CN104765483B - 触控装置及其触控方法 - Google Patents
触控装置及其触控方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104765483B CN104765483B CN201410045816.6A CN201410045816A CN104765483B CN 104765483 B CN104765483 B CN 104765483B CN 201410045816 A CN201410045816 A CN 201410045816A CN 104765483 B CN104765483 B CN 104765483B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- touch
- operating frequency
- touch device
- detection operating
- control detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 69
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 26
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 14
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 12
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 25
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
- G06F3/0418—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
本发明提供一种触控装置及其触控方法。该触控装置及其触控方法依据最近一段预设期间内相邻触控感测期间的感测值的差值判断触控装置是否受到噪声干扰，当触控装置受到噪声干扰时，调整触控装置的触控检测操作频率。
Description
技术领域
本发明是有关于一种电子装置，且特别是有关于一种触控装置及其触控方法。
背景技术
为使便携式的信息产品具有更人性化的使用界面，集成触控式面板(Touchpanel)的电子装置已经成为潮流。相关的面板大厂、IC设计公司都已经将触控式面板的技术列为主要的研发项目，相关的技术与产品也已经应用于日常生活的电子产品中，例如移动电话、计算机及个人移动助理等信息产品。
目前最常使用的触控装置主要分为电阻式(resistive)与电容式(capacitive)，其中电容式触控装置主要工作原理是感应一种称为电容的电性特性。当两层电性传导物体不触碰而互相靠近时，它们的电场就会互相作用形成电容。触摸板结构中的上下层表面分别是由交错方向的电极线路所形成的导电层。手指也是一个电性导体，当手指放置在触摸板上，在触摸板的电极线路和手指之间就会形成一个极小的电容。通过电容值改变由微处理器来检测用户所触碰的位置。
由于触控装置容易受到环境变化的影响，例如手指或其它对象触碰时所产生的噪声也可以是来自电源电压的噪声，而使电子装置产生误操作的情形。
发明内容
本发明提供一种触控装置及其触控方法，可避免触控装置的触控结果受到噪声干扰。
本发明的触控装置包括触控感测单元、存储单元以及控制单元。其中触控感测单元对应不同感测期间生成多个感测值。存储单元存储上述多个感测值。控制单元耦接触控感测单元与存储单元，依据最近一段预设期间内相邻触控感测期间的感测值的差值判断是否受到噪声干扰，若判断出受到噪声干扰，调整触控装置的触控检测操作频率。
在本发明的一实施例中，上述的存储单元还存储在默认期间内相邻触控感测期间的感测值的差值的极性变化次数，控制单元还判断极性变化次数是否大于预设次数，若极性变化次数大于预设次数，判断受到噪声干扰。
在本发明的一实施例中，上述的存储单元还存储多个默认操作频率，控制单元还依据上述多个默认操作频率调整触控装置的触控检测操作频率。
在本发明的一实施例中，上述的控制单元还以逐次调高频率的方式调整触控装置的触控检测操作频率。
在本发明的一实施例中，上述的存储单元还存储控制单元在调整触控装置的触控检测操作频率的过程中对应最小噪声干扰的最佳触控检测操作频率，控制单元还在默认频率范围内测试调整触控装置的触控检测操作频率，并在测试完成后以最佳触控检测操作频率作为触控装置的触控检测操作频率。
在本发明的一实施例中，上述的多个感测值为对应噪声干扰以及输入工具的触控操作至少其中之一而生成。
本发明的触控装置的触控方法，包括下列步骤。存储最近一段预设期间内对应不同感测期间所生成的多个感测值。依据相邻触控感测期间的感测值的差值判断是否受到噪声干扰。若受到噪声干扰，调整触控装置的触控检测操作频率。
在本发明的一实施例中，上述依据相邻触控感测期间的感测值的差值判断是否受到噪声干扰的步骤包括下列步骤。判断相邻触控感测期间的感测值的差值的极性变化次数是否大于预设次数。若极性变化次数大于预设次数，判断受到噪声干扰。
在本发明的一实施例中，上述调整触控装置的触控检测操作频率的步骤包括，依据多个默认操作频率调整触控装置的触控检测操作频率。
在本发明的一实施例中，上述调整触控装置的触控检测操作频率的步骤包括，逐次调高触控装置的触控检测操作频率。
在本发明的一实施例中，上述触控装置的触控方法，还包括下列步骤。存储在调整触控装置的触控检测操作频率的过程中对应最小噪声干扰的最佳触控检测操作频率。判断是否完成默认频率范围内的触控装置的触控检测操作频率的测试调整。若完成默认频率范围内的触控装置的触控检测操作频率的测试调整，以最佳触控检测操作频率作为触控装置的触控检测操作频率。
在本发明的一实施例中，上述的多个感测值为对应噪声干扰以及输入工具的触控操作至少其中之一而生成。
基于上述，本发明的实施例依据最近一段预设期间内相邻触控感测期间的感测值的差值判断是否受到噪声干扰，当受到噪声干扰时，调整触控装置的触控检测操作频率，以避免触控装置的触控结果受到噪声干扰，进而提高触控装置的触控质量。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图作详细说明如下。
附图说明
图1示出为本发明一实施例的触控装置的示意图；
图2A示出本发明一实施例的触控装置未受到噪声干扰时触控感测单元的感测结果示意图；
图2B示出本发明一实施例的触控装置受到噪声干扰时触控感测单元的感测结果示意图；
图3A示出图2A实施例的相邻两帧的感测值的差值的示意图；
图3B示出图2B实施例的相邻两帧的感测值的差值的示意图；
图4A示出对应图3A实施例的感测结果的极性变化次数示意图；
图4B示出对应图3B实施例的感测结果的极性变化次数示意图；
图5示出本发明一实施例的触控装置的触控方法的流程示意图；
图6示出本发明另一实施例的触控装置的触控方法的流程示意图。
附图标记说明：
102：触控感测单元；
104：存储单元；
106：控制单元；
S502～S506、S602～S612：步骤。
具体实施方式
图1示出为本发明一实施例的触控装置的示意图，请参照图1。触控装置包括触控感测单元102、存储单元104以及控制单元106，其中控制单元106耦接触控感测单元102以及存储单元104，触控装置可例如为一电容式触控面板，但不以此为限，其也可例如为电阻式触控面板。此外，在本实施例中触控感测单元102为触控装置中执行触控检测的最小单位，也即触控装置可包括多个触控感测单元102，但不以此为限，在部分实施例中，一个触控感测单元102也可包括至多个执行触控检测的最小单位。
触控感测单元102用以在不同感测期间生成对应的多个感测值，存储单元104用以存储该些感测值。控制单元106则可依据最近一段预设期间内相邻触控感测期间的感测值的差值判断触控感测单元102的感测结果是否受到噪声干扰，若判断出受到噪声干扰，则调整触控装置的触控检测操作频率，以避免触控装置的触控结果受到噪声干扰，进而提高触控装置的触控质量。其中上述多个感测值可能为对应噪声干扰以及输入工具的触控操作至少其中之一所生成，其中输入工具可例如为手指或触控笔，但不以此为限，而噪声干扰可例如为来自电源供应端或接地端的噪声，但也不以此为限。
举例来说，图2A示出本发明一实施例的触控装置未受到噪声干扰时触控感测单元的感测结果示意图，图2B示出本发明一实施例的触控装置受到噪声干扰时触控感测单元的感测结果示意图，其中图2A、图2B的感测结果为对应一滑动操作的感测结果，且不同帧代表不同的触控感测期间。图3A与图3B分别为图2A与图2B中相邻触控感测期间的感测值的差值的示意图，其中图3A示出图2A实施例的相邻两帧的感测值的差值的示意图，图3B示出图2B实施例的相邻两帧的感测值的差值的示意图，也即将目前触控感测期间(帧)减去上一触控感测期间(帧)的感测值的结果示意图。请同时参照图2A～图3B，由图2A与图2B可看出，当触控装置未受到噪声干扰时触控感测单元102的感测结果为规则地递增而后递减，而当触控装置受到噪声干扰时触控感测单元102的感测结果则呈现较不规则的增减变化。因此，在图3A中，前半段期间内相邻触控感测期间的感测值的差值，也即目前帧减去上一帧所对应的感测值的差值都为正值，而后半段期间则都为负值。而在图3B中，由于受到噪声干扰，在整个期间内，相邻触控感测期间的感测值的差值的极性较不稳定，多次地在正值与负值两者间变化。
若控制单元106对图3A与图3B的极性变化次数进行统计并将其存储至存储单元104，可得到如图4A与图4B的极性变化次数示意图，其中图4A示出对应图3A实施例的感测结果的极性变化次数示意图，图4B示出对应图3B实施例的感测结果的极性变化次数示意图，其中当图3A与图3B中的差值由0变正值或变负值、由正值或负值变0、由正值变负值或由负值变正值时，将目前帧所对应的逻辑电平设为1。由图4A与图4B可看出，当触控装置未受到噪声干扰时，感测值的差值的极性变化次数仅有3次，而当触控装置受到噪声干扰时，则高达16次。因此，控制单元106可依据此特性来判断触控装置是否受到噪声干扰，例如判断极性变化次数是否大于预设次数(例如8次，但不以此为限)，若极性变化次数大于预设次数，则判断触控装置受到噪声干扰。
当控制单元106判断出触控装置受到噪声干扰后，便可调整触控装置的触控检测操作频率，以提高触控装置的触控质量。其中控制单元106调整触控装置的触控检测操作频率的方式可例如为，选择存储单元104中所存储的多个默认操作频率作为触控装置的触控检测操作频率或逐次调高触控装置的触控检测操作频率的方式来进行，其中依据默认操作频率调整触控装置的触控检测操作频率的方式可例如以查表的方式来实施，而默认操作频率的查找表可例如存储于存储单元104中。而在调整触控装置的触控检测操作频率的过程中，存储单元104还存储控制单元106在调整触控装置的触控检测操作频率时对应最小噪声干扰的最佳触控检测操作频率，也即当控制单元106判断出目前所选择的触控检测操作频率对应的极性变化次数要小于存储单元104所存储的最佳触控检测操作频率所对应的极性变化次数时，便将存储单元104所存储的最佳触控检测操作频率替换为目前所选择的触控检测操作频率。控制单元106可在一默认频率范围内测试调整触控装置的触控检测操作频率，并在测试完成后以存储单元104所存储的最佳触控检测操作频率作为触控装置的触控检测操作频率。例如，当控制单元106将存储单元104所存储的多个默认操作频率都测试完后，再将存储单元104所存储的最佳触控检测操作频率作为触控装置的触控检测操作频率。
值得注意的是，图2A～图4B虽以滑动操作为例进行有关触控装置的说明，但实际上，触控装置的应用并不限定于滑动操作，例如按压操作也可应用上述的触控装置，在部分实施例中，甚至不需有触控操作的情形，上述的触控装置也可调整其触控检测操作频率，而达到提升触控质量的效果，而由于本领域技术人员应可通过图2A～图4B的实施例的教示推得其实施方式，因此在此不再赘述。
图5示出本发明一实施例的触控装置的触控方法的流程示意图，请参照图5。归纳上述触控装置的触控方法可包括下列步骤，首先，在最近一段预设期间内感测输入工具的触控操作并存储对应不同感测期间所生成的多个感测值(步骤S502)。接着，依据相邻触控感测期间的感测值的差值判断是否受到噪声干扰(步骤S504)。若判断出受到噪声干扰，调整触控装置的触控检测操作频率(步骤S506)，其中调整触控装置的触控检测操作频率的方式可例如为依据多个默认操作频率调整触控装置的触控检测操作频率，也可以是逐次调高该触控装置的触控检测操作频率。而若判断出无噪声干扰，则回到步骤S502继续感测输入工具的触控操作。
图6示出本发明另一实施例的触控装置的触控方法的流程示意图，请参照图6。在本实施例中，依据相邻触控感测期间的感测值的差值判断是否受到噪声干扰的步骤可例如为，判断相邻触控感测期间的感测值的差值的极性变化次数是否大于预设次数(步骤S602)，若极性变化次数未大于预设次数，则判断未受到噪声干扰(步骤S604)，并回到步骤S502继续感测输入工具的触控操作。而若极性变化次数未大于预设次数，则判断受到噪声干扰(步骤S606)，并进入步骤S506，调整触控装置的触控检测操作频率。此外，在本实施例中，触控装置的触控方法还包括下列步骤。在步骤S506后，存储在调整触控装置的触控检测操作频率的过程中对应最小噪声干扰的最佳触控检测操作频率(步骤S608)。接着，判断是否完成默认频率范围内的触控装置的触控检测操作频率的测试调整(步骤S610)。若未完成默认频率范围内的触控装置的触控检测操作频率的测试调整，回到步骤S506调整触控装置的触控检测操作频率。而若完成默认频率范围内的触控装置的触控检测操作频率的测试调整，例如完成存储的所有默认操作频率的测试调整，则以所存储的最佳触控检测操作频率作为触控装置的触控检测操作频率(步骤S612)。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种触控装置，其特征在于，包括：
一触控感测单元，对应不同感测期间生成多个感测值；
一存储单元，存储该些感测值；以及
一控制单元，耦接该触控感测单元与该存储单元，依据最近一预设期间内相邻触控感测期间的感测值的差值判断是否受到噪声干扰，若判断出受到噪声干扰，调整该触控装置的触控检测操作频率，
其中该存储单元还存储在默认期间内相邻触控感测期间的感测值的差值的极性变化次数，该控制单元还判断该极性变化次数是否大于一预设次数，若该极性变化次数大于该预设次数，判断受到噪声干扰。
2.根据权利要求1所述的触控装置，其特征在于，该存储单元还存储多个默认操作频率，该控制单元还依据该些默认操作频率调整该触控装置的触控检测操作频率。
3.根据权利要求1所述的触控装置，其特征在于，该控制单元还以逐次调高频率的方式调整该触控装置的触控检测操作频率。
4.根据权利要求1所述的触控装置，其特征在于，该存储单元还存储该控制单元在调整该触控装置的触控检测操作频率的过程中对应最小噪声干扰的一最佳触控检测操作频率，该控制单元还在一默认频率范围内测试调整该触控装置的触控检测操作频率，并在测试完成后以该最佳触控检测操作频率作为该触控装置的触控检测操作频率。
5.根据权利要求1所述的触控装置，其特征在于，该些感测值为对应噪声干扰以及一输入工具的触控操作至少其中之一而生成。
6.一种触控装置的触控方法，其特征在于，包括：
存储最近一预设期间内对应不同感测期间所生成的多个感测值；
依据相邻触控感测期间的感测值的差值判断是否受到噪声干扰；以及
若受到噪声干扰，调整该触控装置的触控检测操作频率
其中依据相邻触控感测期间的感测值的差值判断是否受到噪声干扰的步骤包括：
判断相邻触控感测期间的感测值的差值的极性变化次数是否大于一预设次数；以及
若该极性变化次数大于该预设次数，判断受到噪声干扰。
7.根据权利要求6所述的触控装置的触控方法，其特征在于，调整该触控装置的触控检测操作频率的步骤包括：
依据多个默认操作频率调整该触控装置的触控检测操作频率。
8.根据权利要求6所述的触控装置的触控方法，其特征在于，调整该触控装置的触控检测操作频率的步骤包括：
逐次调高该触控装置的触控检测操作频率。
9.根据权利要求6所述的触控装置的触控方法，其特征在于，还包括：
存储在调整该触控装置的触控检测操作频率的过程中对应最小噪声干扰的一最佳触控检测操作频率；
判断是否完成一默认频率范围内的该触控装置的触控检测操作频率的测试调整；以及
若完成该默认频率范围内的该触控装置的触控检测操作频率的测试调整，以该最佳触控检测操作频率作为该触控装置的触控检测操作频率。
10.根据权利要求6所述的触控装置的触控方法，其特征在于，该些感测值为对应噪声干扰以及一输入工具的触控操作至少其中之一而生成。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW103100396A TWI522862B (zh) | 2014-01-06 | 2014-01-06 | 觸控裝置及其觸控方法 |
| TW103100396 | 2014-01-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104765483A CN104765483A (zh) | 2015-07-08 |
| CN104765483B true CN104765483B (zh) | 2018-06-05 |
Family
ID=53495153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410045816.6A Active CN104765483B (zh) | 2014-01-06 | 2014-02-08 | 触控装置及其触控方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20150193075A1 (zh) |
| CN (1) | CN104765483B (zh) |
| TW (1) | TWI522862B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102409949B1 (ko) * | 2015-10-16 | 2022-06-20 | 삼성디스플레이 주식회사 | 터치 스크린 패널 일체형 표시장치 및 그의 제어방법 |
| KR102627056B1 (ko) * | 2016-10-13 | 2024-01-22 | 엘지디스플레이 주식회사 | 터치 디스플레이 장치, 터치 구동 회로 및 터치 구동 회로의 구동 방법 |
| CN107506067B (zh) * | 2017-07-24 | 2020-02-21 | Oppo广东移动通信有限公司 | 触摸屏的工作频率调试方法、装置和终端设备 |
| CN108681413B (zh) * | 2018-04-26 | 2019-12-24 | 维沃移动通信有限公司 | 一种显示模组的控制方法及移动终端 |
| CN113377236B (zh) * | 2021-06-30 | 2022-08-02 | 武汉华星光电技术有限公司 | 触控信号的抗干扰方法及装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102662540A (zh) * | 2012-03-23 | 2012-09-12 | 旭曜科技股份有限公司 | 电容式多点触控***的驱动频率挑选方法 |
| CN102662518A (zh) * | 2012-03-31 | 2012-09-12 | 华映光电股份有限公司 | 讯号噪声比例控制***及其方法 |
| CN102880343A (zh) * | 2012-07-06 | 2013-01-16 | 友达光电股份有限公司 | 噪声频率检测方法以及触控装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2010004867A1 (ja) * | 2008-07-08 | 2012-01-05 | セイコーインスツル株式会社 | 静電検出装置、情報機器及び静電検出方法 |
| US9036650B2 (en) * | 2009-09-11 | 2015-05-19 | Apple Inc. | Automatic low noise frequency selection |
-
2014
- 2014-01-06 TW TW103100396A patent/TWI522862B/zh active
- 2014-02-08 CN CN201410045816.6A patent/CN104765483B/zh active Active
- 2014-04-11 US US14/250,394 patent/US20150193075A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102662540A (zh) * | 2012-03-23 | 2012-09-12 | 旭曜科技股份有限公司 | 电容式多点触控***的驱动频率挑选方法 |
| CN102662518A (zh) * | 2012-03-31 | 2012-09-12 | 华映光电股份有限公司 | 讯号噪声比例控制***及其方法 |
| CN102880343A (zh) * | 2012-07-06 | 2013-01-16 | 友达光电股份有限公司 | 噪声频率检测方法以及触控装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104765483A (zh) | 2015-07-08 |
| US20150193075A1 (en) | 2015-07-09 |
| TW201528074A (zh) | 2015-07-16 |
| TWI522862B (zh) | 2016-02-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104765483B (zh) | 触控装置及其触控方法 | |
| US10452210B2 (en) | Methods and apparatus for capacitive sensing | |
| US9547399B2 (en) | Injected touch noise analysis | |
| US9830018B2 (en) | Touch control apparatus and noise compensating circuit and method thereof | |
| CN103885629B (zh) | 触摸传感器装置、电子设备、位置计算方法及位置计算程序 | |
| CN104881174B (zh) | 一种动态调整触摸屏灵敏度的方法及装置 | |
| US9952728B2 (en) | Device and method for measuring capacitance difference | |
| CN108376039B (zh) | 将信号施加到触摸传感器 | |
| KR20130134110A (ko) | 정전용량 감지 장치, 정전용량 감지 방법, 및 터치스크린 장치 | |
| CN102508105B (zh) | 一种采用近场检测电容触摸屏的方法 | |
| TW201546694A (zh) | 用於改善投射電容式觸控式螢幕及面板之訊號雜訊比效能之裝置 | |
| CN105630257B (zh) | 触控装置及触控方法 | |
| CN105528108A (zh) | 触控感应方法、触控显示装置及可携式电子装置 | |
| CN108459766A (zh) | 一种检测装置的控制方法、检测装置及计算机可读存储介质 | |
| CN106468980A (zh) | 触控装置及其触控检测方法 | |
| JP2014002547A (ja) | 携帯情報端末及びその制御方法 | |
| JP5639117B2 (ja) | 非接触タッチスイッチ入力装置 | |
| US11262870B2 (en) | Touch sensing device and driving method for driving touch sensing device | |
| CN103631460B (zh) | 信号处理器、触碰判断装置及触碰判断方法 | |
| KR101148837B1 (ko) | 접촉 감지 장치 및 접촉 판단 방법 | |
| TW201508600A (zh) | 觸控位置的判斷方法 | |
| WO2015063891A1 (ja) | 非接触タッチスイッチ入力装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |