CN105108745B - 烘箱自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
一种烘箱自动上料装置，包括支架、X轴运动***、Z轴运动***、透气片材抓取机构和不透气片材抓取机构。支架横跨在间隔设置的左烘箱和右烘箱之间，透气片材抓取机构实现对透气片材的抓取，并通过X轴运动***和Z轴运动***将物料运送到左烘箱或右烘箱；不透气片材抓取机构实现对不透气片材的抓取，并通过X轴运动***和Z轴运动***将物料运送到左烘箱或右烘箱。本发明采用“一拖二”方式，即只需1台上料装置即可完成2台烘箱的自动上料；通过透气片材抓取机构实现对透气片材的抓取，通过不透气片材抓取机构实现对不透气片材的抓取，而且抓取片材尺寸可调。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备，尤其涉及一种烘箱自动上料装置。
背景技术
目前，多数机械手自动上料装置上料采用“一对一”方式，即一台上料机只服务一台设备上料，技术上一般都采用吸盘吸附形式，只能抓取同一种不透气的片材，并且吸盘的位置是固定的，导致设备成本上升；抓取的片材种类单一；抓取的片材尺寸单一。
发明内容
本发明的目的，就是为了解决上述问题，提供一种新型的烘箱自动上料装置。
为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种烘箱自动上料装置，包括支架，架设在支架上的X轴运动***，架设在X轴运动***上的Z轴运动***，以及连接在Z轴运动***下端的物料抓取机构；其特点是：所述支架横跨在间隔设置的左烘箱和右烘箱之间，所述物料抓取机构包括透气片材抓取机构和不透气片材抓取机构；透气片材抓取机构实现对透气片材的抓取，并通过X轴运动***和Z轴运动***将物料运送到左烘箱或右烘箱；不透气片材抓取机构实现对不透气片材的抓取，并通过X轴运动***和Z轴运动***将物料运送到左烘箱或右烘箱。
在Z轴运动***下端连接有吸盘架，该吸盘架与Z轴运动***中的Z轴可转动相连；所述透气片材抓取机构和不透气片材抓取机构分别连接在吸盘架下方；透气片材抓取机构包括呈矩形分布的四组扎针抓取组件；不透气片材抓取机构包括呈矩形分布的四组吸盘抓取组件。
所述扎针抓取组件包括两根扎针导柱和一组扎针，两根扎针导柱的上端分别与吸盘架相连，两根扎针导柱的下端分别通过过渡压板与一组扎针相连，在扎针导柱上套装有弹簧，以适应材料表面的不平。
所述吸盘抓取组件包括吸盘气缸和吸盘，吸盘气缸安装在吸盘架上，吸盘连接在吸盘气缸的活塞杆下端。
还包括旋转气缸，该旋转气缸安装在吸盘架上并可带动吸盘架及物料抓取机构作90度旋转，以适应材料以不同的方向上料。
所述X轴运动***包括一台X轴伺服电机，X轴运动***在X轴伺服电机的驱动下沿X轴运动，能实现精确的定位。
所述Z轴运动***包括一台Z轴伺服电机，Z轴运动***在Z轴伺服电机的驱动下沿Z轴运动。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
一、降低了成本：自动上料采用“一拖二”方式，即只需1台上料装置即可完成2台烘箱的上料，提升了上料装置的利用率。
二、能抓取多种片材：针对材料的不同采用不同的抓料方式：不透气片材采用真空吸盘，透气片材(如毛毡)采用“针扎”的方式，这2种方式由人工在操作面板选择后自动切换并自动调整间距，显示屏显示切换结果。
三、抓取片材尺寸可调：采用两套伺服***实现扎针移动，操作者只需在触摸屏上选择相应的产品型号，伺服***会驱动扎针自动执行程序移至相应的位置，实现产品的准确抓取。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的局部放大结构示意图。
具体实施方式
参见图1、图2、图3，本发明的烘箱自动上料装置，包括支架1，架设在支架上的X轴运动***2，架设在X轴运动***上的Z轴运动***3，以及连接在Z轴运动***下端的物料抓取机构。其中的支架1横跨在间隔设置的左烘箱4和右烘箱5之间。物料抓取机构包括透气片材抓取机构6和不透气片材抓取机构7；透气片材抓取机构实现对透气片材的抓取，并通过X轴运动***和Z轴运动***将物料运送到左烘箱或右烘箱；不透气片材抓取机构实现对不透气片材的抓取，并通过X轴运动***和Z轴运动***将物料运送到左烘箱或右烘箱。
在Z轴运动***下端连接有吸盘架8，该吸盘架与Z轴运动***中的Z轴可转动相连；上述透气片材抓取机构6和不透气片材抓取机构7分别连接在吸盘架下方；透气片材抓取机构包括呈矩形分布的四组扎针抓取组件；各扎针抓取组件分别包括两根扎针导柱61、和一组扎针62，两根扎针导柱的上端分别与吸盘架相连，两根扎针导柱的下端分别通过过渡压板63与一组扎针相连，在扎针导柱上套装有弹簧64。不透气片材抓取机构包括呈矩形分布的四组吸盘抓取组件，吸盘抓取组件包括吸盘气缸71和吸盘72，吸盘气缸安装在吸盘架上，吸盘连接在吸盘气缸的活塞杆下端。
还包括旋转气缸9，该旋转气缸安装在吸盘架上并可带动吸盘架及物料抓取机构作90度旋转。
本发明中的X轴运动***包括一台X轴伺服电机以及相应的齿轮齿条传动机构、直线导轨和滑块，X轴运动***在X轴伺服电机的驱动下沿X轴运动。
本发明中的Z轴运动***包括一台Z轴伺服电机以及相应的齿轮齿条传动机构、直线导轨和滑块，Z轴运动***在Z轴伺服电机的驱动下沿Z轴运动。
图中所示，10为检测导杆，11为X轴极限限位块，12为Z轴极限限位块。
Claims (4)
1.一种烘箱自动上料装置，包括支架，架设在支架上的X轴运动***，架设在X轴运动***上的Z轴运动***，以及连接在Z轴运动***下端的物料抓取机构；其特征在于：所述支架横跨在间隔设置的左烘箱和右烘箱之间，所述物料抓取机构包括透气片材抓取机构和不透气片材抓取机构；透气片材抓取机构实现对透气片材的抓取，并通过X轴运动***和Z轴运动***将物料运送到左烘箱或右烘箱；不透气片材抓取机构实现对不透气片材的抓取，并通过X轴运动***和Z轴运动***将物料运送到左烘箱或右烘箱；
在Z轴运动***下端连接有吸盘架，该吸盘架与Z轴运动***中的Z轴可转动相连；所述透气片材抓取机构和不透气片材抓取机构分别连接在吸盘架下方；透气片材抓取机构包括呈矩形分布的四组扎针抓取组件；不透气片材抓取机构包括呈矩形分布的四组吸盘抓取组件；
所述扎针抓取组件包括两根扎针导柱和一组扎针，两根扎针导柱的上端分别与吸盘架相连，两根扎针导柱的下端分别通过过渡压板与一组扎针相连，在扎针导柱上套装有弹簧；
所述的自动上料装置还包括旋转气缸，该旋转气缸安装在吸盘架上并可带动吸盘架及物料抓取机构作90度旋转。
2.如权利要求1所述的烘箱自动上料装置，其特征在于：所述吸盘抓取组件包括吸盘气缸和吸盘，吸盘气缸安装在吸盘架上，吸盘连接在吸盘气缸的活塞杆下端。
3.如权利要求1所述的烘箱自动上料装置，其特征在于：所述X轴运动***包括一台X轴伺服电机，X轴运动***在X轴伺服电机的驱动下沿X轴运动。
4.如权利要求1所述的烘箱自动上料装置，其特征在于：所述Z轴运动***包括一台Z轴伺服电机，Z轴运动***在Z轴伺服电机的驱动下沿Z轴运动。
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