CN105088642B - 一种洗衣机控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机控制方法及洗衣机，该洗衣机包括盛水桶、絮凝容器和过滤容器，通过管路依次将盛水桶、絮凝容器、过滤容器再至盛水桶循环连通，絮凝容器设有搅拌以加速絮凝剂溶解的搅拌机构和冲刷清洗絮凝容器内壁的清洗机构；过滤容器内设有可转动的过滤机构和利用进水水流喷淋清洗过滤机构的过滤自清洁机构。洗涤结束的水排至絮凝容器，絮凝处理后，经过滤容器过滤后排至洗衣机盛水桶进行漂洗，往复循环该处理过程直至漂洗完成，最后一次漂洗过程中，控制将循环处理水絮凝阶段产生的絮凝物排出，漂洗完成，利用漂洗水清洗絮凝容器。本发明提高了自动化程度，结构简单，并可节约生产成本。

Description

一种洗衣机控制方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，具体是循环节水洗衣机及控制方法，尤其是一种具有絮凝过滤循环处理水功能的洗衣机及控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，洗衣机现已成为人们日常生活的主要家电之一，洗衣机的洗衣过程主要包括洗涤、漂洗、甩干几个阶段，在洗涤阶段洗衣机进水和洗涤剂对衣物进行洗涤，进入漂洗阶段后为了漂净污渍和残留的洗涤剂，需要进更多的水或执行更多的漂洗次数对衣物进行漂洗，这势必耗费大量的水资源，即使是省水的滚筒洗衣机，为了漂净衣物也需要漂洗至少两次，这一过程至少要消耗30L以上的自来水。有时衣物上的污渍较少或投放的洗涤剂较少，可能两次就漂洗干净了，但由于用户选择了3次漂洗，势必也会造成水资源的浪费，比如6Kg的全自动洗衣机一般两次漂洗水基本用水量在100升左右。如何在洗净衣服的同时能够做到省水省电，一直是消费者关注的焦点之一。

目前为止尚未有家用洗衣机配套使用的水净化及循环利用装置，即便是所谓的带有节水功能的洗衣机，一般在洗衣机的侧位安装储水箱，采用水泵进行注水和排水，一般能够一次注水，漂洗3次，起到节水功能。但洗涤后的水不能够保存，同时使洗衣机本身结构复杂、庞大，不利于运输、回收处理等。由于体积、结构以及灵活性等方面的限制，影响了洗衣机原有功能以及节水箱本身功能的充分发挥。在现有洗衣方式的基础上为了更好的节约水资源，很多厂家投入了大量的研发。

现有洗衣机带有循环水功能，其仅仅起到过滤线屑，洗涤均匀或者添加加臭氧、重金属离子杀菌等作用。无法改善耗水量，且对洗净没有根本的提高。

洗衣水的循环利用，经查阅相关专利文献，如申请号为200810072420.5的“洗衣机循环用水节水装置”，是将洗衣水输入一个水筒内，进行净化处理。该发明对于第一遍的洗衣水不进行净化直接排掉，对于第二、第三遍的漂洗用水进行净化处理之后，要留待下次洗衣时使用。

在上述技术中，“循环用水技术”是对漂洗水净化后使用，该技术不能循环利用第一遍洗衣水(初洗水)，净化后的水也要留待下次洗衣使用，不能在当次洗衣时使用。

现有的絮凝水处理技术大多用于工业，设备较大，用于水处理要求较为严格，尤其是自来水处理；而洗衣机用于洗涤衣物，仅仅需要处理洗衣粉、洗涤剂等洗涤用添加剂，因此直接将现有大型设备缩小使用成本较高，也没必要，因此需要研发一种降低成本且能实现洗衣水循环使用的絮凝处理水设备；另外为了保持絮凝处理水设备的卫生也需要对其进行清洗。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种利用絮凝过滤技术循环处理水的洗衣机控制方法。

本发明另一目的在于提供该洗衣机的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗衣机控制方法，该洗衣机具有循环水处理功能，洗涤结束的水排至絮凝容器，絮凝处理后，经过滤容器过滤后排至洗衣机盛水桶进行漂洗，往复循环该处理过程直至漂洗完成，最后一次漂洗过程中，控制将循环处理水絮凝阶段产生的絮凝物排出，漂洗完成，利用漂洗水清洗絮凝容器。

进一步的，清洗絮凝容器后的污水排入过滤容器，由过滤容器排出。

进一步的，漂洗水清洗絮凝容器完毕，进自来水冲洗过滤容器。

进一步的，絮凝处理水的过程为：先投放定量的絮凝剂，然后进自来水将定量絮凝剂冲入絮凝容器，搅拌设定时间后，静置设定时间，分层，将下层含絮凝物少的清水导入过滤容器中，上层絮凝物积攒在絮凝容器内，直至最后一次漂洗过程，将絮凝物排出。

进一步的，在循环处理水的过程中，若检测絮凝容器内的絮凝物超过设定的上限，则先完成该次絮凝，将絮凝物排出后再进行下一次絮凝处理水。

进一步的，排放絮凝物时，一边排放一边搅拌，直至排完停止。

进一步的，在每次将处理后的水导入盛水桶后，根据检测的水位和设定水位比较，判断是否需要补自来水。

进一步的，根据洗涤剂投放量、洗涤进水量和每次絮凝处理水的水量，计算该次絮凝处理水所需要的絮凝剂投放量。

进一步的，静置分层后下层含絮凝物少的清水排入过滤容器中，排放时间通过设定量固定，或根据絮凝剂投放量和絮凝水量计算得出，或者根据浊度测量得出。

本发明所述的洗衣机，包括盛水桶、絮凝容器和过滤容器，通过管路依次将盛水桶、絮凝容器、过滤容器再至盛水桶循环连通，

絮凝容器设有搅拌以加速絮凝剂溶解的搅拌机构和冲刷清洗絮凝容器内壁的清洗机构；

过滤容器内设有可转动的过滤机构和利用进水水流喷淋清洗过滤机构的过滤自清洁机构；

所述的过滤容器设有与盛水桶连通的过滤出水口和将清洗水排出的排污口，絮凝容器与过滤容器连通，清洗絮凝容器的清洗水排入过滤容器后由过滤容器排污口排出。

进一步的，所述的搅拌机构包括安装于絮凝容器外部的搅拌电机、延伸至絮凝容器内部的搅拌轴和安装于搅拌轴上的搅拌叶轮。

进一步的，所述的清洗机构包括将进水甩向絮凝容器内壁方向的甩水叶轮，所述的甩水叶轮同轴安装在搅拌轴上，絮凝容器内设置有导水槽将进水导至甩水叶轮上。搅拌叶轮安装于搅拌轴的底端，甩水叶轮安装于搅拌轴靠近搅拌电机的位置，进水清洗絮凝容器时，搅拌电机高速驱动甩水叶轮转动，由于甩水叶轮转动离心力的作用，将进水以一定速度甩到絮凝容器内周壁进行清洗，为了扩大甩水范围，控制搅拌电机以不同转速阶段运行。

进一步的，所述的絮凝容器设有絮凝进水口、絮凝剂投放口及絮凝出水口，过滤进水口与盛水桶连通；絮凝出水口与过滤容器的过滤进水口连通，该絮凝出水口同时为将絮凝水排入过滤容器内的絮凝水出口和将清洗水排入过滤容器内的清洗水出口。

进一步的，所述的过滤机构包括过滤桶和过滤桶表面的过滤网，过滤桶两端与过滤容器枢轴连接，与过滤出水口相通的一端为旋转出水接头，过滤桶内部通过旋转出水接头、过滤出水口与盛水桶连通，过滤桶外部与过滤进水口、排污口相通。

进一步的，所述的过滤自清洁机构包括喷头，喷头安装于过滤容器上，喷水方向作用于过滤机构表面，喷淋清洗过滤机构。

进一步的，所述的过滤机构通过电机或进水水流驱动转动。优选的，驱动过滤机构转动的进水水流同时清洗过滤机构表面。

进一步的，本发明洗衣机还包括絮凝剂定量自动投放装置，根据洗涤水量和洗涤/漂洗水的浑浊度，每次絮凝处理时自动投放对应比例的絮凝剂；若絮凝剂为片状，可采用现有片状洗涤剂的自动投放结构，若絮凝剂为颗粒或粉状，则采用现有技术的定量投放结构。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、絮凝容器和过滤容器均实现了自清洁，免去了手动清理的步骤，提高了自动化程度，结构简单，并可节约生产成本；

2、采用进水甩水清洗絮凝容器内壁，和利用进水冲洗过滤机构，结构简单；

3、本发明清洗絮凝容器的水经过过滤容器也可以提前对过滤容器进行预清洗，后续再进清水进行二次清洗，清洗效果更好；

4、本发明将絮凝排絮凝物过程与最后一次漂洗同步，节约时间；利用漂洗水对絮凝容器冲洗，相对节约水资源。

附图说明

图1是本发明所述的洗衣机示意图；

图2是本发明所述絮凝容器和过滤容器装配结构示意图；

图3是本发明所述的过滤容器示意图；

图4是图3的A-A向断面示意图；

图5是图3的B-B向断面示意图；

图6是本发明所述的絮凝容器示意图；

图7是本发明所述搅拌机构和清洗机构结构示意图；

图8是本发明洗衣机控制方法流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1和图2所示，本发明所述的洗衣机包括但不局限于波轮洗衣机和滚筒洗衣机，洗衣机需要具备普通洗衣机的各个部分，包括主进水阀1、洗涤用的盛水桶2，控制洗涤的电脑板、驱动装置、洗涤剂自动投放装置和排水阀3，本发明在其基础上作出改进，增加了利用絮凝剂絮凝处理洗衣用水的絮凝容器4和过滤絮凝处理水的过滤容器5，以及连接盛水桶2、絮凝容器4、过滤容器5的管路和将处理水重新排入盛水桶2内的排水泵6。絮凝容器4具有搅拌机构7用于搅拌水流加速絮凝剂的溶解，还具有冲刷清洗絮凝容器内壁的清洗机构8；过滤容器5内设有可转动的过滤机构9和利用进水水流喷淋清洗过滤机构的过滤自清洁机构10；所述的过滤容器5设有与盛水桶2连通的过滤出水口51和将清洗水排出的排污口52(参阅图3)，絮凝容器4与过滤容器5连通，清洗絮凝容器4的清洗水排入过滤容器5后由过滤容器排污口52排出。

如图2所示，所述的絮凝容器4设有絮凝进水口41和絮凝出水口42，絮凝进水口41与洗衣机盛水桶2通过排水管路连通，之间设有排水阀3；过滤容器5还设有与絮凝出水口42连通的过滤进水口53，过滤容器的排污口52上设有排污阀11；絮凝出水口42和过滤进水口53之间设有一连通阀12。本发明洗衣机还设有絮凝剂定量投放装置13和投放冲水阀14(参阅图1)，投放冲水阀14进水将絮凝剂定量投放装置13投放的定量絮凝剂冲入絮凝容器4中。

如图8所示，本发明洗衣机洗涤完成后，通过排水阀3控制洗涤水进入絮凝容器4后，絮凝剂定量投放装置13投放定量M1的絮凝剂，每次絮凝剂的投放量M1由洗衣机电脑板通过洗涤剂投放量和洗涤水量计算得出；打开投放冲水阀14一定时间t1，进水将絮凝剂冲入絮凝容器4中，t1与絮凝剂投放量有关；然后通过搅拌机构7搅拌设定时间t2，t2为固定值；待絮凝过程完成后，静置设定时间t3使得絮凝后的絮凝物漂浮，t3根据絮凝物分层效果决定，可以为固定值，也可以根据浊度测量结果决定；然后打开絮凝容器底部与过滤容器5之间的连通阀12，使絮凝容器4内底层含絮凝物较少的清水排入过滤容器5，通过过滤机构9对絮凝后的水进行过滤，过滤后通过排水泵6返回洗衣机盛水桶2，由于过滤的速度可能比排水泵抽水的速度慢，排水泵6可以根据实际情况间歇工作。

将过滤后的水排至洗衣机盛水桶2后，连通阀12关闭，排水泵6停止，洗衣机检测洗涤桶内水位，补水后进行漂洗。漂洗后重复进行絮凝处理程序，其中絮凝剂的投放量根据漂洗次数变为M2、M3、M4…。最后一次漂洗时不再进行絮凝处理，改为冲洗程序。冲洗程序分为三个部分：(1)排污，最后一次漂洗开始时，连通阀12和排污阀11同时打开，搅拌电机转动，持续时间t4，t4根据絮凝容器4内残留的水量和排水速度计算得出，或者絮凝容器4内安装水位传感装置，检测到水排完停止。(2)冲洗絮凝容器4，排水阀3开始工作时，搅拌机构7同时工作，连通阀12和排污阀11同时打开；排水结束时连通阀12关闭，排污阀11保持开打状态.(3)冲洗过滤容器5，主进水阀1打开并持续时间t5，冲水结束后5S，过滤容器5内水排干净后排污阀11关闭。冲洗过程全部结束，洗衣机程序全部结束。

实施例一

本发明所述的洗衣机水循环处理控制方法为：水循环处理为洗衣机洗涤水经絮凝处理后循环再使用，根据洗涤剂投放量、洗涤进水量和每次絮凝处理水的水量，计算该次絮凝处理水所需要的絮凝剂投放量。

其中，洗衣机根据衣物投放量，选择对应的洗涤进水量。该洗涤进水量可以通过水位检测装置测量进水水位计算得到，或者，通过进水流量计和进水时间计算得到。根据衣物投放量和衣物脏污程度，计算得出洗涤剂投放量。衣物脏污程度一般由用户确定选择，洗衣机对应衣物脏污程度设有轻、中、重三个等级，但不限定为三个等级；或者，洗衣机具备自动检测衣物脏污度的功能，该为现有技术。

具体为：洗涤完成后，将水排至絮凝容器进行絮凝处理，检测絮凝处理水的水量，记为L1，洗涤剂投放量记为M，洗涤进水量记为L，由于絮凝处理洗涤水时，絮凝剂的投放量是根据洗涤剂的量来确定的，即处理水中洗涤剂含量为M时，絮凝剂投放量为aM，而本发明是将洗涤水转移至絮凝容器内絮凝处理，因此水量有变化，根据絮凝容器内的水量计算，絮凝剂投放量为N1＝aML1/L，其中，a为常数，与洗涤剂和絮凝剂的类型有关；絮凝完成，将处理后的水重新导入盛水桶进行漂洗。

第一次漂洗完成，将水排至絮凝容器进行第二次絮凝处理，由于洗涤液浓度很低了，因此，絮凝剂投放量需要根据第二次絮凝处理的水量进行调整，检测第二次絮凝处理水的水量，记为L2，则该次絮凝处理水所需要的絮凝剂投放量为N2＝〔aM(L－L1)/L〕+bL2，其中，b为常数，与洗涤剂和絮凝剂的类型有关；絮凝完成，将处理后的水重新导入盛水桶进行第二次漂洗。

第二次漂洗完成，将水排至絮凝容器进行第三次絮凝处理，计算(N1+N2)/aM的值，与设定值t比较，若(N1+N2)/aM大于t，则投放固定絮凝剂量N3＝Nmin，否则，投放固定絮凝剂量N3＝Nmax，Nmax＞Nmin，Nmax和Nmin为设定值。

一般的，洗衣机洗涤衣物，默认采用两次漂洗，若需要进行多次漂洗，则第i次絮凝处理时，i≥3，计算的值，与设定值t比较，若大于t，则投放固定絮凝剂量Ni＝Nmin，否则，投放固定絮凝剂量Ni＝Nmax。

实施例二

如图6和图7所示，本实施例所述的搅拌机构7包括安装于絮凝容器4外部的搅拌电机71、延伸至絮凝容器4内部的搅拌轴72和安装于搅拌轴72上的搅拌叶轮73；所述的清洗机构8包括将进水甩向絮凝容器4内壁方向的甩水叶轮81，甩水叶轮81同轴安装在搅拌轴72上，絮凝容器4内设置有导水槽43将进水由絮凝容器的进水口41导至甩水叶轮81上。该导水槽结构并不是必不可少的，例如，进水口41设在甩水叶轮81上方，进水直至甩水叶轮上。

搅拌叶轮73安装于搅拌轴72的底端，甩水叶轮81安装于搅拌轴72靠近搅拌电机71的位置，进水清洗絮凝容器4时，搅拌电机71高速驱动甩水叶轮81转动，由于甩水叶轮转动离心力的作用，将进水以一定速度甩到絮凝容器内周壁进行清洗，为了扩大甩水范围，控制搅拌电机以不同转速阶段运行，如此，甩水会落到絮凝容器内周壁不同的高度。

实施例三

如图4和图5所示，本实施例所述的过滤机构9包括过滤桶91和设于过滤桶上的过滤网92，过滤桶91两端与过滤容器5枢轴连接，其一端为与过滤出水口51相通的旋转出水接头93，另一端轴密封；所述过滤机构9的转动轴向方向L与水平面R具有一倾斜夹角α，0≤α≤30°。通过倾斜或横置过滤机构，不仅能够增大过滤面积，加快过滤速度，而且利于过滤网清洗。

本实施例过滤水流路径为絮凝容器4絮凝后的处理水由过滤进水口53进入到过滤容器5内，经过滤网92过滤后进入过滤桶91内，再由端部的旋转出水接头93经过滤出水口51排出至洗衣机盛水桶2内。

实施例四

如图3至图5所示，本实施例所述的过滤自清洁机构10包括喷头101，喷头101安装于过滤容器5上，喷水方向作用于过滤机构9表面，驱动过滤机构9转动，同时可利用进水水流喷淋清洗过滤网92。喷头101喷水方向为接近与过滤桶91相切的方向，由于过滤机构与水平面小角度倾斜设置，喷水压力和重力作用于过滤桶表面，增大驱动过滤机构转动的冲击力。

进一步的，所述的过滤自清洁机构10还包括设于过滤桶91表面的桨叶94(参阅图5)，桨叶94对应喷头101的喷水方向设置，以传递水流驱动过滤机构9转动的动力。

本发明也可以使用电机驱动过滤桶进行转动，也可以使用电机驱动加喷淋同时进行的方式，利用离心力和水流的冲击力对过滤桶过滤网进行清洗。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种洗衣机控制方法，该洗衣机具有循环水处理功能，洗涤结束的水排至絮凝容器，絮凝处理后，经过滤容器过滤后排至洗衣机盛水桶进行漂洗，往复循环该处理过程直至漂洗完成，其特征在于：絮凝处理水的过程为：先投放定量的絮凝剂，然后进自来水将定量絮凝剂冲入絮凝容器，搅拌设定时间后，静置设定时间，分层，将下层含絮凝物少的清水导入过滤容器中，上层絮凝物积攒在絮凝容器内，直至最后一次漂洗过程，控制将循环处理水絮凝阶段产生的絮凝物排出，漂洗完成，利用漂洗水清洗絮凝容器。

2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于：清洗絮凝容器后的污水排入过滤容器，由过滤容器排出。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机控制方法，其特征在于：漂洗水清洗絮凝容器完毕，进自来水冲洗过滤容器。

4.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于：在循环处理水的过程中，若检测絮凝容器内的絮凝物超过设定的上限，则先完成该次絮凝，将絮凝物排出后再进行下一次絮凝处理水。

5.根据权利要求1或4所述的洗衣机控制方法，其特征在于：排放絮凝物时，一边排放一边搅拌，直至排完停止。

6.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于：在每次将处理后的水导入盛水桶后，根据检测的水位和设定水位比较，判断是否需要补自来水。

7.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于：根据洗涤剂投放量、洗涤进水量和每次絮凝处理水的水量，计算该次絮凝处理水所需要的絮凝剂投放量。

8.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于：静置分层后下层含絮凝物少的清水排入过滤容器中，排放时间通过设定量固定，或根据絮凝剂投放量和絮凝水量计算得出，或者根据浊度测量得出。

9.一种具有如权利要求1-8任一所述控制方法的洗衣机，包括盛水桶、絮凝容器和过滤容器，通过管路依次将盛水桶、絮凝容器、过滤容器再至盛水桶循环连通，其特征在于：

絮凝容器设有搅拌以加速絮凝剂溶解的搅拌机构和冲刷清洗絮凝容器内壁的清洗机构；

过滤容器内设有可转动的过滤机构和利用进水水流喷淋清洗过滤机构的过滤自清洁机构；

所述的过滤容器设有与盛水桶连通的过滤出水口和将清洗水排出的排污口，絮凝容器与过滤容器连通，清洗絮凝容器的清洗水排入过滤容器后由过滤容器排污口排出。