CN105084052A - 紫菜取料结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种紫菜取料结构，包括用于层叠放置紫菜的料仓，料仓底部设有紫菜出料口以及用于吸取出料口处紫菜的吸盘，吸盘连接吸气机构并安装于第一平移机构上；取料时，吸气机构使吸盘产生吸力将紫菜出料口的一片紫菜吸附于吸盘处，第一平移机构带动吸盘平移使得该紫菜弯曲变形与其他层叠紫菜分离，并从紫菜出料口处抽离。本结构不会对取出紫菜或料仓中的紫菜产生任何的损坏，结构动作简单，易于实现也不容易产生使用故障，实现紫菜取料的自动化，使得该工序的速度能够与糕点的其他设备匹配实现全自动化生产，从而大大提高糕点生产的效率。

Description

紫菜取料结构
技术领域
本发明涉及一种食物加工机械的取料装置，尤其是一种用于将片状紫菜逐片取出并加入到食品加工中的装置。
背景技术
在糕点等食品的制作中，为了增加食物的口感及风味，会加入紫菜作为配料，如凤凰卷、蛋卷等。而用于制作糕点的紫菜都具有薄、脆的特点，而且紫菜原材料都是层叠存放的，由于紫菜表面相对粗糙，相邻的紫菜片之间容易粘连，难以分离，因此在取放时相对小心，以防损坏，同时也要仔细将层叠的紫菜分离。鉴于上述问题，现有的市场上并没有紫菜片实现分离及取料的自动化生产设备，因此目前的糕点制作中，在添加紫菜的步骤中一般都是采用人工放料，生产效率低，这样会严重的影响糕点自动化生产的实现。
发明内容
本发明的目的就是提供一种紫菜取料结构，能够实现将紫菜逐片的从层叠的紫菜原料中分离并取出，能够很好的保持取出紫菜的外观完成性，达到自动化食物生产的需要，大大的提高了这类糕点食品的生产效率。
本发明是这样来实现上述目的的：
紫菜取料结构，包括用于层叠放置紫菜的料仓，料仓底部设有紫菜出料口以及用于吸取出料口处紫菜的吸盘，吸盘连接吸气机构并安装于第一平移机构上；取料时，吸气机构使吸盘产生吸力将紫菜出料口的一片紫菜吸附于吸盘处，第一平移机构带动吸盘平移使得该紫菜弯曲变形与其他层叠紫菜分离，并从紫菜出料口处抽离。
其中，所述紫菜出料口处设有用于承托紫菜两端的两支撑部，两支撑部之间敞口形成出料口，吸盘位于敞口处吸取紫菜；取料时，吸盘吸住紫菜后平移，敞口处的紫菜中部产生弯曲变形，紫菜两端被抽拉并离开两支撑部。
其中，所述第一平移机构由转轴、凸轮及不完全齿轮机构，所述凸轮与不完全齿轮机构的主动齿轮同轴并连接至驱动机构，转轴上安装有不完全齿轮机构的从动齿轮以及与沿凸轮滚动的轴承。
其中，所述吸气机构包括真空发生装置、输气管道以及密封转接头，所述输气管道为第一平移机构中的转轴，转轴中空形成输气管道，中空的转轴通过密封转接头与真空发生装置连接。
其中，所述转轴套装与轴承中并通过滑块与机架固定。
其中，所述料仓区分为主料仓以及预取料仓，主料仓与预取料仓之间通过活动拨叉分隔，活动拨叉与第二平移机构连接。
其中，所述第二平移机构安装于第三平移机构上。
本发明的有益效果是：本结构是通过吸盘处产生的吸力将料仓出料口处的一片紫菜吸住后并通过第一平移机构带动吸盘平移使得被吸住的紫菜产生弯曲变形，从而实现与其他紫菜的分离和取出，不会对取出紫菜或料仓中的紫菜产生任何的损坏，而且结构动作简单，易于实现也不容易产生使用故障，实现紫菜取料的自动化，使得该工序的速度能够与糕点的其他设备匹配实现全自动化生产，从而大大提高糕点生产的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明的立体图；
图2是本发明另一角度的立体图。
具体实施方式
参照图1及图2，紫菜取料结构，包括用于层叠放置紫菜的料仓1，料仓1底部设有紫菜出料口2以及用于吸取出料口2处紫菜的吸盘3，吸盘3连接吸气机构并安装于第一平移机构上；取料时，吸气机构使吸盘3产生吸力将紫菜出料口2的一片紫菜吸附于吸盘3处，第一平移机构带动吸盘3平移使得该紫菜弯曲变形与其他层叠紫菜分离，并从紫菜出料口2处抽离。本结构是通过吸盘3处产生的吸力将料仓1出料口2处的一片紫菜吸住后并通过第一平移机构带动吸盘3平移使得被吸住的紫菜产生弯曲变形，从而实现与其他紫菜的分离和取出，不会对取出紫菜或料仓1中的紫菜产生任何的损坏，而且结构动作简单，易于实现也不容易产生使用故障，实现紫菜取料的自动化，使得该工序的速度能够与糕点的其他设备匹配实现全自动化生产，从而大大提高糕点生产的效率。
为了便于出料口2处紫菜与紫菜之间的分离，所述紫菜出料口2处设有用于承托紫菜两端的两支撑部4，两支撑部4之间敞口形成出料口2，吸盘3位于敞口处吸取紫菜；取料时，吸盘3吸住最底部紫菜的底面，然后第一平移机构向下移动，使得被吸盘3吸住的紫菜中部产生弯曲变形，这样就能够与其相邻的紫菜的中部产生分离，随着第一平移机构平移量的增大紫菜两端也被抽拉并离开两支撑部4。
第一平移机构通过平移实现底部紫菜变形抽离，但是抽离后的紫菜还要输送到被加工的食物中，因此单纯的平移动作并不能完全满足使用要求，而本发明还在第一平移机构中加入了转动动作，因此整个机构是由转轴5、凸轮6及不完全齿轮机构，所述凸轮6与不完全齿轮机构的主动齿轮8同轴并连接至驱动机构12，转轴5上安装有不完全齿轮机构的从动齿轮9以及与沿凸轮6滚动的轴承7。其中，吸盘3底部设有橡胶密封套，与吸盘3一体成型，转轴5末端设有与其正交的中空连接柱，橡胶密封套套装于中空连接柱末端。所述驱动机构为电机，如步进电机或伺服电机，电机的输出轴连接凸轮6及主动齿轮8，转轴5的轴承7与凸轮6接触，随着凸轮6的转动带动整个转轴5产生上下运动，实现吸盘3的上下平移。而不完全齿轮机构则的主动轮部分设有传动齿，当吸盘3向下运动将紫菜从出料口2抽离后，主动轮的传动齿转动到与从动轮啮合的位置并带动转轴5产生转动，从而将抽离的紫菜转动到加工糕点的放料位置，此时吸气机构释放，吸盘3失去吸力，紫菜自然落到糕点处。当然使用时还可以根据实际生产的需要再增加平移、转动等机构，将紫菜放置到需要的地方。另外料仓1的底部设有阻挡片11，阻挡片11底部高于吸盘3的行程最低位，只有当紫菜弯曲超过阻挡片11后才彻底从料仓底部抽离，进一步防止有多片紫菜产生抽离的问题。
其中吸气机构是使吸盘3产生吸力的提供装置，包括真空发生装置、输气管道以及密封转接头10，输气管道可以使用普通的软管连接到吸盘3位置，但是考虑到第一平移机构需要产生相应的动作将紫菜输送到相应的位置，软管容易产生缠绕影响使用，因此本发明的输气管道直接采用第一平移机构中的转轴5，转轴5中空形成输气管道，由于第一平移机构需要产生平移和转动等动作，为此需要在中空的转轴5末端通过密封转接头10与真空发生装置连接，实现整个吸气机构的气密性。
由于转轴5需要产生转动和平移的动作，为增加转轴5运动的平稳性和可靠性，转轴5套装与轴承中并通过滑块13与机架固定。
由于本结构的加工速度快，因此需要在料仓1存储大量的紫菜。由于紫菜都是垂直层叠的，因此大量层叠的紫菜在重力作用下对最底层的紫菜产生较大的压力，从而增加了紫菜间的摩擦力，如果摩擦力过大会影响最低层紫菜的抽离。为此，所述料仓1区分为主料仓14以及预取料仓15，主料仓14与预取料仓15之间通过活动拨叉16分隔，活动拨叉16与第二平移机构17连接。另外，所述第二平移机构17安装于第三平移机构18上。主料仓14用于层叠存放大量的紫菜预料，预取料仓15则存放少量即将被取出的紫菜，这样能够保证最底部的紫菜摩擦力保持在适当的范围内，当预取料仓15中的紫菜量少于设定值时第二平移机构17带动活动拨叉16回缩，使得主料仓14中的紫菜进入到预取料仓15中。紫菜进入预取料仓15后，第三平移机构18带动第二平移机构17下降，然后第二平移机构17推动活动拨叉16进入到预取料仓15中并***紫菜之间，最后第三平移机构18带动第二平移机构17向上运动，从而将多余的紫菜推回到主料仓14中。
料仓1整体为竖向放置的呈长方形的盒体，底部敞口并在敞口处设置了底座，底座设置了供吸盘3运动的开口，开口两侧设置用于支撑预取料仓15中紫菜的两支撑部4。料仓1的一侧面设有供活动拨叉16运动的窗口。

Claims (8)

1.紫菜取料结构，其特征在于：包括用于层叠放置紫菜的料仓（1），料仓（1）底部设有出料口（2）以及用于吸取出料口（2）处紫菜的吸盘（3），吸盘（3）连接吸气机构并安装于第一平移机构上；取料时，吸气机构使吸盘（3）产生吸力将出料口（2）的一片紫菜吸附于吸盘（3）处，第一平移机构带动吸盘（3）平移使得该紫菜弯曲变形与其他层叠紫菜分离，并从出料口（2）处抽离。
2.根据权利要求1所述的紫菜取料结构，其特征在于：所述出料口（2）处设有用于承托紫菜两端的两支撑部（4），两支撑部（4）之间敞口形成出料口（2），吸盘（3）位于敞口处吸取紫菜；取料时，吸盘（3）吸住紫菜后平移，敞口处的紫菜中部产生弯曲变形，紫菜两端被抽拉并离开两支撑部（4）。
3.根据权利要求1所述的紫菜取料结构，其特征在于：所述第一平移机构由转轴（5）、凸轮（6）、轴承（7）及不完全齿轮机构，所述凸轮（6）与不完全齿轮机构的主动齿轮（8）同轴并连接至驱动机构（12），转轴（5）上安装有不完全齿轮机构的从动齿轮（9）以及与沿凸轮（6）滚动的轴承（7）。
4.根据权利要求3所述的紫菜取料结构，其特征在于：所述吸气机构包括真空发生装置、输气管道以及密封转接头（10），所述输气管道为第一平移机构中的转轴（5），转轴（5）中空形成输气管道，中空的转轴（5）通过密封转接头（10）与真空发生装置连接。
5.根据权利要求4所述的紫菜取料结构，其特征在于：所述料仓（1）的底部设有阻挡片（11），阻挡片（11）底部高于吸盘（3）的行程最低位。
6.根据权利要求3所述的紫菜取料结构，其特征在于：所述转轴（5）套装于轴承中并通过滑块（13）与机架固定。
7.根据权利要求1所述的紫菜取料结构，其特征在于：所述料仓（1）区分为主料仓（14）以及预取料仓（15），主料仓（14）与预取料仓（15）之间通过活动拨叉（16）分隔，活动拨叉（16）与第二平移机构（17）连接。
8.根据权利要求7所述的紫菜取料结构，其特征在于：所述第二平移机构（17）安装于第三平移机构（18）上。
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