理方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10089863B2 (zh)
JP (1) JP5695217B1 (zh)
CN (1) CN105164715B (zh)
AU (1) AU2013394857B2 (zh)
CA (1) CA2851465C (zh)
WO (1) WO2015029229A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107215289A (zh) * 2016-03-22 2017-09-29 迪尔公司 用于空闲状态确定的***和方法
CN109460399A (zh) * 2018-10-31 2019-03-12 安徽网网络科技有限公司 挖掘作业数字化管理***及管理方法
CN112703294A (zh) * 2019-02-22 2021-04-23 日立建机株式会社 施工管理***

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019017159A1 (ja) * 2017-07-18 2019-01-24 株式会社小松製作所 パラメータ特定装置、シミュレーション装置、およびパラメータ特定方法
US10982409B2 (en) * 2018-04-02 2021-04-20 Deere & Company Excavator measurement and control logic
US10995615B2 (en) 2018-07-03 2021-05-04 Caterpillar Inc. Method for optimizing mining production
US10921139B2 (en) * 2018-09-10 2021-02-16 Caterpillar Inc. System and method for controlling machines using operator alertness metrics
US10872302B2 (en) 2018-12-13 2020-12-22 Caterpillar Inc. Automatically determining construction worksite operational zones based on received construction equipment telemetry data
JPWO2020161886A1 (ja) * 2019-02-08 2021-09-30 トヨタ自動車株式会社 移動体の位置特定システムおよび位置特定システムに使用される移動体
WO2020181450A1 (zh) * 2019-03-11 2020-09-17 苏州易信安工业技术有限公司 一种运输监控方法、装置及***
JP7181555B2 (ja) 2019-04-05 2022-12-01 ｉ Ｓｍａｒｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ株式会社 生産効率向上支援システム
JP7219196B2 (ja) * 2019-09-30 2023-02-07 日立建機株式会社 施工管理システム
CN111291976A (zh) * 2020-01-19 2020-06-16 重庆科技学院 一种基于区块链的企业绩效薪酬分配***
JP7162684B2 (ja) 2021-02-02 2022-10-28 日立建機株式会社 鉱山管理システム
US20220284360A1 (en) * 2021-03-05 2022-09-08 Caterpillar Inc. Enhanced tracking of quarry and mining machine operation
CA3211298A1 (en) 2021-08-05 2023-02-09 Yoichi Iihoshi Mine management system
JP7241846B1 (ja) 2021-10-29 2023-03-17 日立建機株式会社 鉱山管理システム

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007233122A (ja) * 2006-03-02 2007-09-13 Komatsu Ltd 機械の運転評価装置
JP2008076593A (ja) * 2006-09-20 2008-04-03 Hirotsu Sokichi 略地図生成装置および略地図生成方法
CN103210414A (zh) * 2011-11-11 2013-07-17 株式会社小松制作所 矿山机械的管理***以及矿山机械的管理方法

Family Cites Families (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050151941A1 (en) * 2000-06-16 2005-07-14 Solomon Dennis J. Advanced performance widget display system
US7596242B2 (en) * 1995-06-07 2009-09-29 Automotive Technologies International, Inc. Image processing for vehicular applications
US20070126561A1 (en) * 2000-09-08 2007-06-07 Automotive Technologies International, Inc. Integrated Keyless Entry System and Vehicle Component Monitoring
US6977630B1 (en) * 2000-07-18 2005-12-20 University Of Minnesota Mobility assist device
US20050149251A1 (en) * 2000-07-18 2005-07-07 University Of Minnesota Real time high accuracy geospatial database for onboard intelligent vehicle applications
US7565230B2 (en) * 2000-10-14 2009-07-21 Temic Automotive Of North America, Inc. Method and apparatus for improving vehicle operator performance
US6909947B2 (en) * 2000-10-14 2005-06-21 Motorola, Inc. System and method for driver performance improvement
US6925425B2 (en) * 2000-10-14 2005-08-02 Motorola, Inc. Method and apparatus for vehicle operator performance assessment and improvement
US20080024463A1 (en) * 2001-02-22 2008-01-31 Timothy Pryor Reconfigurable tactile control display applications
JP3780871B2 (ja) * 2001-04-27 2006-05-31 住友電気工業株式会社 Ｏｄ間走行経路決定装置及び方法
US7426499B2 (en) * 2004-11-08 2008-09-16 Asset Trust, Inc. Search ranking system
US7039654B1 (en) * 2002-09-12 2006-05-02 Asset Trust, Inc. Automated bot development system
DE10217300C1 (de) * 2002-04-18 2003-11-20 Fraunhofer Ges Forschung Ortsabhängige Informationswiedergabe unter Anpassung eines geographischen Auswahlparameters
US7271736B2 (en) * 2003-01-06 2007-09-18 Michael Aaron Siegel Emergency vehicle alert system
EP1751499B1 (en) * 2004-06-03 2012-04-04 Making Virtual Solid, L.L.C. En-route navigation display method and apparatus using head-up display
US7053568B2 (en) * 2004-09-20 2006-05-30 Oldenburg Group Incorporated Battery-powered vehicle with AC driven traction and pump motors for mining applications
US7834850B2 (en) * 2005-11-29 2010-11-16 Navisense Method and system for object control
US7834847B2 (en) * 2005-12-01 2010-11-16 Navisense Method and system for activating a touchless control
JP5025286B2 (ja) 2007-02-28 2012-09-12 シャープ株式会社 符号化装置及び復号装置
US7903601B2 (en) * 2007-11-08 2011-03-08 Harris Corporation Asynchronous dynamic network discovery for low power systems
US8230436B2 (en) * 2008-01-10 2012-07-24 Microsoft Corporation Aggregating recurrent schedules to optimize resource consumption
US20090191850A1 (en) * 2008-01-30 2009-07-30 Spitfire Ltd. Alert Method, Apparatus, System and Program Product
US8275516B2 (en) * 2009-07-21 2012-09-25 Trimble Navigation Limited Agricultural vehicle autopilot rollover risk assessment system
US8144828B2 (en) * 2009-08-03 2012-03-27 National Instruments Corporation Counter/timer functionality in data acquisition systems
JP5056831B2 (ja) * 2009-11-05 2012-10-24 株式会社デンソー ヘッドアップディスプレイ装置
US9254781B2 (en) * 2010-02-02 2016-02-09 Craig David Applebaum Emergency vehicle warning device and system
US8436872B2 (en) * 2010-02-03 2013-05-07 Oculus Info Inc. System and method for creating and displaying map projections related to real-time images
US8964298B2 (en) * 2010-02-28 2015-02-24 Microsoft Corporation Video display modification based on sensor input for a see-through near-to-eye display
US20130278631A1 (en) * 2010-02-28 2013-10-24 Osterhout Group, Inc. 3d positioning of augmented reality information
JP5521738B2 (ja) * 2010-04-26 2014-06-18 住友電気工業株式会社 起終点間走行経路特定装置及び起終点間走行経路特定方法
US20120200404A1 (en) * 2011-02-09 2012-08-09 Robert Paul Morris Methods, systems, and computer program products for altering attention of an automotive vehicle operator
US20120200406A1 (en) * 2011-02-09 2012-08-09 Robert Paul Morris Methods, systems, and computer program products for directing attention of an occupant of an automotive vehicle to a viewport
US8666603B2 (en) * 2011-02-11 2014-03-04 Sitting Man, Llc Methods, systems, and computer program products for providing steering-control feedback to an operator of an automotive vehicle
GB201112568D0 (en) * 2011-07-22 2011-08-31 Agco Int Gmbh Tractor control system
US8525829B2 (en) * 2011-09-19 2013-09-03 Disney Enterprises, Inc. Transparent multi-view mask for 3D display systems
US20130120850A1 (en) * 2011-11-16 2013-05-16 Delphi Technologies, Inc. Heads-up display system
US8553334B2 (en) * 2011-11-16 2013-10-08 Delphi Technologies, Inc. Heads-up display system utilizing controlled reflections from a dashboard surface
US8638190B1 (en) * 2012-02-02 2014-01-28 Google Inc. Gesture detection using an array of short-range communication devices
US9378601B2 (en) * 2012-03-14 2016-06-28 Autoconnect Holdings Llc Providing home automation information via communication with a vehicle
US20140310610A1 (en) * 2013-04-15 2014-10-16 Flextronics Ap, Llc Vehicle occupant impairment assisted vehicle
WO2014172320A1 (en) * 2013-04-15 2014-10-23 Flextronics Ap, Llc Vehicle location-based home automation triggers
WO2015029234A1 (ja) * 2013-08-30 2015-03-05 株式会社小松製作所 鉱山機械の管理システム及び鉱山機械の管理方法
AU2013395454B2 (en) * 2013-08-30 2016-10-13 Komatsu Ltd. Management system and management method of mining machine
WO2015066387A1 (en) * 2013-10-30 2015-05-07 S1 Technologies, Inc. System and method for determining volume of fluid in a tank
US9404765B2 (en) * 2014-01-30 2016-08-02 Fujitsu Ten Limited On-vehicle display apparatus
US9734641B2 (en) * 2014-03-12 2017-08-15 Komatsu Ltd. Driving analyzer and driving analyzing method for haulage vehicles
JP2015209113A (ja) * 2014-04-25 2015-11-24 トヨタ自動車株式会社 移動支援装置、移動支援方法、及び運転支援システム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007233122A (ja) * 2006-03-02 2007-09-13 Komatsu Ltd 機械の運転評価装置
JP2008076593A (ja) * 2006-09-20 2008-04-03 Hirotsu Sokichi 略地図生成装置および略地図生成方法
CN103210414A (zh) * 2011-11-11 2013-07-17 株式会社小松制作所 矿山机械的管理***以及矿山机械的管理方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107215289A (zh) * 2016-03-22 2017-09-29 迪尔公司 用于空闲状态确定的***和方法
CN107215289B (zh) * 2016-03-22 2021-09-21 迪尔公司 用于空闲状态确定的***和方法
CN109460399A (zh) * 2018-10-31 2019-03-12 安徽网网络科技有限公司 挖掘作业数字化管理***及管理方法
CN112703294A (zh) * 2019-02-22 2021-04-23 日立建机株式会社 施工管理***
CN112703294B (zh) * 2019-02-22 2022-09-27 日立建机株式会社 施工管理***

Also Published As

Publication number Publication date
CN105164715B (zh) 2018-01-26
CA2851465A1 (en) 2015-02-28
AU2013394857A1 (en) 2015-03-19
JP5695217B1 (ja) 2015-04-01
AU2013394857B2 (en) 2018-04-19
US10089863B2 (en) 2018-10-02
US20160247395A1 (en) 2016-08-25
WO2015029229A1 (ja) 2015-03-05
JPWO2015029229A1 (ja) 2017-03-02
CA2851465C (en) 2020-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105164715A (zh) 矿山机械的管理***及管理方法
CN103210153B (zh) 矿山机械的动态管理***
CN104969249A (zh) 矿山机械的管理***以及管理方法
CN105992713B (zh) 矿山机械的管理***、矿山机械的管理方法及自卸车
CN103210414B (zh) 矿山机械的管理***以及矿山机械的管理方法
US9697654B2 (en) System for managing mining machine and method for managing mining machine
CA2923679C (en) Tire abnormality management system and tire abnormality management method
CN104603821B (zh) 矿山机械的管理***以及矿山机械的管理方法
CN103202035A (zh) 矿山机械的信息收集***
CN104641393A (zh) 矿山机械管理***以及矿山机械管理方法
AU2013400806B2 (en) Tire management system, and tire management method

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant