CN105132229B - 自动翻转卸甑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动翻转卸甑装置，其包括支撑架，支撑架上装有由举升动力机构驱动升降且横向设置在甑桶和喂料斗上方的横梁，横梁上连接有由动力行走机构驱动沿其滑动的行走架，行走架设有纵向排布且相对设置的两只吊臂，两只吊臂的下部对应连接有水平相对设置且可转动、可滑动的驱动轴，驱动轴的内伸端设有可与甑桶上的支撑柱连接的驱动头，其中一只吊臂上装有驱使驱动轴转动的翻甑动力装置，吊臂的下部装有驱使驱动轴水平滑移的滑移驱动装置。本发明具有可自动进行翻甑卸料且卸料彻底的优点。

Description

自动翻转卸甑装置

技术领域

本发明涉及一种自动翻转卸甑装置。

背景技术

白酒生产中有一个蒸馏的工艺过程，蒸馏时通常会把酒醅、粉碎湿润后的粮食、稻壳等混合搅拌后装入蒸馏甑桶，通过蒸馏将白酒分离出来，该工艺过程由三个操作步骤完成：上甑装料、蒸料镏酒、出甑卸料。其中出甑卸料操作，在多工位蒸馏***中，甑桶可采用一体式结构，甑桶侧壁开设卸料门作为其出料口，通过人工将甑桶中的酒糟拨出，这种一体式甑桶以及卸料方式存在卸料不彻底的现象，影响酿酒的批次品质；为保证卸甑彻底，现有的工艺采用分体式甑桶，即分体式甑桶包括设置在酿酒装置上的甑桶底座以及连接在甑桶底座上的甑桶本体，人工操控行车吊起甑桶本体，从而进行辅助吊甑卸料，其存在费工费时、不便于协同作业以及生产效率较低的缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种不需要行车以及人工辅助即可自动进行翻甑卸料且卸料彻底的自动翻转卸甑装置。

为了解决上述技术问题，所提供的自动翻转卸甑装置包括支撑架，其结构特点是：所述支撑架上装有由举升动力机构驱动升降且纵向设置在甑桶和喂料斗上方的横梁，横梁上连接有由动力行走机构驱动沿其滑动的行走架，行走架设有纵向排布且相对设置的两只吊臂，两只吊臂的下部对应连接有水平相对设置且可转动、可滑动的驱动轴，驱动轴的内伸端设有可与甑桶上的支撑柱连接的驱动头，其中一只吊臂上装有驱使驱动轴转动的翻甑动力装置，吊臂的下部装有驱使驱动轴水平滑移的滑移驱动装置。

采用上述结构后，通过举升动力机构使横梁将至合适位置，通过滑移驱动装置驱使两个驱动轴相向运动，从而使驱动头与甑桶上的支撑柱连接，再通过举升动力机构使横梁升起，此时整套装置吊起甑桶，通过动力行走机构使行走架带动甑桶移动到卸甑部位上方，再通过翻甑动力装置使甑桶翻转，从而实现自动卸甑，再使上述动作反向运作可将甑桶运回到蒸馏***中。上述翻转过程中可使甑桶完全倒立，因而甑桶中的酒糟会彻底倾倒到卸甑部位，因而具有卸甑彻底的优点。

吊臂的下部转动连接有轴套，所述驱动轴通过键滑动连接在轴套中；所述翻甑动力装置包括连接在吊臂上的翻甑伺服电机，所述轴套与翻甑伺服电机的动力输出轴动力连接。

滑移驱动装置包括连接在轴套外端部的支撑架，支撑架上装有滑移动力油缸，所述驱动轴的外端部与滑移动力油缸的活塞杆动力连接。

支撑架包括分别位于甑桶两侧的固定立柱和单向浮动立柱，所述甑桶的后方设有安装在地面上的万向浮动立柱，所述举升动力机构包括分别连接在固定立柱、单向浮动立柱和万向浮动立柱上的举升油缸，所述固定立柱和单向浮动立柱的举升油缸的活塞杆上连接有支撑梁，所述横梁连接在支撑梁和万向浮动立柱上的举升油缸的活塞杆之间。

举升油缸的活塞杆与支撑梁以及横梁之间皆通过万向节连接。

单向浮动立柱包括连接在地面上的单向浮动底座和与单向浮动底座连接的单向浮动柱体，单向浮动底座上设有纵向相对设置的两耳板，所述单向浮动柱体通过横向设置的铰轴连接在两耳板上。

万向浮动立柱包括连接在地面上的万向浮动底座和通过浮动万向节连接在万向浮动底座上的万向浮动柱体。

行走架通过滑轨和滑块纵向滑动连接在横梁上，所述动力行走机构包括安装在行走架上的动力行走电机，所述横梁上装有纵向设置的齿条，所述动力行走电机的动力输出轴上装有与所述齿条啮合的动力齿轮。

综上所述，本发明具有可自动进行翻甑卸料且卸料彻底的优点。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是本发明一种实施例的结构示意图；

图2是沿图1中A-A线剖视的结构示意图；

图3是图1俯视的示意图；

图4是图2中B向的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本发明给出了一种自动翻转卸甑装置的实施例，为方便描述，以图1中的左右方向为该装置的纵向，该装置安装在酿酒生产线上，酿酒生产线上设有多工位蒸酒装置50，多工位蒸酒装置上设有多个可转动的蒸馏甑桶60，从而进行多工位连续蒸馏出酒，蒸馏甑桶60为两体结构，蒸馏甑桶60包括设置在多工位蒸酒装置上的甑桶底座61和与甑桶底座连接的甑桶62，现有技术中，使用行车将甑桶62吊起运送到多工位蒸酒装置50后方的卸甑料斗70中，整个卸料过程需要人工辅助翻转卸料，其存在劳动效率低下的缺点。本发明所提供的自动翻转卸甑装置包括支撑架，支撑架上装有由举升动力机构驱动升降且纵向设置在甑桶和喂料斗上方的横梁2，横梁2上连接有由动力行走机构驱动沿其滑动的行走架3，行走架3设有纵向排布且相对设置的两只吊臂4，两只吊臂4的下部对应连接有水平相对设置且可转动、可滑动的驱动轴5，驱动轴5的内伸端设有可与甑桶62上的支撑柱连接的驱动头51，上述甑桶62的两相对侧壁上装有非圆截面的支撑柱，上述驱动头51为截面内孔与上述支撑柱的截面相适应的套筒，当然也可以采用上述驱动头51为夹装在支撑柱上的夹具等结构，其目的是将驱动头与甑桶上的支撑柱固接，从而带动甑桶吊起、下落以及转动，其中一只吊臂4上装有驱使驱动轴转动的翻甑动力装置，吊臂4的下部装有驱使驱动轴5水平滑移的滑移驱动装置。

如图1和图2所示，吊臂4的下部通过轴承转动连接有轴套6，所述驱动轴5通过键滑动连接在轴套6中，可以采用长键槽与键连接的结构实现两者的转动动力连接和相互滑动，当然也可以采用花键的连接结构实现上述转动以及相互滑动结构；所述翻甑动力装置包括连接在吊臂4上的翻甑伺服电机7，所述轴套6与翻甑伺服电机7的动力输出轴动力连接，该动力连接采用齿轮啮合的结构，即翻甑伺服电机的动力输出轴上装有主动齿轮，轴套6上装有与主动齿轮啮合的从动齿轮，通过翻甑伺服电机7的动力驱动可以精确的调整轴套的转动角度，即对甑桶的翻转进行精确的控制。上述滑移驱动装置包括连接在轴套6外端部的支撑架8，支撑架8上装有滑移动力油缸9，驱动轴5的外端部与滑移动力油缸9的活塞杆动力连接，通过该滑移动力油缸9的动力驱动使驱动轴5沿轴套6滑移，两相对的驱动轴相向滑移可使两个驱动头夹持住甑桶，两相对的驱动轴背向滑移可使两个驱动头松开甑桶62。

如图1和图2所示，行走架3通过滑轨和滑块纵向滑动连接在横梁2上，所述动力行走机构包括安装在行走架3上的动力行走电机14，所述横梁2上装有纵向设置的齿条15，所述动力行走电机14的动力输出轴上装有与所述齿条15啮合的动力齿轮16。

如图1至图4所示，为了保证支撑架的稳定性以及避免上述翻转卸甑装置与现有的多工位蒸酒装置50出现干涉现象，在本实施例中，支撑架包括分别位于甑桶两侧的固定立柱11和单向浮动立柱12，甑桶的后方设有安装在地面上的万向浮动立柱13，万向浮动立柱13设置在上述卸甑料斗70的后方，通过上述三立柱的设置可以有效利用空间，并将甑桶从多工位蒸酒装置50吊起向后运行并运送到卸甑料斗70的上方，举升动力机构包括分别连接在固定立柱11、单向浮动立柱12和万向浮动立柱13上的举升油缸10，所述固定立柱11和单向浮动立柱12的举升油缸10的活塞杆上连接有支撑梁20，横梁2连接在支撑梁20和万向浮动立柱13上的举升油缸10的活塞杆之间，举升油缸10的活塞杆与支撑梁20以及横梁2之间皆通过万向节21连接，上述万向节的设置好处在于，当多个举升油缸10的平行度较差，通过万向节21的转动调整作用可以稳定的举升或降落横梁2，避免出现举升油缸10频繁损坏现象，降低了装配难度以及维修维护成本。单向浮动立柱12包括连接在地面上的单向浮动底座121和与单向浮动底座连接的单向浮动柱体122，单向浮动底座121上设有纵向相对设置的两耳板，所述单向浮动柱体122通过纵向设置的铰轴连接在两耳板上，万向浮动立柱13包括连接在地面上的万向浮动底座131和通过浮动万向节132连接在万向浮动底座131上的万向浮动柱体133，设置该单向浮动立柱以及万向浮动立柱的好处在于可使三个立柱的平行度不再受严格限制，避免出现因平行度不够造成的装配困难，降低了装配难度以及生产成本。

如图1至图3所示，本发明的使用过程如下：需要卸甑时，通过动力行走电机14的动力驱动使行走架3沿横梁2纵向滑移直至待卸料的甑桶62的上方，举升油缸10的动力作用使横梁降落，即行走架3下方的两个相对的驱动轴5下落至一定高度位置，其高度位置与甑桶62上的支撑柱的高度位置一致，再通过滑移动力油缸9的动力驱动使驱动轴5沿轴套6滑移，两相对的驱动轴5相向滑移可使两个驱动头51夹持住甑桶62，夹持住甑桶62后，通过举升油缸10使甑桶被吊起，再通过动力行走电机14带动行走架3、以及驱动轴、甑桶共同沿横梁2纵向滑移至卸甑料斗70的上方，通过翻甑伺服电机7的动力驱动使轴套6带动驱动轴5转动，即实现了甑桶的翻转卸料，翻甑伺服电机7的动力驱动可使甑桶精确的完整倒立，实现彻底卸料的目的，卸完酒糟后，翻甑伺服电机7的动力驱动使甑桶62回位，再依次通过动力行走电机14、举升油缸10以及滑移动力油缸9的动力驱动使甑桶62回到多工位蒸酒装置50上。

当然，本发明不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本发明上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动翻转卸甑装置，包括支撑架，其特征是：所述支撑架上装有由举升动力机构驱动升降且纵向设置在甑桶和喂料斗上方的横梁（2），横梁（2）上连接有由动力行走机构驱动沿其滑动的行走架（3），行走架（3）设有纵向排布且相对设置的两只吊臂（4），两只吊臂（4）的下部对应连接有水平相对设置且可转动、可滑动的驱动轴（5），驱动轴（5）的内伸端设有可与甑桶上的支撑柱连接的驱动头（51），其中一只吊臂（4）上装有驱使驱动轴转动的翻甑动力装置，吊臂（4）的下部装有驱使驱动轴（5）水平滑移的滑移驱动装置；所述吊臂（4）的下部转动连接有轴套（6），所述驱动轴（5）通过键滑动连接在轴套（6）中；所述翻甑动力装置包括连接在吊臂（4）上的翻甑伺服电机（7），所述轴套（6）与翻甑伺服电机的动力输出轴动力连接。

2.根据权利要求1所述的自动翻转卸甑装置，其特征是：所述滑移驱动装置包括连接在轴套（6）外端部的支撑架（8），支撑架（8）上装有滑移动力油缸（9），所述驱动轴（5）的外端部与滑移动力油缸（9）的活塞杆动力连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动翻转卸甑装置，其特征是：所述支撑架包括分别位于甑桶两侧的固定立柱（11）和单向浮动立柱（12），所述甑桶的后方设有安装在地面上的万向浮动立柱（13），所述举升动力机构包括分别连接在固定立柱（11）、单向浮动立柱（12）和万向浮动立柱（13）上的举升油缸（10），所述固定立柱（11）和单向浮动立柱（12）的举升油缸（10）的活塞杆上连接有支撑梁（20），所述横梁（2）连接在支撑梁（20）和万向浮动立柱（13）上的举升油缸（10）的活塞杆之间。

4.根据权利要求3所述的自动翻转卸甑装置，其特征是：所述举升油缸（10）的活塞杆与支撑梁（20）以及横梁（2）之间皆通过万向节（21）连接。

5.根据权利要求3所述的自动翻转卸甑装置，其特征是：所述单向浮动立柱（12）包括连接在地面上的单向浮动底座（121）和与单向浮动底座连接的单向浮动柱体（122），单向浮动底座（121）上设有纵向相对设置的两耳板，所述单向浮动柱体（122）通过横向设置的铰轴连接在两耳板上。

6.根据权利要求3所述的自动翻转卸甑装置，其特征是：所述万向浮动立柱（13）包括连接在地面上的万向浮动底座（131）和通过浮动万向节（132）连接在万向浮动底座（131）上的万向浮动柱体（133）。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的自动翻转卸甑装置，其特征是：所述行走架（3）通过滑轨和滑块纵向滑动连接在横梁（2）上，所述动力行走机构包括安装在行走架（3）上的动力行走电机（14），所述横梁（2）上装有纵向设置的齿条（15），所述动力行走电机（14）的动力输出轴上装有与所述齿条（15）啮合的动力齿轮（16）。