CN105103433B - 用于确定机动车辆的电动机器的转子与定子之间的角偏差的方法 - Google Patents

用于确定机动车辆的电动机器的转子与定子之间的角偏差的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105103433B
CN105103433B CN201380022855.8A CN201380022855A CN105103433B CN 105103433 B CN105103433 B CN 105103433B CN 201380022855 A CN201380022855 A CN 201380022855A CN 105103433 B CN105103433 B CN 105103433B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
stator
currents
current
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201380022855.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105103433A (zh
Inventor
E·尼格雷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Publication of CN105103433A publication Critical patent/CN105103433A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105103433B publication Critical patent/CN105103433B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H02P21/18—Estimation of position or speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/24—Vector control not involving the use of rotor position or rotor speed sensors
    • H02P21/32—Determining the initial rotor position
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2203/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the means for detecting the position of the rotor
    • H02P2203/03—Determination of the rotor position, e.g. initial rotor position, during standstill or low speed operation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于确定用于驱动机动车辆的电动机器的转子与定子之间的角偏差的方法，该转子被供应有一个转子励磁电流和电压，该定子在三个相上供应有多个定子相电流和电压，其中该方法包括以下步骤：验证该电动机器是停止的；将一个转子励磁信号持续施用一段能够导致该转子部分磁化的时间段；施用能够导致该转子激活并快速去磁的一个转子去励磁信号，同时在该去磁过程中测量这些定子相电流，并且同时在该定子的这些相之间维持零电压；对应于通过施用帕克‑克拉克变换测量的这些定子相电流并且根据该转子的电气位置的测量值来确定多个正向定子电流和多个正交定子电流；确定这些正向定子电流之间的和这些正交定子电流之间的最大值；如果该最大正交定子电流值的绝对值大于一个阈值则发送一个角偏差错误信号；通过计算该正交定子电流的最大值与该正向定子电流的最大值的比的正切弧来确定一个单位为弧度的角偏差校正值。

Description

用于确定机动车辆的电动机器的转子与定子之间的角偏差的 方法
技术领域
本发明涉及电动机器的技术领域，并且更具体地讲涉及对此类机器的控制。
背景技术
同步机器、也被称为同步交流电动机的原理是基于两个磁场的相互作用产生驱动或阻抗扭矩。这些场中的一个场被称作转子励磁场，因为该场与转子(该机器的旋转部分)相关联。另一个场被称作定子场，因为该场与定子(该机器的静止部分)相关联。定子场是由流过该机器的相位交变的电流产生的磁通量所导致的。这些电流被控制成产生相对于该转子同步的、也就是与该转子以相同的速度旋转的一个通量。因此，该定子磁场是正交地控制的，也就是被控制成与该转子场偏移固定的90°相位。这样一种构型根据该相移是正的还是负的而产生一个驱动或制动用机械扭矩。在高速下，可能有必要通过该定子来对该转子去磁通量，并且为此目的将相移设定成一个大于90°的角度。
在所有的情况下，为了控制这些场的相移，用于控制定子电流的***需要关于该机器的转子的位置的信息。这些信息是通过一种用于测量转子相对于定子的绝对角位置的装置获得的。这样一种测量装置安排在该转子的旋转中心上，该旋转中心也是图2展示出的参考坐标(Xa，Xb，Xc)和(d，q，f)的原点。
在大多数情况下，这种测量装置不是足够精确地定位的以致不能直接提供绝对角位置、而只是提供相对角位置。该相对角位置相对于该绝对角位置偏离一个恒定的角偏差。因此有必要给该***提供角偏差值，从而使得该***能够计算出该绝对角位置。这是在一个确定或学习程序中完成的。一旦用于控制这些定子电流的***已经确定和存储这个偏差，该角度测量装置是可运行的，并且可以用相对于该机器的转子以一个适当的相位产生这些定子电流。
现有技术包括用于学习角偏差、也称为位置测量偏差的程序，要点在于通过使该定子磁场和转子磁场对准来在该定子上对该转子定向。因此，这些程序要求在该转子上没有机械负荷地使得该转子旋转过一转或多转。
同步机器的大多数工业应用是速度控制应用，其中初始启动阶段容忍一定扭矩应用延迟。在这些情况下，可以设想一种不带有传感器而带有位置估算器的装置。
以下文献是从现有技术中已知的。
文件DE 1020 100 174 11 A1和WO 20 1203 825 A2披露了一种用于通过使用机器的电动势和检测过0V来补偿位置测量的角偏差的方法。
文件EP 10 145 54 A2披露了一种用于检测位置测量误差并且通过在同步帕克平面中电流与电压之间的相关性来自适应校正的方法。
文件JP 2006 136 123 A披露了在没有传感器的情况下对具有绕线转子的同步机器的控制。将一个交流电压发生器添加到该转子的供电电路中使得有可能创造励磁振荡，从而在该定子中产生感应电压并且使得有可能获得该转子的位置的估算值。
在应用到汽车动力系的情况下，该转子无负荷的旋转涉及使该转子从变速器脱离连接或者抬升该车辆以使车轮自由转动。
在第一次使用新的动力系的情况下、或者在更换电动机器、角度位置传感器或用于控制电流的***之后，有必要实施对位置测量偏差的确定。如果省略或者不正确实施这种确定，电动机就不能产生任何的驱动转矩或可能甚至产生与期望的方向相反的一个转矩，这可能会导致不希望的和潜在危险的效果。
因此对于一种用于确定转子与定子之间的角偏差的易于实施的方法存在一种需求。
发明内容
本发明涉及一种用于确定给汽车提供动力的电动机器的转子与定子之间的角偏差的方法，该转子被供应有一个转子励磁电流和电压，该定子的三相供应有多个定子相电流和电压。该方法包括以下步骤：验证该电动机器正在处于停机，持续一段能够导致该转子部分磁化的时间段地施用一个转子励磁信号，施用能够导致该转子激活并快速去磁的一个转子去励磁信号，同时在该去磁过程中测量这些定子相电流，并且同时在该定子的这些相之间维持零电压。然后对应于通过采用帕克-克拉克变换来测量出的这些定子相电流并且随该转子的电气位置的测量值而变地确定多个正向定子电流和多个正交定子电流，确定这些正向定子电流之间的和这些正交定子电流之间的最大值，如果该正交定子电流的最大值的绝对值大于一个阈值则发送一个角设定错误信号，并且通过计算该正交定子电流的最大值与该正向定子电流的最大值的比的反正切值来确定一个单位为弧度的角偏差校正值。
该转子的部分磁化可以是通过致使出现大于一个磁化阈值电流的一个转子励磁电流来实现的。
该转子的去磁可以是通过致使该转子励磁电流减小至低于一个去磁阈值来实现的。
该转子励磁信号和该转子去励磁信号可以是转子励磁电流或转子励磁电压。
该转子励磁信号和该转子去励磁信号可以形成为选自以下图形中的一种图形，即：矩形、三角形、正弦曲线或狄拉克(Dirac)形状。
当该转子励磁电流为零时，可以在去磁结束时确定这些正向定子电流的和这些正交定子电流的最大值。
当该转子励磁电流最大时，可以在开始去磁时确定这些正向定子电流的和这些正交定子电流的最大值。
可以在该转子励磁电流或电压分布过程中在一个该转子励磁电流的梯度为最大的有利的瞬间确定这些正向定子电流的和这些正交定子电流的最大值。
因为该方法不要求转动转子或产生扭矩，所以该方法具有对使用者完全透明的优点。
这种方法还是快速的，因为它可以在大约300ms至400ms内实施，而关于现有技术所描述的通常使用的常规程序需要超过一分钟。
因为要求的所有装置都已经存在于电动机的控制***中，所以这种方法在其实施过程中不会引起任何额外的费用。
可以在任何起动之前***地实施该方法，从而因此消除了用于测量转子位置的装置的角设定误差的任何危险。这种***行为对于现有技术的方法而言是不可能的。
附图说明
在阅读单纯以非限制性实例给出并且参照附图提供的以下说明时将显现其他目的、特征和优点，在附图中：
-图1展示了该方法的主要步骤，并且
-图2展示了一台电动机器的多个不同的参考坐标和角度。
具体实施方式
如在前言中看到的，一个电动机器包括一个定子(该机器的固定部分)、以及一个转子，这个旋转部分被连接到输出轴上并且使得有可能传递所产生的机械扭矩。
该定子包括多个绕组，定子电流流动通过这些绕组并且这些绕组产生由该定子的本体引导以便闭合于该转子上的磁通量。
该转子包括多个绕组，转子励磁电流流动通过这些绕组并且这些绕组产生由该转子的本体引导以便闭合于该定子上的励磁磁通量。
本发明所涉及的汽车电动机是具有绕线转子的同步机器。
根据现有技术，通量和电流的矢量表达式根据菲涅耳(Fresnel)图提供了该机器的良好模型。所采用的参考系是固定到该转子上的一个旋转参考系。该转子绕组的轴线被指代为“正向”，d。正交的轴线被指代为q。
这些定子电流在旋转参考系中由一个电流矢量带有分量id和iq的一个固定矢量来表示。正向定子电流id和正交定子电流iq是通过帕克-克拉克变换基于对该定子的相电流(iA、iB和iC)和电气位置Θ的测量而获得的。转子励磁电流由与轴线d共线的一个矢量表示。
定子电流和转子电流产生通过这些定子绕组的磁通量和通过这些转子绕组的磁通量这些定子电流是由一个电压矢量产生的，该电压矢量是由一个控制***产生的多个相之间的电压产生的。转子励磁电流是由转子去励磁电压Vf产生的，该转子去励磁电压是由励磁控制***产生的。
该机器的电气矢量方程如下：
针对该定子；并且
针对该转子，
其中Rs是零相定子电阻并且Rf是转子绕组的电阻。
由于电流矢量可以被分解成电流id和iq，电压矢量也可以被类似地分解成分量Vd和Vq，通量也就被分解成通量Φd和Φq。
于是获得了以下方程组：
其中ω是该机器的角频率(角速度乘以极对数)。
在低的电流时，由于这些通量水平是低的并且该机器并未磁饱和，因此可以使这些方程线性化。于是获得以下方程：
特别地，在零速度(ω＝0)时并且如果Vd＝Vq＝0，则方程4变成
应指出的是iq不依赖于if。if的变化因此改变id但不改变iq。
因此，该确定方法的要点在于当该机器停机(ω＝0)并且该定子电压为零时实施电流的快速变化。这可以是通过根据一种图形、例如阶梯图形来控制电压Vf而获得的。这种控制的效果是磁化该转子，之后对其进行快速去磁，这导致在该定子中出现感应电流。
通过针对基于这些测量出的相电流获得的电流id、iq，对电流微分方程(Eq.5)进行积分，在一次帕克-克拉克变换之后，就在位置测量偏差被正确学习的情况下获得一个不变的电流iq，并且在相反的情况下电流iq会与id成比例。然后通过观察电流iq的变化就有可能实施对偏差确定的诊断，例如通过比较电流iq和一个存储的检测阈值：如果在去磁过程中电流iq超过这个阈值，则触发对一个角设定错误信号的激活。
于是可以通过在该转子快速去磁的时刻(由瞬时t dr标示)获取的id和iq的由id_dr和iq_dr指代的峰值电流值并且应用以下公式来获得位置测量偏差的真实值(ΔΘ，单位弧度)：
这种用于确定转子和定子之间的角偏差的方法包括以下步骤，这些步骤由单一图展示出。
在第一步骤1的过程中，该方法被初始化。为此，验证旋转速度ω的绝对值小于一个阈值ωseuil。可替代地，可以在每次初始化该机器的控制***时或者仅仅在一定触发条件下、例如在一次维护作业之后使得该方法初始化。
在第二步骤2的过程中，将励磁电压Vf控制施用一段能够导致该转子部分磁化的时间段、也就是导致出现的电流if大于一个磁化阈值电流。例如，可以施用Vf＝30V0.3s。
在步骤2的持续时间段结束之后立即在第三步骤3的过程中施用一个新的电压Vf，该电压能够导致该转子激活并且快速去磁，也就是使电流if减小到低于一个去磁阈值。例如，可以施用Vf＝-Vbat，其中Vbat是电池电压。
这种if的快速变化在该定子中感应出仅沿轴线d的一个电流，如由方程5预测的。
可以用能够导致在该定子中感应出电流的、包括励磁电流变化的任何图形来替换对电压Vf或电流设定点if施用的这种方波变化。特别地，可以提及三角形的、正弦曲线的或狄拉克)形状的变化。
可替代地，该转子的磁化和去磁可以是通过控制励磁电流if而不是电压Vf来实现的。这样具有的优点是电流分布的更好的再现性，而同时使偏差的确定加速。
此外，是在该去磁期间测量该定子的相电流iA、iB和iC的。
在步骤2和3的过程中，在该定子的多个零相之间施用电压以便通过这些感应出的定子电流的相位获得循环。
在第四步骤4的过程中，根据转子的电气位置测量值θe对这些测量出的电流施用帕克-克拉克变换，以便获得测量出的帕克电流id和iq。
还记得帕克-克拉克变换的表达式是：
仍然在该第四步骤的过程中，确定出电流id的和电流iq的测量值之中的最大值。测量出的这些最大值是作为id_dr和iq_dr值来测得的。当该转子励磁电流的梯度处于其最大值时会达到这些最大电流。这可能是在去磁结束时的情况，例如当电流if达到零时。
在第五步骤5的过程中，将iq_dr的值与一个阈值iq_max进行比较。
如果比较结果满足|iq_dr|<iq_max，则不存在设定误差。该方法以步骤6结束，该步骤的要点在于认可该控制***，从而允许进入该电动机的功能模式。
在相反的情况下，发送一个角设定错误信号。这个错误表示测量出的绝对角位置相对于该转子相对该定子的实际位置的一种差的角设定。这种差的设定的结果是这些定子电流的、并且因此定子通量的差的定相，这会感应产生差的机械扭矩、或者甚至逆转该机器的运行方向。
该方法于是以步骤7继续，在该步骤的过程中通过应用方程6来确定对角偏差的校正值ΔΘ。可以发送该偏差校正值。可替代地，在第八步骤8的过程中，按以下方式确定出位置测量偏差θ0的校正值θ0_corr：
按以下方式应用该校正偏差θ0_corr：
θe＝mod(0raw-θ0_corr,360) (Eq.9)
其中
θraw是由测量装置提供的没有角设定的原始位置测量值，并且
θe是绝对角位置的值。
应当指出的是对偏差θ0的校正是基于在去磁过程中感应出的定子电流的测量值来计算的。还可能基于在磁化过程中测量出的定子电流来计算对该偏差的校正。在这种情况下，是当电流if的梯度最大时、或者例如当该电流梯度跨过一个可调节的预定阈值时在这种顺序的开始处获得这些电流的最大值的。

Claims (7)

1.一种用于确定电动机器的转子与定子之间的角偏差的方法，该转子被供应有一个转子励磁电流和电压，该定子的三相供应有定子相电流和电压，其特征在于，该方法包括以下步骤：
验证该电动机器正处于停机，
将一个转子励磁信号持续施用一段能够导致该转子部分磁化的时间段，
施用能够导致该转子激活并快速去磁的一个转子去励磁信号，同时在该去磁过程中测量这些定子相电流，并且同时在该定子的这些相之间维持零电压，
对应于通过施用帕克-克拉克变换测量的这些定子相电流并且根据该转子的电气位置的测量值来确定多个正向定子电流和多个正交定子电流，
确定这些正向定子电流之间的和这些正交定子电流之间的最大值，
如果该正交定子电流的最大值的绝对值大于一个阈值则发送一个角设定错误信号，
通过计算该正交定子电流的最大值与该正向定子电流的最大值的比的反正切值来确定一个单位为弧度的角偏差校正值。
2.如权利要求1所述的方法，其中该转子的部分磁化是通过致使出现大于一个磁化阈值电流的一个转子励磁电流来实现的。
3.如权利要求1或2所述的方法，其中该转子的去磁是通过致使该转子励磁电流减小至低于一个去磁阈值来实现的。
4.如权利要求1或2所述的方法，其中该转子励磁信号和该转子去励磁信号是多个转子励磁电流或多个转子励磁电压。
5.如权利要求1或2所述的方法，其中该转子励磁信号和该转子去励磁信号形成选自以下图形中的一种图形，即：矩形、三角形、正弦曲线或狄拉克形状。
6.如权利要求1或2所述的方法，其中当该转子励磁电流为零时，在去磁结束时确定了这些正向定子电流的和这些正交定子电流的最大值。
7.如权利要求1或2所述的方法，其中当该励磁电流达到一个可调节阈值时，在开始磁化时确定了这些正向定子电流的和这些正交定子电流的最大值。
CN201380022855.8A 2012-04-30 2013-04-19 用于确定机动车辆的电动机器的转子与定子之间的角偏差的方法 Active CN105103433B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1253965 2012-04-30
FR1253965A FR2990088B1 (fr) 2012-04-30 2012-04-30 Procede de determination du decalage angulaire entre le rotor et le stator d'une machine electrique d'un vehicule automobile
US201261654370P 2012-06-01 2012-06-01
US61/654,370 2012-06-01
PCT/FR2013/050868 WO2013164527A2 (fr) 2012-04-30 2013-04-19 Procede de determination du decalage angulaire entre le rotor et le stator d'une machine electrique d'un vehicule automobile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105103433A CN105103433A (zh) 2015-11-25
CN105103433B true CN105103433B (zh) 2018-02-06

Family

ID=46514616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380022855.8A Active CN105103433B (zh) 2012-04-30 2013-04-19 用于确定机动车辆的电动机器的转子与定子之间的角偏差的方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9664499B2 (zh)
EP (1) EP2845311B1 (zh)
JP (1) JP6111324B2 (zh)
KR (1) KR102034772B1 (zh)
CN (1) CN105103433B (zh)
FR (1) FR2990088B1 (zh)
WO (1) WO2013164527A2 (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2527114B (en) * 2014-06-12 2017-03-01 Control Techniques Ltd Method and system for determining an offset between a detector and a point on a motor
EP2985904B1 (en) * 2014-08-11 2018-12-05 Magneti Marelli S.p.A. Method for the diagnosis of the offset of the resolver of an electric machine
FR3025890B1 (fr) * 2014-09-17 2018-02-16 Valeo Equipements Electriques Moteur Procede et dispositif de diagnostic de defauts de capteurs de courants de phases d'un systeme de pilotage d'une machine electrique tournante synchrone de vehicule automobile
DE102015211255A1 (de) 2015-06-18 2016-12-22 Robert Bosch Gmbh Steuerschaltung und Verfahren zum Qualifizieren eines Fehlers für eine Synchronmaschine
EP3223421B1 (en) * 2016-03-24 2020-05-20 ABB Schweiz AG Method and apparatus for estimating an angle offset of an angle sensor
JP6354961B2 (ja) * 2016-05-20 2018-07-11 Tdk株式会社 状態判別装置および方法、物理量情報生成装置ならびに角度センサ
DE102017207296A1 (de) * 2017-05-02 2018-11-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen des Lagewinkels eines Rotors einer elektrischen Synchronmaschine
EP3679329B1 (de) * 2017-09-08 2022-10-12 SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG Verfahren zur bestimmung der position, insbesondere winkellage, und anordnung zur durchführung des verfahrens
FR3073691B1 (fr) * 2017-11-16 2020-07-17 Renault S.A.S Procede de commande d'une machine electrique synchrone
CN113424433A (zh) * 2018-12-13 2021-09-21 梅维尔Edt共同股份公司 校准电动机器的方法
FR3090860B1 (fr) * 2018-12-19 2020-12-04 Safran Electronics & Defense Rotor pour capteur inductif de déplacement angulaire
DE102019200863A1 (de) * 2019-01-24 2020-07-30 Audi Ag Heizbetrieb eines elektrischen Antriebssystems eines Fahrzeugs
US11196371B2 (en) 2020-01-10 2021-12-07 DRiV Automotive Inc. Sensorless position detection for electric motor
CN114400941B (zh) * 2021-12-22 2023-08-01 中车永济电机有限公司 大功率永磁直驱电力机车用永磁同步电机失磁故障检测及保护方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000350489A (ja) * 1999-01-27 2000-12-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd 位置センサレスモータ制御装置
CN101414801A (zh) * 2007-10-16 2009-04-22 Abb瑞士有限公司 用于测定他励旋转电机的转子位置的方法
JP2010068581A (ja) * 2008-09-09 2010-03-25 Panasonic Corp 電動機駆動装置
CN101944876A (zh) * 2010-09-30 2011-01-12 武汉钢铁(集团)公司 一种他励同步电机磁通定向方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06165560A (ja) * 1992-11-16 1994-06-10 Toshiba Corp 同期電動機の制御装置
JPH06165561A (ja) * 1992-11-26 1994-06-10 Toshiba Corp 同期電動機の制御装置
EP1014554B1 (en) 1998-12-18 2004-04-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Electrical angle detecting apparatus and method, and motor control apparatus
JP3765287B2 (ja) * 2002-05-09 2006-04-12 トヨタ自動車株式会社 エネルギー変換機制御装置
JP3789895B2 (ja) * 2003-02-28 2006-06-28 三菱電機株式会社 巻線界磁型同期モータの制御装置および巻線界磁型同期モータの回転位置ずれ補正方法
JP4502734B2 (ja) * 2004-07-15 2010-07-14 三菱電機株式会社 電動機の回転位置検出装置の原点オフセット量算出方法およびこの算出方法を用いた電動機制御装置
JP4566695B2 (ja) 2004-11-05 2010-10-20 三菱電機株式会社 巻線界磁式同期機の磁極位置検出装置
JP4674525B2 (ja) * 2005-10-13 2011-04-20 株式会社デンソー 磁極位置推定方法及びモータ制御装置
DE102010017411A1 (de) 2010-06-17 2011-12-22 Clean Mobile Ag Synchronmotor und Verfahren zum Kalibrieren eines Synchronmotors
DE112011104077A5 (de) 2010-07-08 2013-09-05 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zum Abgleich eines Phasenversatzes zwischen einem Rotorlagesensor und der Rotorlage eines elektrisch kommutierten Motors
JP5838032B2 (ja) * 2011-02-15 2015-12-24 サンデンホールディングス株式会社 モータ制御装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000350489A (ja) * 1999-01-27 2000-12-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd 位置センサレスモータ制御装置
CN101414801A (zh) * 2007-10-16 2009-04-22 Abb瑞士有限公司 用于测定他励旋转电机的转子位置的方法
JP2010068581A (ja) * 2008-09-09 2010-03-25 Panasonic Corp 電動機駆動装置
CN101944876A (zh) * 2010-09-30 2011-01-12 武汉钢铁(集团)公司 一种他励同步电机磁通定向方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105103433A (zh) 2015-11-25
EP2845311A2 (fr) 2015-03-11
KR20150009561A (ko) 2015-01-26
JP2015532079A (ja) 2015-11-05
FR2990088B1 (fr) 2014-05-09
US9664499B2 (en) 2017-05-30
KR102034772B1 (ko) 2019-10-21
WO2013164527A3 (fr) 2015-01-22
FR2990088A1 (fr) 2013-11-01
JP6111324B2 (ja) 2017-04-05
WO2013164527A2 (fr) 2013-11-07
US20150134284A1 (en) 2015-05-14
EP2845311B1 (fr) 2018-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105103433B (zh) 用于确定机动车辆的电动机器的转子与定子之间的角偏差的方法
CN101534088B (zh) 电动机的无位置传感器控制装置
KR102446699B1 (ko) Pmsm 모터의 무센서 제어 방법
CN100593282C (zh) 交流电动机驱动装置及其控制方法
CN105811838B (zh) 用于测量eps电机位置传感器的偏移的装置和方法
US7486043B2 (en) Controller for motor
CN103931089B (zh) 电机及电机***
EP2689529B1 (en) Method and apparatus for controlling an electrical machine
JPH08103093A (ja) 突極型永久磁石モータの制御装置
CN106787990B (zh) 一种调整内置式永磁同步电机转子初始位置的***
CN102439839A (zh) 电动机控制装置
CN102577081B (zh) 电机类型识别
CN105191114A (zh) 用于同步电机的调节***以及用于运行同步电机的方法
CN103166559A (zh) 控制装置
CN105684282A (zh) 磁电机驱动装置的弱磁控制
CN105811828B (zh) 一种基于线性霍尔传感器的飞轮转速控制装置及方法
CN104426438A (zh) 电动机控制装置
JP4211133B2 (ja) 永久磁石式同期電動機のセンサレス制御システム
CN109804545A (zh) 逆变器控制装置以及驱动器***
JP5172418B2 (ja) 電動機システムの制御装置
CN109039198A (zh) 永磁电机霍尔位置的校正方法及装置
US20160043677A1 (en) Control system for rotary electric machine and method for controlling the same
CN109496392A (zh) 马达转子控制装置及方法
CN105322848B (zh) 一种永磁同步电机的启动方法和***
CN109347393B (zh) 一种电机初始位置角的测试方法、装置和设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant