CN105142839A - 线放电加工机 - Google Patents

Abstract

线放电加工机(100)具有：线电极(1)，其相对于被加工物(3)从上方向下方输送而进行放电加工；方向变换部(8)，其在被加工物(3)的下方使线电极(1)的行进方向变换；回收辊(13)，其回收行进方向变换后的线电极(1)；能够伸缩的输送管(10)，其设置在方向变换部(8)和回收辊(13)之间，在内部***线电极(1)；供给部(16)，其以使加工液(18)在输送管(10)内从方向变换部(8)侧向回收辊(13)侧流动的方式，向输送管(10)内供给加工液(18)；供给量信息检测部(26)，其检测与供给至输送管(10)中的加工液(18)的供给量有关的信息；以及控制部(25)，其基于来自供给量信息检测部(26)的信息，对来自供给部(16)的加工液向输送管(10)的供给能力进行控制。

Description

线放电加工机

技术领域

本发明涉及一种具有线回收装置的线放电加工机。

背景技术

线放电加工机利用通过上部线引导部和下部线引导部进行定位的线电极，将被加工物加工成任意的形状。通常，线放电加工机具有线自动接线装置，该线自动接线装置使进行放电加工的线电极贯穿被加工物的加工开始孔，并使该线电极自动地向回收线电极的回收辊接线。并且，通过一边回收线电极，一边在线电极和被加工物之间施加脉冲电压，从而使被加工物和线电极相对地移动而进行放电加工。

作为线放电加工机所具有的线自动接线装置，例如，专利文献1公开有如下结构，即，通过使线电极***朝向回收辊延伸的管内，并使加工液在管内朝向回收辊流动，从而将线电极输送至回收辊。

专利文献1：国际公开第99/032252号

发明内容

在专利文献1所公开的线自动接线装置中，伴随线电极的移动，管的长度发生变动。由于管的长度发生变动，因而加工液的流路的压力损失发生变动。因此，在以恒定的供给能力向管内供给加工液的情况下，存在下述问题，即，由于管的长度发生变动，容易产生加工液的流量的过剩/不足。例如，在加工液的流量过多的情况下，加工液附着于回收辊上，线电极变得容易缠绕在回收辊上。另外，在加工液的流量过少的情况下，线电极的输送力变弱，有可能线电极未到达回收辊而导致无法接线。

本发明就是鉴于上述课题而提出的，其目的在于得到一种线放电加工机，该线放电加工机即使在输送线电极的管的长度发生变动的情况下，也能够稳定地对线电极进行接线。

为了解决上述的课题，实现目的，本发明其特征在于，具有：线电极，其相对于被加工物从上方向下方输送而进行放电加工；方向变换部，其在被加工物的下方使线电极的行进方向变换；回收辊，其回收行进方向变换后的线电极；能够伸缩的输送管，其设置在方向变换部和回收辊之间，在内部***线电极；供给部，其以使加工液在输送管内从方向变换部侧向回收辊侧流动的方式，向输送管内供给加工液；供给量信息检测部，其检测与供给至输送管中的加工液的供给量有关的信息；以及控制部，其基于来自供给量信息检测部的信息，对从供给部向输送管的加工液的供给能力进行控制。

发明的效果

本发明所涉及的线放电加工机具有下述效果，即，即使在输送线电极的管的长度发生变动的情况下，也能够稳定地对线电极进行接线。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的线放电加工机的概略结构的图。

图2是表示在内管***至外管中的状态下的一个例子的图。

图3是表示与图2所示的状态相比，在内管更深地***至外管中的状态下的一个例子的图。

图4是将作为供给量信息检测部而设置有流量计的例子作为变形例1而示出的图。

图5是将作为供给量信息检测部而设置有压力计的例子作为变形例2而示出的图。

图6是将作为供给部而具有多个供给泵的例子作为变形例3而示出的图。

图7是将为了对加工液的供给能力进行控制而设置有电磁阀的例子作为变形例4而示出的图。

图8是将为了对加工液的供给能力进行控制而设置有电磁阀的例子作为变形例5而示出的图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施方式所涉及的线放电加工机进行详细的说明。此外，本发明并不限定于本实施方式。

实施方式1.

图1是表示实施方式1所涉及的线放电加工机的概略结构的图。线放电加工机100利用在被加工物3上形成的加工开始孔4中贯穿的线电极1，对被加工物3进行加工。线电极1利用设置在被加工物3的上方的上部线引导部2、和设置在被加工物3的下方的下部线引导部7进行定位。在上部线引导部2和下部线引导部7的周围，设置安装基座5以及加工槽6，其中，该安装基座5用于设置被加工物3，该加工槽6储存加工液。

线电极1一边利用上部线引导部2和下部线引导部7进行定位，一边从上方向下方行进。线电极1利用与下部线引导部7相比设置在下方的下部辊(方向变换部)8，将行进方向变换为水平方向。在水平方向上行进的线电极1被回收辊13卷入而回收至线电极回收箱14内。

在下部辊8和回收辊13之间，设置在水平方向上延伸的输送管10。向输送管10的内部***线电极1。输送管10具有内管10a和外管10b。内管10a的外径比外管10b的内径小。内管10a***外管10b的内侧。通过使内管10a的***量变化，从而能够使输送管10的整体的长度伸缩。

使加工液18在输送管10的内部从下部辊8侧向回收辊13侧流动。为此，设置用于使加工液18流入输送管10的内部的加工液供给口9、以及用于使加工液18从输送管10的内部流出的排出口12。

在输送管10内流过的加工液18从储存在储存箱17中的加工液18供给。从排出口12排出的加工液18经由导水管15返回至储存箱17。线放电加工机100具有用于向输送管10内供给加工液18的供给泵16(供给部)。供给泵16能够变更排出量(输出)。供给泵16的一次侧与储存箱17连接。在供给泵16的二次侧设置将供给泵16和加工液供给口9之间连接的连接配管11。

下面，对驱动机构进行说明，为了将被加工物3加工成期望的形状，该驱动机构使上部线引导部2以及下部线引导部7向以箭头Y所示的方向(输送管10的延伸的方向)移动。驱动机构具有滑块19、鞍座20、驱动装置22。

滑块19经由下部臂21而与下部线引导部7连结。驱动装置22使滑块19在以箭头Y所示的方向上移动。伴随滑块19向以箭头Y所示的方向的移动，下部臂21、下部线引导部7、上部线引导部2以及内管10a一体地进行移动。驱动装置22经由夹具23a、23b固定于鞍座20上。外管10b利用安装金属件24固定于鞍座20中。在驱动机构中，作为检测与加工液18的供给量有关的信息(供给量信息)的供给量信息检测部，设置有对滑块19的位置进行检测的线性位移传感器26。

根据上述的驱动机构，通过由驱动装置22使滑块19移动，从而上部线引导部2以及下部线引导部7移动，即，线电极1移动，对被加工物3进行加工。另外，伴随滑块19的移动，内管10a也移动。

图2是表示在内管10a***至外管10b中的状态下的一个例子的图。图3是表示与图2所示的状态相比，在内管10a更深地***至外管10b中的状态下的一个例子的图。由于内管10a的移动，***至外管10b中的***量发生变化，输送管10整体的长度发生变化。具体地说，与图2所示的例子相比，在图3所示的例子中，内管10a的***量变大，输送管10的整体的长度变短。

下面，对进行驱动机构等的控制的控制装置25进行说明。控制装置25具有输入部28、运算部29、输出部30、存储部31。向输入部28输入来自线性位移传感器26的位置信息。运算部29基于存储在存储部31中的信息以及输入至输入部28中的位置信息，对供给泵16的排出量(输出)进行计算。输出部30输出用于根据由运算部29计算出的排出量而使供给泵16驱动的控制信息。另外，控制装置25基于存储在存储部31中的加工程序，对驱动装置22进行控制，使线电极1移动。

下面，对线放电加工机100中的线电极1的接线动作进行说明。线电极1穿过上部线引导部2，贯穿被加工物3的加工开始孔4，穿过下部线引导部7。线电极1在下部线引导部7的下方，利用下部辊8将其行进方向从垂直方向变换为水平方向，***至输送管10内。

通过使加工液18在输送管10内从下部辊8侧向回收辊13侧流动，从而将***至输送管10内的线电极1输送至回收辊13。线电极1由回收辊13卷绕而收集在线电极回收箱14中。

在此，为了在输送管10内输送线电极1，需要使足够量的加工液18流过输送管10内。例如，在加工液18的流量过多的情况下，加工液18在排出口12处未完全排尽而附着于回收辊13上，线电极1容易缠绕在回收辊13上。另外，在加工液18的流量过少的情况下，线电极1的输送力变弱，有可能线电极1未到达回收辊13而导致无法接线。

如图2、3所示，由于输送管10的长度变动，用于使流体通过输送管10内部的压力损失也变动。因此，在本实施方式所涉及的线放电加工机100中，根据输送管10的长度，使供给泵16的加工液18的排出量(输出)变化。

在控制装置25的存储部31中存储有输送管10的长度和供给泵16的输出之间的关系式，该关系式用于得到在输送管10内流过的加工液18所适合的流量。运算部29根据从输入部28输入的输送管10的长度信息、和存储在存储部31中的关系式，对用于得到与线电极1的输送相适合的流量的供给泵16的输出进行计算。计算出的输出信息从输出部30向供给泵16输出。此外，在驱动装置22是滚珠丝杆的情况下，从驱动滚珠丝杆的电动机的编码器中获取长度信息。

与在图3中示出的例子相比，在图2中示出的例子中，输送管10的长度较长，因此，压力损失变大。因此，与在图3中示出的例子相比，在图2中示出的例子中，供给泵16的排出量(输出)变大。即，在本实施方式中，输送管10的长度越长，越增大供给泵16的输出，由此增大加工液18向输送管10的供给能力。

图4是将作为供给量信息检测部而设置有流量计32的例子作为变形例1而示出的图。在变形例1中，作为供给量信息检测部，取代线性位移传感器26(参照图1)而设置有流量计32。流量计32对流过输送管10的内部的加工液18的流量进行测定。流量计32将测定出的流量信息向控制装置25的输入部28输出。

在控制装置25的存储部31中存储有关系式，该关系式根据在输送管10内适合于输送线电极1的加工液18的流量信息、和从流量计32得到的流量信息的差，计算供给泵16的输出的变化量。运算部29基于存储在存储部31中的计算式，对供给泵16的输出的变化量进行计算，以使得从流量计32得到的流量信息向适合于线电极1的输送的流量接近。计算出的变化量信息从输出部30向供给泵16输出。如上所述，对加工液18的供给能力进行控制，以使得在输送管10内流过的加工液18的流量成为预定的流量。

图5是将作为供给量信息检测部而设置有压力计33的例子作为变形例2而示出的图。在变形例2中，作为供给量信息检测部，取代线性位移传感器26(参照图1)而设置有压力计33。压力计33对流过输送管10的内部的加工液18的压力进行测定。压力计33将测定出的压力信息向控制装置25的输入部28输出。

在控制装置25的存储部31中存储有压力信息，该压力信息是在输送管10内以适合于输送线电极1的流量使加工液18流过的情况下的压力信息。另外，在存储部31中存储有关系式，该关系式根据从压力计33得到的压力信息、和适合线电极1的输送的压力信息的差，计算供给泵16的输出的变化量。运算部29基于存储在存储部31中的计算式，对供给泵16的输出的变化量进行计算，以使得从压力计33得到的压力信息向适合线电极1的输送的压力接近。计算出的变化量信息从输出部30向供给泵16输出。如上所述，对加工液18的供给能力进行控制，以使得在输送管10内流过的加工液18的压力成为预定的压力。

图6是将作为供给部而具有多个供给泵16a～16c的例子作为变形例3而示出的图。在变形例3中，线放电加工机100具有多个供给泵16a～16c，将多个供给泵16a～16c作为向输送管10内供给加工液18的供给部。多个供给泵16a～16c并列地连接。此外，并列的供给泵的数量并不限定于3个，能够设为任意的数量。

控制装置25通过使供给泵16a～16c中的进行驱动的供给泵的数量变化，从而对加工液18向输送管10的供给能力进行控制。在控制装置25的存储部31中存储有关系式，该关系式是用于在输送管10内以适合于输送线电极1的流量供给加工液18的供给泵16a～16c的输出和供给量信息之间的关系式。运算部29根据存储在存储部31中的关系式，对为了得到适合线电极1的输送的流量而应该驱动的供给泵16a～16c的数量进行计算。输出部30向供给泵16输出应该对计算出的数量的供给泵16a～16c进行驱动的指令。

图7是将为了对加工液的供给能力进行控制而设置有电磁阀34的例子作为变形例4而示出的图。在变形例4中，从将供给泵16和加工液供给口9连接的连接配管11分支出分支配管11a。在分支配管11a的中途设置有电磁阀34。分支配管11a与电磁阀34相比处于下流侧，再次与连接配管11连接。

控制装置25通过使电磁阀34的开度变化，从而使由从供给泵16至加工液供给口9为止的配管引起的压力损失变动，对加工液18向输送管10的供给能力进行控制。

在控制装置25的存储部31中存储有关系式，该关系式是用于在输送管10内以适合于输送线电极1的流量供给加工液18的电磁阀34的开度、和供给量信息之间的关系式。运算部29根据存储在存储部31中的关系式，对用于得到适合线电极1的输送的流量的电磁阀34的开度进行计算。输出部30向电磁阀34输出用于形成计算出的开度的指令。

图8是将为了对加工液18的供给能力进行控制而设置有电磁阀35的例子作为变形例5而示出的图。在变形例5中，从将供给泵16和加工液供给口9连接的连接配管11分支出分支配管11b。在分支配管11b的中途设置有电磁阀35。分支配管11a与电磁阀35相比在下流侧，朝向储存箱17而开放。

控制装置25通过使电磁阀35的开度变化，从而使流过连接配管11的加工液18的一部分返回至储存箱17，对加工液18向输送管10的供给能力进行控制。

在控制装置25的存储部31中存储有关系式，该关系式是用于在输送管10内以适合于输送线电极1的流量供给加工液18的电磁阀35的开度、和供给量信息之间的关系式。运算部29根据存储在存储部31中的关系式，对用于得到适合线电极1的输送的流量的电磁阀35的开度进行计算。输出部30向电磁阀35输出应该形成计算出的开度的指令。

根据按照以上说明而构成的线放电加工机，基于从线性位移传感器26等得到的供给量信息，对来自供给泵16的加工液18的供给能力进行控制，因此，即使输送管10的长度发生变化，也能够使加工液18以适当的流量流过输送管10。由此，与输送管10的长度的变化无关而能够稳定地对线电极1进行接线。

此外，也可以将在本实施方式中示例出的各种各样的结构组合使用。例如，也可以将作为供给量信息检测部而示例出的线性位移传感器26、流量计32组合使用，其中，该供给量信息检测部是为了得到供给量信息而设置的。另外，也可以将为了使来自供给泵16的加工液18的供给能力变化而示例出的设置有多个供给泵的结构、设置有电磁阀34、35的结构进行组合。也可以将基于输送管10的长度的控制、和基于实际的流量的控制进行组合。

工业实用性

如上所述，本发明所涉及的线放电加工机作为使加工液在管内流过而对线电极进行接线的线放电加工机是有效的。

标号的说明

1线电极，2上部线引导部，3被加工物，4加工开始孔，5安装基座，6加工槽，7下部线引导部，8下部辊(方向变换部)，9加工液供给口，10输送管，10a内管，10b外管，11连接配管，11a分支配管，11b分支配管，12排出口，13回收辊，14线电极回收箱，16、16a、16b、16c供给泵(供给部)，17储存箱，18加工液，19滑块，20鞍座，21下部臂，22驱动装置，23a、23b夹具，24安装金属件，25控制装置，26线性位移传感器(供给量信息检测部)，28输入部，29运算部，30输出部，31存储部，32流量计(供给量信息检测部)，33压力计(供给量信息检测部)，34、35电磁阀，100线放电加工机。

Claims (9)

1.一种线放电加工机，其特征在于，具有：

线电极，其相对于被加工物从上方向下方输送而进行放电加工；

方向变换部，其在所述被加工物的下方使所述线电极的行进方向变换；

回收辊，其回收行进方向变换后的所述线电极；

能够伸缩的输送管，其设置在所述方向变换部和所述回收辊之间，在内部***所述线电极；

供给部，其以使加工液在所述输送管内从所述方向变换部侧向所述回收辊侧流动的方式，向所述输送管内供给加工液；

供给量信息检测部，其检测与供给至所述输送管中的加工液的供给量有关的信息；以及

控制部，其基于来自所述供给量信息检测部的信息，对从所述供给部向所述输送管的加工液的供给能力进行控制。

2.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，

所述供给量信息检测部所检测的信息，是所述输送管的长度信息，

所述输送管的长度越长，所述控制部越增大所述供给能力。

3.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，

所述供给量信息检测部所检测的信息，是在所述输送管内流过的加工液的流量信息，

所述控制部对所述供给能力进行控制，以使得在所述输送管内流过的加工液的流量成为预定的流量。

4.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，

所述供给量信息检测部所检测的信息，是所述输送管内的压力信息，

所述控制部对所述供给能力进行控制，以使得所述输送管内的压力成为预定的压力。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的线放电加工机，其特征在于，

所述控制部使所述供给部的输出变化，对所述供给能力进行控制。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的线放电加工机，其特征在于，

具有多个所述供给部，

所述控制部使进行驱动的所述供给部的数量变化，对所述供给能力进行控制。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的线放电加工机，其特征在于，还具有：

连接配管，其使所述供给部和所述输送管连接；

分支配管，其从所述连接配管分支而成；以及

电磁阀，其设置在所述分支配管的中途，

所述控制部使所述电磁阀的开度变化，对所述供给能力进行控制。

8.根据权利要求7所述的线放电加工机，其特征在于，

所述分支配管在与所述电磁阀相比的下流侧，再次与所述连接配管连接。

9.根据权利要求7所述的线放电加工机，其特征在于，

所述分支配管的下流侧的末端开放。