CN207015974U - 物料搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料搬运小车，其包括：车体、固定框架、货架和提升机构；固定框架固设于车体上；货架和提升机构前后并列地固定于固定框架；提升机构包括在上下方向上可移动的伸缩叉，伸缩叉能够伸展以伸入货架内且能够缩回以从货架内退出。该物料搬运小车具有货架和伸缩叉，可以将多个货物通过伸缩叉运送到货架上，同时运送，不需要工人上下搬运货物，节省了人工成本。

Description

物料搬运小车

技术领域

本实用新型涉及一种物料搬运小车。

背景技术

在现代社会高速发展的条件和背景下，人们越来越注重以机器来代替人力从而将人的双手解放出来，在物流运输行业的仓库中，搬运货的可移动小车，多为人力上货卸货，智能化程度不高。因此，有必要提供一种可自主搬运的物料搬运小车，彻底解放人的双手。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术人工成本高的缺陷，提供一种可降低人工成本的物料搬运小车。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种物料搬运小车，其包括：车体、固定框架、货架和提升机构；

固定框架固设于车体上；

货架和提升机构前后并列地固定于固定框架；

提升机构包括在上下方向上可移动的伸缩叉，伸缩叉能够伸展以伸入货架内且能够缩回以从货架内退出。

优选地，固定框架为前后两侧开放的框体，货架和提升机构设置于框体中。

优选地，货架为多层结构，货架的前后两侧均开放。

优选地，提升机构还包括前后两侧开放的外框架、固于外框架内的丝杠和螺合于丝杠的丝杠螺母，丝杠在上下方向上延伸，伸缩叉连接于丝杠螺母。

优选地，丝杠螺母由一提升电机驱动旋转以带动伸缩叉上下移动。

优选地，提升机构还包括提升平台，提升平台连接于丝杠螺母并随着丝杠螺母上下移动，伸缩叉可左右滑动地连接于提升平台。

优选地，提升平台设置有沿着左右方向延伸的平台导轨，伸缩叉可滑动地设置于平台导轨。

优选地，伸缩叉包括上叉、中叉和下叉；

下叉可滑动地设置于平台导轨，中叉连接于下叉的上方并相对于下叉可前后滑动，上叉连接于中叉的上方并相对于中叉可前后滑动。

优选地，货架的每层底板均设有一个或多个凹槽，凹槽用于允许伸缩叉穿过。

优选地，物料搬运小车还包括两个位置调整机构，一个位置调整机构用于调整货架相对于固定框架在前后方向上的固定位置，另一个位置调整机构用于调整提升机构相对于固定框架在前后方向上的固定位置。

本实用新型的积极进步效果在于：该物料搬运小车具有货架和伸缩叉，可以将多个货物通过伸缩叉运送到货架上，同时运送，不需要工人上下搬运货物，节省了人工成本。

附图说明

图1为根据本实用新型的优选实施例的物料搬运小车的主视结构示意图；

图2为沿着图1的A-A线的剖视结构示意图；

图3为根据本实用新型的优选实施例的物料搬运小车的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1所示，物料搬运小车10包括：车体20、固定框架30、货架40和提升机构50。

车体20上设有惰轮机构(未示意)和磁导引控制机构(未示意)，可以使小车沿着磁导引线路运动。

固定框架30固设于车体20上。固定框架30为前后两侧开放的框体，货架40和提升机构50设置于框体中。具体地，货架40和提升机构50前后并列地固定于固定框架30中。这样，货架40和提升机构50在前后方向上是相通的。固定框架30采用轻质铝型材拼接制作，通过强力角件及螺纹紧固件固定于车体20上。

货架40为多层结构，货架40的前后两侧均开放。货架40的每层底板均设有一个或多个凹槽41，凹槽41用于允许伸缩叉51穿过。货架40的外部框架采用轻质铝型材拼接制作，货架40的内部由一层层可拆卸地连接于外部框架的底板构成，每层底板之间的距离和底板的数量可根据具体要承载的货物作更换调整。优选的，底板由板材折弯而成，其具有质量轻、成本低的优点。底板弯折成具有一个或多个凹槽41的结构，以允许伸缩叉穿过，从而，下述的伸缩叉51可以在不损坏货物的情况下伸到货物的底部，然后将货物抬起。优选地，底板还可以由标准型材制作而成。优选地，底板的前后方向上的两侧还设有可拆卸的挡板42，用于防止货物在运输过程中滑落。

提升机构50包括在上下方向上可移动的伸缩叉51，伸缩叉51能够伸展以伸入货架40内且能够缩回以从货架40内退出。

提升机构50还包括前后两侧开放的外框架52、固于外框架52内的丝杠53和螺合于丝杠53的丝杠螺母，丝杠53在上下方向上延伸，伸缩叉51连接于丝杠螺母。提升机构50的外框架52也可以采用轻质铝型材拼接制作。

在本实施例中，货架40和提升机构50的左右两侧均开放，如图3所示。可选择地，也可以在货架40和提升机构50的左右两侧设置侧板，以遮蔽货架40和提升机构50的左右两侧。

丝杠螺母由一提升电机驱动旋转以带动伸缩叉51上下移动。

如图2-3所示，提升机构50还包括提升平台54，提升平台54连接于丝杠螺母并随着丝杠螺母上下移动，伸缩叉51可左右滑动地连接于提升平台54。虽然图中未示意，外框架52在左右方向上的两侧还设置有四个提升导轨以引导提升平台54上下滑动，四个提升导轨两两设置于外框架52的两侧。当然，也可以在外框架52内设置上下延伸的专门的引导轴以引导提升平台54上下滑动。

提升平台54上设置有沿着左右方向延伸的平台导轨541，伸缩叉51可滑动地设置于平台导轨541。伸缩叉51通过一滑动电机驱动以在平台导轨541上滑动。

本实施例中仅示意了设置两个伸缩叉51的情况，但是本领域的技术人员可以根据需要随意设置伸缩叉51的数量。

伸缩叉51包括上叉511、中叉512和下叉513。

下叉513可滑动地设置于平台导轨541，中叉512连接于下叉513的上方并相对于下叉513可前后滑动，上叉511连接于中叉512的上方并相对于中叉512可前后滑动。上叉511、中叉512和下叉513之间的滑动通过一伸缩电机驱动。

物料搬运小车10还包括一位置调整机构，位置调整机构用于调整货架40相对于固定框架30在前后方向上的固定位置。该位置调整机构包括分别固定于货架40和固定框架30的上滑槽和下滑槽以及滑块和活动挂钩，滑块设于上滑槽和下滑槽之间，从而上滑槽和下滑槽可以相对滑动，活动挂钩可以使得上滑槽和下滑槽之间不能相对滑动。上滑槽和下滑槽在前后方向上延伸，当需要调整货架40相对于固定框架30在前后方向上的位置时，就推动货架40，使得货架40和固定框架30相对滑动，然后用活动挂钩固定货架40的位置。

提升机构50与固定框架30之间也设置有相同的位置调整机构，以调整它们之间的相对位置。

物料搬运小车10还可以包括一控制单元，该控制单元可以是设置在物料搬运小车10上的，也可以是设置在其他地点而对物料搬运小车10进行远程控制。该控制单元与上述惰轮机构中的驱动电机、转向电机和提升机构中的提升电机、滑动电机和伸缩电机电连接以控制它们的运转。控制单元中可以预先输入固定的程序或由人手动控制以控制小车车体的运动及提升机构的各个动作。

以下简要描述物料搬运小车10的工作方式。

首先，物料搬运小车10沿着磁导引线路运动，当物料搬运小车10运动到货物堆放的位置(流利条仓储货架)时，提升电机工作，控制提升平台54沿着提升导轨上下运动，使得伸缩叉51在上下方向上移动到待搬运货物的稍下方的位置。然后滑动电机带动伸缩叉51在左右方向上运动，直到运动到与待搬运货物在左右方向上齐平的位置。此时，伸缩电机工作，使得伸缩叉51伸展，伸到待搬运货物的下方，此时，提升电机工作，使得提升平台54再次上升，伸缩叉51托起待搬运货物。此时，上叉511接触待搬运货物。然后伸缩电机工作，使得伸缩叉51缩回。

然后，伸缩叉51将待搬运货物移动到货架40上的指定位置。具体地，首先，提升电机工作，控制提升平台54上下运动，使得伸缩叉51移动到该指定位置在上下方向上的稍上方的位置，然后，滑动电机工作使得伸缩叉51移动到在左右方向上与该指定位置齐平的位置。之后，伸缩电机运动，使得伸缩叉51反向伸展，使得待搬运货物移动到该指定位置的上方，然后提升平台54向下运动，使得待搬运货物落在该指定位置，最后伸缩叉51缩回。这样，一个待搬运货物就完成从流利条仓储货架到物料搬运小车10的货架40的转移了。按照以上程序，将流利条仓储货架上的预定数量的货物全部转移到物料搬运小车10的货架40上。然后，小车开动，沿着磁导引线路，将货架40上的货物搬运到指定地点，例如另一流利条仓储货架等，再通过提升机构动作将预定数量的货物搬运到该另一条流利条仓储货架上。如果小车在搬运货物的过程中，遇到小车车体离流利条仓储货架比较远，提升机构中的伸缩叉够不到货物的情况，可使用位置调整机构，调整货架和提升机构相对于固定框架在前后方向上的固定位置，以使得伸缩叉能够够到货物。

该物料搬运小车10可以一次搬运多件货物，大大节省了货物搬运所需的时间。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种物料搬运小车，其特征在于，其包括：车体、固定框架、货架和提升机构；

所述固定框架固设于所述车体上；

所述货架和所述提升机构前后并列地固定于所述固定框架；

所述提升机构包括在上下方向上可移动的伸缩叉，所述伸缩叉能够伸展以伸入所述货架内且能够缩回以从所述货架内退出。

2.如权利要求1所述的物料搬运小车，其特征在于，所述固定框架为前后两侧开放的框体，所述货架和所述提升机构设置于所述框体中。

3.如权利要求1所述的物料搬运小车，其特征在于，所述货架为多层结构，所述货架的前后两侧均开放。

4.如权利要求1所述的物料搬运小车，其特征在于，所述提升机构还包括前后两侧开放的外框架、固于所述外框架内的丝杠和螺合于所述丝杠的丝杠螺母，所述丝杠在上下方向上延伸，所述伸缩叉连接于所述丝杠螺母。

5.如权利要求4所述的物料搬运小车，其特征在于，所述丝杠螺母由一提升电机驱动旋转以带动所述伸缩叉上下移动。

6.如权利要求4所述的物料搬运小车，其特征在于，所述提升机构还包括提升平台，所述提升平台连接于所述丝杠螺母并随着所述丝杠螺母上下移动，所述伸缩叉可左右滑动地连接于所述提升平台。

7.如权利要求6所述的物料搬运小车，其特征在于，所述提升平台设置有沿着左右方向延伸的平台导轨，所述伸缩叉可滑动地设置于所述平台导轨。

8.如权利要求7所述的物料搬运小车，其特征在于，所述伸缩叉包括上叉、中叉和下叉；

所述下叉可滑动地设置于所述平台导轨，所述中叉连接于所述下叉的上方并相对于所述下叉可前后滑动，所述上叉连接于所述中叉的上方并相对于所述中叉可前后滑动。

9.如权利要求3所述的物料搬运小车，其特征在于，所述货架的每层底板均设有一个或多个凹槽，所述凹槽用于允许所述伸缩叉穿过。

10.如权利要求1所述的物料搬运小车，其特征在于，所述物料搬运小车还包括两个位置调整机构，一个所述位置调整机构用于调整所述货架相对于所述固定框架在前后方向上的固定位置，另一个所述位置调整机构用于调整所述提升机构相对于所述固定框架在前后方向上的固定位置。